CN117443784A - 一种集成多种剔除模块的质量把关分选机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，涉及把关分选机技术领域。本发明包括智能检测系统以及设置在智能检测系统末端的可选多模块分选系统；可选多模块分选系统包括至少两剔除模块；智能检测系统包括主体机架、输送机构及检测机构；位于输送机构末端的主体机架上预留有用于安装剔除模块的第一安装位置和第二安装位置；第一安装位置上安装的剔除模块为翻板剔除机构，第二安装位置上安装的剔除模块为吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构。本发明提供的检测机构搭载高分辨率相机并结合深度学习算法，其分选装置为可选多模块分选系统，根据不同物料适配不同分选模块，不仅可以应对多种不同物料的生产场景。
Description
技术领域
本发明属于把关分选机技术领域，特别是涉及一种集成多种剔除模块的质量把关分选机。
背景技术
把关机作为生产流水线的最后一道品质管控机器，其作用是保证物料中的杂质剔除率达到合格标准。根据不同分选物料要求，把关机设备的剔除方式应不尽相同。以食品加工行业为例，常规的颗粒、块状食品可以使用传统的吹嘴剔除方法，该方法应用范围广、无论是硬件还是软件方面技术成熟，是常见的分选方法；但在分选葱花、香叶等轻飘物料时，吹嘴剔除的气流冲击易造成物料轨迹失控、分选物料收集困难及带出比大等一系列问题，在针对该类物料应采取翻板剔除方式，通过翻板一定角度内的翻转改变物料的运动轨迹，使得好、坏料分离，该方法带出比较大、成品损失率相比吹嘴不具备优势，但选净率高，通常在食品行业应用广泛；与翻板机构相似的还有多推板机构，其优点是多通道分选可减少带出比，同时推板与翻板运动方式不同，可进一步减少气流对物料的影响。此外，在应对粘性、胶状物料时，由于物料与输送带表面存在一定粘连性，物料抛出轨迹存在不确定性，此时可采用吸除方式分选，通过负压吸除使得物料离开输送带表面进入收集管以达到分选目的。
综上几点所述，作为一款质量把关分选机，需要对不同物料进行有针对性的剔除方式以达到最佳效果，同时在当下柔性制造的需求背景，即一条产线可满足多种物料的生产，这就需要质量把关机满足整机易运输、易拆装、易摆放的特点。
如202321256626.X公开一种推板式剔除机构及色选机，包括废品集料斗、成品集料斗和若干推板组件，成品集料斗的上方固定有支架，若干推板组件分成若干排固定在支架上，相邻两排推板组件错位排列设置；推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，伸缩缸的一端与；如202022518517.3公开一种翻板剔除装置，包括左剔除模块和右剔除模块；所述左剔除模块位于翻板剔除装置的左侧；用于剔除翻板剔除装置左侧的不合格物体；所述右剔除模块位于翻板剔除装置的；以及202211364131.9一种直吸剔除装置和分选系统，直吸剔除装置包括：机架、回收仓和真空直吸组件，回收仓安装在机架上，真空直吸组件安装在机架上，真空直吸组件具有直吸通道，直吸通道具有直吸进口、直吸出口以及工作连接口，直吸进口用于朝向物料设置，直吸出口连通回收仓，工作连接口用于连接真空发生器以使直吸通道内形成负压区。上述提供的质量把关分选机存在剔除形式单一，整机缺乏柔性配合，使用场合存在局限性，在多类物料生产中难以发挥其优势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，通过在输送机构的末端设置有包括至少两种不同结构剔除模块，实现在使用时根据需求调用相应剔除模块，解决了现有质量把关分选机剔除形式单一的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，包括智能检测系统以及设置在智能检测系统末端的可选多模块分选系统；所述可选多模块分选系统包括至少两剔除模块；所述智能检测系统包括主体机架、输送机构及检测机构；位于所述输送机构末端的主体机架上预留有用于安装剔除模块的第一安装位置和第二安装位置；所述第一安装位置上安装的剔除模块为翻板剔除机构，所述第二安装位置上安装的剔除模块为吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构；所述翻板剔除机构包括一安装在翻板结构支架上的人字形溜槽，所述人字形溜槽的端口处通过伸缩结构驱动有可翻转的翻板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人字形溜槽两侧设置有带座轴承，所述翻板的一侧固定有一两端装配在带座轴承上的翻转轴；所述伸缩结构的端部铰接有一曲柄摇臂，所述曲柄摇臂的端部枢转连接在翻转轴的端部；所述伸缩结构为伸缩气缸或伸缩电机。
