JP6733112B2 - マルチ移植機 - Google Patents

Description

本発明は、植付作業機のシート収納部に収納されたロール状のシートが繰出されて圃場面を被覆し、該シートの上から苗を移植可能なマルチ移植機に関する。

一般に、植付作業機のシートケースに横架して収納されたロール状のシートが繰出されて圃場面を被覆し、シートケース内のシートロールが無くなった際に使用するための予備ロールを支持し得る支持装置を備えたマルチ移植機が知られている。上記マルチ移植機は、支持装置に支持された予備ロールをシートケースの端部からスライドさせて挿入し、シートロールの補給を行うことができるよう構成されている（特許文献１参照）。

特許第３８２２１２４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、オペレータに使用中のシートロールの残り長さを知らせる手段は目視等による他無く、また、シートケースが運転座席の後方に配置されているため、オペレータはシートケース内のシートロールを使い切る時期を知ることが難しい。圃場の中央でシートロールを使い切ってしまうと、オペレータは一度圃場外にマルチ移植機を出してシートロールを補給し、その後、シートロールを使い切った位置まで戻らなくてはならない。このため、効率よくシートで圃場を被覆しつつ移植作業を行うためには、例えば作業途中でシートを使い切る可能性を考慮して、予備のシートを搭載しながら移植作業を行わなくてはならなかった。予備のシートを搭載しながら作業を行うと、予備のシートの分マルチ移植機の重量が増加し、植付作業精度の低下、圃場へのマルチ移植機の沈み込みの増大及び走行時の燃費低下等の問題があった。

そこで、本発明は、シート収納部に収納されているシートの残り長さが所定の長さとなったことをオペレータに報知することで、予備のシートを搭載せずに効率よく移植作業が可能なマルチ移植機を提供することを目的とするものである。

本発明は、車輪（２）に支持される走行機体（３）と、該走行機体（３）に昇降自在に支持される植付作業機（６）と、該植付作業機（６）に設けられ、圃場面を被覆するロール状のシートを収納し得るシート収納部（１０）と、を備え、前記植付作業機（６）は、作業機クラッチを介して動力伝達され、かつ自動昇降状態にて圃場面に合わせて自動で昇降されて、連続的に繰出される前記シートの上から圃場へ苗を移植するマルチ移植機（１００、１０１）において、
前記シート収納部（１０）に収納される前記シートの長さを入力するシート長入力手段（７６）と、
前記車輪（２）の回転量に基づき走行距離を測定する走行距離測定手段（３９）と、
報知手段（７０、７３）と、
前記シート収納部（１０）に収納されている前記シートが繰出されている状態で、かつ前記自動昇降状態又は前記作業機クラッチが接続状態における前記走行距離測定手段（３９）により測定された走行距離を積算し、積算した総走行距離（Ｌ）と、前記シート長入力手段（７６）により入力された前記シートの長さ（Ｌ１）から圃場における片道の植付距離（Ｌ０）の２倍の距離を減算した報知距離と、を比較して、積算した前記総走行距離（Ｌ）が前記報知距離と等しくなった際に前記報知手段（７０、７３）を作動し得る制御手段（４０、１４０）と、を備えてなる、
ことを特徴とする。

また、本発明は、車輪（２）に支持される走行機体（３）と、該走行機体（３）に昇降自在に支持される植付作業機（６）と、該植付作業機（６）に設けられ、圃場面を被覆するロール状のシートを収納し得るシート収納部（１０）と、を備え、前記植付作業機（６）は、作業機クラッチを介して動力伝達され、かつ自動昇降状態にて圃場面に合わせて自動で昇降されて、連続的に繰出される前記シートの上から圃場へ苗を移植するマルチ移植機（１００、１０１）において、
前記シート収納部（１０）に収納される前記シートの長さを入力するシート長入力手段（７６）と、
前記車輪（２）の回転量に基づき走行距離を測定する走行距離測定手段（３９）と、
報知手段（７０、７３）と、
前記シート収納部（１０）に収納されている前記シートが繰出されている状態で、かつ前記自動昇降状態又は前記作業機クラッチが接続状態における前記走行距離測定手段（３９）により測定された走行距離を積算し、積算した総走行距離（Ｌ）と、前記シート長入力手段（７６）により入力された前記シートの長さ（Ｌ１）から圃場における片道の植付距離（Ｌ０）を減算した報知距離と、を比較して、積算した前記総走行距離（Ｌ）が前記報知距離と等しくなった際に前記報知手段（７０、７３）を作動し得る制御手段（４０、１４０）と、を備えてなる、
ことを特徴とする。

