JP6638418B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来の苗移植機は、圃場での往復植え付け作業において、走行車体が圃場の端に達して旋回走行に移るとき、ハンドルの旋回操作に連動して植付部が自動的に上昇する。そして、その後、旋回途中において左右の後輪の回転数をセンサにて検出し、その検出結果によりコントローラ（マイクロコンピュータ）において旋回が完了したと判断すれば、コントローラがカム用モータを作動させて植付部を自動的に下降させると共に、更に、植付作業を開始する構成としている（例えば、特許文献１参照）。

これにより、旋回の前後において、作業者は植付部の昇降や植付作業開始の入切操作を手動で行うことが不要となり、旋回操作が容易になる。

特開２０１５−７７１４１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の苗移植機の構成によれば、植付部の下降を自動的に開始させるために、専用のモータやセンサ等の部品が必要となりコストアップの要因となる問題がある。

本発明は、上記従来の苗移植機等の作業車両の課題を考慮し、専用のモータを設けることなく操舵部材の操作により自動的に植付装置を下降させることが出来る作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行車体（２）の進行方向を操作する操舵部材（３４）と、
前記操舵部材による前記操作に連動して左右一対の走行車輪（１０、１０）の向きを変更する車輪方向変更部材（２００）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける植付装置（５２）と、
前記植付装置（５２）を昇降動作させる昇降装置（３、４６）と、
前記昇降装置（３、４６）の前記昇降動作の入切、及び前記植付装置（５２）の植付動作の入切を操作する操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回開始の動作に連動して前記昇降装置（３、４６）を作動させることにより、前記植付装置（５２）を自動的に上昇させる自動上昇機構（７１、７６、７７、７８）と、を備えた作業車両において、
一端が、前記車輪方向変更部材（２００）側に連結され、他端が、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）側に連結された連結部材（２４０）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回終了後の動作に連動して、前記連結部材を介して前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）を移動させることにより前記昇降装置（３、４６）を作動させ、前記植付装置（５２）を自動的に下降させる自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）と、を備え、
前記操舵部材（３４）は、ステアリングハンドルであり、
前記車輪方向変更部材（２００）は、前記ステアリングハンドル（３４）による前記操作に連動して左右に回動し、前記走行車輪を回動させるステアリングアーム（２００）であり、
前記連結部材（２４０）は、ワイヤーであり、
前記自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）は、
前記ステアリングアーム（２００）に、一方向にのみ回動可能に配置された第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
一方端が前記ワイヤー（２４０）の前記一端に連結され、他方端が前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）に当接可能に配置され、中央部を回動中心として回動可能に支持された回動アーム（２３０）と、を有し、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第１カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる、ことを特徴とする作業車両である。
また、請求項２記載の本発明は、
前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、左右一対設けられており、
前記ステアリングアーム（２００）には、左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置されており、
前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と前記左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、対応するカム同士が同じ方向に回動可能であり、
前記植付装置（５２）による前記苗の植え付け動作の入切を行う植付クラッチを備え、
前記回動アーム（２３０）の前記他端は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）にも当接可能に配置されており、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第２カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる構成であり、
前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接することにより前記ワイヤーが引っ張られると、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）が移動し、前記植付クラッチが入り前記植え付け動作が開始される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
また、請求項３記載の本発明は、
前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度より小さい、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
また、請求項４記載の本発明は、
前記連結部材（２４０）の前記一端で生じる引っ張り力を、前記他端へ伝達させるか否かを切り替える伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）と、
前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用、走行停止用、及び植付作業用の何れかに選択的に切り替える副変速レバー部（５００、５０１、５０３）と、を備え、
前記伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）は、前記副変速レバー部（５００、５０１、５０３）が前記植付作業用に切り替えられる動作に連動して、前記引っ張り力を前記他端へ伝達させる側に切り替える、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。
なお、本発明に関連する第１の発明は、
走行車体（２）の進行方向を操作する操舵部材（３４）と、
前記操舵部材による前記操作に連動して左右一対の走行車輪（１０、１０）の向きを変更する車輪方向変更部材（２００）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける植付装置（５２）と、
前記植付装置（５２）を昇降動作させる昇降装置（３、４６）と、
前記昇降装置（３、４６）の前記昇降動作の入切、及び前記植付装置（５２）の植付動作の入切を操作する操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回開始の動作に連動して前記昇降装置（３、４６）を作動させることにより、前記植付装置（５２）を自動的に上昇させる自動上昇機構（７１、７６、７７、７８）と、を備えた作業車両において、
一端が、前記車輪方向変更部材（２００）側に連結され、他端が、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）側に連結された連結部材（２４０）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回終了後の動作に連動して、前記連結部材を介して前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）を移動させることにより前記昇降装置（３、４６）を作動させ、前記植付装置（５２）を自動的に下降させる自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記操舵部材（３４）は、ステアリングハンドルであり、
前記車輪方向変更部材（２００）は、前記ステアリングハンドル（３４）による前記操作に連動して左右に回動し、前記走行車輪を回動させるステアリングアーム（２００）であり、
前記連結部材（２４０）は、ワイヤーであり、
前記自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）は、
前記ステアリングアーム（２００）に、一方向にのみ回動可能に配置された第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
一方端が前記ワイヤー（２４０）の前記一端に連結され、他方端が前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）に当接可能に配置され、中央部を回動中心として回動可能に支持された回動アーム（２３０）と、を有し、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第１カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる、ことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、左右一対設けられており、
前記ステアリングアーム（２００）には、左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置されており、
前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と前記左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、対応するカム同士が同じ方向に回動可能であり、
前記植付装置（５２）による前記苗の植え付け動作の入切を行う植付クラッチを備え、
前記回動アーム（２３０）の前記他端は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）にも当接可能に配置されており、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第２カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる構成であり、
前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接することにより前記ワイヤーが引っ張られると、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）が移動し、前記植付クラッチが入り前記植え付け動作が開始される、ことを特徴とする本発明に関連する第２の発明の作業車両である。

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度より小さい、ことを特徴とする本発明に関連する第３の発明の作業車両である。

また、本発明に関連する第５の発明は、
前記連結部材（２４０）の前記一端で生じる引っ張り力を、前記他端へ伝達させるか否かを切り替える伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）と、
前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用、走行停止用、及び植付作業用の何れかに選択的に切り替える副変速レバー部（５００、５０１、５０３）と、を備え、
前記伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）は、前記副変速レバー部（５００、５０１、５０３）が前記植付作業用に切り替えられる動作に連動して、前記引っ張り力を前記他端へ伝達させる側に切り替える、ことを特徴とする本発明に関連する第１乃至第４の何れか一つの発明の作業車両である。

また、本発明に関連する第６の発明は、
前記左右一対の走行車輪（１０、１０）に伝達する、左右それぞれの回転数の差を、前記左右一対の走行車輪（１０、１０）のそれぞれにかかる負荷に基づいて調整するディファレンシャル機構と、
前記ディファレンシャル機構と前記車輪方向変更部材（２００）とを連結する第２連結部材（１００）と、を備え、
前記車輪方向変更部材（２００）の前記旋回開始の動作に連動して、前記ディファレンシャル機構が作動する、ことを特徴とする本発明に関連する第１乃至第５の何れか一つの発明の作業車両である。

本発明によれば、専用のモータを設けることなく操舵部材の操作により自動的に植付装置を昇降させることが出来る。
なお、本発明に関連する第１の発明によれば、専用のモータを設けることなく操舵部材の操作により自動的に植付装置を昇降させることが出来る。

