JP6089754B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

この発明は、苗植付装置を車体の後部に連結した作業車両に関する。

下記特許文献１には、エンジンのアイドリングを停止した後、エンジンを再始動する際のエンジン制御機構を備える作業車両が記載されている。

特開２０１０−２９１３４号公報

前記特許文献１には、副変速操作レバーが作業位置であるときに走行操作レバーの操作位置が中立になるとエンジンのアイドリングを停止し、アクセルペダルを踏み込む操作をするとエンジンを再始動するエンジン制御機構を備える作業車両が記載されている。（段落［００３０］、［００３１］、［図１６］参照。）

エンジンを停止すると油圧回路への送油も止まるので、エンジンの再始動時にはポンプを作動させてオイルタンクから作動油を油圧回路に供給させる必要がある。しかしながら、エンジンの始動と同時にポンプが作動すると、エンジン回転数が少ない状態で作動油が油圧回路に送られ始めるので、エンジンにかかる負荷が大きくなり、エンジンの耐久性が低下する問題がある。特に、低温時など、作動油の粘性が高いときは圧力損失が生じやすくなるので、いっそうエンジンに大きな負荷をかける問題がある。

また、エンジンの始動に伴い、油圧式無段変速装置が作動する構成となっていることにより、油圧式無段変速装置に十分な量の作動油が供給されていない状態でエンジンからの動力が油圧式無段変速装置に伝動されるので、油圧式無段変速装置にも大きな負荷がかかり、耐久力が低下してしまう問題がある。

本発明の課題は、アイドリングストップ状態からエンジンを再始動させる場合における油圧式無段変速装置の負荷を低減させてエンジンの再始動を確実に行い、エンジンの耐久力を低下させない走行車両を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）を備える走行車体（２）と、作動油を貯留するオイルタンク（１２）と、エンジン（２０）の作動に伴い各種駆動部の油圧回路（Ｙ、Ｚ）に送油するメインポンプ（８６）と、走行停止中にエンジン（２０）が作動しているとエンジン（２０）を停止させると共に、走行が再開されるとエンジン（２０）を再始動させる制御装置（１００）を備える作業車両において、作動油を油圧回路（Ｙ、Ｚ）に送る方向とオイルタンク（１２）に還流させる方向とに切り替えるアンロードバルブ（８４）をメインポンプ（８６）と油圧回路（Ｙ、Ｚ）の間の油路に配置し、エンジン（２０）から駆動力を受けて作動する油圧式無段変速装置（２３）を設け、エンジン（２０）と油圧式無段変速装置（２３）の間に油圧クラッチ（９３）を設け、該油圧クラッチ（９３）を入切するクラッチ切替バルブ（９２）を油圧回路（Ｙ、Ｚ）に設け、制御装置（１００）は、エンジン（２０）を再始動させた際に、所定時間に亘って作動油をオイルタンク（１２）に還流させ、さらに所定時間経過後に油圧回路（Ｙ、Ｚ）側に作動油を送油するようにアンロードバルブ（８４）を作動させる制御構成と、アンロードバルブ（８４）が油圧回路（Ｙ、Ｚ）に作動油を送油する状態になると、油圧クラッチ切替バルブ（９２）が油圧クラッチ（９３）を作動させてエンジン（２０）と油圧式無段変速装置（２３）を連結させる制御構成を備えていることを特徴とする作業車両である。

なお、上記油圧回路（Ｙ、Ｚ）により作動させる各種駆動部とはトルクジェネレータ８２、電子油圧バルブ８３、ＨＳＴ２３等である。
また、走行停止中にエンジン２０が作動しているとエンジン２０を停止させるが、走行停止で、すぐにエンジン２０が停止するわけではなく、走行が停止すると時間をカウントし、所定時間（例：１〜３分）後に制御装置１００中のタイマープログラム８８からエンジン２０の停止信号が出る。

