JP4086748B2 - 水田作業車 - Google Patents

Description

本発明は、前車輪と後車輪を有する走行機体の後方に作業装置を備えて、前車輪を、ボス部と、タイヤを有するリム部と、ボス部とリム部とに亘って連結される複数のスポークとを備えて構成してある水田作業車に関する。

従来、上記のような水田作業車においては、走行時に田面下に車輪の下部が没しており、前車輪のスポークとリム部の連結部分が田面から上昇する際に、前車輪のスポークとリム部の連結部分に泥が付着することがある。走行とともに付着した泥が増加し、付着した泥が土塊となって上方から田面に落下し田面を荒らしたり、土塊が、前車輪の外側に落下すると既植の苗を倒すといったことがある。このような課題に対して、以下のような水田作業車が考えられている。すなわち、例えば特許文献１では前車輪の外側にホイールキャップ（特許文献１の図１，３中の２９）を設けることで、前車輪の外側に泥が付着しにくいようにしている。この構成であれば、前車輪のスポークとリム部の連結部分には泥が付着しにくいが、ホイールキャップには依然として泥が付着しやすいものとなっていた（特許文献２の図６）。この問題に対して、特許文献２に開示されているように、前車輪のホイールキャップに通気口（特許文献２の図１，３，４，５の２３）を複数個形成して、泥の付着を防止したものがある。

実開平１−１０７６０２号公報（図１，３の２９）

特開２０００−４６１７号公報（図１，３，４，５の２３）

上記従来の構成によれば、前車輪の舵取り作用によって走行機体が旋回動作する際には、田面下に没した前車輪のホイールキャップにより泥が押し分けられるため、走行負荷が増大するといった不具合が発生するとともに、条間を押し広げたり、田面を大きく荒らしてしまうことがあった。特に、深い圃場ではこのような傾向が強くなるものであった。
そこで本発明は、前車輪と後車輪を有する走行機体の後方に作業装置を備えて、前車輪を、ボス部と、タイヤを有するリム部と、ボス部とリム部とに亘って連結される複数のスポークとを備えて構成しながら、スポークとリム部の連結部分に泥が付着しにくく、かつ、機体旋回時の田面下の泥に対して泥押し作用が生じにくい水田作業車を提供することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、前車輪と後車輪を有する走行機体の後方に作業装置を備えて、前車輪を、ボス部と、タイヤを有するリム部と、ボス部とリム部とに亘って連結される複数のスポークとを備えて構成してある水田作業車において、前記各スポーク間の空間に板状部材を前記リム部とボス部から離れて取り付けてあるとともに、
前記板状部材を、各スポークの回転軌跡に沿う板面を有した平板状に形成して、その板状部材の、各スポーク同士の間に位置する板部分を、車輪軸線方向におけるスポークの幅内に位置するように配設してあることにある。

（作用）
本発明の第１特徴によると、前車輪の各スポーク間の空間に板状部材をリム部から離れて取り付けてあるので、走行時に田面下に前車輪の下部が没した状態で旋回しようとするときに舵取りのため前車輪を進行方向に対して斜めに向くように操舵すれば、リム部と板状部材との空隙を泥が通り抜けることになり、泥押し作用が少なくなる。また、リム部とスポークの連結部分に板状部材が隣設するように、例えば図３に示すように構成されていれば、前車輪のリム部とスポークの連結部分に泥が付着しにくい。

また、板状部材を前車輪のボス部からも離れて取り付けてあるので、ボス部と板状部材との間に空隙が存在することになり、前車輪の側面に付着した泥が前車輪の回転とともに前車輪のボス部へ向って移動した場合、泥が空隙を介して前車輪の内部側に抜け落ちることも可能となり、前車輪のボス部周辺に泥が堆積して土塊となるおそれが少なくなる。

泥が付着しやすい空間が板状部材によってリム部の幅方向に２分割されるので、泥が付着できる領域が細分化されることになり、前車輪の内側、外側ともに比較的大きな泥が付着しにくくなる。

