CN218706403U - 一种半自动低电压电动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动低电压电动小车，包括车体，所述车体包括车架，所述车架前后两端内均通过轴承连接有支撑轴，所述支撑轴两端固定连接有车轮，所述车架顶部连接有料斗和安装板，所述安装板顶部设置有用于缠绕电线的收放线机构，所述安装板顶部设置有用于驱动所述车体和所述收放线机构运转的动力机构。有益效果在于：本实用新型通过动力机构和传动机构驱动车体移动，利用车体上的料斗盛放碎土，从而将碎土从管道中运出，无需人工来回爬动，节省人力，提高效率，另外通过设置收放线机构，使得当车体进入管道过程中进行放线，车体将碎土送出管道过程中进行收线，从而避免电线缠绕而妨碍车体的移动。

Description

一种半自动低电压电动小车

技术领域

本实用新型涉及管道工程技术领域，特别是涉及一种半自动低电压电动小车。

背景技术

在地下小环境铺设管道过程中，管道内会留有较多的碎土，需要人工进入管道内将土清理并送出，但有些管道直径较小，人工需要在管道内来回爬行将碎土送出管道，人工爬行速度较慢，人工消耗体能较大，因而导致管道内的土向外送出不方便，费时费力，并且存在较多不安全因素。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种半自动低电压电动小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种半自动低电压电动小车，包括车体，所述车体包括车架，所述车架前后两端内均通过轴承连接有支撑轴，所述支撑轴两端固定连接有车轮，所述车架顶部连接有料斗和安装板，所述安装板顶部设置有用于缠绕电线的收放线机构，所述安装板顶部设置有用于驱动所述车体和所述收放线机构运转的动力机构，所述车体内设置有与所述动力机构和所述支撑轴连接的传动机构。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机通过螺栓连接在所述安装板顶部，所述电机的输出轴通过联轴器连接有动力轴，所述动力轴另一端连接有轴承座，所述轴承座固定在所述安装板顶部。

优选的，所述传动机构包括第一带轮，所述第一带轮固定连接在所述动力轴上，所述第一带轮上连接有第一皮带，所述第一皮带底端连接有第二带轮，所述第二带轮内固定连接有传动轴，所述传动轴与所述车架通过轴承连接，所述第二带轮上连接有第二皮带和第三皮带，所述第二皮带和所述第三皮带远离所述第二带轮的一端分别连接有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮分别固定连接两个所述支撑轴上。

优选的，所述安装板上开设有用于使所述第一皮带通过的通孔。

优选的，所述收放线机构包括两个支板，所述支板焊接在所述安装板顶部，两个所述支板之间通过轴承连接有卷线辊，所述卷线辊远离所述电机的一端贯穿所述支板并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述动力轴上。

优选的，所述电机通过电线与外界电源电性连接，并且电线缠绕在所述卷线辊上。

有益效果在于：本实用新型通过动力机构和传动机构驱动车体移动，利用车体上的料斗盛放碎土，从而将碎土从管道中运出，无需人工来回爬动，节省人力，提高效率，另外通过设置收放线机构，使得当车体进入管道过程中进行放线，车体将碎土送出管道过程中进行收线，从而避免电线缠绕或妨碍车体的移动。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种半自动低电压电动小车的立体图；

图2是本实用新型所述一种半自动低电压电动小车的动力机构和收放线机构立体图；

图3是本实用新型所述一种半自动低电压电动小车的车体结构左侧剖视图；

图4是本实用新型所述一种半自动低电压电动小车的车体结构俯视图。

附图标记说明如下：1、车体；101、车架；102、支撑轴；103、车轮；2、料斗；3、安装板；4、动力机构；401、电机；402、动力轴；403、轴承座；5、传动机构；501、第一带轮；502、第一皮带；503、第二带轮；504、传动轴；505、第二皮带；506、第三带轮；507、第三皮带；508、第四带轮；6、收放线机构；601、支板；602、卷线辊；603、从动齿轮；604、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1-图4所示，一种半自动低电压电动小车，包括车体1，车体1包括车架101，车架101前后两端内均通过轴承连接有支撑轴102，支撑轴102两端固定连接有车轮103，车架101顶部连接有料斗2和安装板3，料斗2和安装板3与车架101可拆卸连接，便于组装和拆卸，安装板3顶部设置有用于缠绕电线的收放线机构6，安装板3顶部设置有用于驱动车体1和收放线机构6运转的动力机构4，车体1内设置有与动力机构4和支撑轴102连接的传动机构5。

在本实施例中，动力机构4包括电机401，电机401通过螺栓连接在安装板3顶部，电机401的输出轴通过联轴器连接有动力轴402，动力轴402另一端连接有轴承座403，轴承座403固定在安装板3顶部，通过传动机构5将电机401的动力传递至车轮103上，从而使车体1移动，同时动力轴402驱动收放线机构6运转进行收放线操作。

