CN115090556B - 一种农作物加工物智能处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种农作物加工物智能处理系统及方法，包括依次连接的收集机构、分类机构和处理机构；分类机构采用了智能视觉分类系统，利用摄像镜头拍摄传送带上的农作物图像并且加以识别分析，能够精准的识别农作物或是其加工物的种类以及分类特征数据；通过分离传送带或是分层切换机构，能够快速且精准地将不同类型不同形态的农作物或是其加工物进行分类收集，实现了多种农产品混合时的快速分拣，极大地节省了人力劳动，提高了农作物分拣的效率以及准确性，增加了农产品的经济效益。

Description

一种农作物加工物智能处理系统及方法

技术领域

本发明设计农作物智能加工领域，具体的为一种农作物加工物智能处理系统及方法。

背景技术

农产品加工是指利用物理、化学或是生物学的方法，将农业的主副产品制成各种食品或其他用品的一种生产活动；农作物需要经过加工后方可成为能够直接供人们使用的产品，在这一过程中，往往会同时产生多种产物，包括不同类型的农产品加工物以及加工余料、产废等。

在加工过程中，这些产物与产废往往混合在一起，若采用人工分拣的方式，往往会需要投入大量的人力，且效率低下，不具有经济效益；而采用现有的机械进行自动分拣，又常存在分拣不精、分拣过程浪费大等问题，导致生产成本反而增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够智能识别不同农作物加工物，并且对其进行智能分拣、分类收集的农作物加工物智能处理系统及方法。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种农作物加工物智能处理系统，包括依次连接的收集机构、分类机构、处理机构，收集机构包括收集仓，收集仓的底部通过传送通道连接到分类机构，分类机构包括依次连接的智能分类区和切换区；切换区通过两条分类通道连接到两个不同的处理机构，两个处理机构内分别设置有两套不同的农作物加工机构。

优选地，收集仓上设置有喇叭状的收集器，收集器底部设置有出口，在收集器底部出口下配合地设置有传送通道；传送通道内设置有传送带，传送通道的底部设置有排水通孔，传送通道下方配合地设置有液体收集腔。

优选地，智能分类区内设置有视觉分类区，视觉分类区包括与传送通道连接的分类仓；分类仓内设置有视觉分类机构，分类仓通过传送带连接到切换区；切换区包括切换仓，切换仓内设置有自动切换机构。

优选地，自动切换机构包括分离传送带，分离传送带包括Y字型分叉段，Y字型分叉段上设置有切换器；切换器包括切换臂，切换臂的一端设置有切换电机，切换电机固定设置在Y字型分叉段的分叉点处。

优选地，自动切换机构包括分离传送带，分离传送带包括Y字型分叉段；Y字型分叉段包括主传送带，主传送带的末端配合地设置有两条分支传送带，两条分支传送带的下方设置有变向切换器；变向切换器包括变向底座，变向底座内设置有变向电机；变向底座包括固定端，固定端的顶部通过变向电机连接有移动端；分支传送带固定连接在移动端的顶部。

优选地，自动切换机构包括分层切换机构，分层切换机构包括上传送带，在上传送带下方平行地设置有一条下传送带；上传送带上设置有可调间隙传送辊轴，可调间隙传送辊轴的一侧连接有间隙调节器；上传送带与下传送带分别连接有不同的处理机构。

优选地，可调间隙传送辊轴包括多个前后串联的辊轴单元，辊轴单元包括辊轴，辊轴的左右两端均通过轴孔连接有挡板；辊轴的一侧分别设置有传动延长轴和调节延长轴，每个传动延长轴均通过传动带连接，每个调节延长轴的末端均连接有间隙调节单元；挡板的前后两端均设置有连接板，挡板上设置有与连接板配合的连接孔。

优选地，间隙调节单元内设置有无极调节齿轮组，每个间隙调节单元均通过一根丝杆连接，无极调节齿轮组与丝杆互相啮合；间隙调节器内设置有主动电机，主动电机分别通过传动轴连接到上传送带主动滚轴、下传送带主动滚轴和丝杆。