また、本発明に関連する第２の発明によれば、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、ステアリングアームの旋回動作中は、第１カムが回動アームに当接しても、回動アームの回動は回避されるので、植付装置を自動的に下降させることが無く、ステアリングアームの旋回終了後は、第１カムが回動アームに当接することにより、回動アームが回動するので、ワイヤーが引っ張られて植付装置が自動的に下降する。

また、本発明に関連する第３の発明によれば、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、ステアリングハンドルの操作により、自動的に植え付け動作を開始することが出来る。

また、本発明に関連する第４の発明によれば、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、１本のワイヤーについて、第１カムの当接から離間までの引っ張り寸法と、第２カムの当接から離間までの引っ張り寸法とを異ならせることが出来、部品点数の削減が図れる。

また、本発明に関連する第５の発明によれば、本発明に関連する第１乃至第４の何れか一つの発明の効果に加えて、副変速レバーが、植付作業用に切り替えられている場合に、自動下降機構による植付装置の下降動作を、操舵部材の操作に連動して自動で行われるので、操作の安全性が向上する。

また、本発明に関連する第６の発明によれば、本発明に関連する第１乃至第５の何れか一つの発明の効果に加えて、旋回中に自動的にディファレンシャル機構を作動させることが出来るので、旋回性能が向上する。

本発明の実施の形態１における苗移植機の右側面図 本実施の形態１の苗移植機の平面図 本実施の形態１の苗移植機の前部の主要な内部構造を説明するための拡大右側面図 図３に示す苗移植機における、ステアリングアーム及びその周辺の構造を示す概略平面図 本実施の形態１の苗移植機における、切替カム及びその周辺の構造を説明するための概略斜視図 本実施の形態１の苗移植機における、変速レバーの略示平面図と、変速レバーとバーの関係を示す説明図 （ａ）〜（ｄ）：本実施の形態１の苗移植機における、左右一対の第１カム、及び回動アーム等の動作を説明する平面図 本実施の形態１の苗移植機の圃場における走行軌跡を示す模式図 （ａ）〜（ｄ）：本発明の実施の形態２の苗移植機における、左右一対の第１カム、左右一対の第２カム、及び回動アーム等の動作を説明する平面図 自動下降ケーブルによる、植付装置の下降動作及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作についての入切スイッチの構成、及び、副変速レバーの構成を説明する概略右側面図 （ａ）：副変速部の部分断面図、（ｂ）：図１１（ａ）に示すシフタ軸及びその周辺の拡大図

以下に、本発明の作業車両の一実施の形態の苗移植機について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
まず、図１〜図６を用いて、本発明の作業車両の一実施の形態の乗用型田植機１の構成を説明する。

図１及び図２は本実施の形態にかかる苗移植機１の右側面図と平面図である。

この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

図１、図２に示す通り、走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１４，１４に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、他方、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に水平に設けた後輪上下動支点軸１８１を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。

尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けられ、左右後輪ギヤケース１８，１８に連結された左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッション（変速装置）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。

また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって植付装置５２へ伝動される。尚、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦座席３１が設置されている。操縦座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するステアリングハンドル３４が設けられている。なお３５はハンドルシャフトである。このフロントカバー３２内には、リザーバタンク１６を設け、ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようになっている。

ステアリングハンドル３４の右側には、植付装置５２の上昇・停止（中立）・下降・植付入の各動作を設定するための植付昇降レバー３３が設けられている。

また、ステアリングハンドル３４の左側には、走行車体２の前進、停止（アイドリング）、後進、速度等を設定する変速レバー３６が設けられている。また、操縦座席３１の前方の足元には、走行車体２の走行速度を、路上での高速走行が可能な路上走行用（走行用）、走行停止用（中立用）、及び、圃場での低速走行が可能な植付作業用（植付用）の何れかに切替可能な副変速レバー５００（図１０参照）が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７になっている。

フロアステップ３７の左右前部には複数の貫通孔が形成されており、操縦座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３７を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した、背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、後部先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置５２に回転自在に指示された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として植付装置５２がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を、上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

なお、昇降油圧シリンダ４６の動作は、バルブ切替ユニット４７により制御される。

尚、フロアステップ３７の左右両側には、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せる補助ステップ２８，２８が設けられている。

次に、図３〜図５を用いて、本実施の形態の苗移植機１の前部の内部構造を中心に説明する
図３は、本実施の形態の苗移植機１の前部の主要な内部構造を説明するための拡大右側面図である。図４は、図３に示す苗移植機１における、ステアリングアーム２００及びその周辺の構造を示す概略平面図である。また、図５は、切替カム７４及びその周辺の構造を説明するための概略斜視図である。

尚、図３では、植付装置５２の上昇・停止・下降・植付入の各動作を設定するための植付昇降レバー３３は、「植付入」の動作を設定する位置に設定されている状態を示している。

また、図５は部材の配置関係を理解しやすくするために描かれた図であって、寸法、配置、形状等誇張して描いた模式図である。

図３、図４に示す通り、ステアリングハンドル３４の操舵を受けて前輪１０、１０を回動させる、平面視で左右線対称の略半円形状を成すステアリングアーム（ピットマンアーム）２００が走行車体２の前方底側に設けられている。即ち、ステアリングハンドル３４の回転に対応して、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、ステアリングアーム２００が回動軸２０１を中心として回動する。

また、図４に示す通り、ステアリングアーム２００の左右両端側には、左右一対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒが回動可能に取り付けられ、それぞれのタイロッド６０Ｌ、６０Ｒは左右の前輪ファイナルケース１３，１３に取り付けられているナックルアームに連結されている。

これによって、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を左右に走行操作できるようになっている。

また、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２には、図３、４に示す様に、上下方向に後端ピン２０３が固定されており、その後端ピン２０３の上端側には、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａが回動自在に連結されており、また、その後端ピン２０３の下端側には、オートディファレンシャルスプリング１００の一端が連結されている。

ステアリングハンドル３４を回してステアリングアーム２００が回動軸２０１を中心として回動すると、オートディファレンシャルスプリング１００が引っ張られ、それに連動してディファレンシャルアーム（図示省略）が回動し、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）を作動させる。これにより、作業者がステアリングハンドル３４を操作して、走行車体２が左右何れの方向に旋回を開始した場合でも、ディファレンシャル機構を自動的に作動させることが出来る。

なお、本実施の形態のディファレンシャル機構は、左右一対の前輪１０、１０のそれぞれの回転数の差を、左右一対の前輪１０、１０のそれぞれにかかる負荷に応じて調整する機構である。

このように、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２が、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａの連結と、オートディファレンシャルスプリング１００の連結の両方を兼ねた構成としたことにより、部品点数の削減や総重量の削減を図ることが出来る。

また、ステアリングハンドル３４を回してステアリングアーム２００が回動軸２０１を中心として回動した場合のオートリフトケーブル７１に関する動作については、図５等を用いて更に後述する。

また、ステアリングアーム２００の前部の半円形の円周端部２０５近傍には、ステアリングアーム２００の左右線対称の対称軸２０４を基準として、回動軸２０１を中心に左右方向にそれぞれ第１角度θ１だけずれた位置で、且つ回動軸２０１から等距離の位置に右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌを有する左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒが回動可能に配置されている。

