CN205524880U - 一种三自由度数控液压船台小车 - Google Patents

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谷永辉
孙盛岩
朱晓熙
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Abstract

本实用新型是一种三自由度数控液压船台小车，包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动机构上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰链所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和所述液压站的电气箱。本实用新型结构简单，使用方便，通过顶升油缸和水平油缸的移动为船舰合拢对接的处理提供了方便。

Description

一种三自由度数控液压船台小车
技术领域
本实用新型涉及船台小车技术领域，特别涉及一种三自由度数控液压船台小车。
背景技术
大型舰船的建造一般采取按分段、总段的建造方法,然后将它们移到船台合拢位置，进行空间姿态调整，在船台合拢成型。目前船体分段或总段的顶举、平移、调整和合拢，大多依靠龙门吊车和传统小车，通过龙门吊车进行工件姿态调整以达到对接精度要求，而小车仅仅起到支撑作用。
现有技术中的船台小车是通过船台小车车体上的液压油箱，通过手摇往复泵对船台小车主活塞油缸供油实现顶升作业，并利用船台小车横梁自重通过针阀控制实现自动回油，达到船台小车活塞收缩使其降低高速，但是需要消耗相应的液压油材料，人力和时间，造成在利用船台小车对船舰合拢对接处理困难的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三自由度数控液压船台小车，解决了现有技术中对船舰合拢对接处理困难的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种三自由度数控液压船台小车，包括：
车架；
安装在车架上动力驱动装置；
安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；
安装在车架上的从驱动轮；
安装在车架顶端的滑动机构；
安装在所述滑动机构上的顶升油缸；
安装在车架顶端的且铰链所述顶升油缸的水平油缸；
安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液 压站；
安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和所述液压站的电气箱。
优选地，所述动力驱动装置包括：
用于控制所述主驱动轮转速的减速机；
用于控制所述减速机运转的伺服电机。
优选地，所述减速机通过法兰连接所述伺服电机。
优选地，所述滑动机构包括：
连接所述顶升油缸的滑块；
与所述滑块相匹配连接的滚动滑轨，用于通过滑块的移动来控制所述顶升油缸的位置。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型结构简单，使用方便，通过顶升油缸和水平油缸的移动为船舰合拢对接的处理提供了方便。
下面结合附图对本实用新型的结构及原理进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种三自由度数控液压船台小车的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的三自由度数控液压船台小车的侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的三自由度数控液压船台小车的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，三自由度数控液压船台小车包括：车架1；安装在车架1上动力驱动装置2；安装在车架1上且连接所述动力驱动装置2的主驱动轮3；安装在车架1上的从驱动轮4；安装在车架1顶端的滑动机构；安装在所述滑动机构上的顶升油缸6；安装在车架1顶端的且铰链所述顶升油缸6的水平油缸7；安装在车架1上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸6和水平油缸7的液压站8；安装在车架1上的用于控制所述动力驱动装置2和所述液压站8的电气 箱9。具体地说，所述动力驱动装置2包括：用于控制所述主驱动轮3转速的减速机22；用于控制所述减速机22运转的伺服电机21。其中，所述减速机22通过法兰连接所述伺服电机21。所述滑动机构包括：连接所述顶升油缸6的滑块51；与所述滑块51相匹配连接的滚动滑轨52，用于通过滑块51的移动来控制所述顶升油缸6的位置。
具体地说，主驱动轮3通过轴承与主驱动轴相连，然后通过装在车架1上的轴承座与车架1连为一体；从动轮与车架的连接方式与主驱动轮相同。减速机22通过联接法兰与伺服电机21连接，减速机22通过车座1上的连接孔用螺栓固定在车架1上。减速机22轴端齿轮与主驱动轴上齿轮啮合，从而通过伺服电机21驱动运动。顶升油缸6通过滚动滑轨和压板固定在车架上。水平油缸7通过支座用螺栓固定在车架上，并通过铰链与顶升油缸6联接。液压站8用支撑螺栓固定在车架上，并有油管与水平油缸和顶升油缸联接。电气箱9用支撑螺栓固定在车架上，并有线路与相关电器元件联接。其中，顶升油缸6和水平油缸7在泵工作状态下，通过电磁换向阀和流量控制阀等来实现顶起、落下，左移和右移等动作。
船台小车对中车是相对独立的小单元，可拆卸，可作90°旋转，具备能转向横跨平行船台轨道运送分段的能力。船台小车对中车由一台伺服电机驱动，经齿轮箱减速驱动四轮旋转。船台小车对中车有两个油缸，顶举油缸垂直布置，平移油缸水平布置，双缸共同作用产生上下、左右位移。船台小车对中车所有动作均可通过联动、分动的方式完成。
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型结构简单，使用方便，通过顶升油缸和水平油缸的移动为船舰合拢对接的处理提供了方便。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种三自由度数控液压船台小车，其特征在于，包括：
车架；
安装在车架上动力驱动装置；
安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；
安装在车架上的从驱动轮；
安装在车架顶端的滑动机构；
安装在所述滑动机构上的顶升油缸；
安装在车架顶端的且铰链所述顶升油缸的水平油缸；
安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；
安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和所述液压站的电气箱。
2.根据权利要求1所述的三自由度数控液压船台小车，其特征在于，所述动力驱动装置包括：
用于控制所述主驱动轮转速的减速机；
用于控制所述减速机运转的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的三自由度数控液压船台小车，其特征在于，所述减速机通过法兰连接所述伺服电机。
4.根据权利要求1所述的三自由度数控液压船台小车，其特征在于，所述滑动机构包括：
连接所述顶升油缸的滑块；
与所述滑块相匹配连接的滚动滑轨，用于通过滑块的移动来控制所述顶升油缸的位置。
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