CN221069720U - 一种真空剔除模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空剔除模块，包括物料输送振盘、视觉检测器、真空发生器、真空管道、剔除通道、升降驱动机构，所述物料输送振盘设置在机架上，所述物料输送振盘上设置有物料输送轨道，所述视觉检测器位于所述物料输送轨道的正上方，所述真空管道设置在所述机架的侧旁，且所述真空管道与所述物料输送轨道的输出端相对应，所述真空发生器和所述真空管道连通，所述剔除通道位于所述视觉检测器和所述真空管道之间，所述升降驱动机构和所述剔除通道连接，且所述剔除通道延伸至所述物料输送轨道的正上方，所述升降驱动机构用于驱动所述剔除通道与所述真空管道连通或隔断。本实用新型可在线剔除异常物料，剔除速度快，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种真空剔除模块。
背景技术
自动数粒机应用于食品、药品等领域，用于对药品或食品等粒状物料进行数粒计数，计数完成后的物料由后续工序装进包装容器内进行包装。在对物料进行计数过程中，会检测物料是否异常，若检测到物料异常，则将异常的物料进行剔除。现有剔除异常物料时，通常需要停顿等待异常物料剔除完毕后再继续，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可在线剔除异常物料，剔除速度快，生产效率高的真空剔除模块。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种真空剔除模块，包括物料输送振盘、视觉检测器、真空发生器、真空管道、剔除通道、升降驱动机构，所述物料输送振盘设置在机架上，所述物料输送振盘上设置有物料输送轨道，所述视觉检测器位于所述物料输送轨道的正上方，所述真空管道设置在所述机架的侧旁，且所述真空管道与所述物料输送轨道的输出端相对应，所述真空发生器和所述真空管道连通，所述剔除通道位于所述视觉检测器和所述真空管道之间，所述升降驱动机构和所述剔除通道连接，且所述剔除通道延伸至所述物料输送轨道的正上方，所述升降驱动机构用于驱动所述剔除通道与所述真空管道连通或隔断。
进一步地：所述物料输送轨道设置有多个，多个所述物料输送轨道并列分布，每个所述物料输送轨道对应一个所述剔除通道，每个所述剔除通道独立连接一个所述升降驱动机构。
进一步地：所述升降驱动机构包括气缸、剔除块，所述气缸的驱动端和所述剔除块连接，所述剔除通道设置在所述剔除块内，且所述剔除通道呈倾斜设置。
进一步地：所述真空管道开设有多个沿其长度方向分布的剔除口，所述剔除口的数量与所述剔除通道的数量相等。
进一步地：还包括电磁阀，所述电磁阀设置有多个，且其数量和所述气缸的数量相等，多个所述电磁阀并列分布，每个所述气缸通过独立的所述电磁阀控制动作。
进一步地：所述物料输送轨道共设置有八个。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过在物料输送轨道的正上方设置视觉检测器，将真空管道设置在机架侧旁，且真空管道与物料输送轨道的输出端相对应，真空发生器和真空管道连通，剔除通道位于视觉检测器和真空管道之间，升降驱动机构和剔除通道连接，且剔除通道延伸至物料输送轨道的正上方，物料经物料输送轨道输送，此时，剔除通道与真空管道处于隔断状态，当物料移动至视觉检测器处时，视觉检测器对物料进行检测，当视觉检测器检测到物料异常存在缺陷时，升降驱动机构驱动与物料输送轨道相对应的剔除通道下降，使剔除通道与真空管道连通，在真空管道的负压作用下，将物料输送轨道上存在缺陷的物料吸入真空管道内抽走，从而实现在线剔除异常物料，提高生产效率，且通过真空剔除可减小对物料的冲击力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图一；
图3为图2A-A处的剖视图；
图4为本实用新型的正视图二；
图5为图4B-B处的剖视图；
图6为本实用新型的剔除块与气缸连接结构示意图；
图7为本6的剖视图。
附图标记说明：1-物料输送振盘，2-视觉检测器，3-真空发生器，4-真空管道，5-剔除通道，6-升降驱动机构，7-物料输送轨道，8-气缸，9-剔除块，10-剔除口，11-电磁阀，12-机架。
具体实施方式
