KR101532601B1 - 트랙터용 써레 - Google Patents

Abstract

본 발명은 써레판에 형성된 제1 브래킷과 힌지 결합된 신축 실린더와, 상기 써레판에서 상기 제1브래킷의 좌우 양측에 형성된 제2 브래킷과 힌지 결합된 좌우 한쌍의 승강로드 등으로 구성된 트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착되는 트랙터용 써레에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 제1 브래킷에 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 실린더 링크가 구비되고, 상기 실린더 링크와 상기 신축 실린더의 단부 사이에 상하로 길게 형성된 장홀을 가지는 장홀 링크를 구비하여 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀을 따라 이동 가능하게 한 구조로 가짐으로써, 흙끌기를 위하여 신축 실린더를 신장하여 상기 써레판을 일정 각도로 세우고 트랙터가 전방으로 이동될 때 상기 써레판이 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 강하게 유지하게 하여 흙끌기를 원활하게 할 수 있는 트랙터용 써레에 관한 것이다.

Description

트랙터용 써레{HARROW FOR TRACTOR}

본 발명은 써레판에 형성된 제1 브래킷과 힌지 결합된 신축 실린더와, 상기 써레판에서 상기 제1브래킷의 좌우 양측에 형성된 제2 브래킷과 힌지 결합된 좌우 한쌍의 승강로드 등으로 구성된 트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착되는 트랙터용 써레에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 제1 브래킷에 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 실린더 링크가 구비되고, 상기 실린더 링크와 상기 신축 실린더의 단부 사이에 상하로 길게 형성된 장홀을 가지는 장홀 링크를 구비하여 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀을 따라 이동 가능하게 한 구조로 가짐으로써, 흙끌기를 위하여 신축 실린더를 신장하여 상기 써레판을 일정 각도로 세우고 트랙터가 전방으로 이동될 때 상기 써레판이 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 강하게 유지하게 하여 흙끌기를 원활하게 할 수 있는 트랙터용 써레에 관한 것이다.

일반적으로, 트랙터의 후방에는 3점 링크를 통해 연결되고 피티오(PTO: power take-off)축으로부터 동력을 전달받아 경운작업을 하는 로터베이터(rotavator)가 설치되며, 이 로터베이터에는 무논정지작업을 위한 작업기가 설치되는데 이를 트랙터용 써레라 한다. 이러한 트랙터용 써레는 트랙터가 전진할 때 무논을 평탄하게 하는 작업을 수행하는데, 근래에는 여기에 트랙터가 후진할 때에도 흙을 밀어 무논을 평탄하게 하는 구성이 부가된 것들도 개발된 바 있다.

상기와 같은 트랙터용 써레는 좌우 양측의 승강로드와 상기 좌우 양측의 승강로드 사이에 신축 실린더로 구성되고, 상기 승강로드와 신축 실린더의 일단이 써레판과 결합되어 상기 신축 실린더의 신축 동작에 의하여 상기 써레판이 회동되는 구조로 되어 있다.

상기와 같은 트랙터용 써레에서 고유 기능인 평탄작업 외에 흙밀기 및 흙끌기 작업도 상기 신축 실린더의 신축 조작으로 상기 써레판의 각도를 조절하여 가능하게 한 것으로서 본 출원인에 의하여 특허등록 제742099호(이하 '선출원 발명'이라 함)로 제안된 바 있다. 상기 선출원 발명은 상기 써레판이 지면에 닿은 상태에서 상기 신축 실린더를 더욱 신장하면 상기 써레판이 지면으로부터 서서히 각도가 꺽여지게 되고, 일정 각도(90도 이하)를 유지한 상태에서 상기 트랙터가 전진하면 흙끌기 작업이 가능하게 되며, 또한 상기 신축 실린더를 더욱 신장시켜 상기 써레판이 지면으로부터 90도 이상이 되어 그 상태를 유지하여 상기 트랙터가 후진을 하면 흙밀기 작업이 가능하게 되는 기술에 관한 것이다.

