CN216988870U - 一种混凝土工程车高压清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土工程车高压清洗装置，包括移动车、驾驶舱、储水箱、驱动机构、高压水泵和高压水枪，驱动机构与高压水泵连接，高压水泵的进水口通过管道与储水箱连接，高压水泵的出水口通过管道与高压水枪连接，移动车上设置有机械手，机械手固定在驾驶舱的一侧，高压水枪固定在机械手上，驾驶舱内设置有控制单元，机械手与控制单元电性连接。通过机械手对高压水枪进行把持，并利用摄像机、显示器对机械手进行控制，既降低了作业人员的劳动强度，也方便了对清洗部位的观察，降低了作业难度，提高了清洗效率；保障了作业人员的健康和安全；增加了设备的使用寿命，降低了维护成本。

Description

一种混凝土工程车高压清洗装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土工程车技术领域，尤其涉及一种混凝土工程车高压清洗装置。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，混凝土工程车的使用越来越广泛，不但大大减少了人力，也使得建筑施工的进度倍增。由于工地环境差，尘土较多，并且在施工过程中混凝土粘黏在车身上，若不及时清除，不但影响了车辆的美观性，同时也会对车辆造成磨损，降低混凝土工程车的使用寿命。目前多通过人工把持高压水枪对车辆进行冲洗。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

1、高压水枪后坐力较大，作业人员无法长时间作业，有时需两人共同抵抗后坐力，且清洗时易产生水雾，导致作业人员护目镜起雾，影响作业人员的视线，存在着作业难度大、清洗效率低、人工成本高的问题；

2、高压水泵、高压水枪等产生噪音较大，部分位置需要登高作业，现场无专用登高设施，易发生坠落事故，对作业人员的健康和安全带来威胁；

3、清洗水管较长，在清洗过程中需拖动，易造成清洗水管的折曲和憋管，降低设备的使用；

4、混凝土工程车一般是在露天进行清洗，若遇到刮风下雨天气，操作人员无遮挡，作业环境比较恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土工程车高压清洗装置，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种混凝土工程车高压清洗装置，包括移动车、驾驶舱、储水箱、驱动机构、高压水泵和高压水枪，驱动机构与高压水泵连接，高压水泵的进水口通过管道与储水箱连接，高压水泵的出水口通过管道与高压水枪连接，移动车上设置有机械手，机械手固定在驾驶舱的一侧，高压水枪固定在机械手上，驾驶舱内设置有控制单元，机械手与控制单元电性连接。

进一步的，机械手包括大臂、小臂和卡爪，大臂通过旋转台固定在驾驶舱一侧，卡爪通过小臂与大臂连接，高压水枪固定在卡爪上。

进一步地，卡爪上设置有摄像头，驾驶舱内设置有显示器，摄像头、显示器均与控制单元电性连接。

进一步地，移动车包括发动机和齿轮箱，齿轮箱与发动机连接；驱动机构包括取力器和传动轴，取力器安装在齿轮箱上，取力器的输出轴与高压水泵连接。

进一步地，驱动机构包括变速箱，取力器通过变速箱与所述高压水泵连接。

进一步地，移动车包括电动机和电池组，驱动机构为驱动电机，驱动电机、电池组均与控制单元电性连接，驱动电机的输出轴与高压水泵连接。

进一步地，驱动机构设置有变频器，变频器的控制端与控制单元电性连接，变频器的输入端通过逆变电路与电池组电性连接，变频器的输出端与驱动电机电性连接。

进一步地，储水箱安装在拖车上，拖车可拆卸地与移动车连接。

进一步地，移动车上设置有转接机构，转接机构包括进口、第一出口和第二出口，进口与高压水泵的出水口连接，第一出口与高压水枪连接，第二出口设置有快插接口。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过机械手对高压水枪进行把持，并利用摄像机、显示器对机械手进行控制，既降低了作业人员的劳动强度，也方便了对清洗部位的观察，降低了作业难度，提高了清洗效率；

2、作业人员在驾驶舱内实现对混凝土工程车的清洗，屏蔽了外界的噪音污染，避免了登高作业，保障了作业人员的健康和安全；

3、通过将高压水泵、储水罐和水管集成到移动车上，避免了对水管的拖动，增加了设备的使用寿命，降低了维护成本；

4、通过设置驾驶舱使得作业人员能够在封闭空间进行作业，避免了外界的风吹雨打，提高了作业环境的舒适度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本申请实施例1的结构示意图；

图2为本申请实施例1的机械手结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本申请实施例1变速箱、高压水泵连接示意图；

