JP4847798B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に苗植付け装置を連結し、苗植付け装置に備えられた検出手段からの情報に基づいて作動する報知手段を走行機体に設けた乗用型田植機に関する。

乗用型田植機においては、例えば、特許文献１に開示されているように、苗植付け装置の苗のせ台に載置収容した苗の残量が設定以下になることが検知されると、走行機体の運転部に設けられた警報ランプが点灯あるいは点滅されるとともに、警報ブザーが鳴動されて、運転作業者に苗補給が必要なことが報知されるようになっている。

特開２００１−２７５４２２号公報

このような乗用型田植機では、苗植付け装置に除草剤などの薬剤散布装置等の作業装置が補助的に取付けられることがあり、従来では薬剤の残量が少なくなったことが検知されると作業装置に備えた専用の警報ブザーを鳴動させて走行機体の運転作業者に知らせるようにしていた。

しかし、走行機体に搭乗している運転作業者はエンジン音などの騒音に邪魔されて機体後方から発せられる警報音が聞き取りにくく、薬剤が無くなったことに気づかずに植付け作業を行ってしまうことがあった。特に、苗植付け装置の後部に除草剤などの薬剤散布装置が装着されると、この薬剤散布装置に備えられた警報ブザーからの警報音が苗のせ台で遮られて運転部に届きにくくなるものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、付設した作業装置で検知された状況を走行機体の搭乗運転者が容易に認識して、直ちに作業装置に必要な措置をとることができるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、走行機体に苗植付け装置を連結するとともに、前記苗植付け装置に備えられた検出手段からの情報に基づいて作動する報知手段を前記走行機体に設けた乗用型田植機において、
前記苗植付け装置に脱着可能に取付けられる作業装置、あるいは、前記苗植付け装置と取替えられて前記走行機体に連結される作業装置に、該作業装置における特定作動状況を検出する検出手段を設け、前記作業装置における特定作動状況の検出情報に基づいて前記走行機体の報知手段を作動可能に構成し、
前記作業装置の検出手段からの情報に基づいて作動する報知手段を前記作業装置に備え、
前記作業装置の検出手段からの情報に基づいて前記走行機体の報知手段あるいは前記作業装置の報知手段を選択して報知作動させる報知作動切換え手段を備え、
前記作業装置の検出手段で複数の特定作動状況を検知するよう構成するとともに、その特定作動状況ごとに異なった報知作動がなされるように前記作業装置の報知手段を構成し、特定作動状況ごとに前記走行機体の報知手段あるいは前記作業装置の報知手段を選択して報知作動させるように前記報知作動切換え手段を構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、作業装置における特定作動状況が検出されると、運転作業者が認識しやすいように、走行機体に備えられている警報ブザーや警報ランプなどの報知手段を作動させることができ、運転作業者はこれらの報知作動を的確に認識することができる。

従って、第１の発明によると、付設した作業装置で検知された状況を走行機体の搭乗運転者が容易に認識して、直ちに作業装置に必要な措置をとることができる。

上記構成によると、作業装置における特定作動状況が検出されると、走行機体に備えられている報知手段のみならず、作業装置に装備されている報知手段も作動することになり、両報知手段が作動することで運転作業者が一層認識しやすくなる。

上記構成によると、作業装置における特定作動状況が検出された際に、走行機体の報知手段のみ作動させたり、作業装置の報知手段のみを作動させたり、あるいは、両報知手段を作動させることが可能となり、作業装置の種類や作業状況などに応じた報知形態を選択することできる。

上記構成によると、苗植付け装置に作業装置として薬剤散布装置が装着された場合、薬剤散布装置における検知すべき特定作動状況として、薬剤の消費具合と、薬剤供給径路での詰まり発生があり、これらの特定作動状況に対応した報知作動を切換え選択することで、作業装置の作業状況を容易に認識することができる。

図１に、６条植え仕様に構成された施肥装置付きの乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６が装備され、この昇降リンク機構６の後端部に６条植え仕様の苗植付け装置４が脱着可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられ、機体前部の左右に予備苗を３段づつ載置収容する予備苗のせ台８が立設配備された基本構造を有しており、この例では、苗植付け装置４の後方箇所に、付設型の作業装置として、液状の除草剤を田面に滴下拡散させる薬剤散布装置９が装着されている。