상기 선출원 발명은 트랙터용 써레에 있어서 신축 실린더의 신축 동작에 의하여 트랙터용 써레의 고유 기능인 평탄작업 외에 흙밀기 및 흙끌기 작업도 가능하다는 장점이 있지만 흙밀기 작업을 할 경우 상기 써레판이 지면에 맞닿은 상태에서 상기 신축 실린더를 더욱 신장하여 상기 써레판을 지면으로부터 90도 이상으로 꺽어지게 하도록 하여야 하나 트랙터용 써레에서 평탄 작업을 하는 도중 흙밀기 작업이 필요한 경우 트랙터를 정지한 후 신축 실린더를 신장시켜야 하므로 그 조작시간이 길고 그 작업이 번거롭다는 문제점이 있었다. 또한, 상기 트랙터용 써레의 작업자가 운전석에서 상기 써레판이 꺽이는 상태를 확인할 수 없어 상기 써레판을 지면으로부터 90도 이상으로 꺽어지지 않은 상태에서 흙밀기 작업을 하기 위하여 상기 트랙터를 후진하는 경우도 더러 발생하게 되고, 이로 인하여 상기 써레판에 과부하가 걸려 파손될 우려가 있거나 원하는 흙밀기 작업이 제대로 되지 않는 문제점도 있었다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인은 그 명칭을 "트랙터용 써레"로 하는 특허출원을 한 바 있고(특허출원 제10-2009-0035106호: 2009.04.22. 출원), 그 특허출원은 특허 등록받은 바 있습니다(특허등록 제1011072호)

상기 본 출원인의 종래 특허출원은 도 1에 도시된 바와 같이 트랙터 후방에 설치되는 로터베이터의 상부 구조물인 써레장착용 브래킷(110)에 장착되는 것으로, 상기 써레장착용 브래킷(110)과 그 중앙에 신축 실린더(120)를, 좌우에 복수 개의 승강로드(130)를 구비하여 힌지 결합되고, 상기 신축 실린더(120)의 타단과 상기 승강로드(130)의 타단은 각각 제1 브래킷(144) 및 제2 브래킷(145)을 통하여 써레판(140)과 힌지 결합되어 있다. 상기 신축 실린더(120)의 타단과 상기 제1 브래킷(144)의 사이에는 실린더 링크(150)가 더 구비되어, 상기 신축 실린더(120)의 타단이 상기 실린더 링크(150)의 일단과 결합되고, 상기 실린더 링크(150)의 타단은 상기 제1 브래킷(144)과 결합되며, 상기 실린더 링크(150)는 상기 써레판(140)이 지면으로부터 90도 이상으로 꺽여질 때 상기 써레판(140)과 맞닿지 않게 그 중간부분이 꺽여진 형상을 하고 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(144)에는 원호 형상의 장홀(144a)을 형성하고 상기 써레판(140)이 지면에 닿은 상태에서 상기 트랙터가 후진할 때 상기 원호 형상의 장홀(144a)을 따라 이동함으로써 상기 써레판(140)이 하방으로 90도 이상 꺽여질 수 있도록 되어 있다.

상기 본 출원인의 종래 특허출원은 상기와 같이 구성함으로써 상기 써레판이 지면에 닿은 상태에서 신축 실린더에 의하여 상기 써레판의 각도 조절이 가능하면서도 상기 트랙터가 후진하는 것만으로도 바로 흙밀기 작업이 가능하도록 되었다.

그러나, 상기 특허출원은 본 출원인의 특허출원은 흙끌기 작업시 토압에 의해 써레판이 뜨는 힘 때문에 써레판(140)이 상기 제2 브래킷(145)에 형성된 사각통 형상의 스토퍼에 고정되지 않아 상기 써레판(140)의 세움각만 크게 되고 무논을 누르려는 힘이 부족하여 정상적인 흙끌기가 되지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 그 목적은 써레판에 형성된 제1 브래킷과 힌지 결합된 신축 실린더와, 상기 써레판에서 상기 제1브래킷의 좌우 양측에 형성된 제2 브래킷과 힌지 결합된 좌우 한쌍의 승강로드 등으로 구성된 트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착되는 트랙터용 써레에서, 상기 제1 브래킷에 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 실린더 링크가 구비되고, 상기 실린더 링크와 상기 신축 실린더의 단부 사이에 상하로 길게 형성된 장홀을 가지는 장홀 링크를 구비하여 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀을 따라 이동 가능하게 한 구조로 가짐으로써, 흙끌기를 위하여 신축 실린더를 신장하여 상기 써레판을 일정 각도로 세우고 트랙터가 전방으로 이동될 때 상기 써레판이 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 강하게 유지하게 하여 흙끌기를 원활하게 할 수 있는 트랙터용 써레를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터용 써레는, 써레판에 형성된 제1 브래킷과 힌지 결합된 신축 실린더와, 상기 써레판에서 상기 제1브래킷의 좌우 양측에 형성된 제2 브래킷과 힌지 결합된 좌우 한쌍의 승강로드를 포함하여 트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착되는 트랙터용 써레에 있어서, 상기 제1 브래킷에 실린더 링크가 구비되고, 상기 실린더 링크와 상기 신축 실린더의 단부 사이에 상하로 길게 형성된 장홀을 가지는 장홀 링크를 구비하여 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀을 따라 이동 가능하게 하며, 상기 신축 실린더가 신장하여 상기 써레판을 세워 흙끌기 또는 흙밀기를 하고자 할 경우 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀의 하단부에 위치하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 실린더 링크는 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 장홀 링크에 형성된 장홀의 하부에 써레판 방향으로 홈이 형성되어 상기 신축 실린더의 단부가 안착될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다