图5为本申请实施例2的结构示意图；

图6为本申请实施例2的机械手结构示意图；

图7为本申请实施例2的变频器、高压水泵连接示意图；

图8为本申请实施例3结构示意图。

附图中标识：1、移动车；11、电池组；2、机械手；21、旋转台；22、大臂；23、小臂；24、卡爪；241、挡板；25、摄像头；3、驾驶舱；4、高压水泵；5、储水箱；6、高压水枪；7、变速箱；71、变速杆；8、变频器；9、转接机构；91、第一出口；92、第二出口。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示的一种混凝土工程车高压清洗装置，包括移动车1、机械手2、驾驶舱3、驱动机构(未示出)、高压水泵4、储水箱5、高压水枪6和液压泵(未示出)，机械手2、驾驶舱3、驱动机构、高压水泵4、储水箱5、液压泵均安装在移动车1上，驱动机构与高压水泵4连接，用于驱动高压水泵4工作，高压水泵4的进水口通过管道(未示出)与储水箱5连接，高压水泵的出水口通过管道与高压水枪6连接，高压水枪6固定在机械手2上，机械手2控制高压水枪6的方向和位置，实现对混凝土工程车不同位置的清洗。

具体来说，如图1所示，驾驶舱3安装在移动车1前进方向的左侧，机械手2安装在驾驶舱3的右侧，驾驶舱3靠近机械手2的一侧开设有玻璃窗，以方便地观察机械手2的位置状态。储水箱5固定在移动车1前进方向的后侧，高压水泵4固定在储水箱5与驾驶舱3之间。优选的，移动车1的一侧焊接固定有爬梯，以方便地对高压水泵4进行维护。驾驶舱3内安装有用于控制移动车1前进、后退或转向的驾驶系统，驾驶系统的结构、安装方式和控制原理均为现有技术，在此不再赘叙。

如图1、图2所示，机械手2包括旋转台21、大臂22、小臂23和卡爪24，旋转台21固定在驾驶舱1的右侧，旋转台21包括底座、液压马达和旋转盘，底座通过螺栓固定在移动车1上，液压马达固定在底座上，旋转盘固定在液压马达的上侧，旋转盘的中心与液压马达的输出轴固定连接。大臂22的下端与旋转盘铰接，大臂22的上端与小臂23的下端铰接，小臂23的上端与卡爪24铰接，大臂22与旋转盘、小臂23与大臂22之间均铰接有液压杆。液压马达、液压杆均通过液压管道与液压泵连接。在使用时，通过液压马达驱动旋转盘转动，实现机械手2整体角度的调节；通过控制液压杆的伸缩实现大臂22、小臂23及卡爪24角度的调节，实现不同卡爪24位置、倾角的调节。优选的，旋转台设置有限位装置，如接近开关、光电开关等，避免机械手2与驾驶舱3发生碰撞。

如图3所示，高压水枪6固定在卡爪24上，高压水枪6的出水口处安装有魔鬼喷头，以提高清洗的洁净度。卡爪24上安装有摄像头25，摄像头25位于高压水枪6的上方，以避免喷出的水流造成摄像头的腐蚀或短路。优选的，摄像头25的下端还设置有挡板241，以避免高压水枪6喷出的水雾溅射到摄像头25上。

具体来说，移动车1为燃油车，移动车1的车架下侧固定安装有发动机和齿轮箱，齿轮箱通过离合器与发动机连接。驱动机构包括取力器(未示出)、分动箱(未示出)、变速箱7和传动轴(未示出)，取力器安装在齿轮箱上，取力器的输出轴与分动箱的输入轴连接，分动箱设置有两个输出轴，分动箱的一个输出轴与液压泵连接，用于给机械手2提供液压动力，分动箱的另一个输出轴与变速箱7的输入轴连接，变速箱7的输出轴通过皮带轮、皮带与高压水泵4的输入轴连接。变速箱7内设置有两组传动比不同的齿轮，两组齿轮之间设置有连接环，连接环上设置有变速杆71，通过切换变速杆71的位置使连接环分别与其中一组齿轮啮合，从而改变变速箱7的输出速度，实现高压水泵6输出压力的改变。优选的，变速箱7内设置有多组齿轮，从而实现高压水泵6输出压力的多级调节。

驾驶舱3内设置有控制单元(未示出)和显示器(未示出)，控制单元包括控制杆和控制器，控制杆与控制器电性连接，控制器与液压杆、液压马达、显示器、摄像头25等执行器电性连接，控制器根据控制杆的动作执行设定的指令，驱动对应的执行器动作。控制单元的结构、原理均为现有技术，在此不再赘叙。

本实施例的工作原理为：

利用取力器获取发动机的动力，并通过分动箱分别对液压泵和高压水泵提供动力；通过控制杆控制机械手移动，实现对混凝土工程车不同部位的清洗；通过变速箱改变高压水泵的输入转速，实现对高压水泵出水压力的调节，避免对工程车油漆、橡胶管、电器件的损坏。