作为本发明的一种优选技术方案，位于所述人字形溜槽两侧的翻板结构支架上还设置有挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吹嘴剔除机构包括罩设在输送机构末端上方的顶罩，所述顶罩的相对两内侧壁之间安装有吹嘴机构；所述吹嘴机构的出气端朝下倾斜设置，且正对输送机构的端部位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶罩内设置有高频电磁阀、喷阀控制板、分配气缸、阀板电源；所述阀板电源连接喷阀控制板，所述喷阀控制板连接高频电磁阀，所述分配气缸连通吹嘴机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶罩内顶侧面设置有负压吸除机构，所述负压吸除机构包括吸嘴、吸嘴通过集料软管将物体吸入并排至集料装置内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶罩远离输送机构的一内侧壁上设置有所述推板剔除机构；所述推板剔除机构包括两列推板剔除模块，两列所述推板剔除模块呈交错设置；所述推板剔除模块包括推板用于带动推板运动的伸缩缸，所述伸缩缸的一端与顶罩固定连接，所述伸缩缸的另一端与推板的一端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吹嘴机构和推板剔除模块错开设置。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括柔性供料系统，所述柔性供料系统为多级振动入料装置，且其设置在输送机构的前端；所述检测机构包括高分辨率镜头、深度学习算法装置。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的检测机构搭载高分辨率相机并结合深度学习算法，其分选装置为可选多模块分选系统，根据不同物料适配不同分选模块，不仅可以应对多种不同物料的生产场景，同时也满足易运输、易拆装、易摆放的特点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明质量把关分选机结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明智能检测系统结构示意图；
图4为本发明翻板剔除机构结构示意图；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为本发明吹嘴剔除机构结构示意图；
图7为本发明吹嘴剔除机构安装剖视图；
图8为本发明负压吸除机构安装剖视图；
图9为本发明推板剔除机构安装剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示，本发明为一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，包括智能检测系统1以及设置在智能检测系统1末端的可选多模块分选系统3；可选多模块分选系统3包括四种不同类型的剔除模块；四种剔除模块分别为翻板剔除机构、吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构；同时智能检测系统1包括主体机架10、输送机构11及检测机构12；检测机构12包括高分辨率镜头、深度学习算法装置；进而实现在使用时，通过检测机构12对位于输送机构11上的物料的种类以及好坏进行分辨，根据分辨结果启用相应的剔除模块，同时控制剔除模块实施分选动作。
具体的，当识别物料为轻飘物料时，启用翻板剔除机构或推板剔除机构；当识别物料为常规颗粒状、块状或剔除带出比有严格要求时，可启用吹嘴喷阀剔除模块替换翻板剔除模块；当识别物料为胶状物或粘连性物料时，可采用负压吸除模块。
本发明中输送机构11的作用是负责将物料水平输送经过检测机构12位置，并送达剔除模块位置处；同时检测机构12为独立结构，可通过螺栓安装在主体机架10上；输送机构11为独立结构，通过卡槽安装在主体机架的两根方管上。
基于上述的，可以理解的是，位于输送机构11末端的主体机架10上预留有用于安装翻板剔除机构的第一安装位置111、以及用于安装顶罩5的第二安装位置112，且吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构均安装设置在顶罩5内侧。
具体的，如图4-5，本发明提供的翻板剔除机构包括一安装在翻板结构支架40上的人字形溜槽4，位于人字形溜槽4两侧的翻板结构支架40上还设置有挡板46，人字形溜槽4的端口处通过伸缩结构41驱动有可翻转的翻板42；人字形溜槽4两侧设置有带座轴承43，翻板42的一侧固定有一两端装配在带座轴承43上的翻转轴44；伸缩结构41的端部铰接有一曲柄摇臂45，曲柄摇臂45的端部枢转连接在翻转轴44的端部；伸缩结构41为伸缩气缸或伸缩电机；伸缩结构41通过水平方向运动带动曲柄摇臂45旋转进而改变翻板42倾斜角度。工作时，当把关机智能检测系1检测到坏料或异物时，传递信号至电磁阀打开气路，伸缩结构41向前运动，翻板42打开，物料自由下落至废料区。
如图6-7，吹嘴剔除机构包括安装在顶罩5相对两内侧壁之间的吹嘴机构51；吹嘴机构51的出气端朝下倾斜设置且正对输送机构11的端部位置。
如图9，推板剔除机构设置在顶罩5远离输送机构11的一内侧壁上，且推板剔除机构包括两列推板剔除模块，两列推板剔除模块呈交错设置；推板剔除模块包括推板60用于带动推板60运动的伸缩缸61，伸缩缸61的一端与顶罩5固定连接，伸缩缸61的另一端与推板60的一端固定连接；当推板剔除机构工作时，无异常情况下，伸缩缸61处于收缩状态，物料通过出料滑槽滑出，当把关机的智能检测系统1检测到坏料或异物时，系统传递信号至电磁阀打开汇流气路，伸缩缸61向前伸展运动，推板60挡住物料原轨迹，物料撞击推板60后沿推板60滑落进入集料滑槽内。