（効果）
本発明の第１特徴によると、泥押し作用が低減することから、機体旋回時の田面の荒らしや走行負荷の増大が抑制され、水田作業車の旋回操作性が向上する。また、前車輪のリム部とスポークの連結部分に泥が付着しにくくなるので、付着した泥が土塊となって上方から田面に落下し田面を荒らしたり、土塊が前車輪の外側に落下して既植の苗を倒すといった不具合が少なくなる。

泥が前車輪の内部側に抜け落ちることも可能となり、前車輪のボス部周辺で泥が堆積して土塊となるおそれが少なくなるので、前車輪のボス部周辺から土塊が落下して田面を荒らしたり、既植の苗を倒すといった不具合が少なくなる。

前車輪の内側、外側ともに比較的大きな泥が付着しにくくなるので、リム部付近に付着する泥やボス部周辺に付着する泥は比較的小さな泥となるので、土塊となりにくく、前車輪のリム部とスポークの連結部分やボス部周辺から土塊が落下して田面を荒らしたり、既植の苗を倒すといった不具合が少なくなる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
板状部材を前車輪に対して着脱自在に構成してある。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
板状部材を前車輪に対して着脱自在に構成してあるので、前車輪に板状部材を装備しない状態を設定することができる。これにより、本発明の第２特徴によると、比較的硬質で粘りある土質の圃場において水田作業車で走行作業をする場合、旋回操作性を優先させたい時などに、前車輪に板状部材を装備しない状態が好ましい場面では、板状部材を装備しない状態を設定すればよい。

（効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
圃場の状態に対応した水田作業車の前車輪の設定を選択することができ、作業性を向上させることができた。

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に水田作業車の代表例である乗用型田植機を示している。乗用型田植機は、駆動操向型の前車輪１、駆動型の後車輪２で支持された走行機体５の前部にエンジン６、ミッションケース７、運転操縦部８を配するとともに、操縦席９を挟んで後部に施肥装置１０及び、リンク機構３を介して昇降自在に４条植型式の苗植付け装置４（本発明の作業装置に相当）を設けて構成されている。

図２に示すように、前車軸ケース１１を、前車軸１２及び第1ベベルギヤ伝動機構１３を収納する横向きケース１４と、縦向き伝動軸１５及び第２ベベルギヤ伝動機構１６を収納する縦向きケース１７と縦向きケース１７の内面開口を塞ぐ蓋材１８とで構成してある。縦向きケース１７の上端部にナックルアーム１９が取り付け固定されており、縦向きケース１７が横向きケース１４に対して縦向き伝動軸１５の軸芯周りで左右揺動可能に構成してある。縦向き伝動軸１５の軸芯Ｐの下向き延長線が前車輪１の接地点Ｇに一致又は略一致するように、前車輪１を取り付けてある。

前輪駆動軸２０を蓋材１８と縦向きケース１７とに亘って架設するとともに、縦向きケース１７から外側に突出した部分にボルト２１によってボス部２２を介してディスク状のハブ２３を取り付け固定している。

駆動操向型の前車輪１は、前輪駆動軸２０にボス部２２を介して取り付け固定される略三角ディスク状のハブ２３と、そのディスク状のハブ２３の外周側に位置するゴム製のラグ付きソリッドタイヤ２４と、そのソリッドタイヤ２４を外側に装着したパイプ製のリム部２５と、ハブ２３とリム部２５とを連結するパイプ状の複数本のスポーク２６と、で構成されている。

図３及び図５に示すように、前車輪１にはハブ２３とリム部２５との間に存在する空隙を部分的に塞ぐ複数枚に分割された板状部材２９がボルト２７及びナット２８を介して着脱自在に取り付けられている。それぞれの板状部材２９は図５に示すように、その直線部分３０の両端に取り付け部分３１を有しており、両端の取り付け部分３１の幅方向に断面視Ｖ字状の２つの突部３２，３２が板状部材２９の裏表方向に互いに逆向きに突出するように設けてある。各Ｖ字状の突部３２の周辺には取り付け穴３３が設けてある。隣接する板状部材２９の突部３２,３２を向い合わせた状態で、スポーク２６を前車輪１の内側及び外側から挟み込んだ状態で取り付け穴３３を介してボルト２７及びナット２８により締め付け固定している。

