KR102614294B1 - 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기 - Google Patents

자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기 Download PDF

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Abstract

자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기가 개시되어 있다.
개시된 본 발명은 트랙터의 3점 히치에 지지되는 균평기로서, 상기 균평기는, 트랙터의 3점 히치에 연결되는 3점 프레임; 상기 3점 프레임의 후방에 연결되는 전방 횡 프레임; 상기 전방 횡 프레임의 하부에 결합되는 쇄토기; 상기 전방 횡 프레임의 후방에 한 쌍의 연결 프레임에 의해 소정 간격을 두고 배치되는 후방 횡 프레임; 상기 후방 횡 프레임의 하부에 결합되는 균평판; 상기 3점 프레임에 지지되며, 내부에 유압공급유닛이 마련된 유압공급부; 상기 유압공급부의 후단에 마련된 실린더 지지부; 및 상기 한 쌍의 연결 프레임에 각각 일단이 핀 결합되고, 상기 실린더 지지부의 양 단에 타단이 핀 결합되게 설치된 채, 상기 유압공급유닛으로부터 제공되는 유압에 의해 신축되면서 상기 트랙터에 지지된 균평기의 높낮이 및 좌우 수평을 제어하는 한 쌍의 균평 제어 실린더;를 포함하며, 상기 전방 횡 프레임, 쇄토기, 후방 횡 프레임 및 균평판은 수평 및 수직방향으로 접철되되, 상기 전방 횡 프레임, 쇄토기, 후방 횡 프레임 및 균평판은 그 길이가 양 분할되며, 상기 양 분할된 부위의 접철을 위하여 상기 전방 횡 프레임의 상부에 설치되는 전방 실린더 지지바; 상기 후방 횡 프레임의 상부에 설치되는 후방 실린더 지지바; 상기 전방 실린더 지지바에 설치된 채, 상기 전방 횡 프레임 및 쇄토기를 접철하는 전방 접철 실린더; 상기 후방 실린더 지지바에 설치된 채, 상기 후방 횡 프레임 및 균평판을 접철하는 후방 접철 실린더;를 더 포함하는 것이다.

