CN216612594U - 一种组合式仓储用自动化货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储用收纳设备技术领域，尤其是一种组合式仓储用自动化货架，包括货架本体、电动平板车、升降电机、供电端子和调节电机。本实用新型的一种组合式仓储用自动化货架在货架本体下表面开设有与电动平板车相配合的底部传动腔室，通过电动平板车来提供动力，驱动纵向调节丝杆升降，使得货架的动力机构转移到电动平板车上，使得货架与电动平板车的联动性大大增强；货架同时具备充电性能，同时控制电动平板车与纵向调节丝杆传动连接，提升传动稳定性的同时可以有效提升电动平板车的续航，还能通过外接电源来提升电动平板车的功率；底部传动稳定性更高，而且采用抬离式充电，可以提升充电过程中的散热和安全性。

Description

一种组合式仓储用自动化货架

技术领域

本实用新型涉及智能仓储用收纳设备技术领域，尤其是一种组合式仓储用自动化货架。

背景技术

随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架的用于存放成件物品的保管设备，从中药店里药柜、到现代的各种货架和到大型立体仓库里的智能货架，种类繁多。

现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使智能化立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

随着科技的发展，货运机构的科技程度越来越高，而目前的货运机构为了配合货物与运载设备分离、升降和装卸，需要在不同的位置都设置动力设备，大量动力设备导致电控系统十分复杂，而且大大增加了生产成本，联动性不强，导致装卸料的效率也不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的组合式仓储用自动化货架，解决有目前的货运机构为了配合货物与运载设备分离、升降和装卸，需要在不同的位置都设置动力设备，大量动力设备导致电控系统十分复杂，而且大大增加了生产成本，联动性不强，导致装卸料的效率也不高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合式仓储用自动化货架，包括货架本体、用于运载货物的电动平板车、升降电机、外接室内电源的供电端子和调节电机，所述的货架本体右侧外壁上通过侧向支架活动装配有纵向调节丝杆，所述的货架本体下表面开设右侧具有开口的底部传动腔室，所述的纵向调节丝杆外侧螺纹套接有内置从动输送带机构的L型结构升降框架，所述的货架本体内部焊接固定有由调节电机控制的主动输送带机构的内部支撑框架。

所述的底部传动腔室内底面上开设有内置底部升降框的底部收纳凹槽，所述的底部收纳凹槽内底面上开设有用于装配升降电机的底部固定盲孔，所述的底部升降框内部螺栓固定有与升降电机上端升降杆同轴固定的底部装配轴筒，所述的供电端子通过高度可调支架螺栓固定在底部升降框内侧面上。

所述的底部传动腔室内顶面上通过活动装配支架安装有第一传动齿轮，所述电动平板车的车轮外侧同轴固定有与第一传动齿轮相配合的第二传动齿轮，所述的底部传动腔室内顶面上通过顶部活动支架活动安装有用于传动第一传动齿轮和纵向调节丝杆的横向传动轴。

所述的从动输送带机构包括通过侧向转轴活动装配在L型结构升降框架内侧面上的第一从动辊筒、第二从动辊筒和套在第一从动辊筒、第二从动辊筒外侧的从动输送带和同轴固定在第一从动辊筒外侧转轴上的第一从动齿轮。

所述的升降框架外侧面位于底部顶角位置具有用于安装第一从动齿轮的弧形第一传动支架。

所述的主动输送带机构包括通过侧向转轴活动装配在内部支撑框架内的第一驱动辊筒、第二驱动辊筒、套在第一驱动辊筒、第二驱动辊筒外侧的驱动输送带、同轴固定在第一驱动辊筒外侧转轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮。

所述的货架本体外侧面上开设有用于收纳第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的第二传动凹槽。

所述的电动平板车下表面开设有内置充电端子的底部限位卡槽，所述的供电端子通过升降电机带动插入底部限位卡槽内部与充电端子电连接。

所述的电动平板车上表面开设有与升降框架相配合的顶部抬离槽。

本实用新型的有益效果是:

(1)本实用新型的一种组合式仓储用自动化货架在货架本体下表面开设有与电动平板车相配合的底部传动腔室，通过电动平板车来提供动力，驱动纵向调节丝杆升降，使得货架的动力机构转移到电动平板车上，使得货架与电动平板车的联动性大大增强；

(2)升降电机通过控制底部升降框来将供电端子与充电端子电连接，可以使得货架同时具备充电性能，同时控制电动平板车与纵向调节丝杆传动连接，提升传动稳定性的同时可以有效提升电动平板车的续航，还能通过外接电源来提升电动平板车的功率；

