KR102564152B1 - 트랙터 제어형 균평장치 - Google Patents

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KR102564152B1 KR1020220174641A KR20220174641A KR102564152B1 KR 102564152 B1 KR102564152 B1 KR 102564152B1 KR 1020220174641 A KR1020220174641 A KR 1020220174641A KR 20220174641 A KR20220174641 A KR 20220174641A KR 102564152 B1 KR102564152 B1 KR 102564152B1
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Abstract

트랙터 제어형 균평장치가 개시되어 있다.
개시된 본 발명은 트랙터(T)의 3점 히치(100)는 상측에 위치하는 톱링크 실린더(110), 상기 톱링크 실린더의 하부 양측에 위치하는 한 쌍의 로우링크(120)로 구성됨을 포함하며,
상기 한 쌍의 로우링크(120)를 동시에 승강시켜주기 위한 한 쌍의 승강 제어 실린더(140), 상기 한 쌍의 로우링크(120) 중 어느 한 로우링크의 선단을 상하방향으로 스윙시켜주기 위한 수평 제어 실린더(140)를 더 포함하고,
상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)에 연결되는 균평기(300); 지면에 설치된 채, 에리저 빔을 발진하는 레이저 발진기(410); 상기 균평기(300)에 설치된 채, 상기 레이저 빔을 수신하여 상기 균평기의 균평 기준 높이를 설정하는 레이저 수신기(410); 상기 레이저 수신시(410)에 설정된 균평 기준 높이에 대한 정보를 발신하는 정보 발신부(520); 상기 트랙터(T)에 설치된 채, 상기 정보 발신부(520)로부터 균평 기준 높이에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부(520); 및 상기 정보 수신부(520)로부터 수신된 정보를 근거하여 균평기(300)의 균평 기준 높이를 설정하기 위하여 상기 톱링크 실린더(110)로의 유압을 제어하고, 상기 균평기의 수평을 제어하기 위하여 상기 한 쪽 로우링크(120)로의 유압을 제어하는 균평 컨트롤러(600);를 더 포함하며,
상기 균평기(300)는, 상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)와 연결되는 3점 프레임(310); 상기 3점 프레임(310)의 후방에 배치되되, 상기 레이저 수신기(410)가 설치되는 상부 미들 프레임(321)과, 상기 상부 미들 프레임의 하부에 배치되는 하부 미들 프레임(322)으로 이루어진 2단형의 미들 프레임(320); 상기 미들 프레임(320)의 후방에 설치되되, 상부 횡장 프레임(331)과, 상기 상부 횡장 프레임의 하부에 배치되는 하부 횡장 프레임(332)으로 이루어진 횡장 프레임(330); 상기 3점 프레임(310)의 상단에 일단이 핀결합되고, 상기 상부 횡장 프레임(331)에 타단이 핀 결합되는 링크 프레임(340); 및 상기 하부 횡장 프레임(332)의 하측에 연결프레임(351)을 매개로 설치되는 균평판(350);으로 구성됨을 더 포함하고,
상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)는 그 길이가 양 분할되게 구성되며, 상기 상부 횡장 프레임(332) 상의 길이방향으로는 트랙터(T)에서 제공되는 유압에 의해 진퇴 동작되는 접철 실린더(360)가 설치되고, 상기 하부 횡장 프레임(332)의 양 단에는 실린더 브라켓(370)이 각각 핀 결합되되, 상기 각 실린더 브라켓의 상측에는 상기 접철 실린더(360)의 실린더 하우징과 실린더 로드의 말단이 각각 핀 결합되며, 상기 하부 미들 프레임(322)의 양 단에는 각 접철 프레임(380)의 일단이 핀 결합되며, 상기 각 접철 프레임의 타단에는 양 분할된 상기 하부 횡장 프레임(332)에 각각 고정되는 것을 더 포함하는 것이다.

Description

트랙터 제어형 균평장치{Tractor controlled leveling apparatus}
본 발명은 지면을 균평하기 위한 균평장치에 관련한 것으로, 더 상세하게는균평기가 트랙터의 움직임과는 별개로, 트랙터에 마련된 균평 컨트롤러에 의해 균평 기준 위치가 유지되도록 제어되는, 트랙터 제어형 균평장치에 관한 것이다.