なお、第１角度θ１は、後述するステアリング切れ角θ２に比べて小さく設定されている（図７（ｃ）参照）。

左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒは、平面視で前端部が半円形の細長形状の板状部材であり、右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌの軸芯から前端部の先端までが、第１寸法Ｌ１（図７（ａ）参照）を有し、回動軸２０１の軸芯を中心として半円形の円周端部２０５の半径方向に沿ってステアリングアーム２００上に配置されている。また、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部の先端は、ステアリングアーム２００の前部の半円形の円周端部２０５から第１突き出し寸法ＬＬ１（図７（ａ）参照）だけ突き出して配置されている。

また、ステアリングアーム２００の上面には、左側の第１カム２１０Ｌの側面と右側の第１カム２１０Ｒの側面とが対向する側、即ち、左右線対称の対称軸２０４に面する側に、それぞれの回動を規制する左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒが、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの側面に当接可能に立設されている。

また、ステアリングアーム２００の上面には、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒを基準として、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒの位置と反対側の位置に、左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒが配置されている。この左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒの一端は、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの側面に固定され、他端はステアリングアーム２００の上面に固定されている。

また、左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒは、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒを、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒに当接させる方向に常時押圧力を作用させており、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒと反対側への回動により、更に圧縮可能に構成されている。

即ち、上記構成により、左第１カム２１０Ｌは、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として、平面視で、左第１圧縮スプリング２１３Ｌの弾性力に抗して反時計回りには回動可能であるが、左第１回動規制リブ２１２Ｌへの当接により時計回りには回動出来ない。

また、上記構成により、右第１カム２１０Ｒは、右第１回動軸２１１Ｒを回動中心として、平面視で、右第１圧縮スプリング２１３Ｒの弾性力に抗して時計回りには回動可能であるが、右第１回動規制リブ２１２Ｒへの当接により反時計回りには回動出来ない。

一方、ステアリングアーム２００の対称軸２０４の延長線上であって、ステアリングアーム２００の前方には、平面視で、細長板状の板状部材の後端部が半円形を成し、その板状部材の中央部に位置するアーム回動軸２３１により、時計回り及び反時計回りについて回動可能に支持された回動アーム２３０が、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒに当接可能に配置されている。

また、この回動アーム２３０の前端部には、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが連結されている。

即ち、上記構成により、ステアリングアーム２００の回動に伴って、左第１回動規制リブ２１２Ｌ又は右第１回動規制リブ２１２Ｒの当接により回動が規制された左第１カム２１０Ｌ又は右第１カム２１０Ｒの先端側が、回動アーム２３０の後端部の先端側に当接することで、回動アーム２３０がアーム回動軸２３１を中心として、時計回り又は反時計回りに回動すると、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られる。なお、自動下降ケーブル２４０については、更に後述する。

なお、図３において、７１ｂは上述したオートリフトケーブル７１の他端部である。また、このオートリフトケーブル他端部７１ｂは旋回切替操作部７３に回動可能に連結されている。また、７４は切替カムであり、７５１はその切替カム７４の位置決め溝であり、７６はバックリフトアームであり、７７は位置決めローラーであり、７８は切替カム７４を前方（図３では、右方向）へ、即ち、右側面視（図３参照）で軸８０を回動中心として反時計回りに付勢するスプリングである。

また、９９はケーブル固定プレートであり、その根本部が切替カム７４の上端側に固定されると共に、先端部が走行車体２の前側に突き出している。ケーブル固定プレート９９の先端側には、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されており、その後方には、オートリターンケーブル１５０の他端部１５０ｂが連結されている。なお、オートリターンケーブル１５０の一端部（図示省略）は、昇降油圧シリンダ４６の伸縮自在に可動する可動軸４６ａ（図１参照）側に連結されている。

なお、本実施の形態のステアリングハンドル３４は、本発明の操舵部材の一例にあたり、本実施の形態のステアリングアーム２００は、本発明の車輪方向変更部材の一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置５２は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の昇降リンク装置３と昇降油圧シリンダ４６等を含む構成は、本発明の昇降装置の一例にあたる。

また、本実施の形態の植付昇降レバー３３と切替カム７４と軸８０とブラケット８１とケーブル固定プレート９９等を含む構成は、本発明の操作レバー部の一例にあたる。また、本実施の形態のオートリフトケーブル７１とバックリフトアーム７６と位置決めローラー７７とスプリング７８等を含む構成は、本発明の自動上昇機構の一例にあたる。また、本実施の形態の自動下降ケーブル２４０は、本発明の連結部材の一例にあたる。

また、本実施の形態の左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒと左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒと左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒと回動アーム２３０等を含む構成は、本発明の自動下降機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒは、本発明の第１カムの一例にあたる。また、本実施の形態のオートディファレンシャルスプリング１００は、本発明の第２連結部材の一例にあたる。

次に、図３、図５を用いて、切替カム７４及びその周辺の構成を中心に更に説明する。

図３に示す通り、植付装置５２の上昇・停止・下降・植付入の各動作を設定するための植え付け植付昇降レバー３３の下端３３ａは、ブラケット８１を介して、軸８０に回動可能に取り付けられているとともに、このブラケット８１には切替カム７４の上端が固定されている。従って、植付昇降レバー３３を移動させることによって、切替カム７４を回動出来るようになっている。また、切替カム７４は上述した通り前方方向にスプリング７８（図３参照）によって付勢されている（図３、図５上、矢印Ａ方向）。

また、図３、図５に示す通り、この切替カム７４は中央に、横長形状の窓７５が穿設されている。この窓７５の上側端縁には、４個の位置決め溝７５１（図５中、左から順に第１溝７５１ａ、第２溝７５１ｂ、第３溝７５１ｃ、第４溝７５１ｄ）が並んで形成されている。この窓７５には、走行車体２の幅方向に水平に配置された位置決めローラー７７の先端が挿入されている。

即ち、作業者が、植付昇降レバー３３を、例えば、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付入」の順に移動させることによって、位置決めローラー７７の先端は、第１溝７５１ａ、第２溝７５１ｂ、第３溝７５１ｃ、第４溝７５１ｄの順に嵌合し、切替カム７４を、植付昇降レバー３３の「上昇」、「停止」、「下降」、「植付入」の４種類の位置に対応する位置に移動させることが出来る。

この切替カム７４の移動は、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り替えるバルブ切替ユニット４７（図１参照）の切替動作に連動しているとともに、植付装置５２に設けられた植付爪５２１（図１参照）等による植付動作を入切する植付クラッチ（図示省略）の入切動作に連動している。その結果、その連動によって、切替カム７４の移動によって、植付装置５２の昇降、停止、下降、植付入がそれぞれ制御されるようになっている。

尚、この位置決めローラー７７は、後述するバックリフトアーム７６に固定されており、バックリフトアーム７６の後端部に位置する支持軸７９によって回動可能に支持されている。

また、この位置決めローラー７７は、上方方向にスプリング９０で常時付勢されており、４個の位置決め溝７５１（第１溝〜第４溝７５１ａ、７５１ｂ、７５１ｃ、７５１ｄ）のいずれかに上半分程度嵌められるが、後述する様々な力によってスプリング９０の弾性力に対抗して下方方向へ移動しうるようになっている。尚、この様々な力には、例えば、後述するオートリフトケーブル７１による引っ張り力、自動下降ケーブル２４０による引っ張り力などが含まれる（図３、図５参照）。

また、図５に示す通り、この位置決めローラー７７は、走行車体２の左右方向に水平に配置されているが、切替カム７４の内側（図５上では切替カム７４の奥側）の部分には先ず、バックリフトアーム７６が固定されている。さらに、その奥側にはバックリフト入切レバー８２が回動可能に連結されている。そして、このバックリフトアーム７６が支持軸７９に回動可能に連結されているので、位置決めローラー７７を介してバックリフトアーム７６に連結されているバックリフト入切レバー８２も支持軸７９を軸中心として回動可能な構成となっている。

