JP3889319B2

JP3889319B2 - 清掃車両における制御装置

Info

Publication number: JP3889319B2
Application number: JP2002168910A
Authority: JP
Inventors: 良和堀之内; 俊昭稲田
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2022-06-10
Also published as: JP2004015959A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清掃車両において、搭載された清掃作業装置に設けられた電動モータの作動に基づいて当該車両の制御を行う制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車道路の遮音壁を清掃する清掃作業装置を搭載した清掃車両が提供されている。
【０００３】
具体的には、自動車道路などの側方に設置されている非透光性遮音壁や透光性遮音壁などに、清掃作業装置に設けられた洗浄ノズルから洗浄水を噴射することにより、排ガスや砂塵等で汚れているこれらの遮音壁の洗浄を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の清掃車両おいて、清掃作業装置に電動モータを有する場合には、車両に搭載したバッテリの電源によりこの電動モータを作動させるのが一般的である。
【０００５】
このように車両に付設する清掃作業装置の電動モータをバッテリの電源で作動させると、当該電動モータを作動させた時にバッテリの消費電力が大きくなることから、車両に搭載しているエアコン等が同時に作動すると、バッテリの充電不足となってバッテリ上がりなどの不具合を起こしてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、清掃作業装置に設けられた電動モータの作動に伴ってバッテリへの供給電気量を増加させることで、バッテリ上がりなどの不具合を防止することのできる清掃車両における制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の清掃車両における制御装置は、道路の側方に立設された壁体を洗浄する清掃作業装置が車体に搭載された清掃車両において、前記清掃作業装置は、車両エンジンとは別の独立エンジンの駆動により車両後方において圧水を噴射する洗浄ノズルと、車両のバッテリを電源として駆動する電動モータによって車両前方において洗浄液を噴射する洗浄ノズルとを備えており、上記電動モータの作動に基づいて上記独立エンジンの回転数を上昇させて上記バッテリへの供給電気量を増加させるように構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は清掃車両の側面図、図２は同車両の平面図、図３は同車両の背面図である。
【００１１】
図１ないし図３において、清掃車両１は、走行時において道路左側方に立設されている壁体としての遮音壁（図示せず）を洗浄するものであって、その車体１０には、車体１０前後方向に延びる左右一対のメインフレーム１１が設けられている。この各メインフレーム１１の前部にはキャビン１２が設けられ、そのキャビン１２の下方に車両駆動用の車両エンジン（図示省略）が搭載されている。
【００１２】
上記各メインフレーム１１の後部上にはサブフレーム１３が設けられている。この各サブフレーム１３の前部上には、ポンプ駆動装置２が搭載されている。また、各サブフレーム１３の中央部上には水タンク３が搭載されているとともに、各サブフレーム１３の後部上にはノズル配索ユニット４が設けられている。そして、上記清掃車両１のキャビン１２上部および水タンク３の後端上部には、車体１０の前方および後方に向けて清掃作業中であることを報知する表示ランプ１４，１４が設けられている。つまり、ポンプ駆動装置２、水タンク３及びノズル配索ユニット４、並びに表示ランプ１４，１４により清掃作業装置が構成され、この清掃作業装置が上述したように車体１０に搭載されている。
【００１３】
上記ポンプ駆動装置２は、図４および図５に示すように、車両駆動用の車両エンジンとは別途に駆動する独立エンジン２１と、上記水タンク３からの水を高圧洗浄ノズル４１（後述する）に対し高圧水を供給する高圧水ポンプ２２と、上記水タンク３からの水を低圧洗浄ノズル４２（後述する）に対し低圧水を供給する低圧水ポンプ２３と、後述するノズル昇降装置４７に対し圧油を供給する油圧ポンプ２４と、上記遮音壁に洗浄液を吹き付ける洗浄液ユニット２５（図１及び図６参照）とを備えている。
【００１４】
上記独立エンジン２１は、クラッチ機構を備えたディーゼルエンジンにより駆動されるように構成されている。この独立エンジン２１の出力軸２１ｂは、図４および図５に示すように、車体１０上に回転自在に支持された第１ないし第３プーリ２６ａ〜２６ｃの共通の軸２６ｄに回転一体に連結されている。
【００１５】