例えば図７及び図８を参照して、圃場を走行して移植作業を行う際の前記片道の植付距離（Ｌ０）を設定する植付距離設定手段（８４、１８４）を備えた。

例えば図３、図７、図８及び図１０を参照して、前記植付距離設定手段（８４、１８４）は、測定開始位置と測定終了位置を入力されることで、前記走行距離測定手段（３９）による測定結果に基づいて前記片道の植付距離（Ｌ０）を設定する。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

請求項１に係る本発明によると、総走行距離として算出されたシートの使用長さと、シート収納部に収納されるシートの長さから片道の植付距離の２倍の距離を減算した報知距離と、を比較して、これらが等しくなったときに報知手段を作動させることにより、報知手段が作動してからもう１往復の植付距離の分はシート収納部に収納されているシートでは足りないことをオペレータに知らせることができる。これにより、オペレータは、次に移植作業の基点となる一方の圃場端に到着した際にシート収納部に収納されているシートを交換することで、シートを効率よく使用しつつ速やかにシートの交換作業を済ますことができ、効率よく移植作業を行うことができる。また、一方の圃場端にのみ予備のシートを準備しておけばよいので、予備のシートの運び出し作業を簡便にできる。更に、シートを使い切りたい場合には、オペレータは報知手段が作動した後に一つの予備のシートのみを搭載して作業を続行することで、予備のシートを搭載した状態での移植作業の距離を短くすることができ、移植作業精度の低下、圃場へのマルチ移植機の沈み込みの増大及び走行時の燃費低下等を低減することができる。

請求項２に係る本発明によると、総走行距離として算出されたシートの使用長さと、シート収納部に収納されるシートの長さから片道の植付距離を減算した報知距離と、を比較して、これらが等しくなったときに報知手段を作動させることにより、圃場端から始まる次の片道の植付距離の分はシート収納部に収納されているシートでは足りないことをオペレータに知らせることができる。これにより、オペレータは、次に一方の圃場端に到着した際にシート収納部に収納されているシートを交換することで、シートを効率よく使用しつつ速やかにシートの交換作業を済ますことができ、効率よく移植作業を行うことができる。更に、シートを使い切りたい場合には、オペレータは報知手段が作動した後に１つの予備のシートのみを搭載して作業を続行することで、予備のシートを搭載した状態での移植作業の距離を短くすることができ、移植作業精度の低下、圃場へのマルチ移植機の沈み込みの増大及び走行時の燃費低下等を低減することができる。

請求項３に係る本発明によると、オペレータによって任意の植付距離を設定可能とする植付距離設定手段を備えたので、圃場の長さに合わせて報知のタイミングを変更することができ、利便性を向上できる。

請求項４に係る本発明によると、測定開始位置と測定終了位置を入力することで、走行距離測定手段による測定結果に基づいて片道の植付距離を設定することができるので、片道の植付距離を簡単に測定することができ、利便性を向上できる。

