CN208054834U - 一种具有调节及防尘功能的搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有调节及防尘功能的搬运设备,包括底座、门架、手柄、升降板和两个货叉,还包括调节机构和除尘机构,调节机构包括适应组件和转动组件,除尘机构包括吸尘组件和搅拌组件。该具有调节及防尘功能的搬运设备中,通过调节机构,可以调节货叉之间的宽度以及调节货叉转动的角度,与现有的叉车相比,便于搬运不同大小的物件,搬运更加便捷轻松,通过除尘机构,可以吸收空气中的灰尘并且使得空气与灰尘分离,与现有的叉车相比,避免了搬运过程中灰尘飞扬,污染施工环境以及影响工作人员的身体健康,大大提高了搬运设备的实用性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及一种具有调节及防尘功能的搬运设备。
背景技术
机械设备种类繁多,机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
液压叉车就是常见的一种用于搬运的机械设备,但是现有的液压叉车在实际使用的过程中还是存在一些不足,比如,现有的很多的液压叉车的货叉之间的距离都是固定的,当需要搬运体型较小的物件时需要临时增添支撑底板用以承载物件,使用十分不便,并且一些形状较为特殊的物件不利于叉车直接插入搬运,需要人为调节叉车的插入角度,费时费力,搬运效率低下,此外,车床在搬运沙袋等物件时,容易造成大量的灰尘向四周扩散,灰尘会对工作人员的身体健康以及工作环境造成影响,现有的液压叉车不具备清除灰尘的功能,这些问题都大大降低了现有搬运设备的实用性和可靠性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有调节及防尘功能的搬运设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有调节及防尘功能的搬运设备,包括底座、门架、手柄、升降板和两个货叉,还包括调节机构和除尘机构,所述调节机构设置在升降板的内部,所述除尘机构设置在门架的内部;
所述调节机构包括适应组件和转动组件;
所述适应组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个移动单元,所述第一电机水平设置在升降板的内部,所述第一电机与第一齿轮传动连接,所述第二齿轮设置在第一齿轮的下方,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,两个移动单元分别设置在第二齿轮的两侧,两个移动单元关于第二齿轮对称,所述移动单元包括丝杆、第一轴承座和移动块,所述丝杆水平设置,所述丝杆的一端与第二齿轮固定连接,所述丝杆的另一端通过第一轴承座与升降板的内部连接,所述移动块套设在丝杆上,所述丝杆与移动块螺纹连接,两个移动块分别与两个货叉一一对应,所述移动块与货叉的一端铰接;
所述转动组件设置在移动块的内部,所述转动组件包括第二电机、驱动轮和连杆,所述第二电机竖向设置,所述第二电机与驱动轮传动连接,所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接,所述连杆的另一端与货叉内的中部铰接;
所述除尘机构包括吸尘组件和搅拌组件;
所述吸尘组件包括第三电机、半齿轮、齿条、移动框、吸嘴、连接管、气泵和水箱,所述第三电机水平设置在门架的内部,所述第三电机与半齿轮传动连接,所述移动框竖向设置在门架的内部,所述齿条有两个,两个齿条分别竖向设置在移动框的两侧的内壁上,所述半齿轮位于两个齿条之间,所述半齿轮与齿条啮合,所述吸嘴有两个,两个吸嘴分别设置在门架的两侧,所述吸嘴与移动框固定连接,所述水箱设置在门架的一侧,所述气泵设置在门架的内部,所述吸嘴、气泵和水箱经连接管依次连通。
作为优选,为了使得灰尘与水充分混合,所述搅拌组件包括主动轮、传动带、转轴、第二轴承座、从动轮、第三齿轮、蜗杆和搅拌架,所述主动轮套设在第三电机的输出轴上,所述转轴水平设置在第三齿轮的下方,所述转轴的一端通过第二轴承座与门架的内部连接,所述转轴的另一端与从动轮固定连接,所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接,所述第三齿轮套设在转轴上,所述蜗杆水平设置在第三齿轮的下方,所述第三齿轮与蜗杆匹配,所述搅拌架水平设置在水箱的内部,所述蜗杆与搅拌架固定连接。
作为优选,为了防止水箱中的水倒流,所述连接管上设有电磁阀。
作为优选,为了通过PLC控制设备的功能,所述门架的内部设有PLC,所述调节机构和除尘机构均与PLC电连接。
作为优选,为了检测货叉的载重,所述货叉的内部设有压力传感器,所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选,为了检测货叉转动的角度,所述货叉的内部设有角度传感器,所述角度传感器与PLC电连接。
