CN112775012A - 热端高温大块玻璃识别剔除装置及剔除方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热端高温大块玻璃识别剔除装置及剔除方法，包括识别机构、剔除机构，所述识别机构位于捞料机出口的上方，以识别捞料机出口上的物料，所述剔除机构位于捞料机出口的一侧下方，以对捞料机出口上的物料进行筛选，所述识别机构包括支架、安装在支架上的高温检测探头和大块检测传感器。本发明通过识别机构和剔除机构的设置，能够识别高温大块玻璃液块，能够提前将捞料机捞出的未降到后续设备可承受的高温大块玻璃液块识别并剔除出来，排至指定区域，以便后续做特殊处理，保证进入捞料机后续输送设备及破碎设备的玻璃液块都是冷却至要求温度以下。

Description

热端高温大块玻璃识别剔除装置及剔除方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种热端高温大块玻璃识别剔除装置及剔除方法。

背景技术

目前，在玻璃制品生产领域，生产线故障或换料初期，热端会有大量玻璃液需排至下方捞料机设备，由捞料机水冷却后捞出至后续输送设备，经破碎机破碎后重新利用。

由于热端排出的玻璃液形状、大小不均，完全靠下方捞料机进行水冷却，则捞料机选型会更大。而且由于冷却后的玻璃液块体积大小无法预估，且差距很大，势必造成后续输送设备及破碎设备选型加大，设备安装、维护、维修难度加大，造成整个系统投资成本提高。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种热端高温大块玻璃识别剔除装置及剔除方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种热端高温大块玻璃识别剔除装置，包括识别机构、剔除机构，所述识别机构位于捞料机出口的上方，以识别捞料机出口上的物料，所述剔除机构位于捞料机出口的一侧下方，以对捞料机出口上的物料进行筛选，所述识别机构包括支架、安装在支架上的高温检测探头和大块检测传感器，所述高温检测探头识别捞料机出口上的高温物料，所述支架上安装大块触发组件，所述大块触发组件触碰捞料机出口上的大块物料并被大块检测传感器检测以识别大块物料，所述剔除机构将识别的大块物料和高温物料与合格物料进行筛分。

优选的是，所述大块触发组件包括触碰板、拉绳，所述触碰板的一端与支架铰接，所述触碰板的另一端固定拉绳，所述拉绳与支架固定以使触碰板处于向下倾斜状态，所述触碰板远离拉绳的一端固定与大块检测传感器配合的感应片。

在上述任一方案中优选的是，所述剔除机构包括三通箱体、剔除组件，所述三通箱体的顶端设有进料口，所述三通箱体的底部设有与进料口均连通的A出口和B出口，所述剔除组件设置在三通箱体上以使A出口和B出口中的一个打开，另一个关闭。

在上述任一方案中优选的是，所述剔除组件包括气缸、翻板，所述气缸固定在三通箱体的外侧壁上，所述翻板位于三通箱体内，所述翻板上固定有能够拆卸的耐磨衬板，所述气缸驱动翻板旋转以使A出口和B出口中的一个打开，另一个关闭。

在上述任一方案中优选的是，所述气缸上的伸缩杆端部铰接连杆，所述翻板的一端固定转轴，所述转轴与三通箱体转动连接，所述转轴的一端延伸至三通箱体的外侧并与连杆固定。

在上述任一方案中优选的是，所述进料口内的两侧壁上分别固定限位块，所述气缸驱动翻板抵在靠近A出口的限位块上时，进料口与B出口连通，所述气缸驱动翻板抵在靠近B出口的限位块上时，进料口与A出口连通。

在上述任一方案中优选的是，所述三通箱体内的一侧壁上靠近A出口部位和靠近B出口的部位分别固定位置检测器，所述翻板靠近位置检测器的侧壁上固定与位置检测器配合的检测片，靠近A出口的位置检测器检测到检测片时，A出口关闭，B出口打开，靠近B出口的位置检测器检测到检测片时，B出口关闭，A出口打开。

在上述任一方案中优选的是，所述翻板底部靠近转轴的部位固定定位块，所述定位块的一侧壁与转轴的侧壁贴合。

本发明还提供一种热端高温大块玻璃识别剔除装置的剔除方法，包括以下步骤，

S1，捞料机上冷却的物料向捞料机出口方向进行传送，在传送过程中，物料经过识别机构，对物料进行检测；

S2，步骤S1检测时，高温检测探头检测物料的温度并将信息传送至控制器，当检测到的物料温度大于设定温度值时，为高温物料，此时控制器控制气缸上的伸缩杆收缩，使连杆带动翻转向B出口方向翻转，直到翻板抵在对应的限位块上，且对应的位置检测器检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸停止，A出口打开，高温物料从捞料机的出口掉落翻板上并从A出口排出；