請求項２記載の発明は、走行車体（２）の前後進、停止及び走行速度を操作する走行操作レバー（１７）と、該走行操作レバー（１７）の操作量を検知するレバーポテンショメータ（８７）とを設け、該レバーポテンショメータ（８７）が検知する走行操作レバー（１７）の操作量がほぼ０（中立）になると作動するタイマープログラム（８８）を制御装置（１００）に組み込み、エンジン（２０）が作動状態のまま、タイマープログラム（８８）の設定時間（例：１〜３分）を超えるまでレバーポテンショメータ（８７）の検知による走行操作レバー（１７）の操作量がほぼ０であると、エンジン（２０）を停止させる制御構成を制御装置（１００）に設け、エンジン（２０）が停止した後で、走行操作レバー（１７）の操作又は走行クラッチペダル（９１）の踏み込みにより作動してエンジン（２０）を再始動させるエンジン再始動スイッチ（８９）を走行操作レバー（１７）の前進または後進操作位置に設けるか、または走行クラッチペダル（９１）の踏み込み位置に設け、エンジン再始動スイッチ（８９）が入り操作されると、エンジン（２０）を再始動させると共にエンジン（２０）の再始動から所定時間の経過後に作動油をオイルタンク（１２）へ還流させる側にアンロードバルブ（８４）を切り替える制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項３記載の発明は、走行車体（２）の後部に作業装置（４）を設け、作業装置（４）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を走行車体（２）に配置し、走行車体（２）の走行状態を、「路上走行速」、「作業速」及び「中立」のいずれかに切り替える副変速操作レバー（１６）を設け、副変速操作レバー（１６）の操作位置を検知する操作位置検知スイッチ（９５）を設け、走行車体（２）の移動状態を検知する移動検知センサ（９６）を設け、操作位置検知スイッチ（９５）が入のときに移動検知センサ（９６）が非検知状態になると、制御装置（１００）に組み込まれたタイマープログラム（８８）がカウントを開始し、タイマープログラム（８８）が所定時間（例：１〜３分）の経過をカウントすると、油圧回路（Ｙ、Ｚ）の電子油圧バルブ（８３）が昇降油圧シリンダ（４６）を収縮させて作業装置（４）を上昇させ、さらにエンジン（２０）を自動停止させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両である。

なお、ここで走行車体２の走行状態は、専ら路上を走行する「路上走行速」、苗を植え付ける植付装置の作動などを伴う圃場などでの作業時の低速走行速である「作業速」及び植付装置のみが作動して走行車体２の移動速度がゼロの「中立」がある。

また、副変速操作レバー１６の操作位置は作業位置であるか否かが検知できればよい。また、移動検知センサ９６は後輪回転センサ、すなわち車速を測定するセンサを用いることが望ましい。さらに操作位置検知スイッチ９５が入のときに移動検知センサ９６が非検知状態、すなわち車速がゼロとなり、該車速ゼロから所定時間が経過すると、作業装置４が少しだけ上昇すれば良いので、作業装置４の上昇量を検知するセンサ等は不要である。

請求項４記載の発明は、走行車体（２）の後部に作業装置（４）を設け、作業装置（４）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を走行車体（２）に配置すると共に、走行車体（２）に、作業中に使用する消費材（苗や肥料など）を積載する消費材積載部材（例えば、苗植付部４の苗載台５１や施肥ホッパ６０）を設け、消費材積載部材（５１，６０）での消費材の残量が一定未満になったことを検知する残量検知部材（苗載台５１の残量スイッチ、施肥ホッパ６０内の残量センサなど）（６７）を設け、該残量検知部材（６７）が検知状態になったことを報知する報知部材（ブザー６８、ランプ６９）を設け、走行車体（２）の前後進、停止及び走行速度を操作する走行操作レバー（１７）と、該走行操作レバー（１７）の操作量を検知するレバーポテンショメータ（８７）とを設け、報知部材（６８、６９）が作動した状態でレバーポテンショメータ（８７）の検知量がほぼ０になると、所定の設定時間（例：０〜３０秒）経過後に油圧回路（Ｙ、Ｚ）の電子油圧バルブ（８３）が昇降油圧シリンダ（４６）を収縮させて作業装置（４）を上昇させ、エンジン（２０）を自動停止させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両である。

請求項５記載の発明は、制御装置（１００）に、エンジン（２０）の再始動信号の発信回数をカウントする出力カウンタ（９７）を設け、前記再始動信号が発信されてもエンジン（２０）が再始動しないとカウントを増加させ、エンジン（２０）が再始動した段階でカウント数をリセットし、カウント数が所定値（例：５回）に到達するか又は最初の再始動信号の発信から所定時間（例：１０秒）が経過すると、エンジン（２０）の再始動ができない状態とし、走行車体（２）に設けた報知部材（６８、６９）を作動させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、アイドリングストップ時からエンジン２０を再始動させる際、最初の所定時間の間は、メインポンプ８６によりオイルタンク１２内の作動油が油圧回路Ｙ、Ｚに送油される前にオイルタンク１２に還流され、その後、エンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ、Ｚへの送油を開始できるので、エンジン回転数が小さいときの送油圧力損失により油圧回路Ｙ、Ｚへの作動油の送油が滞ることが防止され、アイドリングストップからのエンジン２０の再始動が確実に行える。