作为优选,为了对设备进行按键调控,所述手柄上设有控制按键,所述控制按键与PLC电连接。
作为优选,为了检测灰尘量的大小,所述门架上设有灰尘传感器,所述灰尘传感器与PLC电连接。
作为优选,为了使移动块水平稳定的移动,所述移动块的下方设有滑动单元,所述滑动单元包括固定杆和套环,所述固定杆水平设置在升降板的内部,所述套环与固定杆滑动连接,所述套环与移动块固定连接。
作为优选,为了进行信号传输,实现远程控制,所述门架上设有天线。
本实用新型的有益效果是,该具有调节及防尘功能的搬运设备中,通过调节机构,可以调节货叉之间的宽度以及调节货叉转动的角度,与现有的叉车相比,便于搬运不同大小的物件,搬运更加便捷轻松,通过除尘机构,可以吸收空气中的灰尘并且使得空气与灰尘分离,与现有的叉车相比,避免了搬运过程中灰尘飞扬,污染施工环境以及影响工作人员的身体健康,大大提高了搬运设备的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的具有调节及防尘功能的搬运设备的结构示意图;
图2是本实用新型的具有调节及防尘功能的搬运设备的适应组件的结构示意图;
图3是本实用新型的具有调节及防尘功能的搬运设备的转动组件的结构示意图;
图4是本实用新型的具有调节及防尘功能的搬运设备的除尘机构的结构示意图;
图中:1.底座,2.门架,3.手柄,4.升降板,5.货叉,6.第一电机,7.第一齿轮,8.第二齿轮,9.丝杆,10.移动块,11.第二电机,12.驱动轮,13.连杆,14.第三电机,15.半齿轮,16.齿条,17.移动框,18.吸嘴,19.连接管,20.气泵,21.水箱,22.主动轮,23.传动带,24.转轴,25.从动轮,26.第三齿轮,27.蜗杆,28.搅拌架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种具有调节及防尘功能的搬运设备,包括底座1、门架2、手柄3、升降板4和两个货叉5,还包括调节机构和除尘机构,所述调节机构设置在升降板4的内部,所述除尘机构设置在门架2的内部;
通过调节机构,可以调节货叉5之间的宽度以及调节货叉5转动的角度,与现有的叉车相比,便于搬运不同大小的物件,搬运更加便捷轻松,通过除尘机构,可以吸收空气中的灰尘并且使得空气与灰尘分离,与现有的叉车相比,避免了搬运过程中灰尘飞扬,污染施工环境以及影响工作人员的身体健康,大大提高了搬运设备的实用性和可靠性。
所述调节机构包括适应组件和转动组件;
如图2所示,所述适应组件包括第一电机6、第一齿轮7、第二齿轮8和两个移动单元,所述第一电机6水平设置在升降板4的内部,所述第一电机6与第一齿轮7传动连接,所述第二齿轮8设置在第一齿轮7的下方,所述第一齿轮7与第二齿轮8啮合,两个移动单元分别设置在第二齿轮8的两侧,两个移动单元关于第二齿轮8对称,所述移动单元包括丝杆9、第一轴承座和移动块10,所述丝杆9水平设置,所述丝杆9的一端与第二齿轮8固定连接,所述丝杆9的另一端通过第一轴承座与升降板4的内部连接,所述移动块10套设在丝杆9上,所述丝杆9与移动块10螺纹连接,两个移动块10分别与两个货叉5一一对应,所述移动块10与货叉5的一端铰接;
当需要调节两个货叉5之间的宽度时,手动按下按键控制,设备通过PLC控制第一电机6启动,第一齿轮7随之转动,第一齿轮7驱动第二齿轮8旋转,第二齿轮8分别通过两个丝杆9驱动两个移动块10相互靠近或者远离,从而使得两个货叉5相互靠近或者远离,通过调节两个货叉5之间的距离,可以使得货叉5对不同大小的物件进行搬运,与现有的固定式货叉叉车相比,避免了搬运体型较小的物件时增添支撑底板的繁琐过程,搬运更加便捷轻松。
如图3所示,所述转动组件设置在移动块10的内部,所述转动组件包括第二电机11、驱动轮12和连杆13,所述第二电机11竖向设置,所述第二电机11与驱动轮12传动连接,所述连杆13的一端与驱动轮12的远离圆心处铰接,所述连杆13的另一端与货叉5内的中部铰接;
当需要调节货叉5的角度时,手动按下按键控制,设备通过PLC控制第二电机11启动,驱动轮12随之转动,驱动轮12会带动连杆13转动,连杆13在转动的过程中会使得货叉5绕着与移动块10的铰接处进行转动,控制驱动轮12转过的角度,可以控制货叉5具体转动的位置,通过调节货叉5的转动角度,便于货叉5搬运一些特殊形状的物件,避免了人为倒车调节货叉5的插入物件的方向,搬运更加便捷可靠。
如图4所示,所述除尘机构包括吸尘组件和搅拌组件;