예컨대, 논바닥은 균평작업을 통하여 균일한 수위로 물을 급수할 수 있으므로 수관리나 시비가 용이하게 되어 균등한 수확량을 얻을 수 있다.
또한, 논이 균평됨으로써 써레질에 필요한 시간을 단축하고, 트랙터 등이 돌아다니는 시간을 줄일 수 있으므로 논바닥의 투수성을 악화시키지 않는 등의 이점이 있다.
이러한 균평작업을 위한 균평기는 견인 타입이 많다. 견인 타입은 고속으로 작업할 수 있다는 점과, 견인 차량의 타이어 흔적이 남지 않기 때문에 후공정의 파종이 용이하다는 점과, 대부분의 농가에서 보유하고 있는 견인 차량을 이용할 수 있다는 장점이 있다.
견인형 균평기를 이용하여 균평하는 방법은 레이저광을 이용한 방법이 실용화되어 있다. 이 방법은 지면에 설치된 레이저 발진기에서 발진되는 레이저광을 기준으로 균평기의 균평판을 일정한 작업 기준 높이로 유지하면서 지면을 운토(運土)하고, 레이저광을 기준으로 하면서 서서히 균평판의 작업 기준 높이를 낮추어서 최종적으로 레이저광과 평행한 균평면을 형성하는 방법이다.
도 1은 종래 레이저 균평기의 일예를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 종래 레이저 균평기는 본 출원인에 의해 출원된 것으로, 트랙터(미도시)의 후미에 견인 설치되는 것으로, 경지면을 균평하게 하는 본체(10)와, 수평이 조절된 레이저 빔을 소정 반경 범위로 발진하여 지면의 평균 높이 균평 기준면을 설정하는 레이저 발진기(20)와, 상기 본체(10) 상에 설치된 채 레이저 발진기(20)부터 발진된 레이저 빔을 수신하여 본체(10)의 레벨위치를 컨트롤러로 전달해 주는 레이저 수신기(30)와, 상기 레이저 수신기에서 수신된 본체(10)의 레벨 정도값에 따라 유압실린더(40)를 진퇴 조작하여 본체(10)의 높낮이 레벨을 조절해 주는 컨트롤러(미도시)로 구성되어 있다. 여기서, 바퀴(50)는 지면에 착지된 상태를 유지한 채 본체(10)를 레벨링 할 때 지지대의 역할과 이동수단의 역할을 병행한다.
그러나, 상기한 종래의 레이저 균평기는 유압실린더(40)에 의해 바퀴(50)를 진퇴시켜서 본체(10)의 높낮이를 조절하는 타입이어서 후술될 본 발명과는 구조적으로도 방법적으로도 차이가 크며, 바퀴가 구성됨에 따라 구조적으로 복잡하고, 제작비 측면에서 불리한 조건을 갖는다.
또한, 종래의 레이저 균평기는 길이를 접철할 수 있는 기능이 없어서 이동시에 광폭 상태로 이동해야 하므로 사고의 위험성이 높다.
(문헌 1) 등록특허공보 제2053972호(2019.12.03 등록) (문헌 2) 등록특허공보 제1868838호(2018.06.12 등록)
본 발명의 일 목적은 균평기가 트랙터의 움직임과는 별개로, 트랙터에 마련된 균평 컨트롤러에 의해 균평 기준 위치가 유지되도록 제어되는, 트랙터 제어형 균평장치를 제공함에 있다.