优选地，一种农作物加工物智能处理方法，包括以下步骤：

S3、设定分类：根据所需要分类的农作物种类以及特征，将分类特征输入到分类机构的控制台内；

S2、收集：将初步加工的农作物加工物利用传送带等方式，从收集仓的收集器倒入；

S3、分类：利用视觉分类区内的视觉分类机构，将摄像头拍摄到的图像通过自动识别程序进行自动识别，得到视觉分类结果；根据预先输入的分类特征，通过调整自动切换机构的参数形态，将不同种类的农作物加工物分别送至不同的传送带；自动切换机构包括分离传送带和分层传送带，分离传送带用于混合度不高的多种农作物分离，分层传送带用于混合度较高或是杆粒分离需求的农作物分离。

S4、分类加工：将经过分类的不同种类农作物加工物，利用不同的后续处理机构对其进行分类加工。

优选地，步骤S3中的视觉分类结果包括农作物的种类、各种不同农作物的分类特征尺寸数据，同时视觉分类机构可以自动计算各种农作物在全部农作物中所占的比例以及总量；自动切换机构包括分离传送带或者分层切换机构，根据农作物加工物的种类以及分类特征，分别选取两种自动切换机构使用，或者将多组自动切换机构串并联使用。

本发明的有益效果有：

本发明为一种用于农作物加工物的智能分类处理系统，可以将农作物加工物中的不同成分分类后分别收集，或是导入不同的后续处理工序；本发明采用了全自动的分类识别处理方法，能够在大批量高强度的农作物处理中极大地节省人工分拣的人力消耗，提升了工作效率；对于农作物加工物进行分类处理，有利于充分发挥农作物加工物中各个不同部分的加工潜力，使得单位农作物产品的有效产物比例大幅提升，减少了农作物产物的浪费，有效提高了农作物生产加工的经济效益。

本发明采用视觉识别自动分类的方式，对农作物加工物进行识别；通过设置分类仓，在分类仓内设置视觉分类区，可以快速地对传送带上的农作物加工物种类进行识别，并且根据预先设定好的分类特征，将农作物加工物导入不同的分类传送带中，送往不同的后续处理机构中进行分类处理。

本发明对于杆粒分离类的农作物产物，设置了可以精准调节传送辊轴间距的模块化可调间隙传送辊轴，每个辊轴都隶属于一个单独的辊轴单元；辊轴单元之间的间距可以通过间隙调节器进行调节，以便于对不同直径的农作物果实进行筛选，将符合条件的粒状农作物下落收集到下传送带上；可调间隙传送辊轴也可以利用自动间隙调节器进行自动调整，可以配合视觉分类机构所捕获到的农作物视觉信息进行自动调节，进一步节省人力劳动。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的视觉分类区内部结构示意图；

图3为本发明实施例1的自动切换机构结构示意图；

图4为本发明实施例2的整体结构示意图；

图5为本发明实施例2的自动切换机构结构示意图；

图6为本发明实施例2的自动切换机构工作状态结构示意图；

图7为本发明实施例2的自动切换机构定位槽结构示意图；

图8为本发明实施例3的整体结构示意图；

图9为本发明实施例3的自动切换机构结构示意图；

图10为本发明实施例3自动切换机构中移除间隙调节器外壳后的结构示意图；

图11为图10中A标记区域的局部放大图；

图12为图10中B标记区域的局部放大图。

图中：收集机构1；传送带2；传送辊轴21；分类机构3；操作面板31；图像收集器32；镜头33；分离传送带4；切换电机41；切换臂42；挡板43；主传送带44；上盖板441；侧盖板442；定位槽443；定位触头444；分支传送带45；变向切换器46；固定端461；移动端462；固定连接板47；上传送带5；侧挡板51；安装块511；调节延长轴512；传动延长轴513；辊轴52；主动传动轴53；间隙调节器6；控制面板61；主动电机62；上传送带主动轴621；调节主动轴622；下传送带主动轴623；间隙调节单元63；丝杆631；传动带支架64；传动带641；下传送带7。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例为一种用于对农作物加工物进行智能处理的系统，主要用于对农作物加工物进行智能化自动分类并且分拣收集；本实施例中，包括收集机构1，通过传送带2连接到分类机构3，分类机构3内设置有智能分类机构，经过智能分类机构处理后，在通过分离传送带4便可以将不同种类的农作物加工物进行分类并且分离收集。