본 발명에 따른 트랙터용 써레는 써레판에 형성된 제1 브래킷과 힌지 결합된 신축 실린더와, 상기 써레판에서 상기 제1 브래킷의 좌우 양측에 형성된 제2 브래킷과 힌지 결합된 좌우 한쌍의 승강로드 등으로 구성된 트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착되는 트랙터용 써레에서, 상기 제1 브래킷에 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 실린더 링크가 구비되고, 상기 실린더 링크와 상기 신축 실린더의 단부 사이에 상하로 길게 형성된 장홀을 가지는 장홀 링크를 구비하여 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀을 따라 이동 가능하게 한 구조로 가짐으로써, 흙끌기를 위하여 신축 실린더를 신장하여 상기 써레판을 일정 각도로 세우고 트랙터가 전방으로 이동될 때 상기 써레판이 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 강하게 유지하게 하여 흙끌기를 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 장홀 링크에 형성된 장홀의 하부에 써레판 방향으로 홈이 형성되어 상기 신축 실린더의 단부가 안착될 수 있도록 함으로써, 흙끌기 작업을 할 경우 상기 신축 실린더의 단부가 안정적으로 고정되어 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 더욱 강하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술의 트랙터용 써레의 전체 외관도
도 2는 본 발명에 따른 트랙터용 써레의 일실시예에 따른 전체 외관도
도 3은 본 발명에 따른 트랙터용 써레의 일실시예에 따른 측면도
도 4의 (a) 내지 (c)는 트랙터용 써레를 상승한 상태로부터 하강한 경우 신축 실린더 단부가 장홀 링크의 장홀을 따라 이동하는 과정을 도시한 도면
도 5는 본 발명에서 써레판이 상승되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명에 따른 트랙터용 써레에서 흙끌기 과정을 설명하기 위한 도면
도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명에서 신축 실린더 단부가 장홀 링크의 장홀을 따라 이동하는 과정의 상세도

이하, 본 발명에 따른 트랙터용 써레에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 트랙터용 써레는 도 2에 도시된 바와 같이 트랙터 후방에 설치되는 로터베이터의 상부 구조물인 써레장착용 브래킷(10)에 장착되는 것으로, 상기 써레장착용 브래킷(10)과 그 중앙에 신축 실린더(20)를, 좌우에 복수 개의 승강로드(30)를 구비하여 힌지 결합되고, 상기 신축 실린더(20)의 타단과 상기 승강로드(30)의 타단은 각각 제1 브래킷(44) 및 제2 브래킷(45)을 통하여 써레판(40)과 힌지 결합되어 있다.

