CN107371477A - 一种林下板栗自动种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种林下板栗自动种植装置，底座下设有支撑杆；支撑杆下设有车轮；底座上端通连接上座板；上座板底面竖直设有副油缸；副油缸设有升降板；升降板中心设有钻头；升降板底部设有固定筒；固定筒内设有伸缩筒；钻头位于固定筒内；钻头内套接有套管轴；套管轴连接安装板；安装板连接副油缸；副油缸连接上座板；上座板上端设有进料斗；套管轴设在进料斗的出料管内；出料管内铰接送料板，送料板上端垂直设有挡料板；送料板上设有滑孔；套管轴上设有穿入滑孔的拉杆；拉杆端头设有限位头；挡料板端头与进料斗的出料管内壁之间设有挡料带；钻头下端设有开合头。它能实现自动打洞，批量自动种植板栗，自动盖土，大大提高了板栗种植的效率。

Description

一种林下板栗自动种植装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体为一种林下板栗自动种植装置。
背景技术
目前，板栗种植过程中，还是采用传统的人工作业方式，需要人工采用锄头等普通农业用工具在土地上开坑，然后再人工放置板栗种子，放完板栗种子后，人工播撒肥料，然后人工采用锄头等普通农业用工具，将坑洞旁边的土壤拨入放置好种子的坑洞中，使得土壤盖住种子。这种传统的人工作业方式效率低下，若是种植面积较大，则人工劳动强度非常大，降低了农业种植的效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种林下板栗自动种植装置，它能实现自动打洞，批量自动种植板栗，自动盖土，大大提高了板栗种植的效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种林下板栗自动种植装置，它包括底座1，所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16；所述支撑杆16底部设置有车轮；所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3；所述上座板3底面竖直设置有副油缸14；所述副油缸14的伸缩轴上设置有升降板4；所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6；所述升降板4底部中心设置有固定筒8；所述固定筒8内设置有伸缩筒9；所述钻头6位于固定筒8内；所述钻头6内部空心，所述钻头6内套接有套管轴15；所述套管轴15上端连接安装板13；所述安装板13连接副油缸14；所述副油缸14竖直设置在上座板3底部；所述上座板3上端设置有进料斗21；所述套管轴15设置在进料斗21的出料管内；所述出料管内对称铰接设置有送料板22，铰接处设置有扭簧；所述送料板22上端垂直设置有挡料板23；所述送料板22上设置有滑孔24；所述套管轴15上设置有穿入滑孔24的拉杆26；所述拉杆26端头设置有限位头27；所述挡料板23端头与进料斗21的出料管内壁之间设置有挡料带25；所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11；所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18。
进一步的，所述钻头6为圆柱体形状，表面设置有多线螺纹槽。
进一步的，所述钻头6上端设置有滑套轴61；所述滑套轴61上端设置有传动轮7；所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
进一步的，所述传动轮7为皮带传动轮，所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的，所述传动轮7为齿轮；所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的，所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三片的开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
进一步的，所述伸缩筒9底端口为圆锥形状；所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
进一步的，所述挡料带25为弹性布料；所述挡料带25宽度与挡料板23宽度相同。
本发明的有益效果：
1、本发明可实现自动在土地上开洞，并通过套管轴放置板栗种子到坑洞底部后，自动实现坑洞覆土动作，实现了开坑和覆土封坑的一体动作，大大提高了农业种植的效率。
2、本发明可实现大批量自动板栗播种，挡料板与送料板配合铰接旋转，实现自动适量的播种，通过套管轴自动带动播种，不需采用额外的动力控制，结构简单实用。
3、本发明中圆柱钻头上设置有多线螺纹槽，能快速的实现将打洞产生的土壤排出到伸缩筒内，保证了钻头排土效果，同时也保证了坑洞的覆土量。
4、伸缩筒下端口设置呈圆锥形状，有利于兜住开坑产生的土壤，便于使得土壤滑落进入到坑内，提高覆土效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为钻头主视示意图。
图3为钻头仰视图。
图4为升降板上钻头通过皮带传动连接电机的俯视结构示意图。
图5为图1中局部A放大结构示意图。
图6为拉杆拉动送料板翻动时的结构示意图。
图7为进料斗的出料管剖截面示意图。
图中：1、底座；2、支架杆；3、上座板；4、升降板；5、主油缸；6、钻头；7、传动轮；8、固定筒；9、伸缩筒；11、开合头；12、旋转电机；13、安装板；14、副油缸；15、套管轴；16、支撑杆；17、传动皮带；18、工作孔；21、进料斗；22、送料板；23、挡料板；24、滑孔；25、挡料带；26、拉杆；27、限位头；61、滑套轴。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种林下板栗自动种植装置，它包括底座1，所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16；所述支撑杆16底部设置有车轮；所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3；所述上座板3底面竖直设置有副油缸14；所述副油缸14的伸缩轴上设置有升降板4；所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6；所述升降板4底部中心设置有固定筒8；所述固定筒8内设置有伸缩筒9；所述钻头6位于固定筒8内；所述钻头6内部空心，所述钻头6内套接有套管轴15；所述套管轴15上端连接安装板13；所述安装板13连接副油缸14；所述副油缸14竖直设置在上座板3底部；所述上座板3上端设置有进料斗21；所述套管轴15设置在进料斗21的出料管内；所述出料管内对称铰接设置有送料板22，铰接处设置有扭簧；所述送料板22上端垂直设置有挡料板23；所述送料板22上设置有滑孔24；所述套管轴15上设置有穿入滑孔24的拉杆26；所述拉杆26端头设置有限位头27；所述挡料板23端头与进料斗21的出料管内壁之间设置有挡料带25；所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11；所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18。