본 발명의 이 목적은 균평기를 길이를 짧게 혹은 길게 조절할 수 있는 트랙터 제어형 균평장치를 제공함에 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랙터(T)의 3점 히치(100)는 상측에 위치하는 톱링크 실린더(110), 상기 톱링크 실린더의 하부 양측에 위치하는 한 쌍의 로우링크(120)로 구성됨을 포함하며,
상기 한 쌍의 로우링크(120)를 동시에 승강시켜주기 위한 한 쌍의 승강 제어 실린더(140), 상기 한 쌍의 로우링크(120) 중 어느 한 로우링크의 선단을 상하방향으로 스윙시켜주기 위한 수평 제어 실린더(140)를 더 포함하고,
상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)에 연결되는 균평기(300); 지면에 설치된 채, 에리저 빔을 발진하는 레이저 발진기(410); 상기 균평기(300)에 설치된 채, 상기 레이저 빔을 수신하여 상기 균평기의 균평 기준 높이를 설정하는 레이저 수신기(410); 상기 레이저 수신시(410)에 설정된 균평 기준 높이에 대한 정보를 발신하는 정보 발신부(520); 상기 트랙터(T)에 설치된 채, 상기 정보 발신부(520)로부터 균평 기준 높이에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부(520); 및 상기 정보 수신부(520)로부터 수신된 정보를 근거하여 균평기(300)의 균평 기준 높이를 설정하기 위하여 상기 톱링크 실린더(110)로의 유압을 제어하고, 상기 균평기의 수평을 제어하기 위하여 상기 한 쪽 로우링크(120)로의 유압을 제어하는 균평 컨트롤러(600);를 더 포함하며,
상기 균평기(300)는, 상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)와 연결되는 3점 프레임(310); 상기 3점 프레임(310)의 후방에 배치되되, 상기 레이저 수신기(410)가 설치되는 상부 미들 프레임(321)과, 상기 상부 미들 프레임의 하부에 배치되는 하부 미들 프레임(322)으로 이루어진 2단형의 미들 프레임(320); 상기 미들 프레임(320)의 후방에 설치되되, 상부 횡장 프레임(331)과, 상기 상부 횡장 프레임의 하부에 배치되는 하부 횡장 프레임(332)으로 이루어진 횡장 프레임(330); 상기 3점 프레임(310)의 상단에 일단이 핀결합되고, 상기 상부 횡장 프레임(331)에 타단이 핀 결합되는 링크 프레임(340); 및 상기 하부 횡장 프레임(332)의 하측에 연결프레임(351)을 매개로 설치되는 균평판(350);으로 구성됨을 더 포함하고,
상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)는 그 길이가 양 분할되게 구성되며, 상기 상부 횡장 프레임(332) 상의 길이방향으로는 트랙터(T)에서 제공되는 유압에 의해 진퇴 동작되는 접철 실린더(360)가 설치되고, 상기 하부 횡장 프레임(332)의 양 단에는 실린더 브라켓(370)이 각각 핀 결합되되, 상기 각 실린더 브라켓의 상측에는 상기 접철 실린더(360)의 실린더 하우징과 실린더 로드의 말단이 각각 핀 결합되며, 상기 하부 미들 프레임(322)의 양 단에는 각 접철 프레임(380)의 일단이 핀 결합되며, 상기 각 접철 프레임의 타단에는 양 분할된 상기 하부 횡장 프레임(332)에 각각 고정되는 것을 더 포함하는 트랙터 제어형 균평장치가 제공된다.
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바람직하게, 상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)은 수평 및 수직으로 접철될 수 있다.
상기한 과제의 해결 수단에 따르면, 본 발명은, 트랙터에서 제공되는 유압에 의해 균평기의 균평이 제어됨에 따라 기존의 기계적 구성이 필요치 않으므로 구성의 단순화가 가능하고, 이로 인하여 유지보수도 간편하다.
또한, 본 발명은 접철기능을 부가하여 균평기 길이를 광폭 또는 소폭으로 조절할 수 있으므로 도로 주행시에는 안전성을 확보할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 종래 균평기의 일 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 균평장치가 적용되는 트랙터의 3점 히치 구성사진,
도 3은 본 발명에 따른 균평장치의 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 균평기의 발훼 사시도로서, 펼친 상태도,
도 5는 도 4를 A방향에서 바라본 도면,
도 6은 본 발명에 따른 균평기를 접은 상태도,
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 균평장치가 적용되는 트랙터의 3점 히치 구성사진, 도 3은 본 발명에 따른 균평장치의 전체 구성도, 도 4는 본 발명에 따른 균평기의 발훼 사시도로서, 펼친 상태도, 도 5는 도 4를 A방향에서 바라본 도면, 도 6은 본 발명에 따른 균평기를 접은 상태도이다.
본 발명에 따른 균평장치(200)는 트랙터(T)에서 제공되는 유압에 의해 균평이 제어되는 것을 특징으로 한다.
우선, 트랙터(T)의 유압구조를 설명한다.