上記高圧水ポンプ２２は、上記独立エンジン２１の出力軸２１ｂの左側方に配置されている。この高圧水ポンプ２２の入力軸２２ａは、車体１０上に回転自在に支持された第４プーリ２６ｅの軸２６ｆに回転一体に連結されている。そして、上記第４プーリ２６ｅと、これと対応する上記中央の第２プーリ２６ｂとの間には第１Ｖベルト２７ａが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第２プーリ２６ｂ、第１Ｖベルト２７ａ、第４プーリ２６ｅ、軸２６ｆおよび入力軸２２ａを介して伝達された駆動力によって、高圧水ポンプ２２が駆動するようになっている。
【００１６】
また、上記低圧水ポンプ２３は、上記第１ないし第３プーリ２６ａ〜２６ｃの右側方に配置されている。この低圧水ポンプ２３の入力軸２３ａには第５プーリ２３ｂが回転一体に連結されている。そして、上記第５プーリ２３ｂと、これと対応する上記前側の第１プーリ２６ａとの間には第２Ｖベルト２７ｂが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第１プーリ２６ａ、第２Ｖベルト２７ｂ、第５プーリ２３ｂおよび入力軸２３ａを介して伝達された駆動力によって、低圧水ポンプ２３が駆動するようになっている。
【００１７】
更に、上記油圧ポンプ２４は、上記第３プーリ２６ｃの左側方に配置されている。この油圧ポンプ２４の入力軸には第６プーリ２４ａが回転一体に連結されている。そして、上記第６プーリ２４ａと、これと対応する上記後側の第３プーリ２６ｃとの間には第３Ｖベルト２７ｃが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第３プーリ２６ｃ、第３Ｖベルト２７ｃおよび第６プーリ２４ａを介して伝達された駆動力によって、油圧ポンプ２４が駆動するようになっている。
【００１８】
このように、高圧水ポンプ２２、低圧水ポンプ２３および油圧ポンプ２４は、独立エンジン２１に対しそれぞれ第１ないし第６プーリ２６ａ〜２６ｃ，２６ｅ，２３ｂ，２４ａおよび第１ないし第３Ｖベルト２７ａ〜２７ｃを介して動力伝達可能に連結されている。
【００１９】
また、上記洗浄液ユニット２５は、ポンプ駆動装置２の前端左側部に立設されており、図６に示すように、昇降自在な洗浄チューブ２５ａと、この洗浄チューブ２５ａの上下方向所定間隔置きに設けられた複数の洗浄ノズル２５ｂ，…と、上記洗浄チューブ２５ａを昇降移動させる昇降シリンダ２５ｃと、上記独立エンジン２１の左側方に配された洗浄液タンク２５ｄと、バッテリＢ（図７参照）からの電力供給によって駆動する電動負荷装置としての電動モータＭにより駆動し、上記洗浄液タンク２５ｄ内に貯留された洗浄液を洗浄ホース２５ｅを介して洗浄チューブ２５ａに供給する洗浄液ポンプＰとを備えている。
【００２０】
従って、電動モータＭの駆動により洗浄液ポンプＰを作動させ、この洗浄液ポンプＰの作動により洗浄液タンク２５ｄの洗浄液を洗浄ホース２５ｅを介して洗浄チューブ２５ａに供給することで、各洗浄ノズル２５ｂ，…から洗浄液を噴射させることができる。
【００２１】
一方、上記水タンク３としては、例えば５４００リットルの水が収容可能な円筒形状を呈するものが用いられている。この水タンク３は、その軸線を前後方向に延ばした横置き状態で載置されている。
【００２２】
上記ノズル配索ユニット４は、図１及び図３に示すように、遮音壁を高圧で洗浄する高圧洗浄ノズル４１，…と、遮音壁を低圧で洗浄する低圧洗浄ノズル４２，…と、ハンドガン（図示せず）に対し上記高圧水ポンプ２２からの高圧水を供給する高圧水供給ホース（図示せず）を巻き取る小ホースリール４４（図２参照）と、図示しない配管内などを自走しながら洗浄する自走式ノズル（図示せず）に対し上記高圧水ポンプ２２からの高圧水を供給する高圧水供給ホース（図示せず）を巻き取る大ホースリール４６（図２参照）と、上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって上記高圧洗浄ノズル４１および低圧洗浄ノズル４２を移動させるノズル昇降装置４７とを備えている。
【００２３】
上記各高圧洗浄ノズル４１は、ノズル配索ユニット４の前部左側を上下方向に延びる枠状の前側チューブ４１ａに上下方向所定間隔置きに設けられている。また、上記各低圧洗浄ノズル４２は、ノズル配索ユニット４の後部左側を上下方向に延びる後側チューブ４２ａに上下方向所定間隔置きに設けられている。そして、上記各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２は、清掃車両１の路肩走行時に車体１０左側方の遮音壁に対向する向き（左側方向き）に高圧水および低圧水が噴射されるように構成されている。また、上記小ホースリール４４はノズル配索ユニット４の前部右側に、上記大ホースリール４６はノズル配索ユニット４の後部右側にそれぞれ配されている。
【００２４】
また、上記ノズル昇降装置４７は、車体１０の左側部に固設された枠状の第１フレーム４７ａと、この第１フレーム４７ａに対し上下方向に昇降自在に支持された枠状の第２フレーム４７ｂと、この第２フレーム４７ｂを上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって昇降させる昇降シリンダ４７ｃ（図３参照）と、上記第２フレーム４７ｂに対し車体１０外側方に進退自在に支持された第３フレーム４７ｄと、この第３フレーム４７ｄを上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって進退させる進退シリンダ４７ｅとを備えている。
