CN112938329A - 一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人 - Google Patents

一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体和调节电机。本发明的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人在医疗配送机器人本体上设置有由调节电机控制的顶部分离盘，在外侧面上设置有翻转式皮带输送机构，利用翻转式皮带输送机构可以在配送机器人上端组成输送平台，可以大大提升其药品和辅材的配送效率；在医疗配送机器人本体上端安装有侧置升降式隔离罩板的顶部装配环，通过顶部分离盘转动产生离心力，从而将药品辅材从开启的侧向分离口位置排离，使得配送方向可调，而且调节方式十分简单方便，输送方向更加多样。

Description

一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人
技术领域
本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。
物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升級，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。
如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。
而在医院中，医疗过程中所采用的医疗药品和辅材在搬运和配送时依然主要通过人工操作，不仅费时费力，而且还容易产生遗漏、病菌感染，导致配送效率低，很不安全卫生，因此越来越多的医疗机构采用医疗输送机器人来辅助对辅材和药品进行配送，而传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，配送方式局限，配送效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，解决传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，配送方式局限，配送效率不高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体和调节电机，所述的医疗配送机器人本体上表面开设有内置顶部分离盘的上置传动槽，所述的医疗配送机器人本体外侧面上开设有内置翻转式皮带输送机构的侧向收纳凹槽，所述的医疗配送机器人本体上表面固定连接有向上凸起的顶部装配环，所述的顶部装配环上对应侧向收纳凹槽位置开设有内置升降式隔离罩板的侧向分离口。
所述的上置传动槽内底面中心位置开设有用于安装调节电机的底部固定槽，所述的顶部分离盘包括轴向固定在调节电机上端转轴上的固定装配筒、轴向安装在固定装配筒顶端的顶部离心盘和套接固定在固定装配筒外侧面上的侧向驱动齿轮。
所述的上置传动槽内部固定连接有内置纵向传动轴的纵向安装支架，所述的纵向传动轴上端轴向固定有第一锥形传动齿轮，所述的纵向传动轴下端轴向固定有与侧向驱动齿轮相啮合的第二传动齿轮。
所述的侧向收纳凹槽内侧面上对称开设有侧向装配盲孔，所述的翻转式皮带输送机构包括两侧具有侧向安装轴的外部框架、通过侧向转轴活动安装在外部框架两侧的传动滚筒、套接在传动滚筒外侧的输送皮带和安装在外部框架外侧面上的侧向传动齿轮组。
所述的外部框架通过侧向安装轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽活动连接，所述的侧向收纳凹槽内侧面上开设有侧向限位插槽，所述的外部框架外侧面活动装配有侧向支撑杆，所述的侧向支撑杆底端具有与侧向限位插槽相配合的一体结构弯折板。
所述升降式隔离罩板包括设置在侧向分离口内的主隔离板和通过弹片安装在主隔离板内侧和外侧的侧向夹板，所述的主隔离板通过侧向夹板与顶部装配环相连接。
所述的侧向传动齿轮组包括通过螺栓固定在外部框架侧壁上的外部安装框、通过侧向转轴活动在外部安装框内部的侧向联动齿轮、同轴固定在传动滚筒外侧转轴上的侧向传动齿轮、与侧向联动齿轮同轴固定的侧向锥形齿轮和套接在侧向联动齿轮、侧向传动齿轮上的传动链条。
所述的顶部离心盘外侧面上开设有与侧向传动齿轮组相配合的侧向安装过渡口。
所述的侧向安装过渡口内部活动装配有翻转式闭合盖板。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人在医疗配送机器人本体上设置有由调节电机控制的顶部分离盘，在外侧面上设置有翻转式皮带输送机构，利用翻转式皮带输送机构可以在配送机器人上端组成输送平台，可以大大提升其药品和辅材的配送效率；
（2）在医疗配送机器人本体上端安装有侧置升降式隔离罩板的顶部装配环，通过顶部分离盘转动产生离心力，从而将药品辅材从开启的侧向分离口位置排离，使得配送方向可调，而且调节方式十分简单方便，输送方向更加多样；
（3）在外部框架外侧面上安装侧向传动齿轮组，通过翻转式皮带输送机构向外翻转使其与纵向传动轴和侧向驱动齿轮相啮合，利用调节电机可以同步控制，传动效率高；
