CN112972133B - 一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，包括医疗机器人本体、调节电机、用于内部供电的锂电池和升降电机。本发明的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人在医疗机器人本体上开设有内置调节电机、升降电机和升降支架的中置收纳槽、以及内置侧向皮带输送机构的左置收纳槽和右置收纳槽，通过电控的升降支架能对侧向皮带输送机构进行装配和控制，使得整个医疗机器人可以在顶端形成一个传动的输送带机构；升降支架可以通过升降闭合收纳槽上端开口，从而提升收纳状态下传动设备的安全性，方便收纳和运输。

Description

一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人

技术领域

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。

在医院中，医疗过程中所采用的医疗辅材在搬运和配送时依然主要通过人工操作，不仅费时费力，而且还容易产生遗漏、病菌感染，不仅配送效率低，而且很不安全卫生，因此越来越多的医疗机构采用医疗输送机器人来辅助对辅材和药品进行配送，而传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，配送辅料体积局限，单次配送量不高，同时也无法对患者、急救担架和大型医疗设备进行配送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有隐藏式输送机构的医疗机器人，解决传统医疗输送机器人结构简单，配送局限性大，单次配送量低，同时也无法对患者、急救担架和大型医疗设备进行配送的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，包括内置智能控制芯片与触控显示模组的医疗机器人本体、安装在医疗机器人本体内部的调节电机、用于内部供电的锂电池和升降电机，所述的医疗机器人本体内部开设有上端开口的中置收纳槽、左置收纳槽和右置收纳槽，所述的中置收纳槽上端开口位置开设有用于连通左置收纳槽和右置收纳槽的上置收纳槽，所述的上置收纳槽内部装配有由调节电机和升降电机控制的T字型结构升降支架，所述的左置收纳槽和右置收纳槽内部插接有侧向皮带输送机构。

所述的中置收纳槽内底面上开设有用于安装升降电机的底部装配腔室，所述的升降支架包括轴向套接在升降电机上端升降杆上的底部装配筒、轴向固定在底部装配筒上端的固定装配盒和固定安装在固定装配盒上的顶部装配框，所述的调节电机固定安装在固定装配盒内部。

所述的顶部装配框下表面位于调节电机两侧转轴位置安装有通过螺栓固定和调节的横向传动管，所述的横向传动管内部活动装配有内部传动轴，所述的横向传动管靠近调节电机侧壁上开设有侧向装配通孔。

所述的医疗机器人本体外侧面上通过螺栓固定安装有侧向限位框架，所述的侧向限位框架外侧面上开设有斜置限位槽。

所述的侧向皮带输送机构包括插接在左置收纳槽和右置收纳槽内部的主摆放板、活动装配在主摆放板两端的侧向传动滚筒、活动套接在主摆放板与侧向传动滚筒外侧的外部输送带和通过侧向转轴活动安装在主摆放板外侧的侧向限位支撑架。

所述的主摆放板两侧均开设有内置侧向安装通孔的顶部传动槽，所述的侧向传动滚筒通过两端转轴插入侧向安装通孔内部和主摆放板两端活动装配。

所述侧向传动滚筒传动端的转轴顶端和调节电机的转轴顶端均轴向固定连接有一体结构锥形齿头，所述的内部传动轴外侧面对应侧向装配通孔位置开设有锥形传动齿槽。

所述的顶部装配框下表面开设有内壁设有内螺纹装配盲孔的侧向调节凹槽，所述的横向传动管上端具有内置调节螺栓的一体结构装配板。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人在医疗机器人本体上开设有内置调节电机、升降电机和升降支架的中置收纳槽、以及内置侧向皮带输送机构的左置收纳槽和右置收纳槽，通过电控的升降支架能对侧向皮带输送机构进行装配和控制，使得整个医疗机器人可以在顶端形成一个传动的输送带机构，还可以辅助配合患者人体、医疗器械和病床输送，大大提升整个医疗输送机器人的传输效率；

（2）侧向皮带输送机构在收纳状态下可以插入左置收纳槽和右置收纳槽内部进行存放，升降支架可以通过升降闭合左置收纳槽、右置收纳槽和上置收纳槽的开口，从而提升收纳状态下传动设备的安全性，方便收纳和运输；

（3）在顶部装配框下表面通过螺栓固定有用于装配侧向皮带输送机构的横向传动管，不仅可以对其顶端进行活动装配，还能配合内部传动轴对调节电机与侧向传动滚筒传动连接，从而对两侧的侧向皮带输送机构进行联控，提升传动效率；