上記の構成により、前車輪１におけるリム部２５とハブ２３との空隙を部分的に塞ぎながらもリム部２５の近傍及びボス部２２の周辺に空隙を形成することになるので、走行時に田面下に前車輪１の下部が没した状態で旋回しようとするときに舵取りのため前車輪１を進行方向に対して斜めに向くように操舵すれば、リム部２５と板状部材２９との空隙を泥が通り抜けることになり、泥押し作用が低減する。また、リム部２５とスポーク２６の連結部分に板状部材２９が隣設されるように構成されているので、前車輪１のリム部２５とスポーク２６の連結部分によって持ち上がった泥は、前車輪の外側には落下しにくくなる。また、ボス部２２周辺に空隙が存在するので、泥が前車輪１の内側に抜け落ちることも可能となり、また、ボス部２２周辺は付着面が少なくなっているので、ボス部２２周辺に泥が堆積して土塊となるおそれが少なくなる。

また、図４に示すように、板状部材２９を、前車輪１の幅方向の中央部に位置するように取り付けてあるので、リム部２５で泥が付着しやすい領域が板状部材２９によってリム部２５の幅方向に２分割されるので、泥が付着できる領域が細分化されることになり、前車輪の内側、外側ともに比較的大きな泥が付着しにくくなり、付着した泥は土塊となりにくい。

さらに、図４及び図５に示すように、板状部材２９を前車輪１に対して取り付け穴３３を介してボルト２７及びナット２８により締め付け固定しているので、ボルト３３及びナット２８を取り外せば、前車輪１に板状部材２９を装備しない状態を設定することができる。比較的硬質で粘りある土質の圃場において乗用型田植機での走行作業時に、板状部材２９が受ける泥の抵抗による負荷、あるいは舵取り操作された前車輪１が引き起こす掻き分け作用が問題となり旋回操作に不都合がある場合には、前車輪１に板状部材２９を装備しない状態を設定することにより、旋回操作時に生じる上述の問題を回避することができる。このように、圃場の状態に対応して乗用型田植機の前車輪１の設定を選択することができるので、作業性の向上が図れる。

〔発明の実施の別形態〕
（１） スポーク２６及びリム部２５としては、パイプ状のものでもなくても良く、棒状のものでもよい。
（２） 縦向き軸芯Ｐを下向きに延長した線と前車輪１の接地点とが必ずしも一致するものでなくてもよく、接近するものでもよい。
（３） 板状部材２９の両端の取り付け部分３１の幅方向に沿った突部３２は断面視Ｖ字でなくても他の断面視形状でもよい。
（４） 作業装置４としては苗植付け装置のほか、直播装置でもよいし、薬剤散布装置や除草装置などの中間作業装置でもよい。

水田作業車の全体側面図 前車輪の取り付け・伝動構造を示す縦断正面図 板状部材を取り付けた前車輪を示す側面図 板状部材の取り付け状態を示すスポークの断面図 板状部材の取り付け方法を説明する斜視図

符号の説明

１ 前車輪
２ 後車輪
４ 作業装置
５ 走行機体
２２ ボス部
２４ タイヤ
２５ リム部
２６ スポーク
２９ 板状部材

Claims (2)

1. 前車輪と後車輪を有する走行機体の後方に作業装置を備えて、前記前車輪を、ボス部と、タイヤを有するリム部と、前記ボス部と前記リム部とに亘って連結される複数のスポークとを備えて構成してある水田作業車であって、
   前記各スポーク間の空間に板状部材を前記リム部とボス部から離れて取り付けてあるとともに、
   前記板状部材を、各スポークの回転軌跡に沿う板面を有した平板状に形成して、その板状部材の、各スポーク同士の間に位置する板部分を、車輪軸線方向におけるスポークの幅内に位置するように配設してある水田作業車。
2. 前記板状部材を前記前車輪に対して着脱自在に構成してある請求項１記載の水田作業車。

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