CN207340476U - 一种林下板栗自动种植装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种林下板栗自动种植装置,底座下设有支撑杆;支撑杆下设有车轮;底座上端通连接上座板;上座板底面竖直设有副油缸;副油缸设有升降板;升降板中心设有钻头;升降板底部设有固定筒;固定筒内设有伸缩筒;钻头位于固定筒内;钻头内套接有套管轴;套管轴连接安装板;安装板连接副油缸;副油缸连接上座板;上座板上端设有进料斗;套管轴设在进料斗的出料管内;出料管内铰接送料板,送料板上端垂直设有挡料板;送料板上设有滑孔;套管轴上设有穿入滑孔的拉杆;拉杆端头设有限位头;挡料板端头与进料斗的出料管内壁之间设有挡料带;钻头下端设有开合头。它能实现自动打洞,批量自动种植板栗,自动盖土,大大提高了板栗种植的效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体为一种林下板栗自动种植装置。
背景技术
目前,板栗种植过程中,还是采用传统的人工作业方式,需要人工采用锄头等普通农业用工具在土地上开坑,然后再人工放置板栗种子,放完板栗种子后,人工播撒肥料,然后人工采用锄头等普通农业用工具,将坑洞旁边的土壤拨入放置好种子的坑洞中,使得土壤盖住种子。这种传统的人工作业方式效率低下,若是种植面积较大,则人工劳动强度非常大,降低了农业种植的效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种林下板栗自动种植装置,它能实现自动打洞,批量自动种植板栗,自动盖土,大大提高了板栗种植的效率。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种林下板栗自动种植装置,它包括底座1,所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16;所述支撑杆16底部设置有车轮;所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3;所述上座板3底面竖直设置有副油缸14;所述副油缸14的伸缩轴上设置有升降板4;所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6;所述升降板4底部中心设置有固定筒8;所述固定筒8内设置有伸缩筒9;所述钻头6位于固定筒8内;所述钻头6内部空心,所述钻头6内套接有套管轴15;所述套管轴15上端连接安装板13;所述安装板13连接副油缸14;所述副油缸14竖直设置在上座板3底部;所述上座板3上端设置有进料斗21;所述套管轴15设置在进料斗21的出料管内;所述出料管内对称铰接设置有送料板22,铰接处设置有扭簧;所述送料板22上端垂直设置有挡料板23;所述送料板22上设置有滑孔24;所述套管轴15上设置有穿入滑孔24的拉杆26;所述拉杆26端头设置有限位头27;所述挡料板23端头与进料斗21的出料管内壁之间设置有挡料带25;所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11;所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18。
进一步的,所述钻头6为圆柱体形状,表面设置有多线螺纹槽。
进一步的,所述钻头6上端设置有滑套轴61;所述滑套轴61上端设置有传动轮7;所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
进一步的,所述传动轮7为皮带传动轮,所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的,所述传动轮7为齿轮;所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的,所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三片的开合叶,所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状;所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
进一步的,所述伸缩筒9底端口为圆锥形状;所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
进一步的,所述挡料带25为弹性布料;所述挡料带25宽度与挡料板23宽度相同。
本发明的有益效果:
1、本发明可实现自动在土地上开洞,并通过套管轴放置板栗种子到坑洞底部后,自动实现坑洞覆土动作,实现了开坑和覆土封坑的一体动作,大大提高了农业种植的效率。
2、本发明可实现大批量自动板栗播种,挡料板与送料板配合铰接旋转,实现自动适量的播种,通过套管轴自动带动播种,不需采用额外的动力控制,结构简单实用。
3、本发明中圆柱钻头上设置有多线螺纹槽,能快速的实现将打洞产生的土壤排出到伸缩筒内,保证了钻头排土效果,同时也保证了坑洞的覆土量。
4、伸缩筒下端口设置呈圆锥形状,有利于兜住开坑产生的土壤,便于使得土壤滑落进入到坑内,提高覆土效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为钻头主视示意图。
图3为钻头仰视图。
图4为升降板上钻头通过皮带传动连接电机的俯视结构示意图。
图5为图1中局部A放大结构示意图。
图6为拉杆拉动送料板翻动时的结构示意图。
图7为进料斗的出料管剖截面示意图。
图中:1、底座;2、支架杆;3、上座板;4、升降板;5、主油缸;6、钻头;7、传动轮;8、固定筒;9、伸缩筒;11、开合头;12、旋转电机;13、安装板;14、副油缸;15、套管轴;16、支撑杆;17、传动皮带;18、工作孔;21、进料斗;22、送料板;23、挡料板;24、滑孔;25、挡料带;26、拉杆;27、限位头;61、滑套轴。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示,本发明的具体结构为:一种林下板栗自动种植装置,它包括底座1,所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16;所述支撑杆16底部设置有车轮;所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3;所述上座板3底面竖直设置有副油缸14;所述副油缸14的伸缩轴上设置有升降板4;所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6;所述升降板4底部中心设置有固定筒8;所述固定筒8内设置有伸缩筒9;所述钻头6位于固定筒8内;所述钻头6内部空心,所述钻头6内套接有套管轴15;所述套管轴15上端连接安装板13;所述安装板13连接副油缸14;所述副油缸14竖直设置在上座板3底部;所述上座板3上端设置有进料斗21;所述套管轴15设置在进料斗21的出料管内;所述出料管内对称铰接设置有送料板22,铰接处设置有扭簧;所述送料板22上端垂直设置有挡料板23;所述送料板22上设置有滑孔24;所述套管轴15上设置有穿入滑孔24的拉杆26;所述拉杆26端头设置有限位头27;所述挡料板23端头与进料斗21的出料管内壁之间设置有挡料带25;所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11;所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18。