实施例2

如图5-7所示的一种混凝土工程车高压清洗装置，包括移动车1、机械手2、驾驶舱3、驱动机构(未示出)、高压水泵4、储水箱5和高压水枪6。机械手2、驾驶舱3、驱动机构、高压水泵4均安装在移动车1上，驱动机构与高压水泵4连接，用于驱动高压水泵4工作，高压水泵4的进水口通过管道(未示出)与储水箱5连接，高压水泵的出水口通过管道与高压水枪6连接，高压水枪6固定在机械手2上，机械手2控制高压水枪6的方向和位置，实现对混凝土工程车不同位置的清洗。

具体来说，如图5所示，移动车1为新能源车，移动车1的车架下方安装有电动机(未示出)和电池组11，电动机与电池组11连接，用于驱动移动车1移动。驱动机构包括驱动电机和变频器8，驱动电机的输出轴与高压水泵4连接，变频器8的输入端通过逆变电路与电池组11电性连接，变频器8的输出端与驱动电机电性连接。通过变频器8改变通过驱动电机线圈的电流，实现对驱动电机转速的调节，从而改变高压水泵4的输出压力。优选的，高压水泵4为高压柱塞泵，高压柱塞泵配备有油冷系统和强制润滑系统，以保证高压柱塞泵的长时间运行。

驾驶舱3安装在移动车1前进方向的左侧，机械手2安装在驾驶舱3的右侧，驾驶舱3靠近机械手2的一侧开设有玻璃窗，以方便地观察机械手2的位置状态。驾驶舱3内安装有用于控制移动车1前进、后退或转向的驾驶系统，驾驶系统的结构、安装方式和控制原理均为现有技术，在此不再赘叙。

驾驶舱3内设置有控制单元(未示出)，控制单元与电池组11电性连接，变频器8的控制端与控制单元电性连接，实现对变频器8的控制。控制单元与实施例1一样为现有技术，在此不再赘叙。

如图6所示，机械手2包括旋转台21、大臂22、小臂23和卡爪24，旋转台21固定在驾驶舱1的右侧，旋转台21包括底座、旋转电机和旋转盘，底座通过螺栓固定在移动车1上，旋转电机固定在底座上，旋转盘固定在旋转电机的上侧，旋转盘的中心与旋转电机的输出轴固定连接。大臂22与旋转盘、大臂22与小臂23、小臂23与卡爪24均通过关节电机连接，关节电机与控制单元电性连接。在使用时，通过旋转电机驱动旋转盘转动，实现机械手2整体角度的调节；通过控制关节电机实现大臂22、小臂23及卡爪24角度的调节，实现不同卡爪24位置、倾角的调节。优选的，旋转台设置有限位装置，如接近开关、光电开关等，避免机械手2与驾驶舱3发生碰撞。

如图6所示，卡爪24上开设有安装孔，高压水枪6固定在安装孔处，高压水枪6的出水口处安装有魔鬼喷头，以提高清洗的洁净度。卡爪24上安装有摄像头25，驾驶舱3内安装有显示器，摄像头25、显示器均与控制电路电性连接，以直观地对高压喷头6的喷射位置进行调节，且方便对混凝土工程车的高处进行观察清洗，避免登高作业，保障作业人员的安全。摄像头25位于高压水枪6的上方，以避免喷出的水流造成摄像头的腐蚀或短路。优选的，摄像头25的位置位于高压水枪6喷嘴的后侧，以避免高压水枪6喷出的水雾溅射到摄像头25上。

如图5所示，储水箱5安装在拖车上，拖车可拆卸地连接在移动车1的后侧，通过设置可拆卸更换的储水箱5，能够及时对用空的储水箱5进行更换，避免了等待储水箱5加水造成的时间浪费。

如图5、图7所示，移动车1上设置有转接机构9，转接机构9包括进口、第一出口91和第二出口92，进口与高压水泵4的出水口连接，第一出口91通过管道与高压水枪6连接，第二出口92处设置有快插接口(未示出)，通过快接插口可连接外接喷嘴，实现对机械手2不易到达位置的清洗，保证清洗的效果。

优选的，移动车1上还设置有容纳箱，实现对管道、高压水枪、喷头的收纳。

优选的，机械手2的外侧套设有防水布，以避免水汽造成关节电机的腐蚀或短路。

优选的，摄像头25的外侧设置有防护盖(未示出)，防护盖的边缘敷设有加热层对防护盖进行加热除雾，避免水雾干扰摄像头的摄像。

本实施例的工作原理为：

通过电池组给机械手、压水泵提供动力；通过控制单元控制机械手移动，实现对混凝土工程车不同部位的清洗；通过变频器改变高压水泵的输入转速，实现对高压水泵出水压力的调节，避免对工程车油漆、橡胶管、电器件的损坏。