（4）在外部框架通过侧向支撑杆底端的弯折板插入侧向限位插槽对翻转式皮带输送机构的角度进行固定限位，在提升装配稳定性和传动啮合端的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中翻转式皮带输送机构装配端的局部剖视图。
图3是本发明中侧向传动齿轮组的结构示意图。
图4是本发明中的俯视图。
图5是本发明中升降式隔离罩板的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2、图3、图4和图5所示的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体1和调节电机2，医疗配送机器人本体1上表面开设有内置顶部分离盘的上置传动槽3，医疗配送机器人本体1外侧面上开设有内置翻转式皮带输送机构的侧向收纳凹槽4，医疗配送机器人本体1上表面固定连接有向上凸起的顶部装配环5，顶部装配环5上对应侧向收纳凹槽4位置开设有内置升降式隔离罩板的侧向分离口6。
进一步地，为了配合内部传动控制，在顶部产生离心分离作用，上置传动槽3内底面中心位置开设有用于安装调节电机2的底部固定槽7，顶部分离盘包括轴向固定在调节电机2上端转轴上的固定装配筒8、轴向安装在固定装配筒8顶端的顶部离心盘9和套接固定在固定装配筒8外侧面上的侧向驱动齿轮10。
工作原理：调节电机2带动顶部离心盘9转动，药品通过翻转式皮带输送机构传输到顶部离心盘9表面，然后通过转动的离心力在顶部离心盘9表面向边缘位置移动，当到达输出端的翻转式皮带输送机构上，在通过输出端的翻转式皮带输送机构从开启的侧向分离口6输出，翻转式皮带输送机构的长度可以根据需要设置长短。
顶部装配环5的作用在顶部离心盘9转动时，避免药品从顶部离心盘9上端脱落，使其只能在开启的侧向分离口6输出和输入。
进一步地，为了配合内部传动，上置传动槽3内部固定连接有内置纵向传动轴11的纵向安装支架12，纵向传动轴11上端轴向固定有第一锥形传动齿轮13，纵向传动轴11下端轴向固定有与侧向驱动齿轮10相啮合的第二传动齿轮14。
进一步地，为了配合活动装配，侧向收纳凹槽4内侧面上对称开设有侧向装配盲孔，翻转式皮带输送机构包括两侧具有侧向安装轴的外部框架15、通过侧向转轴活动安装在外部框架15两侧的传动滚筒16、套接在传动滚筒16外侧的输送皮带17和安装在外部框架15外侧面上的侧向传动齿轮组18。
进一步地，为了配合底部支撑限位，在限位的同时可以提升传动机构的稳定性，外部框架15通过侧向安装轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽4活动连接，侧向收纳凹槽4内侧面上开设有侧向限位插槽19，外部框架15外侧面活动装配有侧向支撑杆20，侧向支撑杆20底端具有与侧向限位插槽19相配合的一体结构弯折板21。
进一步地，为了配合高度调节，升降式隔离罩板包括设置在侧向分离口6内的主隔离板22和通过弹片安装在主隔离板22内侧和外侧的侧向夹板23，主隔离板22通过侧向夹板23与顶部装配环5相连接。
主隔离板22的作用是用于闭合侧向分离口6和调节侧向分离口6的开口大小，而侧向夹板23的作用则是用于提升主隔离板22的安装牢固度。
升降式隔离罩板还可以通过在上置传动槽3内部安装电动升降机来驱动控制。
进一步地，为了配合侧向传动，侧向传动齿轮组18包括通过螺栓固定在外部框架15侧壁上的外部安装框24、通过侧向转轴活动在外部安装框24内部的侧向联动齿轮25、同轴固定在传动滚筒16外侧转轴上的侧向传动齿轮26、与侧向联动齿轮25同轴固定的侧向锥形齿轮27和套接在侧向联动齿轮25、侧向传动齿轮26上的传动链条28。
在翻转式皮带输送机构向外翻转时，侧向传动齿轮组18则会穿过顶部离心盘9，最后侧向锥形齿轮27底端与第一锥形传动齿轮13上端相啮合，从而带动运转。
利用侧向锥形齿轮27位置改变，便可以改变传动滚筒16的转动方向，这样便可以改变其输送方向，当侧向锥形齿轮27和侧向联动齿轮25同轴是一个转向，当侧向锥形齿轮27与侧向联动齿轮25不同轴，通过齿轮传动，则是另一个转向。可以通过更换侧向传动齿轮组18来快速调节输送方向，侧向传动齿轮组18可以通过螺栓快速装卸。
如图4所示，当3点钟方向的翻转式皮带输送机构抬起负责输入，然后11点钟方向和1点钟方向的翻转式皮带输送机构负责输出，这样只要将3点钟方向的侧向锥形齿轮27和侧向联动齿轮25采用同轴的侧向传动齿轮组18，11点钟方向和1点钟方向的侧向锥形齿轮27与侧向联动齿轮25采用不同轴的侧向传动齿轮组18，这样便可以控制3点钟方向的翻转式皮带输送机构向内输入，11点钟方向和1点钟方向的翻转式皮带输送机构向外输出。
进一步地，为了配合翻转过渡，顶部离心盘9外侧面上开设有与侧向传动齿轮组18相配合的侧向安装过渡口29。
进一步地，为了在方便翻转装卸的同时提升其表面平整度，避免药品和辅材掉落，侧向安装过渡口29内部活动装配有翻转式闭合盖板30。