また、エンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ、Ｚへの送油が開始されるので、作動油が安定して油圧回路Ｙ、Ｚへ送油されることにより、エンジン２０にかかる負荷が軽減されるので、エンジン２０の耐久性が従来技術より向上する。特に、低温時等の作動油の粘性が高い時でもエンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ、Ｚへ送油を開始するので、送油圧力の損失が生じにくくなり、エンジン２０の再始動の確実化が図られ、作業能率が従来技術より向上する。

更に、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の間に油圧クラッチ９３を設けることにより、アンロードバルブ８４が作動油を油圧回路Ｚに流さないで、オイルタンク１２に還流させている間はエンジン２０と油圧式無段変速装置２３の連結を切ることができるので、エンジン２０の再始動時に油圧式無段変速装置２３が駆動抵抗になることが無くなり、エンジン２０の再始動が確実に行われる。

また、エンジン２０の再始動時にエンジン２０にかかる負荷が軽減され、エンジン２０の耐久性が従来技術より向上し、十分な作動油が供給されていない状態で油圧式無段変速装置２３がエンジン２０により再始動されることを防止できるので、無理な作動により油圧式無段変速装置２３に負荷が掛からなくなり、油圧式無段変速装置２３の耐久性も従来技術より向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、レバーポテンショメータ８７が走行操作レバー１７の中立を検知して所定時間が経過すると、エンジン２０が自動停止することにより、すなわち、苗や肥料の補充作業等の際にアイドリング状態で走行車体２を長時間停止させていると、所定時間後にエンジン２０が自動的に停止するので、前記作業が長引いたときに余分に燃料を消費することが防止される。

また、走行車体２の走行再開の操作によって再始動スイッチ８９が操作されることにより、作業者の走行再開の意思に従ってエンジン２０が再始動されるので、誤操作によりエンジン２０が意図しない時に再始動することが防止され、余分な燃料の消費がなくなる。

なお、走行再始動スイッチ８９は、走行クラッチペダル９１を踏み込んで左右のサイドクラッチ（図示省略）の伝動遮断状態を解除し、又は走行操作レバー１７を前進側又は後進側に操作するときに作動する構成としている。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、走行車体２の作業途中でアイドリング状態が続くと自動的にエンジン２０が停止することにより、余分な燃料の消費が抑えられる。また、走行車体２の移動時にはエンジン２０の停止制御が行なわれないので、走行車体２が道路上で停止するおそれがない。

さらに、アイドリングによるエンジン２０の停止前に作業装置４が自動上昇することにより、作業装置４が地面に潜り込むことを防止できるので、作業装置４に付着した泥土が作業を妨げることがなく、作業能率が向上する。

例えば、田植機の場合、作業装置４を接地状態で放置すると施肥ホース６２の出口に泥土や水が入り込み、放出される肥料が出口付近に付着し、詰まることがあるが、上記構成によりこのような不具合が生じない。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、消費材（苗や肥料など）の残量が一定未満になり、補充のために走行操作レバー１７を中立に操作して走行車体２を停止させると、短時間で作業装置４の上昇やエンジン２０の自動停止が行われることにより、圃場端での消費材の積込作業時等の時間のかかりやすい作業に臨む際に、エンジン２０を早期に停止させておくことができるので、余分な燃料消費や排気が防止され、燃費の向上や環境の保全が図られる。

アイドリングによるエンジン２０の停止前に作業装置４が自動上昇することにより、作業装置４が地面に潜り込むことを防止できるので、作業装置４に付着した泥土が作業を妨げることがなく、作業能率が従来より向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、何度試行してもエンジン２０の再始動ができない状態（例：再始動の条件が整っていない、バッテリの電圧不足、その他故障）であることを報知部材６８、６９により作業者に知らせることができるので、作業者が何度も再始動操作を行うことなく対応作業（走行操作レバー１７の操作や走行クラッチペダル９１の踏み込み、バッテリの交換等）に移ることができ、作業能率が従来より向上する。