【００２５】
そして、上記第２フレーム４７ｂには、上記前側チューブ４１ａおよび後側チューブ４２ａがそれぞれ支持されていて、上記昇降シリンダ４７ｃによって前側チューブ４１ａの各高圧洗浄ノズル４１および後側チューブ４２ａの各低圧洗浄ノズル４２を昇降移動させるようになっている。また、上記第３フレーム４７ｄには、上記前側チューブ４１ａが一体的に取り付けられていて、上記進退シリンダ４７ｅによって前側チューブ４１ａの各高圧洗浄ノズル４１を車体１０外側方に進退移動させるようになっている。
【００２６】
さらに、上記前側チューブ４１ａ（各高圧洗浄ノズル４１）には、上記水タンク３から高圧水ポンプ２２により供給された高圧水が高圧水ホース（図示せず）を介して供給されているとともに、上記後側チューブ４２ａ（各低圧洗浄ノズル４２）には、低圧水ポンプ２３により供給された低圧水が低圧水ホース（図示せず）を介して供給されている。
【００２７】
このように構成された清掃車両は、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２をノズル昇降装置４７により所定の高さ位置に配置するとともに、各高圧洗浄ノズル４１を車体１０の外側方に所定の長さ張り出して配置し、さらに各洗浄液ノズル２５ｂを所定の高さに配置する。そして、この状態で所定速度で走行させながら、車両の前方において洗浄液を、車両の後方において高圧水及び低圧水を遮音壁に噴射することで、当該遮音壁の清掃作業を行うようにしている。
【００２８】
ところで、制御装置では前述した洗浄液を噴射する洗浄液ユニット２５の電動モータＭの作動に基づいて独立エンジン２１を次のように制御している。
【００２９】
図７は、制御装置による制御系を示している。
【００３０】
図７において、５１は電動モータＭの作動を操作する操作スイッチで、この操作スイッチ５１からの操作信号は制御装置５に出力される。制御装置５では電動モータＭに作動信号を出力し、この電動モータＭをバッテリＢからの電源供給によって作動させる。これにより前述した洗浄液ユニット２５による洗浄液の噴射が行われる。
【００３１】
一方、制御装置５では、電動モータＭへ作動信号を出力するとともに、独立エンジン２１のアクセル回路２１Ａにアイドルアップ信号を出力している。これにより独立エンジン２１の回転数が所定回転数まで上昇し、この回転数の上昇によりオルタネータ回路２１Ｂでの発電量を、電動モータＭが作動していない時よりも増加させている。従って、電動モータＭの作動に伴ってバッテリＢへの供給電気量が増加し、この増加によりバッテリＢでの充電を十分に行うことができる。なお、図７に示す符号５２は、バッテリＢを電源としている清掃車両１に搭載されたエアコンなどの既存の電動負荷装置である。
【００３２】
このように電動モータＭの作動により消費電力が増加する場合に、制御装置５により独立エンジン２１の回転数を上昇させてバッテリＢの充電量を高めることによって、清掃車両１に搭載されたエアコンなどの既存の電動負荷装置の同時使用により、バッテリＢの消費電力が増加しても当該バッテリＢでの充電により十分に対応することができ、これに起因するエンストなどの不具合を解消することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、清掃作業装置に設けられた電動モータの作動に基づいて、独立エンジンの回転数を上昇させてバッテリへの供給電気量を増加させるように構成したことで、電動モータの作動によるバッテリの充電不足を補充することができるため、車両に搭載されたエアコンなどの同時使用によるエンストなどの不具合を解消することができ、これにより清掃車両の円滑な運行を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる清掃車両の側面図である。
【図２】同清掃車両の平面図である。
【図３】同清掃車両の背面図である。
【図４】ポンプ駆動装置の一部を切り欠いた平面図である。
【図５】ポンプ駆動装置を後方から見た背面図である。
【図６】洗浄液ユニットの配管系などの構成を示す概略図である。
【図７】制御装置による制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
１清掃車両
２１独立エンジン
Ｂバッテリ
Ｍ電動モータ

Claims

道路の側方に立設された壁体を洗浄する清掃作業装置が車体に搭載された清掃車両において、
前記清掃作業装置は、車両エンジンとは別の独立エンジンの駆動により車両後方において圧水を噴射する洗浄ノズルと、車両のバッテリを電源として駆動する電動モータによって車両前方において洗浄液を噴射する洗浄ノズルとを備えており、上記電動モータの作動に基づいて上記独立エンジンの回転数を上昇させて上記バッテリへの供給電気量を増加させるように構成されたことを特徴とする清掃車両における制御装置。