CN207128926U - 一种快件搬运助力小推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种快件搬运助力小推车，包括底盘、把手和车轮，其特征在于：还包括传动装置、升降机构和控制装置，所述传动装置包括电机、切换杆和齿轮箱；所述齿轮箱内部依次设有第一齿轮轴、花键轴和第二齿轮轴，所述花键轴一端通过联轴器与电机的输出轴连接；所述第一齿轮轴的中部设有第一直齿轮；所述第二齿轮轴一端设有第二直齿轮，所述第一直齿轮和第二直齿轮之间的花键轴上设有花键齿轮；所述切换杆与花键轴连接；所述升降机构与第二齿轮轴通过蜗轮蜗杆结构传动。本实用新型通过切换杆控制齿轮箱中不同连接方式实现小推车行进及上升下降的功能，降低了作业人员劳动强度，提高工作效率。

Description

一种快件搬运助力小推车

技术领域

本实用新型涉及助力小推车技术领域，特别涉及一种快件搬运助力小推车。

背景技术

快递物品在仓储转运或投递过程中，需要进行快递从业人员进行搬运。随着网络购物的兴起，快递业务也随之迅速发展，快件日益增多，这种搬运工作势必会增加从业人员的工作量和劳动强度。有时由于快递货物的投件量瞬间爆发，很多快递会聚集在快递货物集散地、快递中转站，短期面临搬运难的问题，特别是比较重的快件，没有大型设备的帮助，搬运此类物品往往没有高效的方法，而是人力一次又一次的运送单一快件，很难满足快件短期运输的需求。基于此情况，申请人在现在常见运货小推车的基础上进行创新，研制了一种结构合理、使用方便的助力小推车。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种快件搬运助力小推车，包括底盘、把手和车轮；还包括传动装置、升降机构和控制装置，所述传动装置包括电机、切换杆和齿轮箱；所述齿轮箱内部依次设有第一齿轮轴、花键轴和第二齿轮轴，所述花键轴一端通过联轴器与电机的输出轴连接，另一端通过轴承固定于齿轮箱；所述第一齿轮轴的中部设有第一直齿轮，其一端部设有第一链条轮，所述第一链条轮通过链条与车轮上的第二链条轮连接；所述第二齿轮轴一端设有第二直齿轮，；所述第一直齿轮和第二直齿轮之间的花键轴上设有花键齿轮；所述切换杆可转动的固定于底盘，其一端与花键轴连接；所述升降机构与第二齿轮轴通过蜗轮蜗杆结构传动，所述第二齿轮轴另一端部设有蜗轮；所述升降机构包括载重板、折叠杆和丝杆，所述丝杆一端设有蜗杆与蜗轮啮合连接，另一端通过轴承固定于底盘，所述丝杆上设有丝杆螺母；所述折叠杆一端固定与底盘，另一端通过连杆与丝杆螺母固定连接；所述控制装置包括拉压力传感器和控制面板，所述拉压力传感器固定在把手的顶端。

本实用新型的总体思路是：通过齿轮箱作为小推车动力水平、垂直方向的切换机构；拨动切换杆使花键齿轮与第一直齿轮啮合，电机带动车轮上的第二链条轮转动，实现小推车前进；拨动切换杆使花键齿轮与第二直齿轮啮合，电机带动蜗轮蜗杆转动，使升降机构上升或下降。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

进一步的，所述把手包括上管和下管，所述下管内部中空，所述上管套于下管内，所述下管上端部设有固定上管的固定螺钉。作业人员可以根据身高来调节把手的高度，符合人体力学。

进一步的，所述折叠杆的层数为1-5层，每层折叠杆的升降高度为0.5-1.2m。

进一步的，所述控制面板内置有显示屏、单片机、PWM控制调速模块和无线信号接收模块，所述控制面板分别与拉压力传感器和电机电连接。单片机进行运动控制、数据采集和参数显示，使整个控制可靠、成本低，并能实时监控小推车的运动状态；单片机接收拉压力传感器的信号，控制PWM控制调速模块产生相应的脉宽，从而控制电机的转速，通过PWM的控制，使电机调速更加高效、灵活。

进一步的，还包括向控制面板发射信号的无线遥控器。当需要将货物存放到较高的储物架时，作业人员可登上储物架后通过无线遥控器发送信号，控制载重板上升到指定高度，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过齿轮箱的切换工作实现了小推车水平运动以及载重板上下运动，两个过程使用同一个电机作为动力源，简化了小推车的结构，同时达到了节能的效果；

2、本实用新型升降机构通过蜗轮蜗杆结构进行动力传动，蜗轮蜗杆结构具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、具有自锁性等优点；

3、本实用新型通过拉压力传感器控制速度，使小推车速度调整更加人性化，而且还可以通过无线控制小推车的载重板上升和下降，大大提高了工作效率；

4、本实用新型可以缓解在快递货物搬运过程中作业人员的劳动强度、提高工作效率，在快递行业中具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图；

图2是本实用新型整体结构的俯视图；

图3是本实用新型整体结构的左视图；

图中零部件名称及序号：

载重板1，折叠杆2，底盘3，车轮4，拉压力传感器5，控制面板6，齿轮箱7，电机8，切换杆9，第一链条轮10，丝杆11，蜗杆12，丝杆螺母13，把手14，第一直齿轮15，花键轴16，花键齿轮17，第二链条轮18，第二直齿轮19，第一齿轮轴20，第二齿轮轴21，涡轮22，连杆23；