所述吸尘组件包括第三电机14、半齿轮15、齿条16、移动框17、吸嘴18、连接管19、气泵20和水箱21,所述第三电机14水平设置在门架2的内部,所述第三电机14与半齿轮15传动连接,所述移动框17竖向设置在门架2的内部,所述齿条16有两个,两个齿条16分别竖向设置在移动框17的两侧的内壁上,所述半齿轮15位于两个齿条16之间,所述半齿轮15与齿条16啮合,所述吸嘴18有两个,两个吸嘴18分别设置在门架2的两侧,所述吸嘴18与移动框17固定连接,所述水箱21设置在门架2的一侧,所述气泵20设置在门架2的内部,所述吸嘴18、气泵20和水箱21经连接管19依次连通;
所述搅拌组件包括主动轮22、传动带23、转轴24、第二轴承座、从动轮25、第三齿轮26、蜗杆27和搅拌架28,所述主动轮22套设在第三电机14的输出轴上,所述转轴24水平设置在第三齿轮26的下方,所述转轴24的一端通过第二轴承座与门架2的内部连接,所述转轴24的另一端与从动轮25固定连接,所述主动轮22通过传动带23与从动轮25传动连接,所述第三齿轮26套设在转轴24上,所述蜗杆27水平设置在第三齿轮26的下方,所述第三齿轮26与蜗杆27匹配,所述搅拌架28水平设置在水箱21的内部,所述蜗杆27与搅拌架28固定连接。
当搬运过程中产生大量灰尘时,灰尘传感器检测到信号后,设备通过PLC控制第三电机14启动,第三电机14带动半齿轮15旋转,半齿轮15通过齿条16驱动移动框17上下往复移动,从而使得门架2两侧的吸嘴18上下往复移动,吸嘴18的往复移动扩大了吸收灰尘的范围,此时,通过PLC控制气泵20启动,吸嘴18将灰尘吸收,通过连接管19输送至水箱21中,通过吸嘴18吸收空气的灰尘,防止搬运的灰尘飞扬,污染施工环境以及影响工作人员的身体健康,在吸嘴18吸收灰尘的过程中,第三电机14同时带动主动轮22旋转,主动轮22通过传动带23驱动从动轮25旋转,从动轮25通过转轴24驱动第三齿轮26旋转,第三齿轮26通过蜗杆27驱动搅拌架28旋转,通过搅拌架28的旋转,可以使得空气中的灰尘与水充分混合,避免残留的灰尘从水中飞出,使得空气保持干净,进一步提高了除尘效果。
作为优选,为了防止水箱21中的水倒流,所述连接管19上设有电磁阀。
作为优选,为了通过PLC控制设备的功能,所述门架2的内部设有PLC,所述调节机构和除尘机构均与PLC电连接。
作为优选,为了检测货叉5的载重,所述货叉5的内部设有压力传感器,所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选,为了检测货叉5转动的角度,所述货叉5的内部设有角度传感器,所述角度传感器与PLC电连接。
作为优选,为了对设备进行按键调控,所述手柄3上设有控制按键,所述控制按键与PLC电连接。
作为优选,为了检测灰尘量的大小,所述门架2上设有灰尘传感器,所述灰尘传感器与PLC电连接。
作为优选,为了使移动块10水平稳定的移动,所述移动块10的下方设有滑动单元,所述滑动单元包括固定杆和套环,所述固定杆水平设置在升降板4的内部,所述套环与固定杆滑动连接,所述套环与移动块10固定连接。
作为优选,为了进行信号传输,实现远程控制,所述门架2上设有天线。
通过适应组件,可以调节两个货叉5之间的距离,使得货叉5对不同大小的物件进行搬运,与现有的固定式货叉叉车相比,避免了搬运体型较小的物件时增添支撑底板的繁琐过程,通过转动组件,可以调节货叉5的转动角度,便于货叉5搬运一些特殊形状的物件,避免了人为倒车调节货叉5的插入物件的方向,搬运更加便捷可靠,通过除尘机构,可以吸收空气中的灰尘并且使得空气与灰尘分离,避免了搬运过程中灰尘飞扬,污染施工环境以及影响工作人员的身体健康。
与现有技术相比,该具有调节及防尘功能的搬运设备中,通过调节机构,可以调节货叉5之间的宽度以及调节货叉5转动的角度,与现有的叉车相比,便于搬运不同大小的物件,搬运更加便捷轻松,通过除尘机构,可以吸收空气中的灰尘并且使得空气与灰尘分离,与现有的叉车相比,避免了搬运过程中灰尘飞扬,污染施工环境以及影响工作人员的身体健康,大大提高了搬运设备的实用性和可靠性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有调节及防尘功能的搬运设备,包括底座(1)、门架(2)、手柄(3)、升降板(4)和两个货叉(5),其特征在于,还包括调节机构和除尘机构,所述调节机构设置在升降板(4)的内部,所述除尘机构设置在门架(2)的内部;
所述调节机构包括适应组件和转动组件;
所述适应组件包括第一电机(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和两个移动单元,所述第一电机(6)水平设置在升降板(4)的内部,所述第一电机(6)与第一齿轮(7)传动连接,所述第二齿轮(8)设置在第一齿轮(7)的下方,所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合,两个移动单元分别设置在第二齿轮(8)的两侧,两个移动单元关于第二齿轮(8)对称,所述移动单元包括丝杆(9)、第一轴承座和移动块(10),所述丝杆(9)水平设置,所述丝杆(9)的一端与第二齿轮(8)固定连接,所述丝杆(9)的另一端通过第一轴承座与升降板(4)的内部连接,所述移动块(10)套设在丝杆(9)上,所述丝杆(9)与移动块(10)螺纹连接,两个移动块(10)分别与两个货叉(5)一一对应,所述移动块(10)与货叉(5)的一端铰接;