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の作動部材の油圧回路図の一例である。 図１の乗用型苗移植機の制御ブロック図である。 図１の乗用型苗移植機の作動部材の油圧回路図の一例である。 図１の乗用型苗移植機の副変速レバーの操作部分の部分背面図である。 図１の乗用型苗移植機の苗載台部分の平面図である。 図７の乗用型苗移植機の苗載台部分の下方部分の側断面図である。 図７の乗用型苗移植機の苗載台部分の一部拡大平面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業装置である苗植付部４（以下、作業装置４ということがある）が昇降可能に装着されている。

この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸（図示せず）に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸（図示せず）に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。

エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度をチェンジにより複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。

操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）を設けても良い。予備苗枠３８は機体に支持された支持枠体４９に第３予備苗載台３８ｃと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗載台３８ｂを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗載台３８ｂで第１予備苗載台３８ａを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持枠体４９に取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータからなる回動機構７０で回動して、第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ、第３予備苗載台３８ｃを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。

また、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。

なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ７５，７５を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ７５，７５と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けにあわせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。

また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する電子油圧バルブ８３を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

操縦席３１の前方下部に設けられた副変速レバー１６は図６に示すレバーガイド２１に沿って回動操作することにより、副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「作業速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータ８７など）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。

また図４に本実施例の制御ブロック図を示す。
図３には参考例の油圧回路Ｙの構成を示し、図５には本実施例の油圧回路Ｚの構成を示す。
作動油を貯留するオイルタンクであるミッションケース１２には、エンジン２０の作動に伴いトルクジェネレータ８２、昇降シリンダ４６やＨＳＴ２３への作動油の入切を切り替える電子油圧バルブ８３、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３及び昇降シリンダ４６へそれぞれ作動油を送油する油路と該油路に送油するためのメインポンプ８６が設けられている。

参考例及び本実施例では走行停止中にエンジン２０が作動しているとエンジン２０を停止させるアイドリングストップ機能を有している。このアイドリングストップ機能は、走行車体２が走行停止するとすぐにエンジン２０を停止させるのではなく、前記走行停止から時間をカウントし、所定時間（例：１〜３分）後にエンジン２０の停止信号を発信するタイマープログラム８８を制御装置１００に設けている。

そして参考例及び本実施例ではオイルタンク１２からトルクジェネレータ８２などが配置される油圧回路Ｙ，Ｚに送油する油路の最上流部にアンロードバルブ８４を配置していることに特徴があり、前記油路のオイルタンク１２側からトルクジェネレータ８２に向けて順にフィルタ７３、メインポンプ８６及びアンロードバルブ８４が配置されている。

従来、田植機がアイドリングストップしている状態からエンジン２０を再始動するときには、エンジン回転数が不足した状態であるにもかかわらずメインポンプ８６が油圧回路全体に作動油を送油していたので、油圧回路内での圧力損失によりエンジン２０に多大な負荷が掛かり、エンジン２０が再始動しにくい問題や、エンジン２０やメインポンプ８６の耐久性が低下する問題がある。特に、低温時に作動油の粘度が高いと、油圧回路内での圧力損失がいっそう生じやすくなるので、エンジン２０にかかる負荷がさらに増大し、問題が生じやすくなる。特に低温時には油圧回路Ｙ，Ｚの圧力損失が増大して、エンジン２０に多大な負荷が掛かり、エンジン２０の再起動が困難になる可能性がある。

しかし、上記図３に示す参考例と図５に示す本実施例の油圧回路Ｙ，Ｚによれば、アンロードバルブ８４を油圧回路Ｙ，Ｚに送油する油路の最上流部に設けているので、エンジン２０の停止後に再始動させて所定時間（例：１〜３秒）に亘って作動油をオイルタンク１２に還流させるようにアンロードバルブ８４の電磁弁を作動させると、オイルタンク１２に作動油を還流させることができ、エンジン２０に対する負荷が軽減でき、エンジン２０の再始動性の向上を図ることができる。

上記アンロードバルブ８４の切替は図示しないアキュムレータ（図示せず）と併用して用いられることが多いが、油路内の油圧が規定圧力に達した時にメインポンプ８６を無負荷にさせるためのアンロードバルブ８４が作動し、油路内の圧力を低下させずにメインポンプ８６の吐出する流量をそのままオイルタンク１２に戻すことができる。

また、エンジン２０の停止後に走行車体２の走行を再開させるためには、エンジン２０を再始動させると、所定時間（例：１〜３秒）に亘って作動油をオイルタンク１２に還流させ、さらに所定時間経過後に油圧回路Ｙ側に作動油を送油するようにアンロードバルブ８４を作動させるエンジン２０再始動信号が制御装置１００から発信されてアンロードバルブ８４の電磁弁を作動させる。