第１の実施の形態に係るマルチ移植機を示す側面図。 植付作業機を昇降させる油圧コントロール機構を示す側面図。 走行距離測定機構を示す断面図。 紙切れ検知機構を示す側面図。 シート収納部を示す動作図で、（ａ）は紙ホルダの開放状態の側面図、（ｂ）は紙ホルダの閉鎖状態の側面図。 マルチ移植機の斜視図。 運転部に設けられた操作部分を示す図で、（ａ）は運転部の前方をオペレータから見た状態の斜視図、（ｂ）は入力パネルの拡大図、（ｃ）は表示パネルの拡大図。 制御部のブロック図。 紙切れ警報制御のフロー図。 マルチ移植機の植付経路を示す平面図。 予備警報と紙切れ警報の信号の出力のオンとオフを示すタイミングチャート。 第２の実施の形態に係る操作部分を示す図で、（ａ）は運転部の前方をオペレータから見た状態の斜視図、（ｂ）は入力パネルの拡大図、（ｃ）は表示パネルの拡大図。 制御部のブロック図。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る乗用型のマルチ移植機１００は、前輪１と後輪（車輪）２とによって支持される走行機体３を有し、走行機体３の後部には、昇降リンク機構５を介して植付作業機６が昇降自在に支持される。昇降リンク機構５は、走行機体３と植付作業機６との間に介設されたリフトシリンダ７を有し、後述する油圧コントロール機構２５（図２参照）によるリフトシリンダ７の伸縮動作に応じて植付作業機６が昇降される。

植付作業機６は、昇降リンク機構５によって支持される作業機フレーム８、マット苗が載置される苗載台９、芯に巻きつけられるロール状のシートを横架収納するシート収納部１０、苗を圃場に植付ける植付機構１１、圃場面を滑走する円筒状のローラフロート１２並びに紙押さえロール１３及びカッタレバー１５の操作により圃場面を被覆したシートＳ（図５及び図１０参照）とロール状のシートとを適宜分断するカッタ１６等を備えて構成されている。

植付機構１１は、走行機体３の走行に伴い連続的に繰出されて圃場面を被覆するシートＳの上からマット苗より掻取った苗を圃場に植付ける。ローラフロート１２は、左右に延びる円筒状に形成されて前後に並列して設けられ、紙押さえロール１３は、左右に延びる円筒状に形成されてローラフロート１２より後方に配置される。ローラフロート１２及び紙押さえロール１３は、繰出されたシートＳを圃場面に押圧しながら圃場面を滑走し、紙押さえロール１３は、ローラフロート１２より小さな接地面積となるように構成されている。

上記走行機体３の中央部には、オペレータが搭乗して走行機体３や植付作業機６を操作する運転部１７が配置されている。該運転部１７には運転座席１９、ステアリングハンドル２０、作業機操作具２１（図７参照）、表示パネル２２（図７参照）、植付距離設定手段８４を有する入力パネル２３（図７参照）等が配置されている。なお、本実施の形態では、特に記載が無い限りは運転座席１９に着座したオペレータが向いている正面方向を前方とし、これを基準に前後左右方向を定義する。

走行機体３の前部にはエンジン（図示せず）やトランスミッション（図示せず）が搭載されている。エンジンが出力する動力は、トランスミッションで変速され、前輪１及び後輪２に伝達されると共に、油圧コントロール機構２５（図２参照）を介して植付作業機６に伝達される。トランスミッションの内部には、植付クラッチ（作業機クラッチ、図示せず）が設けられており、該植付クラッチの断接に伴い植付作業機６への動力伝達が断接される。

ついで、油圧コントロール機構２５について、図２に沿って説明する。油圧コントロール機構２５は、作業機操作具２１（図７参照）の操作により駆動する作業機操作カムモータ３０と、作業機操作カムモータ３０の駆動に基づいて回動する作業機操作カム３１と、回動ピン３３を中心に揺動し、作業機操作カム３１の回動に伴い姿勢が変化するクラッチアーム３５と、クラッチアーム３５の姿勢変化に伴い開閉する油圧コントロールバルブ２９と、作業機操作カム３１の回動位置を検出する作業機操作カムポテンショ３２と、を備える。