在侧向安装过渡口29内侧面对称开设安装盲孔，然后翻转式闭合盖板30通过两侧转轴插入安装盲孔来与侧向安装过渡口29活动装配，在侧向安装过渡口29内部下端设置限位板来避免翻转式闭合盖板30向下过度翻转。侧向安装过渡口29的作用是方便翻转式皮带输送机构翻转，而翻转式闭合盖板30的作用则是用于闭合侧向安装过渡口29，这样可以避免顶部离心盘9上的药品掉落。
本发明的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人在医疗配送机器人本体1上设置有由调节电机2控制的顶部分离盘，在外侧面上设置有翻转式皮带输送机构，利用翻转式皮带输送机构可以在配送机器人上端组成输送平台，可以大大提升其药品和辅材的配送效率；在医疗配送机器人本体1上端安装有侧置升降式隔离罩板的顶部装配环5，通过顶部分离盘转动产生离心力，从而将药品辅材从开启的侧向分离口6位置排离，使得配送方向可调，而且调节方式十分简单方便，输送方向更加多样；在外部框架15外侧面上安装侧向传动齿轮组18，通过翻转式皮带输送机构向外翻转使其与纵向传动轴11和侧向驱动齿轮10相啮合，利用调节电机2可以同步控制，传动效率高；在外部框架15通过侧向支撑杆20底端的弯折板21插入侧向限位插槽19对翻转式皮带输送机构的角度进行固定限位，在提升装配稳定性和传动啮合端的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体（1）和调节电机（2），其特征是：所述的医疗配送机器人本体（1）上表面开设有内置顶部分离盘的上置传动槽（3），所述的医疗配送机器人本体（1）外侧面上开设有内置翻转式皮带输送机构的侧向收纳凹槽（4），所述的医疗配送机器人本体（1）上表面固定连接有向上凸起的顶部装配环（5），所述的顶部装配环（5）上对应侧向收纳凹槽（4）位置开设有内置升降式隔离罩板的侧向分离口（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的上置传动槽（3）内底面中心位置开设有用于安装调节电机（2）的底部固定槽（7），所述的顶部分离盘包括轴向固定在调节电机（2）上端转轴上的固定装配筒（8）、轴向安装在固定装配筒（8）顶端的顶部离心盘（9）和套接固定在固定装配筒（8）外侧面上的侧向驱动齿轮（10）。
3.根据权利要求2所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的上置传动槽（3）内部固定连接有内置纵向传动轴（11）的纵向安装支架（12），所述的纵向传动轴（11）上端轴向固定有第一锥形传动齿轮（13），所述的纵向传动轴（11）下端轴向固定有与侧向驱动齿轮（10）相啮合的第二传动齿轮（14）。
4.根据权利要求3所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的侧向收纳凹槽（4）内侧面上对称开设有侧向装配盲孔，所述的翻转式皮带输送机构包括两侧具有侧向安装轴的外部框架（15）、通过侧向转轴活动安装在外部框架（15）两侧的传动滚筒（16）、套接在传动滚筒（16）外侧的输送皮带（17）和安装在外部框架（15）外侧面上的侧向传动齿轮组（18）。
5.根据权利要求4所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的外部框架（15）通过侧向安装轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽（4）活动连接，所述的侧向收纳凹槽（4）内侧面上开设有侧向限位插槽（19），所述的外部框架（15）外侧面活动装配有侧向支撑杆（20），所述的侧向支撑杆（20）底端具有与侧向限位插槽（19）相配合的一体结构弯折板（21）。
6.根据权利要求1所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述升降式隔离罩板包括设置在侧向分离口（6）内的主隔离板（22）和通过弹片安装在主隔离板（22）内侧和外侧的侧向夹板（23），所述的主隔离板（22）通过侧向夹板（23）与顶部装配环（5）相连接。
7.根据权利要求4所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的侧向传动齿轮组（18）包括通过螺栓固定在外部框架（15）侧壁上的外部安装框（24）、通过侧向转轴活动在外部安装框（24）内部的侧向联动齿轮（25）、同轴固定在传动滚筒（16）外侧转轴上的侧向传动齿轮（26）、与侧向联动齿轮（25）同轴固定的侧向锥形齿轮（27）和套接在侧向联动齿轮（25）、侧向传动齿轮（26）上的传动链条（28）。
8.根据权利要求7所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的顶部离心盘（9）外侧面上开设有与侧向传动齿轮组（18）相配合的侧向安装过渡口（29）。
9.根据权利要求8所述的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的侧向安装过渡口（29）内部活动装配有翻转式闭合盖板（30）。
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