도 2 및 도 3에서는 상기 신축 실린더(20) 및 상기 승강로드(30)의 일단이 로터베이터의 상부 구조물인 써레장착용 브래킷(10)에 결합되어 있는 것으로 도시되어 있지만 본 발명에서는 상기 신축 실린더(20) 및 상기 승강로드(30)의 일단이 각각 다른 구조물에 의하여 상기 트랙터의 후방에 결합되는 구조도 적용된다.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 브래킷(44)에 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 실린더 링크(50)가 구비되고, 상기 실린더 링크(50)는 상기 써레판(40)이 지면으로부터 90도 이상으로 꺽여질 때 상기 써레판(40)과 맞닿지 않게 그 중간부분이 꺽여진 형상을 하고 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(44)에는 원호 형상의 장홀(44a)을 형성하고 상기 장홀(44a)에 상기 실린더 링크(50)에서 상기 제1 브래킷과 결합되는 안내핀을 삽입하여 상기 안내핀이 상기 원호 형상의 장홀(44a)을 따라 이동하도록 되어 있다. 상기 안내핀은 상기 써레판(40)이 지면에 닿은 상태에서 상기 트랙터가 후진할 때 상기 원호 형상의 장홀(44a)을 따라 이동함으로써 상기 써레판(40)이 하방으로 90도 이상 꺽여질 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 실린더 링크(50)와 상기 신축 실린더(20)의 단부(21) 사이에 길게 형성된 장홀(61)을 가지는 장홀 링크(60)를 구비하여 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 상기 장홀(61)을 따라 이동 가능하게 하며, 상기 신축 실린더(20)를 신장하여 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 상기 장홀(61)의 하단부에 위치될 때 상기 써레판(40)을 세워 트랙터가 전방으로 진행하면 흙끌기 작업이 가능하다.

여기에서 상기 신축 실린더(20)을 더욱 신장시켜 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 상기 장홀(61)의 하단부에 위치되고 상기 써레판(40)을 더욱 세워 지면으로부터 90도 이상으로 꺽여진 경우 트랙터가 후방으로 진행하면 흙밀기 작업이 가능하게 된다.

상기 장홀 링크(60)은 도 4의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 상기 실린더 링크(50)와 상기 신축 실린더(20)의 단부(21) 사이에 길게 형성된 장홀(61)을 가지는 것으로서, 상기 장홀(61)은 상기 써레판에 지면에 닿을 때 상하로 길게 형성되며, 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 상기 장홀(61)을 따라 이동 가능한 구조로 되어 있다. 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)을 따라 이동이 용이하도록 상기 신축 실린더(20)에서 신축되는 실린더 로드의 단부에 수평으로 된 안내핀을 설치하게 할 수 있다

도 4의 (a)는 상기 신축 실린더(20)의 실린더 로드를 축소하여 상기 써레판(40)이 지면으로부터 상승된 상태를 도시한 것으로서, 이 경우 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)의 상단부[도 4의 (b)와 같은 위치]에 위치하게 된다. 다음으로 도 4의 (b)는 상기 신축 실린더(20)의 실린더 로드를 신장하여 상기 써레판(40)이 지면에 닿은 초기 상태를 도시한 것으로서, 이 경우 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 도 4의 (a)와 같이 여전히 상기 장홀(61)의 상단부에 위치하게 된다. 다음으로 도 4의 (c)는 상기 신축 실린더(20)의 실린더 로드를 신장하여 써레 작업을 위한 상태를 도시한 것으로서, 이 경우 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)의 중간부분에 위치하게 된다.

도 4의 (c)의 상태에서 써레 작업을 하면 써레 작업 중 트랙터의 움직임 떠는 요동 등으로 인하여 상기 써레판(40)이 상승하여 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)의 하단부에 위치하게 된다. 이는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 상기 장홀(61)의 하단부에 위치한 것과 같다.

트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착된 트랙터용 써레가 무논에서 써레 작업을 하던 도중에 상기 트랙터의 바퀴 또는 상기 로터베이터가 무논에 빠지게 되면 도 5에 도시된 바와 같이 자중에 의하여 써레판(40)이 무논을 누르고 가다가 자율 상승하게 되는데, 이는 상기 신축 실린더(20)의 타단부가 상기 써레장착용 구조물(10)과 힌지 결합된 점과, 상기 승강로드(30)의 타단부와 상기 써레장착용 구조물(10)과 힌지 결합된 점과, 상기 승강로드(30)의 일단부와 상기 제2 브래킷과 힌지 결합된 힌지점 A(45a)와, 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 연결되어 4절 링크 구조로 되면서, 그 4절 링크 구조로 인하여 상기 승강로드(30)의 일단부와 상기 제2 브래킷과 힌지 결합된 힌지점 A(45a)와 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 연결되는 부분에 상하 유동이 발생하기 때문이다.