作業機操作カム３１は、上昇位置、固定位置、下降位置及び植付位置の各回動位置を有し、それぞれの回動位置は作業機操作カムポテンショ３２により検出される。作業機操作カム３１の各回動位置に従いクラッチアーム３５が揺動して油圧コントロールバルブ２９が開閉されると、トランスミッションに設けられた油圧ポンプ（図示せず）の油圧を開放又は遮断することによりリフトシリンダ７が伸縮して、植付作業機６が昇降する。また、植付作業機６の昇降高さは、昇降リンク機構５の角度に基づいてリフト角ポテンショ２７（図８参照）により検出される。作業機操作カム３１が上昇位置に位置する際には、植付作業機６が上昇し、固定位置に位置する際には、植付作業機６は任意の高さで固定され、下降位置に位置する際には、植付作業機６が下降する。作業機操作カム３１が上昇位置に位置する際に、植付作業機６が所定高さ（上端位置）まで上昇したことをリフト角ポテンショ２７により検出されると、作業機操作カム３１が固定位置となり、植付作業機６の上昇は停止する。また、作業機操作カム３１が下降位置に位置する際には、ローラフロート１２が接地する高さまで植付作業機６が下降し、作業機操作カム３１は植付位置へ移行可能となる。

作業機操作カム３１が下降位置及び植付位置に位置する状態かつローラフロート１２が接地している状態においては、植付作業機６は、圃場面への追従に伴うローラフロート１２の姿勢及び高さの変化に基づいて油圧コントロールバルブ２９が開閉されて植付作業機６が自動的に昇降され、植付深さが一定に保たれる自動昇降状態となる。作業機操作カム３１が植付位置以外に位置する際には植付クラッチは切断されて植付機構１１は作動せず、植付位置に位置する際には植付クラッチが接続されて植付機構１１が作動する。

図３に示すように、エンジンで発生した動力は、前後に延びる入力軸３６を介して、後輪２を支持するリヤアクスルケース３７に伝達される。リヤアクスルケース３７の内部には、入力軸３６と一体的に回転する検出ギヤ４１と、入力軸３６の回転を制動する走行ブレーキ４３と、が設けられている。入力軸３６には、検出ギヤ４１が固定されており、検出ギヤ４１の回転量は、回転センサ４２によって検出される。すなわち、検出ギヤ４１と同量だけ回転する入力軸３６の回転量は、検出ギヤ４１及び回転センサ４２によって構成される走行距離測定機構（走行距離測定手段）３９によって検出され、この検出結果は制御部（制御手段、図８参照）４０へ出力される。

図４に示すように、シート収納部１０は、左右端が開閉可能でロール状のシートを横架収納する紙ロールケース４５と、作業機フレーム８に固定される検知機構支持片５０と、シート収納部１０からシートが繰出されているか否かを検出する紙切れ検知機構４６と、を備える。紙切れ検知機構４６は、板状に形成され、紙ロールケース４５から繰出されたシートＳ（図５参照）に接触して揺動するシート検出片４７と、シート検出片４７の揺動を検出する紙切れ検出スイッチ４９と、を備える。紙切れ検知機構４６は、調整ボルト５５によって検知機構支持片５０に固定されており、調整ボルト５５を締緩することにより、検知機構支持片５０に設けられた長穴（図示せず）に沿って紙ロールケース４５に対する紙切れ検知機構４６の前後位置を変更できる。

シート検出片４７は、紙ロールケース４５に収納されたロール状のシートの中心軸より後方に配置された揺動軸５１を中心として揺動可能に支持され、シート検出片４７の下端がシートに接近する方向である前方へ向けて検出ばね５２により付勢されている。紙ロールケース４５に収納されているシートが紙ロールケース４５から繰出されてシート検出片４７と接触すると、シート検出片４７の下端が検出ばね５２の付勢力に抗して後方へ傾動する。紙切れ検出スイッチ４９は、板状に形成されてシート検出片４７に接触するスイッチレバー５３を有しており、シート検出片４７の傾動に伴ってスイッチレバー５３の姿勢が変化すると、紙切れ検出スイッチ４９のオンとオフとが切り替わる。そして、紙切れ検出スイッチ４９は、シート収納部１０からシートが繰出されている状態でオフとなり、シートが繰出されていない状態でオンとなる。