Description

자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기{Leveling machine whose leveling is controlled by its own hydraulic pressure}
본 발명은 지면을 균평하기 위한 균평기에 관련한 것으로, 더 상세하게는 자체 유압에 의해 승하강 및 수평유지가 제어되는 점, 트랙터에서 제공되는 유압에 의해 길이가 접철되는 점, 지면을 쇄토해 주는 쇄토기가 구비된 점에 특징을 갖는 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기에 관한 것이다.
예컨대, 논바닥은 균평작업을 통하여 균일한 수위로 물을 급수할 수 있으므로 수관리나 시비가 용이하게 되어 균등한 수확량을 얻을 수 있다.
또한, 논이 균평됨으로써 써레질에 필요한 시간을 단축하고, 트랙터 등이 돌아다니는 시간을 줄일 수 있으므로 논바닥의 투수성을 악화시키지 않는 등의 이점이 있다.
이러한 균평작업을 위한 균평기는 견인 타입이 많다. 견인 타입은 고속으로 작업할 수 있다는 점과, 견인 차량의 타이어 흔적이 남지 않기 때문에 후공정의 파종이 용이하다는 점과, 대부분의 농가에서 보유하고 있는 견인 차량을 이용할 수 있다는 장점이 있다.
견인형 균평기를 이용하여 균평하는 방법은 레이저광을 이용한 방법이 실용화되어 있다. 이 방법은 지면에 설치된 레이저 발진기에서 발진되는 레이저광을 기준으로 균평기의 균평판을 일정한 작업 기준 높이로 유지하면서 지면을 운토(運土)하고, 레이저광을 기준으로 하면서 서서히 균평판의 작업 기준 높이를 낮추어서 최종적으로 레이저광과 평행한 균평면을 형성하는 방법이다.
도 1은 종래 레이저 균평기의 일예를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 종래 레이저 균평기는 본 출원인에 의해 출원된 것으로, 트랙터(미도시)의 후미에 견인 설치되는 것으로, 경지면을 균평하게 하는 본체(10)와, 수평이 조절된 레이저 빔을 소정 반경 범위로 발진하여 지면의 평균 높이 균평 기준면을 설정하는 레이저 발진기(20)와, 상기 본체(10) 상에 설치된 채 레이저 발진기(20)부터 발진된 레이저 빔을 수신하여 본체(10)의 레벨위치를 컨트롤러로 전달해 주는 레이저 수신기(30)와, 상기 레이저 수신기에서 수신된 본체(10)의 레벨 정도값에 따라 유압실린더(40)를 진퇴 조작하여 본체(10)의 높낮이 레벨을 조절해 주는 컨트롤러(미도시)로 구성되어 있다. 여기서, 바퀴(50)는 지면에 착지된 상태를 유지한 채 본체(10)를 레벨링 할 때 지지대의 역할과 이동수단의 역할을 병행한다.
그러나, 상기한 종래의 레이저 균평기는 유압실린더(40)에 의해 바퀴(50)를 진퇴시켜서 본체(10)의 높낮이를 조절하는 타입이어서 후술될 본 발명과는 구조적으로도 방법적으로도 차이가 크며, 바퀴가 구성됨에 따라 구조적으로 복잡하고, 제작비 측면에서 불리한 조건을 갖는다.
또한, 종래의 레이저 균평기는 길이를 접철할 수 있는 기능이 없어서 이동시에 광폭 상태로 이동해야 하므로 사고의 위험성이 높다.
(문헌 1) 등록특허공보 제2053972호(2019.12.03 등록) (문헌 2) 등록특허공보 제1868838호(2018.06.12 등록)
본 발명의 일 목적은 자체 유압에 의해 균평제어가 가능한, 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평장치를 제공함에 있다.
본 발명의 이 목적은 균평기를 길이를 짧게 혹은 길게 조절할 수 있는 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평장치를 제공함에 있다.
본 발명의 삼 목적은 지면을 쇄토해 주는 쇄토기가 구비되어, 딱딱한 지면의 용이한 균평이 가능한 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평장치를 제공함에 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랙터의 3점 히치에 지지되는 균평기로서, 상기 균평기는, 트랙터의 3점 히치에 연결되는 3점 프레임; 상기 3점 프레임의 후방에 연결되는 전방 횡 프레임; 상기 전방 횡 프레임의 하부에 결합되는 쇄토기; 상기 전방 횡 프레임의 후방에 한 쌍의 연결 프레임에 의해 소정 간격을 두고 배치되는 후방 횡 프레임; 상기 후방 횡 프레임의 하부에 결합되는 균평판; 상기 3점 프레임에 지지되며, 내부에 유압공급유닛이 마련된 유압공급부; 상기 유압공급부의 후단에 마련된 실린더 지지부; 및 상기 한 쌍의 연결 프레임에 각각 일단이 핀 결합되고, 상기 실린더 지지부의 양 단에 타단이 핀 결합되게 설치된 채, 상기 유압공급유닛으로부터 제공되는 유압에 의해 신축되면서 상기 트랙터에 지지된 균평기의 높낮이 및 좌우 수평을 제어하는 한 쌍의 균평 제어 실린더;를 포함하며, 상기 전방 횡 프레임, 쇄토기, 후방 횡 프레임 및 균평판은 수평 및 수직방향으로 접철되되, 상기 전방 횡 프레임, 쇄토기, 후방 횡 프레임 및 균평판은 그 길이가 양 분할되며, 상기 양 분할된 부위의 접철을 위하여 상기 전방 횡 프레임의 상부에 설치되는 전방 실린더 지지바; 상기 후방 횡 프레임의 상부에 설치되는 후방 실린더 지지바; 상기 전방 실린더 지지바에 설치된 채, 상기 전방 횡 프레임 및 쇄토기를 접철하는 전방 접철 실린더; 상기 후방 실린더 지지바에 설치된 채, 상기 후방 횡 프레임 및 균평판을 접철하는 후방 접철 실린더;를 더 포함하는 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기가 제공된다.
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바람직하게, 상기 유압공급유닛은 트랙터에 마련되는 균평제어모듈에 의해 유압공급 및 회수가 제어될 수 있다.
상기한 과제의 해결수단에 따르면, 본 발명은, 자체 유압에 의해 균평이 제어됨에 따라 트랙터 자체의 유압부하를 줄일 수 있고, 유압 불량이 발생하였을 때 용이한 수리가 가능하다.