図３，図５に示す油圧回路Ｙ，Ｚを用いることでアイドリングストップ時からエンジン２０を再始動させる際、最初の所定時間の間は、メインポンプ８６によりオイルタンク１２内の作動油が油圧回路Ｙ，Ｚに送油される前にオイルタンク１２に還流され、その後、エンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ，Ｚへの送油を開始することができるので、エンジン回転数が小さいときの送油圧力損失により油圧回路Ｙへの作動油の送油が滞ることが防止され、アイドリングストップからのエンジン再始動が確実に行える。

また、エンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ，Ｚへの送油が開始されるので、作動油が安定して油圧回路Ｙ，Ｚへ送油されることにより、エンジン２０にかかる負荷が軽減されるので、エンジン２０の耐久性が従来技術より向上する。特に、低温時等の作動油の粘性が高い時でもエンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ，Ｚへの送油を開始するので、送油圧力の損失が生じにくくなり、エンジン２０の再始動の確実化が図られ、作業能率が従来技術より向上する。

また、次のような構成を採用することもできる。
すなわち、走行車体２の前後進、停止及び走行速度を操作する走行操作レバー１７の操作量を検知するレバーポテンショメータ８７を設け、該レバーポテンショメータ８７が検知する走行操作レバー１７の操作量がほぼ０（中立）になると作動するタイマープログラム８８を制御装置１００に組み込み、エンジン２０が作動状態のまま、タイマープログラム８８の設定時間（例：１〜３分）を超えるまでレバーポテンショメータ８７の検知による走行操作レバー１７の操作量がほぼ０であると、制御装置１００がエンジン２０を停止させる停止信号をエンジン２０に向けて発信することができる。

また、エンジン２０の停止後に走行車体２の走行を再開させるためには、再始動スイッチ８９をオンにすると制御装置１００が再始動信号をエンジンスタータ７６に発信してエンジン２０を再始動させることができる。再始動スイッチ８９がオンになると、制御装置１００がエンジン２０を再始動させると共に、アンロードバルブ８４により作動油をオイルタンク１２に還流する方向に移動させる。

なお、エンジン再始動スイッチ８９を走行操作レバー１７の前進または後進操作位置に設けるか、または走行クラッチペダル９１の踏み込み位置に設ける。
エンジン再始動スイッチ８９が入り操作されると、エンジン２０を再始動させる再始動信号をエンジンスタータ７６に発信すると共に所定時間の後に作動油がオイルタンク１２へ還流させる側にアンロードバルブ８４を切り替える制御構成を制御装置１００に設けた。

こうして、レバーポテンショメータ８７が走行操作レバー１７の中立を検知して所定時間が経過すると、エンジン２０が自動停止することにより、すなわち、苗や肥料の補充作業等の際にアイドリング状態で走行車体２を長時間停止させていると、所定時間後にエンジン２０が自動的に停止するので、前記作業が長引いたときに余分に燃料を消費することが防止される。

また、走行車体２の走行再開の操作によって再始動スイッチ８９が操作されることにより、作業者の走行再開の意思に従ってエンジン２０が再始動されるので、誤操作によりエンジン２０が意図しない時に再始動することが防止され、余分な燃料の消費が防止される。

なお、走行再開時には、走行クラッチペダル９１を踏み込んで解除し、走行操作レバー１７を前進側又は後進側に操作する。
図５に示す図３とは別の油圧回路Ｚは、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の間に油圧クラッチ９３を設け、該油圧クラッチ９３を入切する油圧クラッチ切替バルブ９２を該油圧回路Ｚのアンロードバルブ８４とトルクジェネレータ８２の間の油路に設けた構成である。

この構成では、アンロードバルブ８４が油圧回路Ｚに作動油を送油する状態になると、油圧クラッチ切替バルブ９２が油圧クラッチ９３を作動させてエンジン２０と油圧式無段変速装置２３を連結する。

図５に示すように、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の間に油圧クラッチ９３を設けておき、例えばエンジン２０が始動して所定時間（例：１〜３秒）の間はアンロードバルブ８４が作動油をオイルタンク１２に還流させることにより、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の連結を切ることができるので、エンジン２０の再始動時に油圧式無段変速装置２３が駆動抵抗になることが防止され、エンジン２０の再始動が確実に行われる。