紙ロールケース４５に収納されたロール状のシートの中心軸とシート検出片４７の下端との相対位置が適切でないときには、紙ロールケース４５からシートが繰出されているにもかかわらず紙切れ検出スイッチ４９がオンとなる場合や、シート検出片４７が抵抗となってシートが適切に繰出されない場合等がある。この場合には、調整ボルト５５の締緩によりシート検出片４７の下端と調整ガイド５６の隙間（Ａ寸法）が適切な寸法となるように紙切れ検知機構４６の位置を調整することにより、上記問題を解決することができる。

また、図５に示すように、シート収納部１０は、紙ロールケース４５の近傍から後方へ延出し、植付作業機６が上昇したときに紙ロールケース４５から繰出されたシートＳを支える紙ホルダ５７と、揺動可能に支持されて紙ホルダ５７を開閉操作する紙ホルダ操作レバー５９と、回転させることにより紙ロールケース４５に収納されているシートが回転して、シートを手動でシート収納部１０の外部へ繰出すことが可能な紙繰出ノブ６１と、を備える。

紙ホルダ５７は、移植作業を行うための閉鎖状態（図５（ｂ））と、紙ロールケース４５に収納されているシートを手動で繰出すことが可能な開放状態（図５（ａ））と、を有する。閉鎖状態において、紙ホルダ操作レバー５９の先端を左側面視で時計回りに操作すると、紙ホルダ５７の後端が下降して開放状態（図５（ａ））となる。紙ホルダ操作レバー５９の先端を左側面視で反時計回りに操作すると、紙ホルダ５７の後端が再び上昇して移植作業を行うための閉鎖状態（図５（ｂ））となる。

図６に示すように、走行機体３の左右両側には、紙ロールケース４５に収納されているシートを使い切った際に使用するためのロール状の予備のシートＰを支持可能な補助ロール台６２が配置されている。補助ロール台６２はロール状の予備のシートＰの中心軸が略前後方向となるように予備のシートＰを支持し、補助ロール台６２に支持された予備のシートＰの後端付近に設けられた上下方向の軸を中心に回動可能に構成されている。植付作業機６が上端位置にある場合において、補助ロール台６２を回動すると、補助ロール台６２に支持されたロール状の予備のシートＰの端部が紙ロールケース４５の端部と近接させることが可能に設けられている。

図７に示すように、運転部１７の前方には、表示パネル２２が配置されており、その左後側に入力パネル２３が配置され、表示パネル２２の右後側には、植付作業機６を昇降するための作業機上操作スイッチ６６及び作業機下操作スイッチ６７を操作する作業機操作具２１が配置されている。

表示パネル２２は、燃料の残量を表示する燃料表示ランプ６９、シートの補給時期を報知する警報ランプ（報知手段）７０、警報ランプ状態表示灯７１及び警報ブザー状態表示灯７２等を有する。警報ランプ７０は、走行機体３に設けられた警報ブザー（報知手段、
図８参照）７３と共に、制御部４０から出力される信号を受けて作動し、警報ランプ７０の点滅又は点灯や、警報ブザー７３が発する音により、オペレータにシートの補給時期を報知するよう構成されている。

入力パネル２３は、後述する予備警報距離α（図９参照）を調節可能なタイミング調節ダイヤル７５（調節手段）、シート収納部１０に収納される使用前のシートの長さＬ１を入力するロール長設定ダイヤル（シート長入力手段）７６、警報ランプ７０並びに警報ブザー７３による報知可否状態を切り替える予備警報モード切替プッシュスイッチ７７、植付作業機６の駆動を規制し得る作業準備スイッチ７９、警報ランプ７０並びに警報ブザー７３への信号の出力を停止する警報停止スイッチ８０及び圃場を走行して移植作業を行う際の片道の植付距離Ｌ０を設定する植付距離設定手段８４を有する。該植付距離設定手段８４は、測定開始スイッチ８１、測定終了スイッチ８２、測定中表示ランプ８３及び片道の植付距離Ｌ０を表示する表示部８５を有する。