도 2에서와 같이, 트랙터(T)의 후미에는 3점 히치(100)가 마련되어 있다. 상기 3점 히치(100)는 상측에 위치하는 톱링크 실린더(110:도 3에 도시됨))와, 상기 톱링크 실린더의 하부 양측에 위치하는 한 쌍의 로우링크(120)를 포함할 수 있다.
더하여, 상기 한 쌍의 로우링크(120) 중 어느 한 링크의 선단을 상하방향으로 스윙시켜주기 위한 수평 제어 실린더(130)와, 상기 한 쌍의 로우링크(120)를 동시에 승강시켜주기 위한 한 쌍의 승강 제어 실린더(140)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기한 각 실린더(110,130,140)는 오일탱크(미도시)에서 각 실린더로의 오일 공급을 단속하는 솔레노이드 밸브(미도시)에 의해 동작이 제어될 수 있다.
이러한 구성에 의해 상기 톱링크 실린더(110)는 후술될 균평기의 상측을 밀거나 당김에 따라 상기 로우링크(120)를 축으로하여 균평기를 회동시켜서 지면에 대한 경사각도를 제어하는 역할을 한다.
상기 수평 제어 실린더(130)는 2개의 로우링크(120) 중, 한 쪽 로우링크에만 설치되므로 해당 로우링크의 선단만을 스윙시킬 수 있다. 이에 따라, 해당 로우링크의 선단을 상향 또는 하향으로 스윙시키면서 반대쪽 로우링크와의 높이차를 이용하여 수평을 제어한다.
예를 들어본다.
균평해야 할 지면이 울퉁불퉁한 조건이라고 가정하면, 트랙터(T)가 울퉁불퉁한 지면을 지날 때 지면의 고저차에 의해 오르락 내리락 할 경우도 있을 것이고, 한 쪽으로 기울어질 수도 있을 것이다.
이 경우, 트랙터(T)의 후방에 결합되어 있는 균평기는 트랙터(T)의 3점 히치(100)에 결합된 상태이므로 트랙터의 움직임에 추종될 수 밖에 없을 것이나, 각 실린더(110,130,140)의 작동에 의하여 균평기가 설정된 균평위치를 고수할 수 있도록 자세를 보정해 주게 된다. 이로써, 균평기는 트랙터(T)의 요동에 관계없이 설정된 균평위치를 고수하면서 정확한 균평작업을 수행할 수 있게 된다.
한편, 각 실린더(110,103,140)에 의해 자세가 제어되는 균평장치(200)는 균평기(300), 레이저 발진기(410) 및 레이저 수신기(420), 정보 발신부(510) 및 정보 수신부(520), 균평 컨트롤러(600)로 구성될 수 있다.
상기 균평기(300)는 상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)와 연결될 수 있도록 대응구조를 갖는 3점 프레임(310)을 포함한다. 상기 3점 프레임(310)의 탑 연결부(311)에는 이와 대응하는 상기 톱링크 실린더(110)가 핀(pin) 결합되고, 한 쌍의 로우 연결부(312)에는 이와 대응하는 상기 로우링크(120)가 각각 핀 결합될 수 있다. 여기서, 상기 핀 결합부위는 힌지점이 되므로 관절과 같은 역할을 하게 된다.
또한, 상기 균평기(300)는 상기 3점 프레임(310)의 후방에 배치되는 미들 프레임(320)을 포함한다. 상기 미들 프레임(320)은 상기 레이저 수신기(420)가 설치되는 상부 미들 프레임(321)과, 상기 상부 미들 프레임의 하부에 배치되는 하부 미들 프레임(322)으로 2단 구성될 수 있다.
또한, 상기 균평기(300)는 상기 미들 프레임(320)의 후방에 설치되는 횡장프레임(330)을 포함한다. 상기 횡장 프레임(330)은 상부 횡장 프레임(331)과, 상기 상부 횡장 프레임의 하부에 배치되는 하부 횡장 프레임(332)으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 균평기(300)는 상기 3점 프레임(310)의 상단에 일단이 핀 결합되고, 상기 상부 횡장 프레임(331)에 타단이 핀 결합되는 링크프레임(340)을 포함한다.
또한, 상기 균평기(300)는 상기 하부 횡장 프레임(332)의 하측에 연결프레임(351)을 매개로 설치되는 균평판(350)를 포함한다. 상기 균평판(350)는 울퉁불퉁한 지면을 긁어서 균평하는 직접적인 부품이다.