图1至图7为本实用新型提供的一种真空剔除模块实施例结构示意图，包括物料输送振盘1、视觉检测器2、真空发生器3、真空管道4、剔除通道5、升降驱动机构6，物料输送振盘1设置在机架12上，物料输送振盘1上设置有物料输送轨道7，视觉检测器2位于物料输送轨道7的正上方，真空管道4设置在机架12的侧旁，且真空管道4与物料输送轨道7的输出端相对应，真空发生器3和真空管道4连通，剔除通道5位于视觉检测器2和真空管道4之间，升降驱动机构6和剔除通道5连接，且剔除通道5延伸至物料输送轨道7的正上方，升降驱动机构6用于驱动剔除通道5与真空管道4连通或隔断。
物料输送轨道7设置有多个，多个物料输送轨道7并列分布，每个物料输送轨道7对应一个剔除通道5，每个剔除通道5独立连接一个升降驱动机构6。
升降驱动机构6包括气缸8、剔除块9，气缸8的驱动端和剔除块9连接，剔除通道5设置在剔除块9内，且剔除通道5呈倾斜设置。
真空管道4开设有多个沿其长度方向分布的剔除口10，剔除口10的数量与剔除通道5的数量相等。
还包括电磁阀11，电磁阀11设置有多个，且其数量和气缸8的数量相等，多个电磁阀11并列分布，每个气缸8通过独立的电磁阀11控制动作。
工作时，在物料输送振盘1的振动作用下，物料经物料输送轨道7向前输送，同时，真空发生器3开启，对真空管道4进行抽真空，使真空管道4产生负压，此时，剔除通道5和剔除口10相互错位，即剔除通道5与真空管道4隔断(如图3所示)，当物料被输送至视觉检测器2处时，视觉检测器2对物料进行检测，若检测到物料没有异常，则物料继续沿物料输送轨道7移动进入下一工序，若检测到物料异常有缺陷，视觉检测器2传输给相应物料输送轨道7的电磁阀11，电磁阀11控制与相应物料输送轨道7相对应的气缸8驱动剔除块9下降，剔除块9带动剔除通道5下降并与剔除口10对准，以使剔除通道5与真空管道4连通(如图5所示)，在真空管道4的负压作用下，将物料输送轨道7中异常有缺陷的物料依次经剔除通道5和剔除口10吸入真空管道4内抽走，从而实现异常物料的剔除，剔除速度快，可在线剔除，大大提高产品质量。
在本实施例中，物料输送轨道7共设置有八个，剔除通道5、气缸8、剔除口10、电磁阀11的数量均与物料输送轨道7的数量相等，且它们一一对应。
通过设置多个物料输送轨道7，且每个物料输送轨道7分别各对应有剔除通道5，每个剔除通道5连接独立的气缸8，每个气缸8由对应独立的电磁阀11控制，在没有检测到异常的物料时，剔除通道5和真空管道4隔断，检测到有异常的物料时，只控制与物料输送轨道7相应的剔除通道5与真空管道4连通，不浪费真空源，且可提高工作效率。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (6)
1.一种真空剔除模块，其特征在于：包括物料输送振盘、视觉检测器、真空发生器、真空管道、剔除通道、升降驱动机构，所述物料输送振盘设置在机架上，所述物料输送振盘上设置有物料输送轨道，所述视觉检测器位于所述物料输送轨道的正上方，所述真空管道设置在所述机架的侧旁，且所述真空管道与所述物料输送轨道的输出端相对应，所述真空发生器和所述真空管道连通，所述剔除通道位于所述视觉检测器和所述真空管道之间，所述升降驱动机构和所述剔除通道连接，且所述剔除通道延伸至所述物料输送轨道的正上方，所述升降驱动机构用于驱动所述剔除通道与所述真空管道连通或隔断。
2.根据权利要求1所述一种真空剔除模块，其特征在于：所述物料输送轨道设置有多个，多个所述物料输送轨道并列分布，每个所述物料输送轨道对应一个所述剔除通道，每个所述剔除通道独立连接一个所述升降驱动机构。
3.根据权利要求2所述一种真空剔除模块，其特征在于：所述升降驱动机构包括气缸、剔除块，所述气缸的驱动端和所述剔除块连接，所述剔除通道设置在所述剔除块内，且所述剔除通道呈倾斜设置。
4.根据权利要求3所述一种真空剔除模块，其特征在于：所述真空管道开设有多个沿其长度方向分布的剔除口，所述剔除口的数量与所述剔除通道的数量相等。
5.根据权利要求4所述一种真空剔除模块，其特征在于：还包括电磁阀，所述电磁阀设置有多个，且其数量和所述气缸的数量相等，多个所述电磁阀并列分布，每个所述气缸通过独立的所述电磁阀控制动作。
6.根据权利要求5所述一种真空剔除模块，其特征在于：所述物料输送轨道共设置有八个。
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