さらに、図５に示す通り、切替カム７４とバックリフトアーム７６との間の隙間には、旋回切替操作部７３が配置されている。そして、この旋回切替操作部７３と、バックリフトアーム７６は、各後端部がそれぞれ共通の支持軸７９に回動自在に連結されている。

そして、図３、図５に示す通り、この旋回切替操作部７３の前端には、ピン７２１を介して、上述したとおり、オートリフトケーブル７１の他端部であるオートリフトケーブル他端部７１ｂが回動可能に連結されている。

従って、ステアリングアーム２００の動きに連動して、オートリフトケーブル７１を介して、旋回切替操作部７３が支持軸７９を中心として上下方向に移動するようになっている。さらに、この旋回切替操作部７３の中央位置には第１孔７３２が開けられ、その第１孔７３２にロックピン７３１が通常嵌め込まれている（図３、図５参照）。このロックピン７３１はバックリフトアーム７６に固定されている。従って、通常は、旋回切替操作部７３の上下方向への移動に従って、バックリフトアーム７６も支持軸７９を中心として上下に移動するようになっている。

そして、そのバックリフトアーム７６は位置決めローラー７７に固定されているので、バックリフトアーム７６の上下方向への移動に従って、位置決めローラー７７も上下方向に移動することになっている。もちろん、この旋回切替操作部７３は、作業者が手動によって走行車体２の左右方向（図３の紙面に垂直方向）に移動出来、任意にロックピン７３１から外すことが出来るようになっている。

尚、旋回切替操作部７３をロックピン７３１から外すことによって、ステアリングアーム２００の動きに連動して位置決めローラー７７が下方へ移動するという自動連動機能が停止されるので、作業者がステアリングハンドル３４を回転させて旋回走行する際に、自動的に植付装置５２が上昇することは無い。

この位置決めローラー７７が下方へ移動すると、位置決め溝７５１から外れるので、スプリング７８の付勢力により、切替カム７４は矢印Ａ方向（図３、図５参照）に回動するようになっている。

他方、図３、図５に示す通り、バックリフト入切レバー８２には、逆Ｌ字状の切り欠き孔８４が穿設されている。即ち、縦長部分と横長部分とでこの逆Ｌ字状の切り欠き孔８４は構成されている。その逆Ｌ字状の切り欠き孔８４には、走行車体２の左右方向において略水平に配置されたバー８３の先端が挿入されている。図６に示す通り、作業者の手動操作により変速レバー３６が「停止位置」の後進側（後進アイドリング位置）に設定されたとき、その変速レバー３６の移動に対応して回動するロッド３６−１が引き上げられ、ケーブル３６−２を通じて、バー８３が下方向に移動するようになっている。ここで、図６は、変速レバー３６の略示平面図と、変速レバーとバー８３の関係を示す説明図である。

従って、このバー８３が逆Ｌ字状の切り欠き孔８４の横長部分に位置しているときは、バー８３が下方向に移動することによって、バックリフト入切レバー８２は押されて下方向に移動する。上述したように、このバックリフト入切レバー８２は位置決めローラー７７に連結されているので、位置決めローラー７７は下方に移動することになる。

一方、このバー８３が逆Ｌ字状の切り欠き孔８４の縦長部分に位置しているときは、バー８３が下方向に移動しても、縦長部分を移動するに止まるので、バックリフト入切レバー８２を押し下げる力は働かず、位置決めローラー７７も下方へ移動することにならない。

さらに、上述した通り、バックリフト入切レバー８２は位置決めローラー７７に回動可能に連結されているので、作業者が手でバックリフト入切レバー８２を回動して適宜位置決め（図５の矢印Ｂに示す通り後方へ押し込むか、それとも図５の矢印Ｃに示す通り前方へ引き出す）することによって、上述した、後進走行の際、バックリフト入切レバー８２を、そして、位置決めローラー７７を自動的に下方へ押し下げるモード（図５の矢印Ｂに示す通り後方へ押し込んだときに対応するモード）と、押し下げないモード（図５の矢印Ｃに示す通り前方へ引き出したときに対応するモード）を、作業者が予め任意に選択できるようになっている。

次に、オートリターンケーブル１５０について更に説明する。

上記の構成により、例えば、植付作業中に、作業者がステアリングハンドル３４の旋回操作を開始すると、ステアリングアーム２００の旋回開始の動きに連動して、オートリフトケーブル７１を介して、位置決めローラー７７が下方へ移動する。これにより、位置決めローラー７７が位置決め用の第４溝７５１ｄから外れるので、スプリング７８の付勢力により、切替カム７４は矢印Ａ方向（図３、図５参照）に回動し、位置決めローラー７７は、位置決め用の第１溝７５１ａに嵌合すると共に、植付昇降レバー３３は、自動的に「上昇」位置に移動する。

切替カム７４の上記移動により、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、バルブ切替ユニット４７（図１参照）を切り替えることにより、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａが縮む方向に移動する。この可動シャフト４６ａの動きに連動して、植付装置５２が所定の高さまで上昇したことをセンサ（図示省略）で検知すると、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａは自動停止される構成である。

一方、上述した通り、オートリターンケーブル１５０は、植付装置５２が「最上げ状態」のとき、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａ（図１参照）が縮むことで、昇降油圧シリンダ４６の可動軸４６ａと繋がっているオートリターンケーブル１５０の一端部（図示省略）が引かれ、植付昇降レバー３３を「上昇」位置から「停止（中立）」位置に移動させる構成である。更に、オートリターンケーブル１５０の一端部が所定寸法だけ引っ張られることにより、ケーブル固定プレート９９に連結された、オートリターンケーブル１５０の他端部１５０ｂが下方に引っ張られて、スプリング７８の弾性力に対抗して、切替カム７４が矢印Ｄ方向（図３参照）に回動し、位置決めローラー７７が、位置決め用の第１溝７５１ａから第２溝７５１ｂに移動する様に構成されている。

これにより、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａが縮んで、植付装置５２が上昇すると、可動シャフト４６ａが自動停止される直前において、オートリターンケーブル１５０が引っ張られて、植付昇降レバー３３を自動的に「上昇」位置から「停止」位置に移動させることが出来ると共に、センサ（図示省略）により植付装置５２の上昇が停止される。

次に、主として図７（ａ）〜図７（ｄ）、図８を参照しながら、本実施の形態にかかる苗移植機１の動作を説明する。

図７（ａ）〜図７（ｄ）は、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒ、及び回動アーム２３０等の動作を説明する平面図である。図８は、苗移植機１の圃場における走行軌跡４００を示した模式図であり、４０１は移植された苗の位置を示している。なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）では、図面を見易くするために、ステアリングアーム２００の両側に連結された左右一対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）の図示を省略した。

（Ａ−Ｉ）：旋回開始の動作
作業者は、走行車体２を変速レバー３６を「前進」に入れて（図６参照）、圃場を走行させつつ、植付装置５２を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この植付作業状態では植付昇降レバー３３は図３に示す通り、「植付入」の位置に設定されている。従って、この植付昇降レバー３３に連結されている切替カム７４は図３に示す位置、即ち、位置決めローラー７７が第４溝７５１ｄ（図５）に入った状態の位置になっている。