여기서, 본 발명에 따른 균평기(300)는 상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)는 수평 및 수직으로 접철가능한 구성을 갖는다. 이는 균평기의 길이를 길게 혹은 짧게 조절할 수 있어서 작업 구간의 크기에 맞게 균평할 수 있고, 특히 도로 주행시에는 균평기의 길이를 짧게 함으로써 도로 주행시 안전성을 높일 수 있다.
상기 균평기(300)의 접철을 위하여, 상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)의 길이가 양 분할되게 구성될 수 있다.
또한, 상기 상부 횡장 프레임(331) 상의 길이방향으로는 트랙터(T)에서 제공되는 유압에 의해 진퇴 동작되는 접철 실린더(360)가 설치될 수 있다.
여기서, 상기 분할된 하부 횡장 프레임(332)의 양쪽에는 실린더 브라켓(370)이 각각 핀 결합되며, 상기 각 실린더 브라켓(370)의 상측에는 상기 접철 실린더(360)의 실린더 하우징(361)과 실린더 로드(362)의 말단이 각각 핀 결합될 수 있다.
또한, 상기 하부 미들 프레임(322)의 양 단에는 각 접철 프레임(380)의 일단이 핀 결합되며, 상기 각 접철 프레임의 타단에는 양 분할된 상기 하부 횡장 프레임(332)에 각각 고정될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 상기 접철 실린더(360)가 신장된 상태에서는 양 분할된 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)이 수평으로 밀접된 상태가 되므로 균평기(300)가 광폭형태를 이루게 되므로 균평지의 넓이가 넓은 경우 유용하게 활용될 수 있다.
반면, 상기 접철 실린더(360)가 수축되면 양 분할된 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)이 접철 프레임(380)의 하부 미들 프레임(322)과의 결합부위를 축으로 하여 상향 회동되면서 상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)를 각각 수직상으로 기립되게 접철함으로써 균평기의 횡폭(길이)을 현저하게 줄일 수 있다. 이는 균평기를 보관할 때나 이동시 유리하게 활용될 수 있다.
상기 레이저 발진기(410)는 균평할 지면에 폴대 형태로 설치되며, 이로부터 발진된 레이저가 상기 레이저 수신기(420)에 수신되면 이를 기준점으로 하여 균평 기준 높이가 설정된다.
상기 레이저 수신기(420)는 상기 균평기(300)에 설치된 채, 상기 레이저 빔을 수신하여 균평기의 균평 기준 높이를 설정한다. 본 실시예에서 상기 레이저 수신기(420)는 상기 균평기(300)의 상부 미들 프레임(321) 상에 설치된 것을 예시하고 있으나, 레이저 수신이 용이한 위치라면 설치위치를 한정하지 않는다.
상기 정보 발신부(510)는 상기 레이저 수신기(420)에 설정된 균평 기준 높이에 대한 정보를 받아서 상기 정보 수신부(520)로 발신하는 역할을 한다. 상기 정보 발신부(510)의 설치위치는 레이저 수신기(420)나 트랙터(T) 중 어디에 설치되든 상관없다.
상기 정보 수신부(520)는 상기 트랙터(T)에 설치된 채, 상기 정보 발신부로부터 균평 기준 높이에 대한 정보를 수신하는 역할을 한다.
상기 균평 컨트롤러(600)는 3점 히치(100) 중 상부 히치를 형성하는 톱링크 실린더(100)의 유압을 제어하고, 균평기(300)의 수평을 유지하기 위하여 3점 히치 중 양 쪽 하부 히치를 조작하기 위한 승강 제어 실린더(140)의 유압을 실시간으로 제어함으로써 균평기(300)가 트랙터(T)의 움직임에 추종하지 않고 균평위치를 유지할 수 있도록 자동 보정하는 역할을 한다.