S3，步骤S1检测时，物料在传送过程中，当物料碰撞触碰板的端部时，为大块物料，触碰板在大块物料的触碰下向上旋转，从而使感应片向下移动，大块检测传感器检测到感应片的位置发生变化，向控制器发送信号，控制器控制气缸上的伸缩杆收缩，使连杆带动翻转向B出口方向旋转，直到翻板抵在对应的限位块上，且对应的位置检测器检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸停止，A出口打开，高温物料从捞料机的出口掉落翻板上并从A出口排出；

S4，步骤S1检测时，当高温检测探头检测的物料温度小于设定温度，且物料无法碰撞触碰板使其向上移动时，此时控制器控制气缸上的伸缩杆伸长，使连杆带动翻板向A出口的方向翻转，直到翻板抵在对应的限位块上，且对应的位置检测器检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸停止，A出口关闭，B出口打开，合格物料从捞料机的出口掉落翻板上并从B出口排出。

与现有技术相比，本发明提供的热端高温大块玻璃识别剔除装置及剔除方法具有以下有益效果：

1、通过识别机构和剔除机构的设置，能够识别高温大块玻璃液块，能够提前将捞料机捞出的未降到后续设备可承受的高温大块玻璃液块识别并剔除出来，排至指定区域，以便后续做特殊处理，保证进入捞料机后续输送设备及破碎设备的玻璃液块都是冷却至要求温度以下，且玻璃液块粒度大小平均，无超大块，捞料机后续设备选型按照正常温度、正常粒度要求选择即可，不必特意加大，降低安装、维护、维修的难度，以减少投资；

2、触碰板的一端固定感应片，另一端通过拉绳进行支撑，通过大块物料碰撞触碰板，使感应片的位置发生变化，并通过大块检测传感器检测感应片的位置变化，以判断是否为大块物料，整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提供的热端高温大块玻璃识别剔除装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中识别机构的放大图；

图3为图1中剔除机构的放大图；

图4为图3中翻板与连杆连接结构的放大图；

图5为图3中两个位置检测器的分布图。

图中标注说明：1、识别机构；11、高温检测探头；12、触碰板；13、大块检测传感器；14、拉绳；15、支架；2、剔除机构；21、气缸；22、A出口；23、连杆；24、转轴；25、翻板；26、位置检测器；27、限位块；28、三通箱体；29、定位块；30、轴承座；31、耐磨衬板；3、捞料机出口；4、B出口；5、A出口。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1所示，按照本发明提供的热端高温大块玻璃识别剔除装置的一实施例，包括识别机构1、剔除机构2，所述识别机构1位于捞料机出口3的上方，以识别捞料机出口3上的物料，所述剔除机构2位于捞料机出口3的一侧下方，以对捞料机出口3上的物料进行筛选，所述识别机构1包括支架15、安装在支架15上的高温检测探头11和大块检测传感器13，所述高温检测探头11识别捞料机出口3上的高温物料，所述支架15上安装大块触发组件，所述大块触发组件触碰捞料机出口3上的大块物料并被大块检测传感器13检测以识别大块物料，所述剔除机构2将识别的大块物料和高温物料与合格物料进行筛分。物料指的是玻璃液块。

通过识别机构1和剔除机构2的设置，能够识别高温大块玻璃液块，能够提前将捞料机捞出的未降到后续设备可承受的高温大块玻璃液块识别并剔除出来，排至指定区域，以便后续做特殊处理，保证进入捞料机后续输送设备及破碎设备的玻璃液块都是冷却至要求温度以下，且玻璃液块粒度大小平均，无超大块，捞料机后续设备选型按照正常温度、正常粒度要求选择即可，不必特意加大，降低安装、维护、维修的难度，以减少投资。

所述大块触发组件包括触碰板12、拉绳14，所述触碰板12的一端与支架15铰接，所述触碰板12的另一端固定拉绳14，所述拉绳14与支架15固定以使触碰板12处于向下倾斜状态，所述触碰板12远离拉绳14的一端固定与大块检测传感器13配合的感应片。大块检测传感器13为位移传感器，通过检测感应片的位置变化向控制器发送信号，以判断是否为大块物料。拉绳14对触碰板12起到支撑作用，保证触碰板12处于倾斜的角度，使触碰板12能够自由的向上翻转。