また、上記構成によりエンジン２０の再始動時にエンジン２０にかかる負荷が軽減され、エンジン２０の耐久性が従来技術より向上し、十分な作動油が供給されていない状態で油圧式無段変速装置２３がエンジン２０により再始動されることを防止できるので、無理な作動により油圧式無段変速装置２３に負荷がかかることが防止され、油圧式無段変速装置２３の耐久性も従来技術より向上する。

副変速操作レバー１６の操作位置（「路上走行」、「作業（走行低速＋植付装置作動）」又は「中立（植付装置のみ作動）」の何れかの位置）を検知する操作位置検知スイッチ９５をフロントカバー３２の機体後側（座席３１側）で且つ下側に設け（なお操作位置検知スイッチ９５は作業位置であるか否かが検知できればよい）、該操作位置検知スイッチ９５が入のときに走行車体２が走行停止して後輪回転センサ９６が非検知状態になると、タイマープログラム８８がカウントを開始し、タイマープログラム８８が所定時間（例：１〜３分）の経過をカウントすると、油圧回路Ｚの電子油圧バルブ８３が昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させて、さらにエンジン２０を自動停止させる制御構成を制御装置１００に設けた。

図６に副変速レバー１６の操作部分を機体後方から見た部分背面図を示す。
なお、前記苗植付部４の上昇量は少しだけであり、電子油圧バルブ８３の作動量で前記上昇量をコントロールするので、前記上昇量を検知するセンサ等は設ける必要がない。

上記構成により走行車体２の作業途中でアイドリング状態が続くと自動的にエンジン２０が停止されるので、余分な燃料の消費が抑えられる。また、走行車体２の移動時にはエンジン２０の停止制御が行われないため、走行車体２が道路上で停止することが防止される。

また、上記作業途中のアイドリング状態では制御は、圃場内で植付作業中に苗を苗載台５１に補充したり、走行車体２に積み込んだ肥料袋から施肥ホッパ６０に肥料を補充する時に用いる制御である。

さらに、上記構成により、アイドリングによるエンジン２０の停止前に苗植付部４が自動上昇することにより、苗植付部４が地面に潜り込むことを防止できるので、苗植付部４に付着した泥土が作業を妨げることがなく、作業能率が従来より向上する。

特に作業車両が田植機である場合には、苗植付部４を接地状態で放置すると施肥ホース６２の出口に泥土や水が入り込み、放出される肥料が前記出口付近に付着し、詰まることがあるので、前記走行車体２が走行停止している間に苗植付部４を少し上昇させる制御構成は効果的である。

走行車体２には、苗の植付作業中などに使用する苗や肥料などの消費材を苗植付部４の苗載台５１や施肥ホッパ６０に積載するが、前記消費材の残量が一定未満になったことを苗載台５１内に設置された図示しない残量スイッチ、施肥ホッパ６０内の残量センサなどの残量検知部材６７で検知し、該残量検知部材６７が検知状態になったことを報知する報知部材（ブザー６８、ランプ６９）を設け、該報知部材６８、６９が作動した状態でレバーポテンショメータ８７の検知量がほぼ０になると、第２の設定時間（例：０〜３０秒）経過後に電子油圧バルブ８３が昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させ、エンジン２０を自動停止させる制御構成を制御装置１００に設けても良い。

前記消費材（苗や肥料などの）の残量が一定未満になり、補充のために走行操作レバー１７を中立に操作して走行車体２を停止させると、短時間で苗植付部４の上昇やエンジン２０の自動停止が行われることにより、圃場端での消費材の積込作業時等の時間のかかりやすい作業に臨む際に、エンジン２０を早期に停止させておくことができるので、余分な燃料消費や排気が防止され、燃費の向上や環境の保全を図ることができる。

また、アイドリングによるエンジン２０の停止前に苗植付部４が自動上昇することにより、苗植付部４が地面に潜り込むことを防止できるので、苗植付部４に付着した泥土が作業を妨げることがなく、作業能率が従来以上に向上する。

制御装置に、エンジン２０の再始動信号の発信回数をカウントする出力カウンタ９７（プログラム）を設け、前記再始動信号が発信されてもエンジン２０が再始動しないと、出力カウンタ９７はカウントを増加させ、エンジン２０が再始動した段階でカウント数をリセット（０に戻す）し、カウント数が所定値（例：５回）に到達するか又は最初の再始動信号の発信から所定時間（例：１０秒）が経過すると、エンジン２０が再始動ができない状態とし、報知部材６８，６９を作動させる制御構成を制御装置１００に設けることができる。