図８は、本形態における制御ブロック図を示しており、走行機体３は、各入出力に基づいて紙切れ警報制御（図９参照）を含む移植作業に使用する各装置の制御を行う制御部４０を備えている。該制御部４０は、ＣＰＵ４０ａ、ＲＯＭ４０ｂ、ＲＡＭ４０ｃ、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０ｄ等を含むマイクロコンピュータを備えている。制御部４０の入力側には、作業準備スイッチ７９、作業機上操作スイッチ６６並びに作業機下操作スイッチ６７、ロール長設定ダイヤル７６、タイミング調節ダイヤル７５、警報停止スイッチ８０、作業機操作カムポテンショ３２、リフト角ポテンショ２７、紙切れ検出スイッチ４９、予備警報モード切替プッシュスイッチ７７、回転センサ４２、測定開始スイッチ８１及び測定終了スイッチ８２等が接続されている。制御部４０の出力側には、作業機操作カムモータ３０、警報ランプ７０、警報ブザー７３、警報ランプ状態表示灯７１、警報ブザー状態表示灯７２、表示部８５及び測定中表示ランプ８３等が接続されている。制御部４０は、紙切れ検知機構４６により、シート収納部１０からシートが繰出されていないことを検知したときに紙切れ警報の信号を出力して、警報ランプ７０及び警報ブザー７３を作動させる。

ロール長設定ダイヤル７６は、入力パネル２３に向かって前後方向に進退可能で、入力パネル２３から突出して設けられている。ロール長設定ダイヤル７６は、押圧により入力パネル２３の方向へ後退し、ロール長設定ダイヤル７６が後退すると、入力パネル２３の内部に設けられた予備警報モード切替プッシュスイッチ７７が操作される。ロール長設定ダイヤル７６の押圧力を解除すると、予備警報モード切替プッシュスイッチ７７の内部に設けられた弾性体（図示せず）の反力により復帰する。

ついで、紙切れ警報制御について、図９及び図１０に沿って説明する。また、本フローは、予備警報モード又は非予備警報モードのみのフローを示すが、後述する予備警報ランプモード又は予備警報ブザーモードのフローは、予備警報モードと同様のフロー（ステップＳ１５のＹＥＳ）となり、その説明は省略する。紙切れ警報制御が開始されると（ステップＳ１）、制御部４０は、作業準備スイッチ７９がオンであるか否かを判断して（ステップＳ１１）、オフの場合には処理をステップＳ１に戻し、オンの場合には、警報停止フラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ１２）。制御部４０は、警報停止フラグがセットされていない場合、警報停止スイッチ８０の操作があるか否かを判断し（ステップＳ１３）、操作がない場合、紙切れ検出スイッチ４９によりシート収納部１０からシートが繰出されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

制御部４０は、シート収納部からシートが繰出されており紙切れ検出スイッチ４９がオフの場合、予備警報モードであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。予備警報モード切替プッシュスイッチ７７の操作により、制御部４０は予備警報モード→予備警報ランプモード→予備警報ブザーモード→非予備警報モード→予備警報モード→・・・と順次切り替えられる。予備警報モードでは警報ランプ７０及び警報ブザー７３が共に作動可能で、予備警報ランプモードでは警報ランプ７０のみ作動可能で、予備警報ブザーモードでは警報ブザー７３のみ作動可能で、非予備警報モードでは警報ランプ７０又は警報ブザー７３の何れも作動しない。制御部４０が予備警報の信号を警報ランプ７０に出力し得る状態である場合には警報ランプ状態表示灯７１が点灯し、制御部４０が予備警報の信号を警報ブザー７３に出力し得る状態である場合には警報ブザー状態表示灯７２が点灯する。