具体的，所述支架15包括两个平行分布的竖向板，两个竖向板之间通过纵向板固定，所述大块检测传感器13固定在纵向板上，所述触碰板12的一端铰接第一连接板，所述第一连接板与竖向板的一侧壁固定，感应片位于大块检测传感器13的下方，所述竖向板的另一侧壁上固定第二连接板，所述第二连接板上固定高温检测探头11，其中一个竖向板的顶端固定横向杆，所述拉绳14的顶端与横向杆固定。

所述剔除机构2包括三通箱体28、剔除组件，所述三通箱体28的顶端设有进料口，所述三通箱体28的底部设有与进料口均连通的A出口522和B出口4，所述剔除组件设置在三通箱体28上以使A出口522和B出口4中的一个打开，另一个关闭。B出口4用于流过温度、颗粒度均合格的物料，A出口522排放不合格的物料。

所述剔除组件包括气缸21、翻板25，所述气缸21固定在三通箱体28的外侧壁上，所述翻板25位于三通箱体28内，所述翻板25上可拆卸固定有耐磨衬板31，所述气缸21驱动翻板25旋转以使A出口522和B出口4中的一个打开，另一个关闭。耐磨衬板31与翻板25可以拆卸，便于耐磨衬板31的更换。耐磨衬板的材质为高铬合金，耐磨性好，使用寿命长。

所述气缸21上的伸缩杆端部铰接连杆23，所述翻板25的一端固定转轴24，所述转轴24与三通箱体28转动连接，所述转轴24的一端延伸至三通箱体28的外侧并与连杆23固定。转轴24上转动连接轴承座30，轴承座30固定在三通箱体28的侧壁上。

所述进料口内的两侧壁上分别固定限位块27，所述气缸21驱动翻板25抵在靠近A出口522的限位块27上时，进料口与B出口4连通，所述气缸21驱动翻板25抵在靠近B出口4的限位块27上时，进料口与A出口522连通。

所述三通箱体28内的一侧壁上靠近A出口522部位和靠近B出口4的部位分别固定位置检测器26，所述翻板25靠近位置检测器26的侧壁上固定与位置检测器26配合的检测片，靠近A出口522的位置检测器26检测到检测片时，A出口522关闭，B出口4打开，靠近B出口4的位置检测器26检测到检测片时，B出口4关闭，A出口522打开。位置检测器26为接近开关，靠近A出口522和位置检测器26和靠近B出口4的位置检测器26分别位于连杆23的两侧，接进开关的感应信号即可做为物料走向的显示，又可以进入集控做为后续设备的信号源。

所述翻板25底部靠近转轴24的部位固定定位块29，所述定位块29的一侧壁与转轴24的侧壁贴合。定位块29固定在翻板25的底部，保证转轴24在翻板25上安装位置的正确性。

在本实施例中，三通箱体28采用碳钢制作，激光切割下料，氩弧焊接，保证加工尺寸及变形量。

在本实施例中，还包括控制柜，所述控制柜内安装PLC控制器，大块检测传感器13、位置检测器26、气缸21、高温检测探头11均与控制器连接，PLC控制器的型号可以为S7-300，但不限制上述这一种，只要能够实现上述功能即可。

本发明还提供一种热端高温大块玻璃识别剔除装置的剔除方法，包括以下步骤，

S1，捞料机上冷却的物料向捞料机出口3方向进行传送，在传送过程中，物料经过识别机构1，对物料进行检测；

S2，步骤S1检测时，高温检测探头11检测物料的温度并将信息传送至控制器，当检测到的物料温度大于设定温度值时，为高温物料，此时控制器控制气缸21上的伸缩杆收缩，使连杆23带动翻转向B出口4方向翻转，直到翻板25抵在对应的限位块27上，且对应的位置检测器26检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸21停止，A出口522打开，高温物料从捞料机的出口掉落翻板25上并从A出口522排出；

S3，步骤S1检测时，物料在传送过程中，当物料碰撞触碰板12的端部时，为大块物料，触碰板12在大块物料的触碰下向上旋转，从而使感应片向下移动，大块检测传感器13检测到感应片的位置发生变化，向控制器发送信号，控制器控制气缸21上的伸缩杆收缩，使连杆23带动翻转向B出口4方向旋转，直到翻板25抵在对应的限位块27上，且对应的位置检测器26检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸21停止，A出口522打开，高温物料从捞料机的出口掉落翻板25上并从A出口522排出；