收集机构1包括底座，在底座上设置有一个开口向上的喇叭状收集器，可以用于收集农作物加工物；经过采集与初步加工后的农作物或者农作物加工物，可以从收集器的开口处倾倒进入收集机构1中，以进入处理系统；收集机构1的底部设置有开口，与开口处配合的设置有传送带2；传送带2设置为顶部敞开的结构，底部设置有密布的传送辊轴21；在传送带2的底部设置有排水通孔，用于排出农作物内剩余的水分，并且可以在传送带2的底部设置额外的液体收集腔，用以将农作物或是加工物中多余的水分收集，并且统一集中排出，避免污水泄漏污染环境。

如图2所示，图2为分类机构3的正面局部剖视图，用以展示分类机构3的内部结构；分类机构3内部开设有空腔，连通前后两端；在空腔内，传送带2可以穿过空腔，从分类机构3的内部穿过；分类机构3的内部为视觉分类区，视觉分类区主要通过图像收集器32收集到的空腔内图像，并且利用视觉分析程序对拍摄到的农作物或是加工物图像进行智能识别，以达到分类的效果；图像收集器32上设置有多组镜头33，可以将传送带2上的农作物图像拍摄下来，并且传递到处理器中，对图像进行识别处理。

视觉分析程序利用基于深度学习的AI智能识别技术，可以快速分辨目前传送带上正在运输的农作物种类，以及基于其外形特征而生成对应的分类特征；得到分类特征之后，便可以利用对应的分类特征，对农作物或是加工物进行分拣收集。

分类机构3的顶部设置有操作面板31以及若干个控制按钮；操作面板31为触控屏，可以通过操控面板31对分类机构3中的视觉分类区进行控制，指定其不同种类的农作物或是加工物所需要分类到的区域，并且结合后续的分离传送带4进行分拣；视觉分析程序还可以根据分析数据，得到各种不同种类作物的分类数据，可以从操控面板31中实时查看各种不同的作物在整个分类工序中的占比和总量，便于统计记录。

如图3所示，分离传送带4与穿过分类机构3的传送带2直接连接；分离传送带4上设置有Y字型分叉段，在Y字型分叉段处设置有挡板43，挡板43与分离传送带4的辊轴间隙配合，将分离传送带4分为了左右两条；左右两条传送带分别都可以对接新的传送带，使得经过分类后的农作物可以分别通过不同的传送带被送入不同的后续处理机构中；挡板43与分离传送带4的两侧挡板上沿固定连接，在挡板43的中间一侧，固定设置有切换电机41；切换电机41的底部连接有切换臂42，切换臂42可以在切换电机41的作用下，左右摆动，其左右摆动的最大距离处，可以关闭分离传送带4的某一侧传送带，使得农作物只能够进入另一条传送带的区间内，实现对于农作物的分拣。

本实施例在实际使用中，安装完成之后，首先通过分类机构3上的操作面板31，对需要进行分类的农作物种类进行选择，并且根据不同类农作物或是加工物做需要进行的后续加工步骤，将其分类路径分别设定好。

完成基础设定后，将农作物或者其加工物通过传送带等方式，从收集机构1中倒入；若采用相同规格的传送带，也可不经过收集机构1，而直接连接传送带2进入分类机构3中，进行分类分拣步骤。

在传送带2上，可以设置排水通孔以及液体收集腔，可以将农作物种的多余的水分排出，既避免污水泄漏污染环境，也减少了水分残留对于视觉识别系统的影响；经过传送带2的传送，农作物进入分类机构3中进行分类识别；通过镜头33实时拍摄农作物的图像，然后经过视觉分析程序对其图像进行分析，便可以得到农作物的种类信息；根据已经实现录入的分类策略，便可以自动调整分离传送带4上切换臂42的角度，以做到控制农作物进入不同的传送带，进而进入不同的后续处理机构，完成分类处理的效果。

实施例2

如图4所示，本实施例所使用的技术方案与上述实施例相比并无大体不同，其主要不同点在于，本实施例中自动切换机构所使用的Y字型分叉段结构与实施例1不同。

如图5所示，本实施例中，采用了主传送带44与两条分支传送带45配合的形式实现Y字型分叉的效果；在主传送带44的末端，配合地设置有两条分支传送带45，两条分支传送带45之间通过挡板与固定连接板相47固定连接在一起；在两个分支传送带45的底部，通过固定连接板47连接有变向切换器46，变向切换器46可以带动两个分支传送带45进行左右滑动，以切换与主传送带44相连接的传送带。