优选的，所述钻头6为圆柱体形状，表面设置有多线螺纹槽。
优选的，所述钻头6上端设置有滑套轴61；所述滑套轴61上端设置有传动轮7；所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
优选的，所述传动轮7为皮带传动轮，所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的，所述传动轮7为齿轮；所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的，所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三片的开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
优选的，所述伸缩筒9底端口为圆锥形状；所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
优选的，所述挡料带25为弹性布料；所述挡料带25宽度与挡料板23宽度相同。挡料带25的作用为：当挡料板23向下翻转时，可以有效防止植物种子落入到挡料板23与进料斗21的出料管内壁之间，保证挡料板23的正常复位。
本发明使用原理如下：
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动，本装置移动到预定位置后，主油缸5控制升降板4开始下降，同时旋转电机12通过皮带传动或者齿轮传动带动钻头6旋转，伸缩筒9首先接触地面，然后钻头6接触地面，开始往下打孔，由于钻头6上设置了多线螺纹槽，因此高速旋转的钻头6会使得打孔挖出的土壤沿螺纹槽往上移动并被以砖头6为中心呈环形甩出来，甩出的土壤全部落在伸缩筒9内，随着钻头6的下降，伸缩筒9保持与地面接触，并且伸缩筒9会在地面推力作用下，自动缩回到固定筒8内，打孔完成。
完成打孔后，主油缸5控制钻头6上升一段距离，但是还是要保证钻头6留有一部分位于孔内，此时，副油缸14控制套管轴15下降，套管轴15下端口下降挤压开合头11，使得开合叶被挤压张开，套管轴15下端口延伸出来进入到坑洞内，在套管轴15下降过程中，拉杆26配合限位头27拉动送料板22向下翻转，位于送料板22上的板栗种子落入到套管轴15内，拉杆26继续拉动送料板22向下翻转，挡料板23翻转过来，阻止板栗种子的下落；板栗种子沿着套管轴15滑落掉入到坑洞底部，完成种子的种植动作。
种子放入到坑洞底部后，副油缸14控制套管轴15缩回，开合叶在扭簧的作用下自动闭合，拉杆26上升，送料板22和挡料板23在扭簧的作用下向上翻转，送料板22复位封住进料斗21的出料管，防止板栗种子继续落入；主油缸5控制升降板4上升，钻头6离开坑洞时，位于伸缩筒9内土壤全部自动滑落进入到坑洞内，将种子覆盖住，完成施肥覆土动作。
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动，继续下一个开坑种植动作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种林下板栗自动种植装置，它包括底座（1），所述底座（1）底部设置有用于支撑的支撑杆（16）；所述支撑杆（16）底部设置有车轮；其特征在于，所述底座（1）上端通过支架杆（2）连接有上座板（3）；所述上座板（3）底面竖直设置有副油缸（14）；所述副油缸（14）的伸缩轴上设置有升降板（4）；所述升降板（4）中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头（6）；所述升降板（4）底部中心设置有固定筒（8）；所述固定筒（8）内设置有伸缩筒（9）；所述钻头（6）位于固定筒（8）内；所述钻头（6）内部空心，所述钻头（6）内套接有套管轴（15）；所述套管轴（15）上端连接安装板（13）；所述安装板（13）连接副油缸（14）；所述副油缸（14）竖直设置在上座板（3）底部；所述钻头（6）下端设置有可张开和关闭的开合头（11）；所述底座（1）上设置用于穿过固定筒（8）的工作孔（18）；所述上座板（3）上端设置有进料斗（21）；所述套管轴（15）设置在进料斗（21）的出料管内；所述出料管内对称铰接设置有送料板（22），铰接处设置有扭簧；所述送料板（22）上端垂直设置有挡料板（23）；所述送料板（22）上设置有滑孔（24）；所述套管轴（15）上设置有穿入滑孔（24）的拉杆（26）；所述拉杆（26）端头设置有限位头（27）；所述挡料板（23）端头与进料斗（21）的出料管内壁之间设置有挡料带（25）。
2.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置，其特征在于，所述钻头（6）为圆柱体形状，表面设置有多线螺纹槽。
3.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置，其特征在于，所述钻头（6）上端设置有滑套轴（61）；所述滑套轴（61）上端设置有传动轮（7）；所述滑套轴（61）通过轴承设置在升降板（4）上。
4.根据权利要求3所述的一种林下板栗自动种植装置，其特征在于，所述传动轮（7）为皮带传动轮，所述传动轮（7）通过传动皮带（17）连接旋转电机（12）；所述旋转电机（12）设置在升降板（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置，其特征在于，所述开合头（11）包括均匀呈环形分布铰接在钻头（6）下端边缘的不少于三片的开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
6.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置，其特征在于，所述伸缩筒（9）底端口为圆锥形状；所述伸缩筒（9）底端口内径大于钻头（6）最大外径。
7.根据权利要求1所述的一种林下板栗自动种植装置，其特征在于，所述挡料带（25）为弹性布料；所述挡料带（25）宽度与挡料板（23）宽度相同。
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