물론, 트랙터(T)에 균평위치를 일정하게 유지토록 하기 위한 수동조작패널이 설치될 수도 있으나, 작업 중에 작업자가 수동으로 균평기(300)의 균평높이를 보정하는 것은 사실상 불가능하기 때문에 이는 배제되는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
T : 트랙터 100 : 3점 히치
110 : 톱링크 실린더 120 : 로우링크
130 : 수평 제어 실린더 140 : 승강 제어 실린더
200 : 균평장치 300 : 균평기
310 : 3점 프레임 311 : 탑 연결부
312 : 로우 연결부 320 : 미들 프레임
321 : 상부 미들 프레임 322 : 하부 미들 프레임
330 : 횡장 프레임 331 : 상부 횡장 프레임
332 : 하부 횡장 프레임 340 : 링크 프레임
350 : 균평판 351 : 연결프레임
360 : 접철 실린더 370 : 실린더 브라켓
380 : 접철 프레임 410 : 레이저 발진기
420 : 레이저 수신기 510 : 정보 발신부
520 : 정부 수신부 600 : 균평 컨트롤러

Claims (4)

  1. 트랙터(T)의 3점 히치(100)는 상측에 위치하는 톱링크 실린더(110), 상기 톱링크 실린더의 하부 양측에 위치하는 한 쌍의 로우링크(120)로 구성됨을 포함하며,
    상기 한 쌍의 로우링크(120)를 동시에 승강시켜주기 위한 한 쌍의 승강 제어 실린더(140), 상기 한 쌍의 로우링크(120) 중 어느 한 로우링크의 선단을 상하방향으로 스윙시켜주기 위한 수평 제어 실린더(140)를 더 포함하고,
    상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)에 연결되는 균평기(300); 지면에 설치된 채, 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진기(410); 상기 균평기(300)에 설치된 채, 상기 레이저 빔을 수신하여 상기 균평기의 균평 기준 높이를 설정하는 레이저 수신기(410); 상기 레이저 수신기(410)에 설정된 균평 기준 높이에 대한 정보를 발신하는 정보 발신부(520); 상기 트랙터(T)에 설치된 채, 상기 정보 발신부(520)로부터 균평 기준 높이에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부(520); 및 상기 정보 수신부(520)로부터 수신된 정보를 근거하여 균평기(300)의 균평 기준 높이를 설정하기 위하여 상기 톱링크 실린더(110)로의 유압을 제어하고, 상기 균평기의 수평을 제어하기 위하여 상기 한 쪽 로우링크(120)로의 유압을 제어하는 균평 컨트롤러(600);를 더 포함하며,
    상기 균평기(300)는, 상기 트랙터(T)의 3점 히치(100)와 연결되는 3점 프레임(310); 상기 3점 프레임(310)의 후방에 배치되되, 상기 레이저 수신기(410)가 설치되는 상부 미들 프레임(321)과, 상기 상부 미들 프레임의 하부에 배치되는 하부 미들 프레임(322)으로 이루어진 2단형의 미들 프레임(320); 상기 미들 프레임(320)의 후방에 설치되되, 상부 횡장 프레임(331)과, 상기 상부 횡장 프레임의 하부에 배치되는 하부 횡장 프레임(332)으로 이루어진 횡장 프레임(330); 상기 3점 프레임(310)의 상단에 일단이 핀결합되고, 상기 상부 횡장 프레임(331)에 타단이 핀 결합되는 링크 프레임(340); 및 상기 하부 횡장 프레임(332)의 하측에 연결프레임(351)을 매개로 설치되는 균평판(350);으로 구성됨을 더 포함하고,
    상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)는 그 길이가 양 분할되게 구성되며, 상기 상부 횡장 프레임(332) 상의 길이방향으로는 트랙터(T)에서 제공되는 유압에 의해 진퇴 동작되는 접철 실린더(360)가 설치되고, 상기 하부 횡장 프레임(332)의 양 단에는 실린더 브라켓(370)이 각각 핀 결합되되, 상기 각 실린더 브라켓의 상측에는 상기 접철 실린더(360)의 실린더 하우징과 실린더 로드의 말단이 각각 핀 결합되며, 상기 하부 미들 프레임(322)의 양 단에는 각 접철 프레임(380)의 일단이 핀 결합되며, 상기 각 접철 프레임의 타단에는 양 분할된 상기 하부 횡장 프레임(332)에 각각 고정되는 것을 더 포함하는 트랙터 제어형 균평장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 하부 횡장 프레임(332)과 균평판(350)는 수평 및 수직으로 접철되는 것을 특징으로 하는 트랙터 제어형 균평장치.
  4. 삭제
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