S4，步骤S1检测时，当高温检测探头11检测的物料温度小于设定温度，且物料无法碰撞触碰板12使其向上移动时，此时控制器控制气缸21上的伸缩杆伸长，使连杆23带动翻板25向A出口522的方向翻转，直到翻板25抵在对应的限位块27上，且对应的位置检测器26检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸21停止，A出口522关闭，B出口4打开，合格物料从捞料机的出口掉落翻板25上并从B出口4排出。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：包括识别机构、剔除机构，所述识别机构位于捞料机出口的上方，以识别捞料机出口上的物料，所述剔除机构位于捞料机出口的一侧下方，以对捞料机出口上的物料进行筛选，所述识别机构包括支架、安装在支架上的高温检测探头和大块检测传感器，所述高温检测探头识别捞料机出口上的高温物料，所述支架上安装大块触发组件，所述大块触发组件触碰捞料机出口上的大块物料并被大块检测传感器检测以识别大块物料，所述剔除机构将识别的大块物料和高温物料与合格物料进行筛分。

2.根据权利要求1所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述大块触发组件包括触碰板、拉绳，所述触碰板的一端与支架铰接，所述触碰板的另一端固定拉绳，所述拉绳与支架固定以使触碰板处于向下倾斜状态，所述触碰板远离拉绳的一端固定与大块检测传感器配合的感应片。

3.根据权利要求1所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述剔除机构包括三通箱体、剔除组件，所述三通箱体的顶端设有进料口，所述三通箱体的底部设有与进料口均连通的A出口和B出口，所述剔除组件设置在三通箱体上以使A出口和B出口中的一个打开，另一个关闭。

4.根据权利要求3所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述剔除组件包括气缸、翻板，所述气缸固定在三通箱体的外侧壁上，所述翻板位于三通箱体内，所述翻板上固定有能够拆卸的耐磨衬板，所述气缸驱动翻板旋转以使A出口和B出口中的一个打开，另一个关闭。

5.根据权利要求4所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述气缸上的伸缩杆端部铰接连杆，所述翻板的一端固定转轴，所述转轴与三通箱体转动连接，所述转轴的一端延伸至三通箱体的外侧并与连杆固定。

6.根据权利要求5所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述进料口内的两侧壁上分别固定限位块，所述气缸驱动翻板抵在靠近A出口的限位块上时，进料口与B出口连通，所述气缸驱动翻板抵在靠近B出口的限位块上时，进料口与A出口连通。

7.根据权利要求6所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述三通箱体内的一侧壁上靠近A出口部位和靠近B出口的部位分别固定位置检测器，所述翻板靠近位置检测器的侧壁上固定与位置检测器配合的检测片，靠近A出口的位置检测器检测到检测片时，A出口关闭，B出口打开，靠近B出口的位置检测器检测到检测片时，B出口关闭，A出口打开。

8.根据权利要求4所述的热端高温大块玻璃识别剔除装置，其特征在于：所述翻板底部靠近转轴的部位固定定位块，所述定位块的一侧壁与转轴的侧壁贴合。

9.一种热端高温大块玻璃识别剔除装置的剔除方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，捞料机上冷却的物料向捞料机出口方向进行传送，在传送过程中，物料经过识别机构，对物料进行检测；

S2，步骤S1检测时，高温检测探头检测物料的温度并将信息传送至控制器，当检测到的物料温度大于设定温度值时，为高温物料，此时控制器控制气缸上的伸缩杆收缩，使连杆带动翻转向B出口方向翻转，直到翻板抵在对应的限位块上，且对应的位置检测器检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸停止，A出口打开，高温物料从捞料机的出口掉落翻板上并从A出口排出；

S3，步骤S1检测时，物料在传送过程中，当物料碰撞触碰板的端部时，为大块物料，触碰板在大块物料的触碰下向上旋转，从而使感应片向下移动，大块检测传感器检测到感应片的位置发生变化，向控制器发送信号，控制器控制气缸上的伸缩杆收缩，使连杆带动翻转向B出口方向旋转，直到翻板抵在对应的限位块上，且对应的位置检测器检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸停止，A出口打开，高温物料从捞料机的出口掉落翻板上并从A出口排出；

S4，步骤S1检测时，当高温检测探头检测的物料温度小于设定温度，且物料无法碰撞触碰板使其向上移动时，此时控制器控制气缸上的伸缩杆伸长，使连杆带动翻板向A出口的方向翻转，直到翻板抵在对应的限位块上，且对应的位置检测器检测到检测杆，并向控制器发送信号，控制器控制气缸停止，A出口关闭，B出口打开，合格物料从捞料机的出口掉落翻板上并从B出口排出。

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