上管1401，下管1402，固定螺钉1403。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本实用新型的限制。

实施例1：

如图1-3所示，一种快件搬运助力小推车，包括底盘3、把手14、车轮4、传动装置、升降机构和控制装置。传动装置包括电机8、切换杆9和齿轮箱7；齿轮箱7内部依次设有第一齿轮轴20、花键轴16和第二齿轮轴21，花键轴16一端通过联轴器与电机8的输出轴连接，另一端通过轴承固定于齿轮箱7；第一齿轮轴20的中部设有第一直齿轮15，其一端部设有第一链条轮10，第一链条轮10通过链条与车轮4上的第二链条轮18连接；第二齿轮轴21一端设有第二直齿轮19，第一直齿轮15和第二直齿轮19之间的花键轴16上设有花键齿轮17；切换杆9可转动的固定于底盘3，其一端与花键轴16连接；升降机构与第二齿轮轴21通过蜗轮蜗杆结构传动，第二齿轮轴21另一端部设有蜗轮22，升降机构包括载重板1、折叠杆2和丝杆11，丝杆11一端设有蜗杆12与蜗轮22啮合连接，另一端通过轴承固定于底盘3，丝杆11上设有丝杆螺母13；折叠杆2一端固定与底盘3，另一端通过连杆23与丝杆螺母13固定连接。

控制装置包括拉压力传感器5和控制面板6，拉压力传感器5固定在把手14的顶端；控制面板6内置有显示屏、单片机、PWM控制调速模块和无线信号接收模块，控制面板6分别与拉压力传感器5和电机8电连接；还包括向控制面板6发射信号的无线遥控器。

把手14设计为可升降结构，包括上管1401和下管1402，下管1402内部中空，上管1401套于下管1402内，下管1402上端部设有固定上管1401的固定螺钉1403。

本实施例中折叠杆2的层数为1层，折叠杆的升降高度为1.2m。

操作时，拨动切换杆9使花键齿轮17与第一直齿轮15啮合，工作人员推动把手14，拉压力传感器5传输压力信号至单片机，单片机控制PWM控制调速模块产生相应的脉宽，控制电机8的转速，电机8带动车轮4上的第二链条轮18转动，使小推车实现行进功能，同时显示屏上反馈出行进速度；拨动切换杆9使花键齿轮17与第二直齿轮19啮合，工作人员通过操作控制面板6，使单片机输出电机8正转或反转的信号，电机8带动丝杆11转动，丝杆螺母13向前或向后运动，实现载重板1上升或下降的功能，方便作业人员搬运货物，降低作业人员的劳动强度；当需要将货物存放到较高的储物架时，作业人员可登上储物架后通过无线遥控器发送控制信号，控制面板6的无线信号接收模块接收控制信号，单片机经过处理发出控制信号控制电机8转动，使载重板1上升到指定高度，提高工作效率。

实施例2：

本实施例中，与实施例1的不同之处在于折叠杆2的层数为5层，折叠杆的升降高度为0.8m，其余工作原理与实施例1相同。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种快件搬运助力小推车，包括底盘(3)、把手(14)和车轮(4)，其特征在于：还包括传动装置、升降机构和控制装置，所述传动装置包括电机(8)、切换杆(9)和齿轮箱(7)；所述齿轮箱(7)内部依次设有第一齿轮轴(20)、花键轴(16)和第二齿轮轴(21)，所述花键轴(16)一端通过联轴器与电机(8)的输出轴连接，另一端通过轴承固定于齿轮箱(7)；所述第一齿轮轴(20)的中部设有第一直齿轮(15)，其一端部设有第一链条轮(10)，所述第一链条轮(10)通过链条与车轮(4)上的第二链条轮(18)连接；所述第二齿轮轴(21)一端设有第二直齿轮(19)，所述第一直齿轮(15)和第二直齿轮(19)之间的花键轴(16)上设有花键齿轮(17)；所述切换杆(9)可转动的固定于底盘(3)，其一端与花键轴(16)连接；所述升降机构与第二齿轮轴(21)通过蜗轮蜗杆结构传动，所述第二齿轮轴(21)另一端部设有蜗轮(22)，所述升降机构包括载重板(1)、折叠杆(2)和丝杆(11)，所述丝杆(11)一端设有蜗杆(12)与蜗轮(22)啮合连接，另一端通过轴承固定于底盘(3)，所述丝杆(11)上设有丝杆螺母(13)；所述折叠杆(2)一端固定与底盘(3)，另一端通过连杆(23)与丝杆螺母(13)固定连接；所述控制装置包括拉压力传感器(5)和控制面板(6)，所述拉压力传感器(5)固定在把手(14)的顶端；所述把手(14)包括上管(1401)和下管(1402)，所述下管(1402)内部中空，所述上管(1401)套于下管(1402)内，所述下管(1402)上端部设有固定上管(1401)的固定螺钉(1403)。

2.根据权利要求1所述的一种快件搬运助力小推车，其特征在于：所述折叠杆(2)的层数为1-5层，每层折叠杆的升降高度为0.5-1.2m。

3.根据权利要求1所述的一种快件搬运助力小推车，其特征在于：所述控制面板(6)内置有显示屏、单片机、PWM控制调速模块和无线信号接收模块，所述控制面板(6)分别与拉压力传感器(5)和电机(8)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种快件搬运助力小推车，其特征在于：还包括向控制面板(6)发射信号的无线遥控器。