如图6所示，变向切换器46包括变向底座，变向底座分为上下两部分，上面的部分为移动端462，下面的部分为固定端461；固定端461固定设置在底面上，而移动端462则通过变向电机与固定端461连接；通过变向电机，可以带动移动端462进行左右滑动，从而带动与移动端462固定连接的分支传送带45一起进行左右滑动；固定端461上设置有滑槽，移动端462的底部设置有与该滑槽配合的滑块；滑块上设置有齿条，变向电机的输出轴上设置有与该齿条相啮合的齿轮，可以通过变向电机带动齿轮与齿条的传动，带动移动端462的移动。

主传送带44的末端与分支传送带45连接处，设置有额外的挡板，分别为上盖板441以及侧盖板442；上盖板441是在进行分支传送带45切换时，挡住堆积在切换处的农作物，防止其溢出传送带左右挡板导致浪费；而侧盖板442则是与分支传送带45的起始端相配合链接，同时用以封闭分支传送带45的起始端，避免农作物泄漏。

如图7所示，在侧盖板442上设置有定位槽443，在分支传送带45的起始端上则设置有与定位槽443配合的定位块；定位槽443用以将主传送带44与分支传送带45进行配合定位，同时在定位槽443的左右两端，均设置有定位触头444；定位触头444为一块弹性金属片，其连接有定位电路；当分支传送带45移动到极限距离时，会使得定位槽443内的定位块与定位触头444接触；此时会连通定位电路，对变向电机发出停止命令；接到停止命令之后的变向电机便会停止工作，使得分支传送带45正好停止在定位槽443与定位块所定位的极限位置处，此时的位置即为左右两个分支传送带45分别与主传送带44连通的位置。

实施例3

本实施例所使用的技术方案与上述实施例并无大体不同，其主要不同点在于：如图8所示，本实施例在自动切换机构处使用的为分层切换机构。

分层切换机构包括上下两层传送带，上层的上传送带5采用了模块化的结构，由多个辊轴单元前后收尾连接组成；每个辊轴单元都包含一个独立的辊轴，多个辊轴之间的间距可以用间隙调节器6进行调节。

如图9所示，每个辊轴单元上均设置有一个辊轴52，辊轴52的两端均连接有侧挡板51，侧挡板51前后均设置有安装块511，并且还设置有对应的安装凹槽，使得前后相邻的侧挡板51上的安装块511可以插入安装凹槽内，并且将安装块511插入相邻的侧挡板51上的安装凹槽内，实现多个辊轴单元之间的首尾连接；侧挡板51与辊轴52之间通过轴孔连接的方式进行连接，使得辊轴可以在两侧的侧挡板51之间进行绕轴自转；下传送带7设置在上传送带5的平行下方，上传送带5上通过间隙掉落下来的农作物，可以由下传送带7承接并且继续传送。

如图10所示，每个辊轴单元的一侧均设置有两个延长轴，分别为调节延长轴512与传动延长轴513；调节延长轴512固定连接在侧挡板51上，而传送延长轴513则与辊轴固定连接，可以随着辊轴52的转动而一起进行自转；调节延长轴512的末端固定连接有间隙调节单元63，可以随着间隙调节单元63的移动，而带着每个辊轴单元一同移动。

如图11所示，传动延长轴513的末端设置有齿轮，与每个齿轮配合地设置有传动带641；传动带641设置在传动带支架64上，在传动带支架64上的辊轴以及与其啮合的齿轮作用下，传动带641可以随着传动延长轴513的转动而一同转动；一个传动延长轴513开始转动，即一个辊轴52开始转动时，便可以通过传动带641带动所有的传动延长轴513一同开始通向转动，使得上传送带5上的所有辊轴52能够同步转动，以起到传送效果。

如图12所示，在间隙调节器6内设置有主动电机62，主动电机62主要为上传送带5、下传送带7以及间隙调节单元3提供动力，驱动其各个部件工作；主动电机62上设置有上传送带主动轴621，可以与上传送带5上的主动传动轴53连接，并带动其同步转动；由于主传动轴53上也设置有齿轮并且也与传动带641啮合，所以当主动电机62通过上传送带主动轴621带动主动传动轴53转动时，第一节的辊轴52开始转动，使得后续的所有辊轴52都能与第一节辊轴52一起同步转动。