또한, 본 발명은 접철 기능을 부가하여 균평기 길이를 광폭 또는 소폭으로 조절할 수 있으므로 도로 주행시에는 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 지면을 쇄토해 주는 쇄토기가 균평기 앞쪽에 구비됨으로써 균평전에 지면을 쇄토해 줌에 따라 뒤이은 균평작업을 수월하게 할 수 있고, 균평판의 파손율도 줄일 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 균평기의 일 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 균평기의 전체 구성도로서, 펼쳐진 상태도,
도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 도면,
도 4는 본 발명에 따른 균평기가 접혀진 상태도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 균평기의 전체 구성도로서, 펼쳐진 상태도, 도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 도면, 도 4는 본 발명에 따른 균평기가 접혀진 상태도이다.
이들 도면에 따르면, 본 발명에 따른 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기(100)는 자체 유압에 의해 승하강 및 수평유지 등의 균평제어가 가능한 것으로, 프레임(200), 쇄토기(300), 균평판(400), 유압공급부(500) 및 균평 제어 실린더(600)를 포함할 수 있다.
상기 프레임(200)은 트랙터(T)의 3점 히치(미도시)에 연결되는 최전방의 3점 프레임(210)을 포함한다.
상기 프레임(200)은 상기 3점 프레임(210)의 후방에 연결되는 전방 횡 프레임(220)을 더 포함한다.
상기 프레임(200)은 전방 횡 프레임의 후방에 한 쌍의 연결 프레임(231)에 의해 소정 간격을 두고 연결되는 후방 횡 프레임(230)을 더 포함한다.
상기 쇄토기(300)는 상기 전방 횡 프레임(220)의 하부에 지지프레임(221)을 매개로 결합된 채, 균평에 앞서 지면을 쇄토해 줌으로써 뒤이은 균평기의 균평작업을 용이하게 진행토록 하기 위한 것이다. 특히 지면이 딱딱하게 굳어 있는 경우, 쇄토 없이 균평을 진행하게 되면 균평판에 큰 부하가 작용될 뿐만 아니라 균평작업 자체가 잘되지 않을 수 있고, 무리한 균평작업으로 균평판이 파손될 우려도 있다.
본 실시예에서 상기 쇄토기(300)는 상기 지지프레임(221)에 지지되는 쇄토 지지판(310)과, 상기 쇄토 지지판판 상에 간격을 두고 설치되며 지면을 쇄토해 주는 다수의 쇄토날(320)로 구성될 수 있다.
상기 균평판(400)은 상기 쇄토기(300)에 의해 쇄토된 지면을 긁어서 지면 전체를 고르게 평탄화 하는 기능을 한다.
상기 유압공급부(500)는 상기 3점 프레임(210)에 지지되며, 그 내부에는 유압공급유닛(520)이 마련된다. 부연하면, 상기 유압공급부(500)는 하우징 역할 및 지지대 역할을 하는 지지프레임(510)과, 상기 지지프레임에 내장된 채 상기 균평 제어 실린더(600)에 유압을 제공하는 유압공급유닛(520)으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 유압공급유닛(520)의 균평 제어 실린더(600)로의 유압단속은 트랙터(T)에 마련된 균평제어모듈(미도시)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 즉, 균평기(100)는 트랙터(T)의 요동에 관계없이 일정한 자세를 유지해야만 균평작업이 가능하므로 트랙터의 요동에 대응하여 상기 균평 제어 실린더(600)로의 유압을 자동 제어함으로써 일정한 균평을 가능케 한다.
상기 균평 제어 실린더(600)는 한 쌍이 대칭되게 구성되며, 상기 유압공급부(500)의 후단에 마련된 실린더 지지부(530)와 상기 한 쌍의 연결 프레임(231)에 각각 일단 및 타단이 핀 결합될 수 있다. 따라서, 상기 유압공급유닛(520)으로부터 제공되는 유압에 의해 신축되면서 상기 트랙터(T)에 지지된 균평기(100)의 높낮이 및 좌우 수평을 제어할 수 있다.
예컨대, 한 쌍의 균평 제어 실린더(600) 중 어느 하나가 신장 및 수축되면 균평기(100)의 수평을 제어할 수 있고, 한 쌍이 모두 신장 또는 수축되면 높낮이를 제어할 수 있다. 이러한 균평 제어 실린더(600)의 제어는 균평제어모듈에 의함은 앞서 설명한 바 있다.
한편, 상기 전방 횡 프레임(220), 쇄토기(300), 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)은 수평 및 수직방향으로 접철될 수 있다. 수평으로 펼쳤을 때는 광폭형이 되므로 균평효율을 높일 수 있고, 수직으로 접었을 때는 비 작업시, 예컨대 이동시에 주변 간섭없이 안전하게 이동할 수 있다.
접철을 위하여, 상기 전방 횡 프레임(220)의 상부에 설치되는 전방 실린더 지지바(710)와, 상기 후방 횡 프레임(230)의 상부에 설치되는 후방 실린더 지지바(720)와, 상기 전방 실린더 지지바(710)에 설치된 채, 상기 전방 횡 프레임(220) 및 쇄토기(300)를 접철하는 전방 접철 실린더(730)와, 상기 후방 실린더 지지바(720)에 설치된 채, 상기 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)을 접철하는 후방 접철 실린더(740)가 구성될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 상기 전방 접철 실린더(730) 및 후방 접철 실린더(740)가 상기 유압공급부(500)로부터 제공되는 유압에 의해 신장되었을 때는 도 2 및 3에서와 같이, 전방 횡 프레임(220), 쇄토기(300), 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)이 광폭형으로 펼쳐진 상태가 되므로 넓은 지면을 균평하는데 접합하다. 반면, 이동시에는 상기 유압공급부(500)에 의해 상기 전방 접철 실린더(730) 및 후방 접철 실린더(740)를 수축시켜서 도 4에서와 같이 전방 횡 프레임(220), 쇄토기(300), 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)의 절반을 상향으로 접음으로써 안전한 이동이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 균평기 200 : 프레임
300 : 쇄토기 400 : 균평판
500 : 유압 공급부 600 : 균평 제어 실린더
710 : 전방 실린더 지지바 720 : 후방 실린더 지지바
730 : 전방 접철 실린더 740 : 후방 접철 실린더