前記苗植付け装置４には、横長角筒状の植付けフレーム１１、走行機体３から取り出された作業用動力を受けるフィードケ−ス１２、６条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台１３、苗のせ台１３の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構１４、田面の植付け予定箇所を均平にするよう左右に並列配備された３個の整地フロート１５、等が備えられており、前記植付け機構１４は、前記植付けフレーム１１に後向き片持ち状に並列連結された３個の植付けケース１６の後部左右に２組づつ装着されている。

苗のせ台１３の下手側箇所には、載置したマット状苗を下端の苗取出し箇所に向けて送る苗送りベルト１７が各条ごとに配備されている。この苗縦送りベルト１７は、苗のせ台１３が横移動のストロークエンドに到達するごとに、所定量だけ下方に向けて回動されて、載置したマット状苗を順送りするよう駆動制御される。

苗のせ台１３における各条の苗のせ面には、載置されたマット状苗が残り少なくなったことを検出するための苗残量センサ１８が装備され、各苗残量センサ１８が走行機体３に装備された制御装置２０に接続されている。この苗残量センサ１８は、苗のせ面に載置されたマット状苗の床土底面に作用する接触式に構成されており、マット状苗が苗残量センサ１８の上にあることで苗存在を検知し、マット状苗の後端が苗残量センサ１８から外れることで苗非存在を検知するようになっている。

図３のブロック図に示すように、前記制御装置２０には、機体前端に立設されたセンターマスコット先端に仕込んだ警報ランプ２１、運転部の表示パネルＰに配備された苗切れ表示ランプ２２、および、警報ブザー２３、からなる報知手段が接続されており、苗残量センサ１８のいずれか一つで苗非存在が検知されると、警報ランプ２１が点滅するとともに警報ブザー２３が鳴動作動し、かつ、苗切れ表示ランプ２２が点滅して、いずれかの条の苗が残り少なくなったことが報知されるようになっている。

前記施肥装置７の主部は、運転座席１０と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ２５、このホッパ内の肥料を定量づつ繰り出す回転ロール式の繰出し機構２６、繰り出された肥料を供給ホース２７を介して苗植付け装置４の各整地フロート１５に備えた作溝器２８に風力搬送する電動ブロワ２９、等を備えており、植付け苗条の横側近傍に作溝器２８で施肥溝を形成して、ここに肥料を埋設してゆくように構成されている。

肥料ホッパ２５の内部には、光通過式の肥料残量センサ３０が配備されて前記制御装置２０に接続されており、ホッパ内の肥料レベルが設定位置より下がって肥料残量センサ３０がこれを検知すると、前記警報ランプ２１が点滅作動するとともに警報ブザー２３が鳴動作動し、かつ、運転部の表示パネルＰに配備された肥料切れ表示ランプ３１が点滅して肥料が残り少なくなったことが報知されるようになっている。

整地フロート１５に備えられた作溝器２８の内部には詰まり検出センサ３２が装備されて前記制御装置２０に接続されている。この詰まり検出センサ３２は、一対の電極間の通電抵抗から肥料の付着堆積を検知するものであり、両電極に亘って付着する肥料の量が大きくなるにつれて電極間の通電抵抗値が低下し、これが予め設定された基準値を越えると、前記警報ランプ２１が点滅作動するとともに警報ブザー２３が鳴動作動し、かつ、運転部の表示パネルＰに配備された詰まり表示ランプ３３が点滅して肥料詰まりが発生したことが運転作業者に知らせるようになっている。

前記薬剤散布装置（作業装置）９には、植付けケース１６の後部から立設した支持枠３５に連結支持された薬液タンク３６、その下端部に装備された送出ポンプ３７、この送出ポンプ３７から導出された複数本の供給管３８、が備えられている。

前記送出ポンプ３７は、植付け機構１４に押し引きロッド３９を介して連動連結されており、薬液タンク３６から導いた薬液を絞り送り式に複数本の供給管３８に送出し、各供給管３８の先端に備えた滴下ノズル４０から適量ずつ滴下するよう構成されている。