负压吸除机构设置在顶罩5内顶侧面，如图8，负压吸除机构包括吸嘴501、吸嘴501通过集料软管502将物体吸入并排至集料装置503内，吸嘴501靠近输送机构11上表面；负压吸除机构工作时，当检测机构12检测到坏料或异物时，传递信号至电磁阀通过软管将吸嘴内空气排空造成瞬时真空，此时物体被吸嘴501吸入，并通过集料软管502进入集料装置503，成品通过输送机构11一端排出至人字形溜槽4内。
吹嘴机构51和推板剔除模块错开设置。
在上述中，顶罩5内设置有高频电磁阀511、喷阀控制板512、分配气缸513、阀板电源514，阀板电源514为喷阀控制板512、高频电磁阀511以及分配气缸513供电，且通过喷阀控制板512控制高频电磁阀511来实现控制推板剔除机构、负压吸除机构、吹嘴剔除机构以及翻板剔除机构的活动。
可以理解的是，还包括设置在输送机构11前端的柔性供料系统2，柔性供料系统2为多级振动入料装置，当然，在流水线作业时可不使用柔性供料系统2，直接由流水线传送至智能检测系统的输送机构11上。
当然，可以知道的是，在一些实施方式中，顶罩5内仅设置吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构中的一种，当需要对不同物料进行质量把关剔除时，此时仅需要进行顶罩5的更换即可；由于吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构均集成在顶罩5内形成模块化结构；基于模块化结构的设置，在使用时具有可灵活选择安装拆卸相应剔除机构模块安装，同时整体上实现易运输、易拆装、易摆放的需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于：包括智能检测系统(1)以及设置在智能检测系统(1)末端的可选多模块分选系统(3)；
所述可选多模块分选系统(3)包括至少两剔除模块；
所述智能检测系统(1)包括主体机架(10)、输送机构(11)及检测机构(12)；
位于所述输送机构(11)末端的主体机架(10)上预留有用于安装剔除模块的第一安装位置(111)和第二安装位置(112)；
所述第一安装位置(111)上安装的剔除模块为翻板剔除机构，所述第二安装位置(112)上安装的剔除模块为吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构；
其中，所述翻板剔除机构包括一安装在翻板结构支架(40)上的人字形溜槽(4)，所述人字形溜槽(4)的端口处通过伸缩结构(41)驱动有可翻转的翻板(42)。
2.根据权利要求1所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述人字形溜槽(4)两侧设置有带座轴承(43)，所述翻板(42)的一侧固定有一两端装配在带座轴承(43)上的翻转轴(44)；
所述伸缩结构(41)的端部铰接有一曲柄摇臂(45)，所述曲柄摇臂(45)的端部枢转连接在翻转轴(44)的端部；
所述伸缩结构(41)为伸缩气缸或伸缩电机。
3.根据权利要求3所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，位于所述人字形溜槽(4)两侧的翻板结构支架(40)上还设置有挡板(46)。
4.根据权利要求1所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述吹嘴剔除机构包括罩设在输送机构(11)末端上方的顶罩(5)，所述顶罩(5)的相对两内侧壁之间安装有吹嘴机构(51)；所述吹嘴机构(51)的出气端朝下倾斜设置，且正对输送机构(11)的端部位置。
5.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述顶罩(5)内设置有高频电磁阀(511)、喷阀控制板(512)、分配气缸(513)、阀板电源(514)；
所述阀板电源(514)连接喷阀控制板(512)，所述喷阀控制板(512)连接高频电磁阀(511)，所述分配气缸(513)连通吹嘴机构(51)。
6.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述顶罩(5)内顶侧面设置有负压吸除机构，所述负压吸除机构包括吸嘴(501)、吸嘴(501)通过集料软管(502)将物体吸入并排至集料装置(503)内。
7.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述顶罩(5)远离输送机构(11)的一内侧壁上设置有所述推板剔除机构；所述推板剔除机构包括两列推板剔除模块，两列所述推板剔除模块呈交错设置；所述推板剔除模块包括推板(60)用于带动推板(60)运动的伸缩缸(61)，所述伸缩缸(61)的一端与顶罩(5)固定连接，所述伸缩缸(61)的另一端与推板(60)的一端固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述吹嘴机构(51)和推板剔除模块错开设置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，还包括柔性供料系统(2)，所述柔性供料系统(2)为多级振动入料装置，且其设置在输送机构(11)的前端。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述检测机构(12)包括高分辨率镜头、深度学习算法装置。
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