ここで、旋回切替操作部７３は、自動切替モードに設定されているものとする。即ち、図３、図５に示す通り、旋回切替操作部７３の第１孔７３２に、バックリフトアーム７６に固定されたロックピン７３１が嵌め込まれているとする（作業者が手動で、この旋回切替操作部７３を左右に動かし、第１孔７３２にロックピン７３１を入れたり、外したりする）。なお、作業者が手動で、この旋回切替操作部７３を左右に動かし、第１孔７３２からロックピン７３１を外しておくことで、植付装置５２を旋回動作に連動して自動的に上昇させない様に設定することが可能である。

圃場の端に到達すると、図８に示す通り、作業者はステアリングハンドル３４を右回に回し始める（図８の第１地点４１１参照）。そのステアリングハンドル３４の回動動作に伴って、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に右回りに回動を開始する（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。なお、このステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に右回りに回動を開始する動作は、本発明の「車輪方向変更部材の旋回開始の動作」の一例にあたる。

そのステアリングアーム２００の回動によって、そのステアリングアーム２００の両端に回動可能に取り付けられている２本のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）が移動し、それぞれのタイロッド６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアーム（図示省略）が回動する。

このように、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を回動させ、走行車体２の旋回を開始する。

このとき、ステアリングアーム２００の、平面視で時計回りの回動に伴って（図７（ｂ）の矢印Ｅ参照）、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートリフトケーブル７１の一端部７１ａが左前方向に移動する（図７（ｂ）参照）。

その結果、オートリフトケーブル７１が引っ張られて、オートリフトケーブル他端部７１ｂが連結されている旋回切替操作部７３（図３参照）が下方に移動すると共に、位置決めローラー７７が下方へ移動する。これにより、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第４溝７５１ｄから外れるので、スプリング７８の付勢力により、切替カム７４は矢印Ａ方向（図３、図５参照）に回動し、位置決めローラー７７は、位置決め用の第１溝７５１ａに嵌合すると共に、植付昇降レバー３３は、自動的に「上昇」位置に移動する。

またこのとき、ステアリングアーム２００の、平面視で時計回りの回動に伴って、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートディファレンシャルスプリング１００が左前方に引っ張られ、それに連動してディファレンシャルアーム（図示省略）が回動し、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）が自動的に作動状態となる。

これにより、旋回中において、自動的にディファレンシャル機構が作動するので、操作性が向上すると共に旋回性能が向上する。

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ａ参照）に伴い、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植付クラッチ（図示省略）が「切り」側へ切り替わり、植付装置５２による植付動作が停止されるとともに、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り替えるバルブ切替ユニット４７が「上昇」側へ切り換わり、植付装置５２が上方へ移動する。植付装置５２が所定の高さまで上昇したことをセンサ（図示省略）で検知すると、植付装置５２の上昇は自動停止する。

更に、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａが自動停止される直前において、その可動シャフト４６ａ側に連結されたオートリターンケーブル１５０の一端部が所定寸法だけ引っ張られることにより、ケーブル固定プレート９９に連結された、オートリターンケーブル１５０の他端部１５０ｂが下方に引っ張られて、スプリング７８の弾性力に対抗して、切替カム７４が軸８０を中心に矢印Ｄ方向（図３参照）に回動し、位置決めローラー７７が、位置決め用の第１溝７５１ａから第２溝７５１ｂに移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「上昇」位置から「停止」位置に移動する。

一方、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で時計回りに回動を開始し始めると（図７（ｂ）の矢印Ｅ参照）、左第１カム２１０Ｌが回動アーム２３０に接近し、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接すると、回動アーム２３０の押圧力で左第１圧縮スプリング２１３Ｌが圧縮される様に設定されていることにより、左第１カム２１０Ｌは、平面視で、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として反時計回りに回動する（図７（ｂ）の矢印Ｇ参照）。

図８に示す走行軌跡４００に沿って右回りに旋回させるために、作業者は、更に、ステアリングアーム２００を右回りにステアリング切れ角θ２まで回動させる（図７（ｃ）のθ２参照）。

ステアリングアーム２００を右回りにステアリング切れ角θ２まで回動させることにより、左第１カム２１０Ｌは、回動アーム２３０との当接を終えて離れていくと共に、左第１圧縮スプリング２１３Ｌの弾性力により、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として時計回りに回動し（図７（ｃ）の矢印Ｈ参照）、左第１回動規制リブ２１２Ｌに当接して、左第１回動軸２１１Ｌの回動を停止する。

これにより、回動アーム２３０は、左第１カム２１０Ｌと当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られることは無い。

上記構成により、作業者が圃場の端でステアリングハンドル３４を切り、旋回動作を開始すると（図８の第１地点４１１参照）、自動的に植付装置５２の植付動作が停止するとともに、植付装置５２が上昇する。これによって、作業者が一々植付昇降レバー３３を操作しなくてもよくなる。

（Ａ−ＩＩ）：旋回終了後の動作
作業者は、ステアリングアーム２００のステアリング切れ角θ２（図７（ｃ）のθ２参照）を一定期間維持した後、走行車体２が直進走行を開始する位置の手前で、即ち、第２地点４１２（図８参照）で、ステアリングハンドル３４の左回りへの切り返し動作を開始する。

そのステアリングハンドル３４の回動動作に伴って、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に左回りに回動を開始する（図７（ｃ）、図７（ｄ）の矢印Ｆ参照）。なお、このステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に左回りに回動を開始する動作は、本発明の「車輪方向変更部材の旋回終了後の動作」の一例にあたる。

そして、ステアリングアーム２００の上記左回りの回動によって、そのステアリングアーム２００の両端に回動可能に取り付けられている２本のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）が移動し、それぞれのタイロッド６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアーム（図示省略）が回動する。

このように、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を徐々に直進方向に回動させ、走行車体２の走行を直進方向に切り替えていく。

このとき、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で反時計回りに回動を開始し（図７（ｃ）の矢印Ｆ参照）、ステアリングアーム２００の切れ角が上述した第１角度θ１（図４、図７（ｄ）参照）に近づくと、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接する（図７（ｄ）参照）。このとき、左第１回動規制リブ２１２Ｌが左第１カム２１０Ｌの時計回りの回動を規制しているので、回動アーム２３０は、左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する（図７（ｄ）の矢印Ｊ参照）。これにより、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られる。

これに連動して、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されたケーブル固定プレート９９と、切替カム７４とが、右側面視で、軸８０を回動中心として時計回りに回動すると共に（図３の矢印Ｄ参照）、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第２溝７５１ｂから第３溝７５１ｃ（図５参照）に移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「停止」位置から「下降」位置に移動する。この様に、第１角度θ１が、ステアリング切れ角θ２に比べて小さく設定されていることにより（図７（ｃ）参照）、植付装置５２を、旋回後に下降させることが出来る。

その後、左第１カム２１０Ｌが回動アーム２３０の前を通過した後は、上記当接による自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａの引っ張り状態は直ちに解消されるので、切替カム７４の位置決めローラー７７は、第３溝７５１ｃに位置した状態を維持する。そして、ステアリングアーム２００は、直進走行時の位置（走行車体２を直進走行させる位置）に戻る（図７（ａ）参照）。

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ｄ参照）に伴い、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り替えるバルブ切替ユニット４７が「下降」側へ切り換わり、植付装置５２が下降位置まで移動する。

またこのとき、ステアリングアーム２００の、平面視で反時計回りの回動に伴って、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートディファレンシャルスプリング１００が元の状態に戻るので、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）が、自動的に、作動状態から非作動状態に切り替わる。