（4）在医疗机器人本体外侧面上螺栓固定具有斜置限位槽的侧向限位框架，配合侧向皮带输送机构两侧的侧向限位支撑架对整个输送机构的角度进行调节，使其可以适配不同的配送环境和场景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明展开状态下的内部结构示意图。

图2是本发明中装配端的局部示意图。

图3是本发明中横向传动管装配端的局部剖视图。

图4是本发明的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1、图2、图3和图4所示的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，包括内置智能控制芯片与触控显示模组的医疗机器人本体1、安装在医疗机器人本体1内部的调节电机2、用于内部供电的锂电池3和升降电机4，医疗机器人本体1内部开设有上端开口的中置收纳槽5、左置收纳槽6和右置收纳槽7，中置收纳槽5上端开口位置开设有用于连通左置收纳槽6和右置收纳槽7的上置收纳槽8，上置收纳槽8内部装配有由调节电机2和升降电机4控制的T字型结构升降支架，左置收纳槽6和右置收纳槽7内部插接有侧向皮带输送机构。

进一步地，为了配合升降和装配，中置收纳槽5内底面上开设有用于安装升降电机4的底部装配腔室，升降支架包括轴向套接在升降电机4上端升降杆上的底部装配筒9、轴向固定在底部装配筒9上端的固定装配盒10和固定安装在固定装配盒10上的顶部装配框11，调节电机2固定安装在固定装配盒10内部。

在医疗机器人本体1侧壁上安装有用于控制调节电机2和升降电机4的手控开关。

进一步地，为了配合侧向调节，顶部装配框11下表面位于调节电机2两侧转轴位置安装有通过螺栓固定和调节的横向传动管12，横向传动管12内部活动装配有内部传动轴13，横向传动管12靠近调节电机2侧壁上开设有侧向装配通孔14。

升降支架内部安装有结构和功能与侧向皮带输送机构相配合的中置皮带输送机构。升降电机4抬升T字型结构升降支架，然后将侧向皮带输送机构从左置收纳槽6和右置收纳槽7抽出，向外翻转，然后升降电机4控制T字型结构升降支架下降，侧向皮带输送机构靠近升降支架的侧向传动滚筒18顶端的第一连接轴插入横向传动管12内，与内部传动轴13啮合传动，调节电机2通过内部传动轴13同步带动两端的侧向皮带输送机构运行。

进一步地，为了侧向限位支撑和调节，医疗机器人本体1外侧面上通过螺栓固定安装有侧向限位框架15，侧向限位框架15外侧面上开设有斜置限位槽16。

进一步地，为了配合活动装配，侧向皮带输送机构包括插接在左置收纳槽6和右置收纳槽7内部的主摆放板17、活动装配在主摆放板17两端的侧向传动滚筒18、活动套接在主摆放板17与侧向传动滚筒18外侧的外部输送带19和通过侧向转轴活动安装在主摆放板17外侧的侧向限位支撑架20。

进一步地，为了配合侧向活动装配，主摆放板17两侧均开设有内置侧向安装通孔21，侧向传动滚筒18通过两端第一连接轴插入侧向安装通孔21内部和主摆放板17两端活动装配。

进一步地，为了配合侧向插入传动，侧向传动滚筒18传动端的转轴顶端和调节电机2的转轴顶端均轴向固定连接有一体结构锥形齿头22，内部传动轴13外侧面对应侧向装配通孔14位置开设有锥形传动齿槽23。

还可以在横向传动管12外侧面活动装配传动轮，传动轮通过内侧的传动轴插入横向传动管12与内部传动轴13上的锥形传动齿槽23啮合传动。利用传动轮来带动两侧的侧向皮带输送机构运行。

内部传动轴13左端通过锥形传动齿槽23与侧向传动滚筒一侧的锥形齿头22啮合传动，内部传动轴13右端通过锥形齿头与侧向传动滚筒一侧的锥形齿头啮合传动，这样就可以保证中置皮带输送机构、左置收纳槽6和右置收纳槽7内的侧向皮带输送机构转向相同。

进一步地，为了配合侧向调节和固定，顶部装配框11下表面开设有内壁设有内螺纹装配盲孔的侧向调节凹槽24，横向传动管12上端具有内置调节螺栓25的一体结构装配板26。