优选的,所述钻头6为圆柱体形状,表面设置有多线螺纹槽。
优选的,所述钻头6上端设置有滑套轴61;所述滑套轴61上端设置有传动轮7;所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
优选的,所述传动轮7为皮带传动轮,所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的,所述传动轮7为齿轮;所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的,所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三片的开合叶,所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状;所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
优选的,所述伸缩筒9底端口为圆锥形状;所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
优选的,所述挡料带25为弹性布料;所述挡料带25宽度与挡料板23宽度相同。挡料带25的作用为:当挡料板23向下翻转时,可以有效防止植物种子落入到挡料板23与进料斗21的出料管内壁之间,保证挡料板23的正常复位。
本发明使用原理如下:
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动,本装置移动到预定位置后,主油缸5控制升降板4开始下降,同时旋转电机12通过皮带传动或者齿轮传动带动钻头6旋转,伸缩筒9首先接触地面,然后钻头6接触地面,开始往下打孔,由于钻头6上设置了多线螺纹槽,因此高速旋转的钻头6会使得打孔挖出的土壤沿螺纹槽往上移动并被以砖头6为中心呈环形甩出来,甩出的土壤全部落在伸缩筒9内,随着钻头6的下降,伸缩筒9保持与地面接触,并且伸缩筒9会在地面推力作用下,自动缩回到固定筒8内,打孔完成。
完成打孔后,主油缸5控制钻头6上升一段距离,但是还是要保证钻头6留有一部分位于孔内,此时,副油缸14控制套管轴15下降,套管轴15下端口下降挤压开合头11,使得开合叶被挤压张开,套管轴15下端口延伸出来进入到坑洞内,在套管轴15下降过程中,拉杆26配合限位头27拉动送料板22向下翻转,位于送料板22上的板栗种子落入到套管轴15内,拉杆26继续拉动送料板22向下翻转,挡料板23翻转过来,阻止板栗种子的下落;板栗种子沿着套管轴15滑落掉入到坑洞底部,完成种子的种植动作。
种子放入到坑洞底部后,副油缸14控制套管轴15缩回,开合叶在扭簧的作用下自动闭合,拉杆26上升,送料板22和挡料板23在扭簧的作用下向上翻转,送料板22复位封住进料斗21的出料管,防止板栗种子继续落入;主油缸5控制升降板4上升,钻头6离开坑洞时,位于伸缩筒9内土壤全部自动滑落进入到坑洞内,将种子覆盖住,完成施肥覆土动作。
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动,继续下一个开坑种植动作。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种林下板栗自动种植装置,它包括底座(1),所述底座(1)底部设置有用于支撑的支撑杆(16);所述支撑杆(16)底部设置有车轮;其特征在于,所述底座(1)上端通过支架杆(2)连接有上座板(3);所述上座板(3)底面竖直设置有副油缸(14);所述副油缸(14)的伸缩轴上设置有升降板(4);所述升降板(4)中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头(6);所述升降板(4)底部中心设置有固定筒(8);所述固定筒(8)内设置有伸缩筒(9);所述钻头(6)位于固定筒(8)内;所述钻头(6)内部空心,所述钻头(6)内套接有套管轴(15);所述套管轴(15)上端连接安装板(13);所述安装板(13)连接副油缸(14);所述副油缸(14)竖直设置在上座板(3)底部;所述钻头(6)下端设置有可张开和关闭的开合头(11);所述底座(1)上设置用于穿过固定筒(8)的工作孔(18);所述上座板(3)上端设置有进料斗(21);所述套管轴(15)设置在进料斗(21)的出料管内;所述出料管内对称铰接设置有送料板(22),铰接处设置有扭簧;所述送料板(22)上端垂直设置有挡料板(23);所述送料板(22)上设置有滑孔(24);所述套管轴(15)上设置有穿入滑孔(24)的拉杆(26);所述拉杆(26)端头设置有限位头(27);所述挡料板(23)端头与进料斗(21)的出料管内壁之间设置有挡料带(25)。
2.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置,其特征在于,所述钻头(6)为圆柱体形状,表面设置有多线螺纹槽。
3.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置,其特征在于,所述钻头(6)上端设置有滑套轴(61);所述滑套轴(61)上端设置有传动轮(7);所述滑套轴(61)通过轴承设置在升降板(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种林下板栗自动种植装置,其特征在于,所述传动轮(7)为皮带传动轮,所述传动轮(7)通过传动皮带(17)连接旋转电机(12);所述旋转电机(12)设置在升降板(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置,其特征在于,所述开合头(11)包括均匀呈环形分布铰接在钻头(6)下端边缘的不少于三片的开合叶,所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状;所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
6.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置,其特征在于,所述伸缩筒(9)底端口为圆锥形状;所述伸缩筒(9)底端口内径大于钻头(6)最大外径。
7.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置,其特征在于,所述挡料带(25)为弹性布料;所述挡料带(25)宽度与挡料板(23)宽度相同。
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