これにより、従来の苗移植機の様に、旋回終了後において、植付装置を下降位置まで移動させるために、植付昇降レバーを「下降」位置まで強制的に移動させる専用のモータ、及びそのモータの動作を制御するためのセンサなどを必要とせず、作業者によるステアリングハンドルの操作で、植付装置５２を上昇及び下降させることが出来る。

また、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａを、ステアリングアーム２００に直接つなぐ構成とせず、ステアリングアーム２００上に回動可能に設けられた左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒが、回動アーム２３０に当接することで、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａを引っ張る構成としたことにより、自動下降ケーブル２４０により植付装置５２が「下降」位置に位置している状態でも、作業者が、手動で、植付昇降レバー３３を「停止」位置、或いは「上昇」位置に操作することが出来る。

また、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒ、及び左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒを設けたことにより、ステアリングハンドル３４を切り始めたときは、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの何れかが回動アーム２３０に当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、ステアリングハンドル３４を戻し始めたときに、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの何れかが回動アーム２３０に当接した場合にのみ、回動アーム２３０の回動を開始させることが出来るので、ステアリングハンドル３４の旋回動作中（図８の第１地点４１１〜第２地点４１２の走行期間中）に植付装置５２が自動的に下降することが無い。

また、非旋回中において、ディファレンシャル機構が自動的に非作動状態となるので、操作性が向上すると共に走行性能が向上する。

なお、旋回終了後の苗の植付開始位置が、隣接条の植付終了位置に一致する様に、走行車体２が第３地点４１３に達すると、作業者は、手動で植付昇降レバー３３を「下降」位置から「植付入」位置に操作する。これにより、植付クラッチが入り、植付装置５２に設けられた植付爪５２１が回転し始め、苗の植え付けが始まる。

（実施の形態２）
ここでは、本発明の作業車両の他の例としての苗移植機１について説明する。

上記実施の形態１では、ステアリングハンドル３４の操作に連動させて、植付装置５２を自動で下降させ、その後、植付昇降レバー３３の「植付入」位置への操作は、作業者が手動で行う構成について説明したが、本実施の形態２では、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す様に、ステアリングハンドル３４の操作に連動させて、植付装置５２を自動で下降させ、その後、植付装置５２に自動で苗の植え付けを開始させる構成について説明する。

ここで、図９（ａ）〜図９（ｄ）は、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒ、左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒ、及び回動アーム２３０等の動作を説明する平面図である。図９（ａ）〜図９（ｄ）では、図面を見易くするために、ステアリングアーム２００の両側に連結された左右一対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）、オートリフトケーブル７１、及びオートディファレンシャルスプリング１００の図示を省略した。

図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成例において、上記実施の形態１（図４、図７（ａ）〜図７（ｄ）参照）との主なる相違点は、（１）ステアリングアーム２００において、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの間であって、ステアリングアーム２００の対称軸２０４に近い位置に左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒを回動可能に配置した点と、（２）右第２回動軸３１１Ｒ、左第２回動軸３１１Ｌの軸芯から前端部の先端までの第２寸法Ｌ２が、右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌの軸芯から前端部の先端までの第１寸法Ｌ１よりも長く設定されている点である。

ここでは、上記実施の形態１と同じ構成には、同じ符号を付した。以下、図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照しながら相違点を中心に説明する。

図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成例では、左第２カム３１０Ｌは、左第２回動軸３１１Ｌを回動中心として、平面視で、左第２圧縮スプリング３１３Ｌの弾性力に抗して反時計回りには回動可能であるが、左第２回動規制リブ３１２Ｌへの当接により時計回りには回動出来ない。

また、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成例では、右第２カム３１０Ｒは、右第２回動軸３１１Ｒを回動中心として、平面視で、右第２圧縮スプリング３１３Ｒの弾性力に抗して時計回りには回動可能であるが、右第２回動規制リブ３１２Ｒへの当接により反時計回りには回動出来ない。

また、右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌ、右第２回動軸３１１Ｒ、及び左第２回動軸３１１Ｌは、ステアリングアーム２００上において、その回動軸２０１の軸芯を中心に、平面視で同一半径上に、対称軸２０４を基準として左右対称の位置に配置されている（図９（ｃ）参照）。

なお、この左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒは、本発明の左右一対の第２カムの一例にあたる。

次に、主として図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照しながら、同図に示す構成例にかかる苗移植機１の動作を説明する。

（Ｂ−Ｉ）：旋回開始の動作
上記実施の形態と同様に、作業者は、走行車体２を変速レバー３６を「前進」に入れて（図６参照）、圃場を走行させつつ、植付装置５２を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この植付作業状態では植付昇降レバー３３は図３に示す通り、「植付入」の位置に設定されている。従って、この植付昇降レバー３３に連結されている切替カム７４は図３に示す位置、即ち、位置決めローラー７７が第４溝７５１ｄ（図５）に入った状態の位置になっている。

圃場の端に到達すると、図８に示す通り、作業者はステアリングハンドル３４を右回に回し始めると（図８の第１地点４１１参照）、上記実施の形態と同様に、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に右回りに回動を開始する（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。

そのステアリングアーム２００の回動によって、２本のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）及び前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアーム（図示省略）を介して、左右の前輪１０、１０を回動させ、走行車体２の旋回を開始する。

なお、このとき、ステアリングアーム２００の、平面視で時計回りの回動に伴って（図９（ｂ）の矢印Ｅ参照）、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートリフトケーブル７１の一端部７１ａが左前方向に移動することにより、オートリフトケーブル７１が引っ張られて、植付装置５２が自動的に上昇する点も上記実施の形態と同じである。

また、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートディファレンシャルスプリング１００が左前方に引っ張られて、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）が自動的に作動状態となる点も上記実施の形態と同じである。

また、自動的に上昇した植付装置５２の上昇がセンサの働きにより自動的に停止すると共に、オートリターンケーブル１５０の作用により植付昇降レバー３３が「上昇」位置から「停止」位置に移動する点も上記実施の形態と同じである。

一方、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で時計回りに回動を開始し始めると（図９（ｂ）の矢印Ｅ参照）、左第２カム３１０Ｌが回動アーム２３０に接近し、左第２カム３１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接すると、回動アーム２３０の押圧力で左第２圧縮スプリング２１３Ｌが圧縮される様に設定されていることにより、左第２カム３１０Ｌは、平面視で、左第２回動軸３１１Ｌを回動中心として反時計回りに回動する（図９（ｂ）参照）。

このとき、回動アーム２３０は、左第２カム３１０Ｌと当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られることは無い。

図８に示す走行軌跡４００に沿って右回りに旋回させるために、作業者は、更に、ステアリングアーム２００を右回りにステアリング切れ角θ２まで回動させる（図９（ｃ）のθ２参照）。

ステアリングアーム２００が、図９（ｂ）に示す位置から、図９（ｃ）に示す位置まで回動する間に、左第１カム２１０Ｌは、上述した図９（ｂ）に示す左第２カム３１０Ｌと同様に、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接すると、回動アーム２３０の押圧力で左第１圧縮スプリング２１３Ｌが圧縮される様に設定されていることにより、左第１カム２１０Ｌは、平面視で、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として反時計回りに回動する（図７（ｂ）の矢印Ｇ参照）。

このとき、回動アーム２３０は、左第１カム２１０Ｌと当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られることは無い。