其中该机器人虽然体积较大，但是只是比传统的医疗机器人高，高度小于医疗床底部高度。当需要搬运急救担架时，只需要控制机器人运行到急救车后侧开门位置，然后摆成图1状态，当通过传送带将患者平移到上表面，然后通过底部的滚轮带动急救担架快速移动，底部滚轮为可转向的万向轮这样可以保持上端输送机构角度不变的情况下通过旋转底部滚轮来转向，用来提升上端稳定性。

本发明的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人在医疗机器人本体1上开设有内置调节电机2、升降电机4和升降支架的中置收纳槽5、以及内置侧向皮带输送机构的左置收纳槽6和右置收纳槽7，通过电控的升降支架能对侧向皮带输送机构进行装配和控制，使得整个医疗机器人可以在顶端形成一个传动的输送带机构，还可以辅助配合患者人体和病床输送，大大提升整个医疗输送机器人的传输效率；侧向皮带输送机构在收纳状态下可以插入左置收纳槽6和右置收纳槽7内部进行存放，升降支架可以通过升降闭合左置收纳槽6、右置收纳槽7和上置收纳槽8的开口，从而提升收纳状态下传动设备的安全性，方便收纳和运输；在顶部装配框11下表面通过螺栓固定有用于装配侧向皮带输送机构的横向传动管12，不仅可以对其顶端进行活动装配，还能配合内部传动轴对调节电机与侧向传动滚筒传动连接，从而对两侧的侧向皮带输送机构进行联控，提升传动效率；在医疗机器人本体1外侧面上螺栓固定具有斜置限位槽16的侧向限位框架15，配合侧向皮带输送机构两侧的侧向限位支撑架20对整个输送机构的角度进行调节，使其可以适配不同的配送环境和场景。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，包括内置智能控制芯片与触控显示模组的医疗机器人本体（1）、安装在医疗机器人本体（1）内部的调节电机（2）、用于内部供电的锂电池（3）和升降电机（4），其特征是：所述的医疗机器人本体（1）内部开设有上端开口的中置收纳槽（5）、左置收纳槽（6）和右置收纳槽（7），所述的中置收纳槽（5）上端开口位置开设有用于连通左置收纳槽（6）和右置收纳槽（7）的上置收纳槽（8），所述的上置收纳槽（8）内部装配有由调节电机（2）和升降电机（4）控制的T字型结构升降支架，所述的左置收纳槽（6）和右置收纳槽（7）内部插接有侧向皮带输送机构；所述的中置收纳槽（5）内底面上开设有用于安装升降电机（4）的底部装配腔室，所述的升降支架包括轴向套接在升降电机（4）上端升降杆上的底部装配筒（9）、轴向固定在底部装配筒（9）上端的固定装配盒（10）和固定安装在固定装配盒（10）上的顶部装配框（11），所述的调节电机（2）固定安装在固定装配盒（10）内部；所述的顶部装配框（11）下表面位于调节电机（2）两侧转轴位置安装有通过螺栓固定和调节的横向传动管（12），所述的横向传动管（12）内部活动装配有内部传动轴（13），所述的横向传动管（12）靠近调节电机（2）侧壁上开设有侧向装配通孔（14）；所述的侧向皮带输送机构包括插接在左置收纳槽（6）和右置收纳槽（7）内部的主摆放板（17）、活动装配在主摆放板（17）两端的侧向传动滚筒（18）、活动套接在主摆放板（17）与侧向传动滚筒（18）外侧的外部输送带（19）和通过侧向转轴活动安装在主摆放板（17）外侧的侧向限位支撑架（20）；所述的主摆放板（17）两侧均开设有内置侧向安装通孔的顶部传动槽（21），所述的侧向传动滚筒（18）通过两端转轴插入侧向安装通孔内部和主摆放板（17）两端活动装配；所述侧向传动滚筒（18）传动端的转轴顶端和调节电机（2）的转轴顶端均轴向固定连接有一体结构锥形齿头（22），所述的内部传动轴（13）外侧面对应侧向装配通孔位置开设有锥形传动齿槽（23）。

2.根据权利要求1所述的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的医疗机器人本体（1）外侧面上通过螺栓固定安装有侧向限位框架（15），所述的侧向限位框架（15）外侧面上开设有斜置限位槽（16）。

3.根据权利要求2所述的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的顶部装配框（11）下表面开设有内壁设有内螺纹装配盲孔的侧向调节凹槽（24），所述的横向传动管（12）上端具有内置调节螺栓（25）的一体结构装配板（26）。

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