このように、何度試行してもエンジン２０の再始動ができない状態（例：再始動の条件が整っていない、バッテリの電圧不足、その他故障）であることを報知部材６８、６９により作業者に知らせることができるので、作業者が何度も再始動操作を行うことなく対応作業（走行操作レバー１７の位置やクラッチペダル９１の踏み込み、バッテリの交換等）に移ることができ、作業能率が向上する。

図７に８条植用の苗載台５１の平面図を示す。
図７の苗載台５１では、従来は全体に亘り下部と中央部に横方向に長い横フレーム９８ａ、９８ｂが設けられている。しかし、この構成では苗載台５１のねじれ剛性が不足しているので、図７に示す下部横フレーム９８ａと中央部横フレーム９８ｂの間をつなぐ縦フレーム９９を苗載台５１の内側に設ける。また苗植付部４のローリング用のローリングフレーム１０４の両側にローリング修正スプリング１０１を設けて、ねじれ剛性を改善する。該ローリング修正スプリング１０１は、ローリングフレーム１０４とスプリング支持体１０５の間に弾性支持される。

図８に苗載台５１の下部の断面図を示し、図９に苗載台５１の下方部分の一部平面図を示す。この苗載台５１は図示していないが、両端の条を折り畳む構成であり本体側の６条分の苗載台５１と両端の折り畳む構成である各１条分の苗載台５１（これを「延長苗載台５１」という）を連結するロックボルト１０２を設ける必要がある。しかし、この延長苗載台５１付近には施肥ホース６２が配置されるので、前記ロックボルト１０２の支持部材と施肥ホース６２が干渉することがあった。

そこで、図８に示すように、延長苗載台５１を連結するロックボルト１０２を苗送ベルト５１ｂの内側に配置することで、前記ロックボルト１０２の支持部材と施肥ホース６２が干渉しない構成とした。なおロックボルト１０２はボルト操作ノブ１０３で操作可能である。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。

１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１４ コ字状のフレーム １４ａ 牽引用フック
１５ メインフレーム １６ 副変速レバー
１７ 走行操作レバー １８ 後輪ケース
２０ エンジン ２１ レバーガイド
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
２８ ロータカバー ３０ エンジンカバー
３１ 操縦席 ３２ フロントカバー（ボンネット）
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 取付ステー
３８ 予備苗枠（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）
３８ｄ 第１補助苗載せ台 ３８ｅ 第１補助苗載せ台
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
４９ 苗枠支持枠体（フレーム）
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付爪
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６４ 作溝体 ６５ 枠体構造物
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 支持枠体
６７ 残量検知部材 ６８ ブザー
６９ ランプ ７０ 回動機構
７３ フィルタ ７５ サイドマーカ
７６ エンジンスタータ ８０ 回動支持フレーム
８１ 苗枠支柱 ８２ トルクジェネレータ
８３ 電子油圧バルブ ８４ アンロードバルブ
８６ メインポンプ ８７ レバーポテンショメータ
８８ タイマープログラム ８９ 再始動スイッチ
９１ 走行クラッチペダル ９２ 油圧クラッチ切替バルブ
９３ 油圧クラッチ ９５ 操作位置検知スイッチ
９６ 後輪回転センサ ９７ 出力カウンタ
９８ａ、９８ｂ 下部横フレーム ９９ 縦フレーム
１００ 制御装置 １０１ ローリング修正スプリング
１０２ ロックボルト １０３ ボルト操作ノブ
１８４ 線引きマーカ Ｙ、Ｚ 油圧回路

Claims (5)