在本实施例中，传动机构5包括第一带轮501，第一带轮501固定连接在动力轴402上，第一带轮501上连接有第一皮带502，第一皮带502底端连接有第二带轮503，第二带轮503内固定连接有传动轴504，传动轴504与车架101通过轴承连接，第二带轮503上连接有第二皮带505和第三皮带507，第二皮带505和第三皮带507远离第二带轮503的一端分别连接有第三带轮506和第四带轮508，第三带轮506和第四带轮508分别固定连接两个支撑轴102上，通过第一带轮501、第一皮带502、第二带轮503、传动轴504、第二皮带505、第三带轮506、第三皮带507、第四带轮508的传动，使得四个车轮103同步转动，提高车体1的通过性。

在本实施例中，安装板3上开设有用于使第一皮带502通过的通孔。

在本实施例中，收放线机构6包括两个支板601，支板601焊接在安装板3顶部，两个支板601之间通过轴承连接有卷线辊602，卷线辊602远离电机401的一端贯穿支板601并固定连接有从动齿轮603，从动齿轮603啮合有主动齿轮604，主动齿轮604固定连接在动力轴402上，通过动力轴402带动主动齿轮604转动，主动齿轮604驱动从动齿轮603转动，从动齿轮603驱动卷线辊602转动，从而在车体1移动的同时使卷线辊602转动。

在本实施例中，电机401通过电线与外界电源电性连接，并且电线缠绕在卷线辊602上，卷线辊602转动将对电线进行收线或放线操作，避免电线影响车体1的移动。

工作原理：使用时，将电线缠绕在卷线辊602上，电线一端与电机401电性连接，电线另一端连接到外界电源上，然后给电机401通电，电机401驱动动力轴402转动，动力轴402带动第一带轮501转动，第一带轮501通过第一皮带502驱动第二带轮503和传动轴504转动，第二带轮503通过第二皮带505和第三皮带507分别驱动第三带轮506和第四带轮508转动，从而使两个支撑轴102同步转动，支撑轴102带动车轮103转动，从而使车体1移动，动力轴402转动同时带动主动齿轮604转动，主动齿轮604驱动从动齿轮603转动，从动齿轮603带动卷线辊602转动，当车体1向管道内移动时，卷线辊602进行放线，当车体1向管道外移动时，卷线辊602进行收线，通过卷线辊602的放线和收线保证车体1能够正常移动，通过料斗2装土将碎土送出管道。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种半自动低电压电动小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)包括车架(101)，所述车架(101)前后两端内均通过轴承连接有支撑轴(102)，所述支撑轴(102)两端固定连接有车轮(103)，所述车架(101)顶部连接有料斗(2)和安装板(3)，所述安装板(3)顶部设置有用于缠绕电线的收放线机构(6)，所述安装板(3)顶部设置有用于驱动所述车体(1)和所述收放线机构(6)运转的动力机构(4)，所述车体(1)内设置有与所述动力机构(4)和所述支撑轴(102)连接的传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动低电压电动小车，其特征在于：所述动力机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)通过螺栓连接在所述安装板(3)顶部，所述电机(401)的输出轴通过联轴器连接有动力轴(402)，所述动力轴(402)另一端连接有轴承座(403)，所述轴承座(403)固定在所述安装板(3)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种半自动低电压电动小车，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一带轮(501)，所述第一带轮(501)固定连接在所述动力轴(402)上，所述第一带轮(501)上连接有第一皮带(502)，所述第一皮带(502)底端连接有第二带轮(503)，所述第二带轮(503)内固定连接有传动轴(504)，所述传动轴(504)与所述车架(101)通过轴承连接，所述第二带轮(503)上连接有第二皮带(505)和第三皮带(507)，所述第二皮带(505)和所述第三皮带(507)远离所述第二带轮(503)的一端分别连接有第三带轮(506)和第四带轮(508)，所述第三带轮(506)和所述第四带轮(508)分别固定连接两个所述支撑轴(102)上。

4.根据权利要求3所述的一种半自动低电压电动小车，其特征在于：所述安装板(3)上开设有用于使所述第一皮带(502)通过的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种半自动低电压电动小车，其特征在于：所述收放线机构(6)包括两个支板(601)，所述支板(601)焊接在所述安装板(3)顶部，两个所述支板(601)之间通过轴承连接有卷线辊(602)，所述卷线辊(602)远离所述电机(401)的一端贯穿所述支板(601)并固定连接有从动齿轮(603)，所述从动齿轮(603)啮合有主动齿轮(604)，所述主动齿轮(604)固定连接在所述动力轴(402)上。

6.根据权利要求5所述的一种半自动低电压电动小车，其特征在于：所述电机(401)通过电线与外界电源电性连接，并且电线缠绕在所述卷线辊(602)上。

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