实施例3

如图8所示的一种混凝土工程车高压清洗装置，包括移动车1、机械手2、驾驶舱3、驱动机构(未示出)、高压水泵4、储水箱5、高压水枪6和拖车。机械手2、驾驶舱3均安装在移动车1上，驱动机构、高压水泵4及水箱5均安装在拖车上，驱动机构与高压水泵4连接，用于驱动高压水泵4工作，高压水泵4的进水口通过管道(未示出)与储水箱5连接，高压水泵的出水口通过管道与高压水枪6连接，高压水枪6固定在机械手2上，机械手2控制高压水枪6的方向和位置，实现对混凝土工程车不同位置的清洗。

具体来说，移动车1、机械手2、驾驶舱3由轮式挖掘机改装而成，轮式挖掘及的机身即移动车1，轮式挖掘机的驾驶室即驾驶舱3、轮式挖掘机的挖掘臂即机械手2，将轮式挖掘机的挖斗改替换为卡爪24，卡爪24上开设有安装孔，高压水枪(未示出)安装孔内，高压水枪处开安装有魔鬼喷头或梭鱼喷头，魔鬼喷头或梭鱼喷头的最大出水水压为50Mpa。卡爪24上安装有摄像头(未示出)，驾驶舱3内安装有显示器，摄像头安装在高压水枪的上侧，以避免水造成摄像头的腐蚀或短路。驾驶舱内还设置空调系统，为操作人员提供冬暖夏凉的操作空间，提高操作人员的舒适度。

驱动机构、高压水泵4及水箱5均安装在拖车上，拖车通过挂钩连接在移动车1前进方向的后侧。驱动机构为变频电机(功率55kw，转速1480r/min，电压380V)，高压水泵4为流量57L/min、压力50Mpa的柱塞泵，柱塞泵配备油冷却系统和强制润滑系统，以保证柱塞泵能够长时间工作。优选的，高压水泵4为集装箱式，以降低高压水泵的工作噪音。

在使用本申请实施例的高压清洗装置时，作业人员坐在驾驶舱内，通过控制单元控制机械手对混凝土工程车的不同位置进行清洗，避免了登高作业产生的安全隐患；同时驾驶舱也隔绝了高压水泵产生的噪音，保证了作业人员的健康。通过驾驶室内的显示器直观地对清洗位置进行观察、清洗，避免了水雾对实现的影响，提高了清洗效率。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、通过机械手对高压水枪进行把持，并利用摄像机、显示器对机械手进行控制，既降低了作业人员的劳动强度，也方便了对清洗部位的观察，降低了作业难度，提高了清洗效率；

2、作业人员在驾驶舱内实现对混凝土工程车的清洗，屏蔽了外界的噪音污染，避免了登高作业，保障了作业人员的健康和安全；

3、通过将高压水泵、储水罐和水管集成到移动车上，避免了对水管的拖动，增加了设备的使用寿命，降低了维护成本；

4、通过设置驾驶舱使得作业人员能够在封闭空间进行作业，避免了外界的风吹雨打，提高了作业环境的舒适度。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土工程车高压清洗装置，包括移动车、驾驶舱、储水箱、驱动机构、高压水泵和高压水枪，所述驱动机构与所述高压水泵连接，所述高压水泵的进水口通过管道与所述储水箱连接，所述高压水泵的出水口通过管道与所述高压水枪连接，其特征在于，所述移动车上设置有机械手，所述机械手固定在所述驾驶舱的一侧，所述高压水枪固定在所述机械手上，所述驾驶舱内设置有控制单元，所述机械手与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述机械手包括大臂、小臂和卡爪，所述大臂通过旋转台固定在所述驾驶舱一侧，所述卡爪通过所述小臂与所述大臂连接，所述高压水枪固定在所述卡爪上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述卡爪上设置有摄像头，所述驾驶舱内设置有显示器，所述摄像头、所述显示器均与所述控制单元电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述移动车包括发动机和齿轮箱，所述齿轮箱与所述发动机连接；所述驱动机构包括取力器，所述取力器安装在所述齿轮箱上，所述取力器的输出轴与所述高压水泵连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括变速箱，所述取力器通过所述变速箱与所述高压水泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述移动车包括电动机和电池组，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机、所述电池组均与所述控制单元电性连接，所述驱动电机的输出轴与所述高压水泵连接。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述驱动机构设置有变频器，所述变频器的控制端与所述控制单元电性连接，所述变频器的输入端通过逆变电路与所述电池组电性连接，所述变频器的输出端与所述驱动电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述储水箱安装在拖车上，所述拖车可拆卸地与所述移动车连接。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土工程车高压清洗装置，其特征在于，所述移动车上设置有转接机构，所述转接机构包括进口、第一出口和第二出口，所述进口与所述高压水泵的出水口连接，所述第一出口与所述高压水枪连接，所述第二出口设置有快插接口。

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