Claims (4)

  1. 트랙터의 3점 히치에 지지되는 균평기로서,
    상기 균평기(100)는,
    트랙터(T)의 3점 히치에 연결되는 3점 프레임(210);
    상기 3점 프레임(210)의 후방에 연결되는 전방 횡 프레임(220);
    상기 전방 횡 프레임(220)의 하부에 결합되는 쇄토기(300);
    상기 전방 횡 프레임(220)의 후방에 한 쌍의 연결 프레임(231)에 의해 소정 간격을 두고 배치되는 후방 횡 프레임(230);
    상기 후방 횡 프레임(230)의 하부에 결합되는 균평판(400);
    상기 3점 프레임에 지지되며, 내부에 유압공급유닛(520)이 마련된 유압공급부(500);
    상기 유압공급부(500)의 후단에 마련된 실린더 지지부(530); 및
    상기 한 쌍의 연결 프레임(231)에 각각 일단이 핀 결합되고, 상기 실린더 지지부(530)의 양 단에 타단이 핀 결합되게 설치된 채, 상기 유압공급유닛(520)으로부터 제공되는 유압에 의해 신축되면서 상기 트랙터에 지지된 균평기의 높낮이 및 좌우 수평을 제어하는 한 쌍의 균평 제어 실린더(600);를 포함하며,
    상기 전방 횡 프레임(220), 쇄토기(300), 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)은 수평 및 수직방향으로 접철되되,
    상기 전방 횡 프레임(220), 쇄토기(300), 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)은 그 길이가 양 분할되며,
    상기 양 분할된 부위의 접철을 위하여 상기 전방 횡 프레임(220)의 상부에 설치되는 전방 실린더 지지바(710); 상기 후방 횡 프레임(230)의 상부에 설치되는 후방 실린더 지지바(720); 상기 전방 실린더 지지바(710)에 설치된 채, 상기 전방 횡 프레임(220) 및 쇄토기(300)를 접철하는 전방 접철 실린더(730); 상기 후방 실린더 지지바(720)에 설치된 채, 상기 후방 횡 프레임(230) 및 균평판(400)을 접철하는 후방 접철 실린더(740);를 더 포함하는 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 유압공급유닛은 트랙터에 마련되는 균평제어모듈에 의해 유압공급 및 회수가 제어되는 것을 특징으로 하는 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기.
KR1020220174642A 2022-12-14 2022-12-14 자체 유압에 의해 균평이 제어되는 균평기 KR102614294B1 (ko)

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Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970007714U (ko) * 1995-08-16 1997-03-27 트랙터용 로타리의 수평, 경심 자동제어장치
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