所述转动组件设置在移动块(10)的内部,所述转动组件包括第二电机(11)、驱动轮(12)和连杆(13),所述第二电机(11)竖向设置,所述第二电机(11)与驱动轮(12)传动连接,所述连杆(13)的一端与驱动轮(12)的远离圆心处铰接,所述连杆(13)的另一端与货叉(5)内的中部铰接;
所述除尘机构包括吸尘组件和搅拌组件;
所述吸尘组件包括第三电机(14)、半齿轮(15)、齿条(16)、移动框(17)、吸嘴(18)、连接管(19)、气泵(20)和水箱(21),所述第三电机(14)水平设置在门架(2)的内部,所述第三电机(14)与半齿轮(15)传动连接,所述移动框(17)竖向设置在门架(2)的内部,所述齿条(16)有两个,两个齿条(16)分别竖向设置在移动框(17)的两侧的内壁上,所述半齿轮(15)位于两个齿条(16)之间,所述半齿轮(15)与齿条(16)啮合,所述吸嘴(18)有两个,两个吸嘴(18)分别设置在门架(2)的两侧,所述吸嘴(18)与移动框(17)固定连接,所述水箱(21)设置在门架(2)的一侧,所述气泵(20)设置在门架(2)的内部,所述吸嘴(18)、气泵(20)和水箱(21)经连接管(19)依次连通。
2.如权利要求1所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述搅拌组件包括主动轮(22)、传动带(23)、转轴(24)、第二轴承座、从动轮(25)、第三齿轮(26)、蜗杆(27)和搅拌架(28),所述主动轮(22)套设在第三电机(14)的输出轴上,所述转轴(24)水平设置在第三齿轮(26)的下方,所述转轴(24)的一端通过第二轴承座与门架(2)的内部连接,所述转轴(24)的另一端与从动轮(25)固定连接,所述主动轮(22)通过传动带(23)与从动轮(25)传动连接,所述第三齿轮(26)套设在转轴(24)上,所述蜗杆(27)水平设置在第三齿轮(26)的下方,所述第三齿轮(26)与蜗杆(27)匹配,所述搅拌架(28)水平设置在水箱(21)的内部,所述蜗杆(27)与搅拌架(28)固定连接。
3.如权利要求2所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述连接管(19)上设有电磁阀。
4.如权利要求1所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述门架(2)的内部设有PLC,所述调节机构和除尘机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述货叉(5)的内部设有压力传感器,所述压力传感器与PLC电连接。
6.如权利要求4所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述货叉(5)的内部设有角度传感器,所述角度传感器与PLC电连接。
7.如权利要求4所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述手柄(3)上设有控制按键,所述控制按键与PLC电连接。
8.如权利要求4所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述门架(2)上设有灰尘传感器,所述灰尘传感器与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述移动块(10)的下方设有滑动单元,所述滑动单元包括固定杆和套环,所述固定杆水平设置在升降板(4)的内部,所述套环与固定杆滑动连接,所述套环与移动块(10)固定连接。
10.如权利要求1所述的具有调节及防尘功能的搬运设备,其特征在于,所述门架(2)上设有天线。
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CN111717849A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-29 | 徽犁智能科技(上海)有限公司 | 一种适用于无尘场所的叉车 |
CN112390200A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运agv |
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