도 6은 본 발명에 따른 트랙터용 써레에서 흙끌기 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 5의 상태에서 상기 신축 실린더(20)를 더욱 신장시켜 상기 써레판(40)을 흙밀기 작업을 위하여 일정 각도로 세워지면 상기 힌지점 A(45a)의 힌지 각도가 제한 로드(34)에 의해 제한받기 때문에 상기 힌지점 A(45a)는 더 이상 4절 링크 구조의 작용점이 되지 못하고, 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)와 가장 가까운 힌지점 B(45b)가 4절 링크의 작용점이 되고, 여기에서 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)와 상기 힌지점 B(45b)가 매우 짧기 때문에 3절 링크 구조에 가깝게 되게 된다. 이로 인하여 힌지점 B(45b)와 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 연결되는 부분이 상하 유동이 작게 되기 때문에 상기 써레판(40)은 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 강하게 유지할 수 있게 된다.

도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명에서 신축 실린더 단부가 장홀 링크의 장홀을 따라 이동하는 과정의 상세도로서, 도 7의 (a)는 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)의 상단부에 위치한 것을 도시한 것이고, 도 7의 (b)는 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)의 중간부분에 위치한 것을 도시한 것이며, 도 7의 (c)는 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)는 상기 장홀(61)의 하단부에 위치한 것을 도시한 것이다.

상기 장홀 링크(60)에 형성된 상기 장홀(61)의 하부에 써레판(40)의 방향으로 홈(62)이 형성되어 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 하단부에 위치할 때 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)를 안착할 수 있게 한다. 이와 같이 상기 장홀(61)의 하부에 홈(62)를 형성함으로써, 상기 써레판(40)을 일정 각도로 세워 흙끌기 작업을 할 경우 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 안정적으로 고정되어 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 더욱 강하게 할 수 있는 이점이 있다.

본 발명은 본 출원인이 개발한 특허등록 제742099호 및 특허등록 제1011072호에서 써레판(40)을 일정 각도로 세워 흙끌기 작업을 할 경우 상기 신축 실린더(20)의 단부(21)가 안정적으로 고정되어 지면에 있는 흙에 대하여 누르는 힘을 더욱 강하게 하기 위하여 개발한 것으로서, 상기 실린더 링크(50)와 상기 신축 실린더(20)의 단부(21) 사이에 길게 형성된 장홀(61)을 가지는 장홀 링크(60)를 구비한 것을 특징으로 하고 있는 것으로서, 그 외 흙끌기 및 흙밀기의 원리나 구조에 대해서는 특허등록 제742099호 및 특허등록 제1011072호에 개시되어 있고 본 발명의 특징부가 아니므로 그에 대한 설명은 생략한다.

여기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 써레장착용 브래킷 20: 신축 실린더
21: 신축 실린더 단부 30: 승강로드
34: 제한 로드 40: 써레판
44: 제1 브래킷 44a: 장홀
45: 제2 브래킷 45a: 힌지점 A
45b: 힌지점 B 50: 실린더링크
60: 장홀 링크 61: 장홀
62: 홈

Claims (3)

1. 써레판에 형성된 제1 브래킷과 힌지 결합된 신축 실린더와, 상기 써레판에서 상기 제1브래킷의 좌우 양측에 형성된 제2 브래킷과 힌지 결합된 좌우 한쌍의 승강로드를 포함하여 트랙터 후방에 설치된 로터베이터에 장착되는 트랙터용 써레에 있어서,
   상기 제1 브래킷에 실린더 링크가 구비되고, 상기 실린더 링크와 상기 신축 실린더의 단부 사이에 상하로 길게 형성된 장홀을 가지는 장홀 링크를 구비하여 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀을 따라 이동 가능하게 하며,
   상기 신축 실린더가 신장하여 상기 써레판을 세워 흙끌기 또는 흙밀기를 하고자 할 경우 상기 신축 실린더의 단부가 상기 장홀의 하단부에 위치하도록 한 것
   을 특징으로 하는 트랙터용 써레.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 실린더 링크는 중간부분이 꺽여진 형상으로 된 것
   을 특징으로 하는 트랙터용 써레.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 장홀 링크에 형성된 장홀의 하부에 써레판 방향으로 홈이 형성되어 상기 신축 실린더의 단부가 안착될 수 있도록 한 것
   을 특징으로 하는 트랙터용 써레.

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