主动电机62上还设置有下传送带主动轴623，下传送带主动轴623可以与下传送带7的主动轴固定连接，带动整个下传送带7的辊轴一起转动，驱动下传送带7开始工作；主动电机62还可以驱动调节主动轴622进行转动；调节主动轴622上设置有延长的丝杆631，每个间隙调节单元63上均设置有与丝杆631配合的通孔，使得丝杆631可以穿过通孔，将所有的间隙调节单元63串联起来；在间隙调节单元63中，设置有无极调节齿轮组，无极调节齿轮组与丝杆631相啮合，通过对无极调节齿轮组的齿比进行调节，可以分别设定每个间隙调节单元63与丝杆631转动时的位移速度，以实现所有的间隙调节单元63能够同步位移调节间距，使得每两个辊轴52之间的间隙都保持一致；而当需要调节间隙大小时，只需要通过主动电机62驱动调节主动轴622，带动丝杆631转动，便可以对每个间隙调节单元63施加位移，使得每两个相邻的辊轴52之间的间隙发生变化。

本实施例在实际使用中，首先如同实施例1一般，将需要分类的农作物信息通过操作面板31进行录入；完成信息录入后，将需要进行分类的农作物通过收集机构1倒入系统中。

本实施例主要是利用与多种农作物产物混杂，较难通过分离传送带的方式进行分离时使用；当农作物种存在多种不同形态的产物，如果粒状与秸秆状产物混杂时，便可以利用本实施例的分层切换机构对农作物进行分拣。

农作物通过传送带2进入分类机构3时，可通过视觉识别系统对其农作物种类以及分类特征进行识别；分类特征主要包含杆状产物平均长度、直径，粒状产物平均直径等；通过视觉识别程序的识别后，可以得出有关以上分类特征的基本数据，通过分类特征数据，可以对上传送带5的各个辊轴52之间的间隙进行精准且即时的调节，以适应农作物产品的实际尺寸需要，做到更加精准地进行分类收集。

得到分类特征数据之后，便可以通过自动或者手动的方式调整上传送带5的辊轴52支架间隙；自动调整时，无需人力操作，只需要在控制面板61处设置为自动调整模式，即可根据分类机构3所测得的数据进行自动调整；若需要进行手动调整，则也可通过控制面板61手动输入参数，对间隙进行人工调节，或是进行精细调节，以弥补自动调节可能带来的误差，提高分类精度。

本实施例的上传送带5与下传送带7均可以扩展连接新的传送带，以将分类好的农作物传递到不同的后续处理机构中；对于混合情况更加复杂的农作物类型，如不只有两种，有三种及三种以上需要分类的农作物时，可以使用延长传送带将上传送带5或者是下传送带7，将经过一次分类后的农产品进行二次，乃至三次及以上的分类；根据需要可以对农作物进行任意多次的分类，以做到详细细分不同形态的农作物，实现更加精准的农作物智能分拣处理。

以上所述，仅为结合具体实施例对本发明做出的进一步解释说明，所做的一切描述并不代表对本发明的保护范围做出了限制，任何本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内所能够轻易想到的变化或是替换方案，都应涵盖在本发明的保护范围内，因此，本发明的保护范围应该以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种农作物加工物智能处理系统，包括收集机构，其特征在于：所述收集机构通过传送带连接到分类机构，在传送带上设置有排水通孔以及液体收集腔，可以将农作物种的多余的水分排出，既避免污水泄漏污染环境，也减少了水分残留对于视觉识别系统的影响；经过传送带的传送，农作物进入分类机构中进行分类识别；分类机构内设置有智能分类机构，通过镜头实时拍摄农作物的图像，然后经过视觉分析程序对其图像进行分析，便可以得到农作物的种类信息；

智能分类机构连接有分层切换机构，分层切换机构包括上下两层传送带，上层的上传送带采用了模块化的结构，由多个辊轴单元前后收尾连接组成；每个辊轴单元都包含一个独立的辊轴，多个辊轴之间的间距可以用间隙调节器进行调节；每个辊轴单元上均设置有一个辊轴，辊轴的两端均连接有侧挡板，侧挡板前后均设置有安装块，并且还设置有对应的安装凹槽，使得前后相邻的侧挡板上的安装块可以插入安装凹槽内，并且将安装块插入相邻的侧挡板上的安装凹槽内，实现多个辊轴单元之间的首尾连接；侧挡板与辊轴之间通过轴孔连接的方式进行连接，使得辊轴可以在两侧的侧挡板之间进行绕轴自转；下传送带设置在上传送带的平行下方，上传送带上通过间隙掉落下来的农作物，可以由下传送带承接并且继续传送；