(3)在升降框架内部设置从动输送带机构，在内部支撑框架内部设置有由调节电机控制的主动输送带机构，在升降框架升降到指定位置时主动输送带机构可以联动控制从动输送带机构运转，方便高位装卸，装卸货效率大大提升；

(4)在电动平板车上表面开设有与升降框架相配合的顶部抬离槽，在电动平板车驶向底部传动腔室内部的同时完成货物抬离，装载效率很高；

(5)升降电机通过控制底部升降框来将电动平板车抬升固定，可以控制第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，使得底部传动稳定性更高，而且采用抬离式充电，可以提升充电过程中的散热和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中底部传动腔室内部的局部剖视图。

图3是本实用新型中升降框架装配端的传动机构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1、图2和图3所示的一种组合式仓储用自动化货架，包括货架本体1、用于运载货物的电动平板车2、升降电机3、外接室内电源的供电端子4和调节电机5，货架本体1右侧外壁上通过侧向支架活动装配有纵向调节丝杆6，货架本体1下表面开设右侧具有开口的底部传动腔室7，纵向调节丝杆6外侧螺纹套接有内置从动输送带机构的L型结构升降框架8，货架本体1内部焊接固定有由调节电机5控制的主动输送带机构的内部支撑框架9。

电动平板车2、升降电机3、外接室内电源的供电端子4和调节电机5均为市场采购获得。

进一步地，为了配合底部安装和收纳，底部传动腔室7内底面上开设有内置底部升降框10的底部收纳凹槽11，底部收纳凹槽11内底面上开设有用于装配升降电机3的底部固定盲孔，底部升降框10内部螺栓固定有与升降电机3上端升降杆同轴固定的底部装配轴筒12，供电端子4通过高度可调支架螺栓固定在底部升降框10内侧面上。

进一步地，为了配合内部传动调节，底部传动腔室7内顶面上通过活动装配支架安装有第一传动齿轮13，电动平板车2的车轮外侧同轴固定有与第一传动齿轮13相配合的第二传动齿轮14，底部传动腔室7内顶面上通过顶部活动支架活动安装有用于传动第一传动齿轮13和纵向调节丝杆6的横向传动轴15。

在横向传动轴15外侧和第一传动齿轮13连接端同轴固定有相啮合的锥形齿轮。

进一步地，为了配合联动控制货物装卸平移，从动输送带机构包括通过侧向转轴活动装配在L型结构升降框架8内侧面上的第一从动辊筒16、第二从动辊筒17和套在第一从动辊筒16、第二从动辊筒17外侧的从动输送带18和同轴固定在第一从动辊筒16外侧转轴上的第一从动齿轮19，进一步地，为了配合侧向收纳，升降框架8外侧面位于底部顶角位置具有用于安装第一从动齿轮19的弧形第一传动支架20。

进一步地，为了配合驱动和联动控制，主动输送带机构包括通过侧向转轴活动装配在内部支撑框架9内的第一驱动辊筒21、第二驱动辊筒22、套在第一驱动辊筒21、第二驱动辊筒22外侧的驱动输送带23、同轴固定在第一驱动辊筒21外侧转轴上的第一驱动齿轮24和第二驱动齿轮25，进一步地，为了配合侧向装配，货架本体1外侧面上开设有用于收纳第一驱动齿轮24和第二驱动齿轮25的第二传动凹槽26。

调节电机5与第一驱动辊筒21同轴连接。

进一步地，为了配合插接供电，电动平板车2下表面开设有内置充电端子 27的底部限位卡槽，供电端子4通过升降电机3带动插入底部限位卡槽内部与充电端子27电连接，进一步地，为了配合平移时控制分离，电动平板车2上表面开设有与升降框架8相配合的顶部抬离槽28。

工作原理：电动平板车2自带驱动电机和锂电池，然后通过内置电路板和无线控制开关来控制启闭和运行。电动平板车2驶向底部传动腔室7，当经过升降框架8，升降框架8插入顶部抬离槽28，将货物抬离电动平板车2，转移到升降框架8上表面，然后电动平板车2驶入底部传动腔室7内部，然后升降电机3 带动底部升降框10抬升，将供电端子4插入底部限位卡槽内部与充电端子27 电连接，从而使得电动平板车2抬离地面，这时候供电端子4给电动平板车2 供电，然后电动平板车2上的第二传动齿轮14与第一传动齿轮13啮合，从而带动纵向调节丝杆6转动，进而带动升降框架8升降，当升降框架上升到指定的内部支撑框架9，这时候从动输送带机构与主动输送带机构啮合传动。

