JP6344451B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
また、ハンドル(34)の操舵角度が所定時間に亘って所定角度未満であるときは、トルクジェネレータ(82)に送油しない状態に切替弁(84)を切り替え、トルクジェネレータ(82)から作動油をリークさせることにより、土壌の抵抗で前輪(10)にかかっても左右方向に移動しにくくなるので、継続した直進走行が可能となり、作業能率や作業精度が向上する。
また、トルクジェネレータ(82)と切替弁(84)の間に蓄圧装置(85)を設けたことにより、切替弁(84)が切り替わる際にトルクジェネレータ(82)の圧力が急激に変化することを防止できるので、ハンドル(34)が保持されて自動直進できる状態が維持されると共に、トルクジェネレータ(82)が圧力変化により破損することが防止される。
この乗用型苗移植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して作業装置である苗植付部4が昇降可能に装着されている。以下、苗植付部4に代表され、播種装置等を含む装置を作業装置ということがある。
前記線引きマーカ184,184は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ184,184が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ115,115と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けにあわせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。
3 昇降リンク装置
4 苗植付部(作業装置)
10 前輪
17 走行操作(HST)レバー
20 エンジン
23 静油圧式無段変速装置(HST)
46 昇降用油圧シリンダ
55 センターフロート(接地部材)
83 電子油圧バルブ(電磁バルブ)
90 フロート傾斜角センサ(傾斜角検知部材)
92 昇降位置検知用リンクセンサ(昇降位置検知部材)
93 エンジン回転数切替ダイヤル(回転数切替部材)
95 HSTレバー検知部材(操作検知部材)
96 後輪回転センサ(速度検知部材)
100 制御装置
C 自動昇降機構
E 自動アクセル機構
Claims (3)
- 走行車体(2)に昇降可能に設ける作業装置(4)と、エンジン(20)と、該エンジン(20)の動力により前記走行車体(2)を走行駆動させる変速装置(23)を備える苗移植機において、
前記変速装置(23)を操作して前記走行車体(2)の走行速度を変速させる走行操作部材(17)を設け、該走行操作部材(17)の操作に連動して前記エンジン(20)の回転数を所定の回転数に増減させる自動アクセル機構(E)を設け、前記走行操作部材(17)を操作したときのエンジン(20)の回転数を、該自動アクセル機構(E)による回転数とは異なる所定の回転数に変更する切替部材(93)を設け、該切替部材(93)の操作量によって走行速度の上限が変更される構成とし、
前記走行車体(2)にハンドル(34)の操作により操舵される前輪(10)を設け、
前記ハンドル(34)の操舵角度を検知する操舵ポテンショメータ(24)を設け、前記ハンドル(34)の操舵力を作動油により補助するトルクジェネレータ(82)を設け、該トルクジェネレータ(82)へ作動油の供給を入切する切替弁(84)を設け、該切替弁(84)の切り替えを制御する制御装置(100)を設け、該制御装置(100)は、前記操舵ポテンショメータ(24)が検知する操舵角度が所定角度以上になると前記切替弁(84)をトルクジェネレータ(82)に送油する状態に切り替えると共に、前記操舵ポテンショメータ(24)が検知する操舵角度が所定角度未満であり、且つ前記制御装置(100)に設定された所定時間が経過すると前記切替弁(84)をトルクジェネレータ(82)に送油しない状態に切り替える構成とし、前記トルクジェネレータ(82)と切替弁(84)の間には、蓄圧装置(85)を設けたことを特徴とする苗移植機。 - 前記走行操作部材(17)を最高速位置まで操作したとき、前記切替装置(93)の操作位置に関係なく、前記エンジン(20)の回転数を前記自動アクセル機構(E)に基づく回転数にすることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
- 前記前輪(10)の外側にホイルキャップ(98)を設け、該ホイルキャップ(98)は、前記前輪(10)と接触する位置に切欠部を形成し、
前記前輪(10)を操舵させて走行車体(2)を旋回させるとき、泥が該切欠部を通過して前記前輪(10)の外側から内側に移動することを特徴とする請求項1または2に記載の苗移植機。
Priority Applications (1)
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JP2016209796A JP6344451B2 (ja) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 作業車両 |
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JP2016209796A JP6344451B2 (ja) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 作業車両 |
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Family Applications (1)
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- 2016-10-26 JP JP2016209796A patent/JP6344451B2/ja active Active
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