（Ｂ−ＩＩ）：旋回終了後の動作
作業者は、上記実施の形態と同様に、ステアリングアーム２００のステアリング切れ角θ２（図９（ｃ）のθ２参照）を一定期間維持した後、走行車体２が直進走行を開始する位置の手前で、即ち、第２地点４１２（図８参照）で、ステアリングハンドル３４の左回りへの切り返し動作を開始する。

これにより、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を徐々に直進方向に回動させ、走行車体２の走行を直進方向に切り替えていく。

このとき、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で反時計回りに回動を開始すると（図９（ｃ）の矢印Ｆ参照）、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接する（図７（ｄ）参照）。そして、上記（Ａ−ＩＩ）で図７（ｄ）を参照しながら説明した各部の動作と同様に、回動アーム２３０は、左第１回動規制リブ２１２Ｌにより回動を規制されている左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する（図７（ｄ）の矢印Ｊ参照）。

これにより、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られて、上記（Ａ−ＩＩ）で説明した通り、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されたケーブル固定プレート９９と、切替カム７４とが、右側面視で、軸８０を回動中心として時計回りに回動すると共に（図３の矢印Ｄ参照）、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第２溝７５１ｂから第３溝７５１ｃ（図５参照）に移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「停止」位置から「下降」位置に移動する。

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ｄ参照）に伴う各部の動作、即ち、植付装置５２の下降、及びディファレンシャル機構の非作動への切り替えの動作は上記（Ａ−ＩＩ）の説明と同じである。

ここで、上記（Ａ−ＩＩ）の動作と異なる点は、図９（ｄ）に示す通り、ステアリングアーム２００が直進走行時の位置（走行車体２を直進走行させる位置）に戻る手前で、左第２カム３１０Ｌが回動アーム２３０に当接することにより、回動アーム２３０が、左第２回動規制リブ３１２Ｌにより回動を規制されている左第２カム３１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する（図９（ｄ）の矢印Ｊ参照）点である。

これにより、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られる。

これに連動して、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されたケーブル固定プレート９９と、切替カム７４とが、右側面視で、軸８０を回動中心として時計回りに回動すると共に（図３の矢印Ｄ参照）、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第３溝７５１ｃから第４溝７５１ｄ（図５参照）に移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「下降」位置から「植付入」位置に移動する。

その後、左第２カム３１０Ｌが回動アーム２３０の前を通過し、ステアリングアーム２００は、直進走行時の位置（走行車体２を直進走行させる位置）に戻る（図９（ａ）参照）。

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ｄ参照）に伴い、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植え付けクラッチ（図示省略）が「入り」側へ切り替わり、植付装置５２による植え付け動作が自動的に開始される。

なお、左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒの第２寸法Ｌ２が、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの第１寸法Ｌ１よりも長く設定されていることにより、回動アーム２３０が、左第２カム３１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（植付昇降レバー３３を自動で「下降」位置から「植付入」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法に対応）（図９（ｄ）参照）は、回動アーム２３０が、左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（植付昇降レバー３３を自動で「停止」位置から「下降」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法に対応）（図７（ｄ）参照）より、大きく設定されている。

これにより、簡単な構成で、且つ少ない部品点数により、回動アーム２３０の回動により、植付昇降レバー３３を自動で「下降」位置から「植付入」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法を、植付昇降レバー３３を自動で「停止」位置から「下降」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法より長く設定することが出来る。

なお、回動アーム２３０が、左第２カム３１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（図９（ｄ）参照）は、本発明の「前記２カムが、前記回動アームに当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度」の一例にあたり、また、回動アーム２３０が、左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（図７（ｄ）参照）は、本発明の「前記第１カムが、前記回動アームに当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度」の一例にあたる。

また、上記の構成により、ステアリングハンドル３４を真っ直ぐの位置に設定しているときや（図７（ａ）、図９（ａ）参照）、ステアリングハンドル３４を左右方向の何れかにいっぱいまで切っているときは（図７（ｃ）、図９（ｃ）参照）、回動アーム２３０は回動しない構成になっているので、自動下降ケーブル２４０が引っ張られた状態のままになることが回避出来る。

なお、上記実施の形態では、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる構成について説明した。図１０では、更に、これらの動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させるか否かを作業者が選択出来る入切スイッチ６００を設けると共に、副変速レバー５００の切替位置に応じて、これらの動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させるか否かを自動的に切り替えることが出来る構成例を示す。図１０は、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の下降動作及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作についての入切スイッチ６００の構成、及び、副変速レバー５００の構成を説明する概略右側面図である。

図１０に示す様に、自動下降ケーブル２４０は、中間部２４０ｃが、ケーブルをカバーしている円筒形状のアウターケーシング２４１から露出していると共に、回動アーム２３０に連結された一端部２４０ａの近傍において弛み部２４０ｄが設けられている。また、入切スイッチ６００は、側面視で、略Ｌ字状の長板状部材であり、中間回動部６０１が、フロアステップ３７の下方において回動可能に支持されており、先端部に第１ローラー６０２が回動可能に設けられている。また、副変速レバー５００は、側面視で、略Ｌ字状の長板状部材であり、中間回動部５０１が、フロアステップ３７の下方において回動可能に支持されており、先端部に第２ローラー５０２が回動可能に設けられている。また、副変速レバー５００の中間回動部５０１の近傍には、副変速レバー５００の切替状態をミッションケース１２側に伝達するための副変速用ロッド５０３が連結されている。

作業者が、入切スイッチ６００を「切」位置に設定したときは、第１ローラー６０２は、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを押圧しない位置に位置しているので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄは解消されることが無い。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られても、弛み部２４０ｄが伸びるだけで、ケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られることは無い。よって、入切スイッチ６００を「切」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は停止される。

一方、作業者が、入切スイッチ６００を「入」位置に設定したときは、第１ローラー６０２は、中間回動部６０１を回動中心として上方に回動し、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを上方に押圧するので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄが解消される。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られると、自動下降ケーブル２４０を介してケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られる。よって、入切スイッチ６００を「入」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は入り状態となる。

また、作業者が、副変速レバー５００を「中立」位置、「植付」位置に設定したときは、第２ローラー５０２は、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを押圧しない位置に位置しているので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄは解消されることが無い。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られても、弛み部２４０ｄが伸びるだけで、ケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られることは無い。

よって、副変速レバー５００を「中立」位置、「植付」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は停止される。これにより、作業者が、自動下降ケーブル２４０による上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させるか否かを選択出来るので、操作性の自由度が向上する。また、例えば、機体を倉庫に収納する場合など、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させることが適切でない場合には、作業者の判断で、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させない様に設定出来るので、操作の安全性が向上する。

一方、作業者が、副変速レバー５００を「植付」位置に設定したときは、第２ローラー５０２は、中間回動部６０１を回動中心として上方に回動し、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを上方に押圧するので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄが解消される。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られると、自動下降ケーブル２４０を介してケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られる。よって、副変速レバー５００を「植付」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は入り状態となる。

これにより、例えば、機体を路上走行させる場合など、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させることが適切でない場合には、作業者が判断しなくても、副変速レバー５００の設定位置に連動して、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させない様に自動的に設定されるので、操作の安全性がより一層向上する。

ここで、上記実施の形態の第２ローラー５０２、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃ及び弛み部２４０ｄを含む構成は、本発明の伝達入切機構の一例にあたり、副変速レバー５００と中間回動部５０１と副変速用ロッド５０３を含む構成は、本発明の副変速レバー部の一例にあたる。

また、図１０の構成例では、入切スイッチ６００と、副変速レバー５００の設定位置に連動して、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させない様に自動的に設定される機構の両方を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方のみ備えた構成であっても良い。