本实用新型的一种组合式仓储用自动化货架在货架本体1下表面开设有与电动平板车2相配合的底部传动腔室7，通过电动平板车2来提供动力，驱动纵向调节丝杆6升降，使得货架的动力机构转移到电动平板车2上，使得货架与电动平板车2的联动性大大增强；升降电机3通过控制底部升降框10来将供电端子4与充电端子27电连接，可以使得货架同时具备充电性能，同时控制电动平板车2与纵向调节丝杆6传动连接，提升传动稳定性的同时可以有效提升电动平板车2的续航，还能通过外接电源来提升电动平板车2的功率；在升降框架8内部设置从动输送带机构，在内部支撑框架9内部设置有由调节电机5控制的主动输送带机构，在升降框架8升降到指定位置时主动输送带机构可以联动控制从动输送带机构运转，方便高位装卸，装卸货效率大大提升；在电动平板车2上表面开设有与升降框架8相配合的顶部抬离槽28，在电动平板车2驶向底部传动腔室7内部的同时完成货物抬离，装载效率很高；升降电机3通过控制底部升降框10来将电动平板车2抬升固定，可以控制第一传动齿轮13和第二传动齿轮14啮合，使得底部传动稳定性更高，而且采用抬离式充电，可以提升充电过程中的散热和安全性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种组合式仓储用自动化货架，包括货架本体(1)、用于运载货物的电动平板车(2)、升降电机(3)、外接室内电源的供电端子(4)和调节电机(5)，其特征是：所述的货架本体(1)右侧外壁上通过侧向支架活动装配有纵向调节丝杆(6)，所述的货架本体(1)下表面开设右侧具有开口的底部传动腔室(7)，所述的纵向调节丝杆(6)外侧螺纹套接有内置从动输送带机构的L型结构升降框架(8)，所述的货架本体(1)内部焊接固定有由调节电机(5)控制的主动输送带机构的内部支撑框架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的底部传动腔室(7)内底面上开设有内置底部升降框(10)的底部收纳凹槽(11)，所述的底部收纳凹槽(11)内底面上开设有用于装配升降电机(3)的底部固定盲孔，所述的底部升降框(10)内部螺栓固定有与升降电机(3)上端升降杆同轴固定的底部装配轴筒(12)，所述的供电端子(4)通过高度可调支架螺栓固定在底部升降框(10)内侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的底部传动腔室(7)内顶面上通过活动装配支架安装有第一传动齿轮(13)，所述电动平板车(2)的车轮外侧同轴固定有与第一传动齿轮(13)相配合的第二传动齿轮(14)，所述的底部传动腔室(7)内顶面上通过顶部活动支架活动安装有用于传动第一传动齿轮(13)和纵向调节丝杆(6)的横向传动轴(15)。

4.根据权利要求1所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的从动输送带机构包括通过侧向转轴活动装配在L型结构升降框架(8)内侧面上的第一从动辊筒(16)、第二从动辊筒(17)和套在第一从动辊筒(16)、第二从动辊筒(17)外侧的从动输送带(18)和同轴固定在第一从动辊筒(16) 外侧转轴上的第一从动齿轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的升降框架(8)外侧面位于底部顶角位置具有用于安装第一从动齿轮(19)的弧形第一传动支架(20)。

6.根据权利要求1所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的主动输送带机构包括通过侧向转轴活动装配在内部支撑框架(9)内的第一驱动辊筒(21)、第二驱动辊筒(22)、套在第一驱动辊筒(21)、第二驱动辊筒(22)外侧的驱动输送带(23)、同轴固定在第一驱动辊筒(21)外侧转轴上的第一驱动齿轮(24)和第二驱动齿轮(25)。

7.根据权利要求6所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的货架本体(1)外侧面上开设有用于收纳第一驱动齿轮(24)和第二驱动齿轮(25)的第二传动凹槽(26)。

8.根据权利要求1所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的电动平板车(2)下表面开设有内置充电端子(27)的底部限位卡槽，所述的供电端子(4)通过升降电机(3)带动插入底部限位卡槽内部与充电端子(27)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种组合式仓储用自动化货架，其特征是：所述的电动平板车(2)上表面开设有与升降框架(8)相配合的顶部抬离槽(28)。

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