薬液タンク３６には、貯留した薬液のレベルが所定高さより低くなると検知作動する薬液残量センサ４２が備えられ、薬剤散布装置９に装備された報知ユニット４３に接続されている。この報知ユニット４３には薬液残量センサ４２の検知作動に基づいて鳴動作動する警報ブザー４４が備えられており、薬液残量が所定量以下に少なくなると警報音が発せられるようになっている。

報知ユニット４３は走行機体側の前記制御装置２０にコネクタ４５を介して配線接続されており、薬液残量センサ４２が検知作動すると、報知ユニット４３から制御装置２０に警報要求信号が出力され、前記警報ランプ２１が点滅作動するとともに警報ブザー２３が鳴動作動し、かつ、運転部の表示パネルＰに配備された薬液切れ表示ランプ４６が点滅して薬液が残り少なくなったことが報知されるようになっている。

図３に示すように、モード選択スイッチ４７を備え、薬液残量センサ４２が検知作動した際に、上記のように走行機体３の報知手段を作動させるとともに薬剤散布装置９の警報ブザー４４も鳴動作動させる報知モード、走行機体３の報知手段を作動させるとともに薬剤散布装置９の警報ブザー４４を休止させる報知モード、走行機体３の警報ランプ２１と薬液切れ表示ランプ４６を点滅作動させるとともに薬剤散布装置９の警報ブザー４４だけから警報音を発する報知モード、を選択できるように構成してある。この場合、モード選択スイッチ４７を制御装置２０に備えるようにしてもよい。

図３に示すように、薬剤散布装置９における各供給管３８に詰まり検出センサ５０を装備するとともに、詰まりの発生した供給管３８を示す複数の詰まり表示ランプ５１を警報ユニット４３に装備してあり、点灯した詰まり表示ランプ５１によって詰まり発生箇所を直ちに認識して除去処理を速やかに行うことができる。この場合、薬液残量センサ４２の検知作動に対しては走行機体３の報知手段を作動させ、詰まり検出センサ５０の検知作動に対しては走行機体３の報知手段を作動させることなく、薬剤散布装置９の警報ブザー４４と表示ランプ５１を作動させる報知モードを得られるように、前記モード選択スイッチ４７を構成することもできる。

〔他の実施例〕
（１）苗植付け装置４に付設する除草用の薬剤散布装置９としては、上記のように薬液を滴下散布するものの他に、粉粒状の除草剤を飛散するものの利用も可能である。

（２）上記実施例では、苗植付け装置４に薬剤散布装置９が補助的な作業装置として付設された場合を示しているが、昇降リンク機構６の後端に、苗植付け装置４に代えて直播装置を付設型の作業装置として連結する仕様の乗用型田植機に適用することもできる。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 報知系を示すブロック図

３ 走行機体
４ 苗植付け装置
９ 作業装置

Claims (1)

1. 走行機体に苗植付け装置を連結するとともに、前記苗植付け装置に備えられた検出手段からの情報に基づいて作動する報知手段を前記走行機体に設けた乗用型田植機において、
   前記苗植付け装置に脱着可能に取付けられる作業装置、あるいは、前記苗植付け装置と取替えられて前記走行機体に連結される作業装置に、該作業装置における特定作動状況を検出する検出手段を設け、前記作業装置における特定作動状況の検出情報に基づいて前記走行機体の報知手段を作動可能に構成し、
   前記作業装置の検出手段からの情報に基づいて作動する報知手段を前記作業装置に備え、
   前記作業装置の検出手段からの情報に基づいて前記走行機体の報知手段あるいは前記作業装置の報知手段を選択して報知作動させる報知作動切換え手段を備え、
   前記作業装置の検出手段で複数の特定作動状況を検知するよう構成するとともに、その特定作動状況ごとに異なった報知作動がなされるように前記作業装置の報知手段を構成し、特定作動状況ごとに前記走行機体の報知手段あるいは前記作業装置の報知手段を選択して報知作動させるように前記報知作動切換え手段を構成してあることを特徴とする乗用型田植機。

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