每个辊轴单元的一侧均设置有两个延长轴，分别为调节延长轴与传动延长轴；调节延长轴固定连接在侧挡板上，而传送延长轴则与辊轴固定连接，可以随着辊轴的转动而一起进行自转；调节延长轴的末端固定连接有间隙调节单元，可以随着间隙调节单元的移动，而带着每个辊轴单元一同移动；

传动延长轴的末端设置有齿轮，与每个齿轮配合地设置有传动带；传动带设置在传动带支架上，在传动带支架上的辊轴以及与其啮合的齿轮作用下，传动带可以随着传动延长轴的转动而一同转动；一个传动延长轴开始转动，即一个辊轴开始转动时，便可以通过传动带带动所有的传动延长轴一同开始通向转动，使得上传送带上的所有辊轴能够同步转动，以起到传送效果；

在间隙调节器内设置有主动电机，主动电机主要为上传送带、下传送带以及间隙调节单元提供动力，驱动其各个部件工作；主动电机上设置有上传送带主动轴，可以与上传送带上的主动传动轴连接，并带动其同步转动；由于主传动轴上也设置有齿轮并且也与传动带啮合，所以当主动电机通过上传送带主动轴带动主动传动轴转动时，第一节的辊轴开始转动，使得后续的所有辊轴都能与第一节辊轴一起同步转动；

主动电机上还设置有下传送带主动轴，下传送带主动轴可以与下传送带的主动轴固定连接，带动整个下传送带的辊轴一起转动，驱动下传送带开始工作；主动电机还可以驱动调节主动轴进行转动；调节主动轴上设置有延长的丝杆，每个间隙调节单元上均设置有与丝杆配合的通孔，使得丝杆可以穿过通孔，将所有的间隙调节单元串联起来；在间隙调节单元中，设置有无极调节齿轮组，无极调节齿轮组与丝杆相啮合，通过对无极调节齿轮组的齿比进行调节，可以分别设定每个间隙调节单元与丝杆转动时的位移速度，以实现所有的间隙调节单元能够同步位移调节间距，使得每两个辊轴之间的间隙都保持一致；而当需要调节间隙大小时，只需要通过主动电机驱动调节主动轴，带动丝杆转动，便可以对每个间隙调节单元施加位移，使得每两个相邻的辊轴之间的间隙发生变化；

使用时，将需要分类的农作物信息通过操作面板进行录入；完成信息录入后，将需要进行分类的农作物通过收集机构倒入系统中；

农作物通过传送带进入分类机构时，可通过视觉识别系统对其农作物种类以及分类特征进行识别；分类特征主要包含杆状产物平均长度、直径，粒状产物平均直径；通过视觉识别程序的识别后，可以得出有关以上分类特征的基本数据，通过分类特征数据，可以对上传送带的各个辊轴之间的间隙进行精准且即时的调节，以适应农作物产品的实际尺寸需要，做到更加精准地进行分类收集。

2.根据权利要求1所述的农作物加工物智能处理系统，其特征在于：得到分类特征数据之后，便可以通过自动或者手动的方式调整上传送带的辊轴支架间隙；自动调整时，无需人力操作，只需要在控制面板处设置为自动调整模式，即可根据分类机构所测得的数据进行自动调整；若需要进行手动调整，则也可通过控制面板手动输入参数，对间隙进行人工调节，或是进行精细调节，以弥补自动调节可能带来的误差，提高分类精度。

3.根据权利要求2所述的农作物加工物智能处理系统，其特征在于：上传送带与下传送带均扩展连接新的传送带，以将分类好的农作物传递到不同的后续处理机构中；对于混合情况更加复杂的农作物类型，如不只有两种，有三种及三种以上需要分类的农作物时，使用延长传送带将上传送带或者是下传送带，将经过一次分类后的农产品进行二次，乃至三次及以上的分类；根据需要可以对农作物进行任意多次的分类，以做到详细细分不同形态的农作物，实现更加精准的农作物智能分拣处理。