1. エンジン（２０）を備える走行車体（２）と、
   作動油を貯留するオイルタンク（１２）と、
   エンジン（２０）の作動に伴い各種駆動部の油圧回路（Ｙ、Ｚ）に送油するメインポンプ（８６）と、
   走行停止中にエンジン（２０）が作動しているとエンジン（２０）を停止させると共に、走行が再開されるとエンジン（２０）を再始動させる制御装置（１００）
   を備える作業車両において、
   作動油を油圧回路（Ｙ、Ｚ）に送る方向とオイルタンク（１２）に還流させる方向とに切り替えるアンロードバルブ（８４）をメインポンプ（８６）と油圧回路（Ｙ、Ｚ）の間の油路に配置し、
   エンジン（２０）から駆動力を受けて作動する油圧式無段変速装置（２３）を設け、
   エンジン（２０）と油圧式無段変速装置（２３）の間に油圧クラッチ（９３）を設け、
   該油圧クラッチ（９３）を入切するクラッチ切替バルブ（９２）を油圧回路（Ｙ、Ｚ）に設け、
   制御装置（１００）は、エンジン（２０）を再始動させた際に、所定時間に亘って作動油をオイルタンク（１２）に還流させ、さらに所定時間経過後に油圧回路（Ｙ、Ｚ）側に作動油を送油するようにアンロードバルブ（８４）を作動させる制御構成と、アンロードバルブ（８４）が油圧回路（Ｙ、Ｚ）に作動油を送油する状態になると、油圧クラッチ切替バルブ（９２）が油圧クラッチ（９３）を作動させてエンジン（２０）と油圧式無段変速装置（２３）を連結させる制御構成を備えていることを特徴とする作業車両。
2. 走行車体（２）の前後進、停止及び走行速度を操作する走行操作レバー（１７）と、 該走行操作レバー（１７）の操作量を検知するレバーポテンショメータ（８７）とを設け、
   該レバーポテンショメータ（８７）が検知する走行操作レバー（１７）の操作量がほぼ０になると作動するタイマープログラム（８８）を制御装置（１００）に組み込み、
   エンジン（２０）が作動状態のまま、タイマープログラム（８８）の設定時間を超えるまでレバーポテンショメータ（８７）の検知による走行操作レバー（１７）の操作量がほぼ０であると、エンジン（２０）を停止させる制御構成を制御装置（１００）に設け、
   エンジン（２０）が停止した後で、走行操作レバー（１７）の操作又は走行クラッチペダル（９１）の踏み込みにより作動してエンジン（２０）を再始動させるエンジン再始動スイッチ（８９）を走行操作レバー（１７）の前進または後進操作位置に設けるか、または走行クラッチペダル（９１）の踏み込み位置に設け、
   エンジン再始動スイッチ（８９）が入り操作されると、エンジン（２０）を再始動させると共にエンジン（２０）の再始動から所定時間の経過後に作動油をオイルタンク（１２）へ還流させる側にアンロードバルブ（８４）を切り替える制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 走行車体（２）の後部に作業装置（４）を設け、
   作業装置（４）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を走行車体（２）に配置し、
   走行車体（２）の走行状態を、「路上走行速」、「作業速」及び「中立」のいずれかに切り替える副変速操作レバー（１６）を設け、
   副変速操作レバー（１６）の操作位置を検知する操作位置検知スイッチ（９５）を設け、
   走行車体（２）の移動状態を検知する移動検知センサ（９６）を設け、
   操作位置検知スイッチ（９５）が入のときに移動検知センサ（９６）が非検知状態になると、制御装置（１００）に組み込まれたタイマープログラム（８８）がカウントを開始し、タイマープログラム（８８）が所定時間の経過をカウントすると、油圧回路（Ｙ、Ｚ）の電子油圧バルブ（８３）が昇降油圧シリンダ（４６）を収縮させて作業装置（４）を上昇させ、さらにエンジン（２０）を自動停止させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
4. 走行車体（２）の後部に作業装置（４）を設け、
   作業装置（４）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を走行車体（２）に配置すると共に、走行車体（２）に、作業中に使用する消費材を積載する消費材積載部材（５１，６０）を設け、
   消費材積載部材（５１，６０）での消費材の残量が一定未満になったことを検知する残量検知部材（６７）を設け、
   該残量検知部材（６７）が検知状態になったことを報知する報知部材（６８、６９）を設け、
   走行車体（２）の前後進、停止及び走行速度を操作する走行操作レバー（１７）と、該走行操作レバー（１７）の操作量を検知するレバーポテンショメータ（８７）とを設け、
   報知部材（６８、６９）が作動した状態でレバーポテンショメータ（８７）の検知量がほぼ０になると、所定の設定時間経過後に油圧回路（Ｙ、Ｚ）の電子油圧バルブ（８３）が昇降油圧シリンダ（４６）を収縮させて作業装置（４）を上昇させ、エンジン（２０）を自動停止させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両。
5. 制御装置（１００）に、エンジン（２０）の再始動信号の発信回数をカウントする出力カウンタ（９７）を設け、
   前記再始動信号が発信されてもエンジン（２０）が再始動しないとカウントを増加させ、
   エンジン（２０）が再始動した段階でカウント数をリセットし、
   カウント数が所定値に到達するか又は最初の再始動信号の発信から所定時間が経過すると、エンジン（２０）の再始動ができない状態とし、走行車体（２）に設けた報知部材（６８、６９）を作動させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両。

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