次に、図１１（ａ）、図１１（ｂ）を用いて、副変速部のシフタ軸のオイルシールリップ保護のための保護ブーツを装着した構成について説明する。

図１１（ａ）は、副変速部３４０の部分断面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すシフタ軸３５０及びその周辺の拡大図である。

図１１（ｂ）に示す様に、シフタ軸３５０の軸受け部としてのオイルシールベアリング３５１が、蛇腹部３６１を有した伸縮自在のゴム製の保護ブーツ３６０で覆われている。

また、保護ブーツ３６０の先端には、シフタ軸３５０に略直交する内周縁部３６１ａと、シフタ軸３５０に略平行な「かえり」３６１ｂとが設けられている。これにより、シフタ軸３５０が縮んでいる状態では、内周縁部３６１ａが、シフタ軸３５０の先端側に形成された溝部３７０に入り込んでいるが、シフタ軸３５０が最伸張状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０から外れるように構成されている。

一方、保護ブーツ３６０の蛇腹根本部３６１ｃは、蛇腹根本部３６１ｃの内周面に形成された保護ブーツ側凸部３６２が、副変速部３４０が内蔵されているミッションケース１２側のシフタ軸貫通部３４２の外周部に形成されたケース側凹部３４２ａに引っ掛かる様に構成されており、且つ、保護ブーツ側凸部３６２の位置に対応する蛇腹根本部３６１ｃの外周面にハーネスバンド３７１を巻き付けてしっかり固定されている。

なお、保護ブーツ３６０の内側にはグリスが充填されている。

これにより、ミッションケース１２の底部で泥が付着し易い場所に位置する、シフタ軸３５０が摺動するオイルシールベアリング３５１を、伸縮自在のゴム製の保護ブーツ３６０で覆う構成としたことで、オイルシールを保護し耐久性を向上させることが出来る。

また、シフタ軸３５０が最伸張状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０から外れ、シフタ軸３５０が縮み状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０に嵌るように構成されているので、保護ブーツが、最伸張状態にあるシフタ軸３５０を完全に覆う構成に比べて、保護ブーツ３６０の長さを小さく設定出来る。また、シフタ軸３５０が最伸張状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０から外れることにより、保護ブーツ３６０の摩耗を軽減することが出来る。

なお、上記実施の形態では、第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒは、左右一対設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、左右何れか一方にのみ設けられていても良い。

また、上記実施の形態では、第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、左右何れか一方にのみ設けられていても良い。

また、上記実施の形態では、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に設けられた後端ピン２０３の上端側には、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａが回動自在に連結されており、また、その後端ピン２０３の下端側には、オートディファレンシャルスプリング１００の一端が連結されている構成について説明したが（図３、図４参照）、これに限らず例えば、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａと、オートディファレンシャルスプリング１００の一端との連結位置が、上下逆の位置であっても良い。

また、上記実施の形態では、本発明の作業車両の一例として４条型の苗移植機を構成した場合について説明したが、これに限らず例えば、５条植え、６条植え、或いは８条植えなどの構成であっても良く、条数に限定されない。

また、本発明の昇降装置、自動上昇機構としては、上記実施の形態で示した構成に限らず他の構成でも良い。

本発明によれば、専用のモータを設けることなく操舵部材（ステアリングハンドル）の操作により自動的に植付装置を下降させることが出来る作業車両を提供することが出来、苗移植機として有用である。

１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ ミッションケース
１５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース
３２ フロントカバー
３３ 植付昇降レバー
３４ ステアリングハンドル
３６ 変速レバー
４６ 昇降油圧シリンダ
４７ バルブ切替ユニット
５２ 植付装置
６０ ステアリングアーム（ピットマンアーム）
７１ オートリフトケーブル
７３ 旋回切替操作部
７４ 切替カム
７６ バックリフトアーム
７７ 位置決めローラー
７９ 支持軸
８０ 軸
８２ バックリフト入切レバー
８３ バー
９９ ケーブル固定プレート
１００ オートディファレンシャルスプリング
１８１ 後輪上下動支点軸
２００ ステアリングアーム
２１０Ｌ、２１０Ｒ 左右一対の第１カム
２１２Ｌ、２１２Ｒ 左右一対の第１回動規制リブ
２１３Ｌ、２１３Ｒ 左右一対の第１圧縮スプリング
２３０ 回動アーム
２４０ 自動下降ケーブル
３１０Ｌ、３１０Ｒ 左右一対の第２カム
３１２Ｌ、３１２Ｒ 左右一対の第２回動規制リブ
３１３Ｌ、３１３Ｒ 左右一対の第２圧縮スプリング
７５１ 位置決め溝

Claims (4)

1. 走行車体（２）の進行方向を操作する操舵部材（３４）と、
   前記操舵部材による前記操作に連動して左右一対の走行車輪（１０、１０）の向きを変更する車輪方向変更部材（２００）と、
   前記走行車体（２）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける植付装置（５２）と、
   前記植付装置（５２）を昇降動作させる昇降装置（３、４６）と、
   前記昇降装置（３、４６）の前記昇降動作の入切、及び前記植付装置（５２）の植付動作の入切を操作する操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）と、
   前記車輪方向変更部材（２００）の旋回開始の動作に連動して前記昇降装置（３、４６）を作動させることにより、前記植付装置（５２）を自動的に上昇させる自動上昇機構（７１、７６、７７、７８）と、を備えた作業車両において、
   一端が、前記車輪方向変更部材（２００）側に連結され、他端が、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）側に連結された連結部材（２４０）と、
   前記車輪方向変更部材（２００）の旋回終了後の動作に連動して、前記連結部材を介して前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）を移動させることにより前記昇降装置（３、４６）を作動させ、前記植付装置（５２）を自動的に下降させる自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）と、を備え、
   前記操舵部材（３４）は、ステアリングハンドルであり、
   前記車輪方向変更部材（２００）は、前記ステアリングハンドル（３４）による前記操作に連動して左右に回動し、前記走行車輪を回動させるステアリングアーム（２００）であり、
   前記連結部材（２４０）は、ワイヤーであり、
   前記自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）は、
   前記ステアリングアーム（２００）に、一方向にのみ回動可能に配置された第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
   一方端が前記ワイヤー（２４０）の前記一端に連結され、他方端が前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）に当接可能に配置され、中央部を回動中心として回動可能に支持された回動アーム（２３０）と、を有し、
   前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第１カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
   前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる、ことを特徴とする作業車両。
2. 前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、左右一対設けられており、
   前記ステアリングアーム（２００）には、左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置されており、
   前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と前記左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、対応するカム同士が同じ方向に回動可能であり、
   前記植付装置（５２）による前記苗の植え付け動作の入切を行う植付クラッチを備え、
   前記回動アーム（２３０）の前記他端は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）にも当接可能に配置されており、
   前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第２カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
   前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる構成であり、
   前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接することにより前記ワイヤーが引っ張られると、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）が移動し、前記植付クラッチが入り前記植え付け動作が開始される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度より小さい、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
4. 前記連結部材（２４０）の前記一端で生じる引っ張り力を、前記他端へ伝達させるか否かを切り替える伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）と、
   前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用、走行停止用、及び植付作業用の何れかに選択的に切り替える副変速レバー部（５００、５０１、５０３）と、を備え、
   前記伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）は、前記副変速レバー部（５００、５０１、５０３）が前記植付作業用に切り替えられる動作に連動して、前記引っ張り力を前記他端へ伝達させる側に切り替える、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。

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