制御部４０は、予備警報モードでない場合（ステップＳ１５のＮＯ）には処理をステップＳ１に戻し、予備警報モードである場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）には、植付距離設定手段８４による片道の植付距離Ｌ０の設定操作の有無を判断する（ステップＳ２９）。ここで、片道の植付距離Ｌ０の設定方法について説明する。オペレータは、予備警報モード切替プッシュスイッチ７７を操作して予備警報モードをオンにした状態で、測定開始位置である圃場端にマルチ移植機１００を停止させる。この状態において、オペレータが測定開始スイッチ８１を押すと（ステップＳ２９のＹＥＳ）、制御部４０は新たな片道の植付距離Ｌ０の測定を開始する。片道の植付距離Ｌ０の測定中は測定中表示ランプ８３が点灯し、測定開始スイッチ８１が押されてから入力軸３６の回転を検出する走行距離測定機構３９の検知結果に基づいて測定された走行機体３の走行距離が表示部８５に点滅表示される。マルチ移植機１００が圃場の片道の植付を行う距離を走行して、測定終了位置である他の圃場端に到達した時に、オペレータが測定終了スイッチ８２を押すと、測定開始スイッチ８１が押されてから測定終了スイッチ８２が押されるまでの走行機体３の走行距離が新たな片道の植付距離Ｌ０として設定されて制御部４０に記憶されると共に、表示部８５に表示されている片道の植付距離Ｌ０は点滅表示から点灯表示へ切り替わり、片道の植付距離Ｌ０の設定が終了し（ステップＳ３０）、処理がステップＳ１に戻る。

制御部４０は、植付距離設定手段８４による片道の植付距離Ｌ０の設定操作が無い場合（ステップＳ２９のＮＯ）、ロール長設定ダイヤル７６の回転操作の有無を判断する（ステップＳ１６）。オペレータが、ロール長設定ダイヤル７６を回転させて（ステップＳ１６のＹＥＳ）、市販されているシートの規定長さの１００（ｍ）、１２５（ｍ）及び１７０（ｍ）の３つの長さから１つの長さを選択すると、制御部４０は、選択された長さを新たなシートの長さＬ１として制御部４０に記憶し（ステップＳ１７）、処理をステップＳ１に戻す。

ロール長設定ダイヤル７６の回転操作がない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、制御部４０は、タイミング調節ダイヤル７５の操作の有無を判断する（ステップＳ１８）。オペレータがタイミング調節ダイヤル７５を操作すると（ステップＳ１８のＹＥＳ）、制御部４０は、タイミング調節ダイヤル７５の回動角度に対応した予備警報距離αを記憶し（ステップＳ１９）、処理をステップＳ１に戻す。具体的には、オペレータがタイミング調節ダイヤル７５を反時計回りに回し切ると、予備警報距離αが０（ｍ）となり、時計回りに回すと回動させた角度に従って徐々に予備警報距離αが大きくなり、０（ｍ）〜３０（ｍ）の間で予備警報距離αの調節が可能となっている。

なお、通常、オペレータは、シートを繰り出しつつ移植作業を行うマルチ移植作業の開始前に、上述した片道の植付距離Ｌ０、シートの長さＬ１及び予備警報距離αの設定操作を行う。

制御部４０は、タイミング調節ダイヤル７５の操作がない場合（ステップ１８のＮＯ）、植付作業機６の自動昇降状態であるか否かを判断し（ステップＳ２０）、自動昇降状態である場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、走行距離の測定を開始して、測定結果を総走行距離Ｌに加算する（ステップＳ２２）。制御部４０は、植付作業機６の自動昇降状態でない場合は（ステップＳ２０のＮＯ）、作業機操作カム３１が植付位置（植付クラッチが接続状態）であるか否かを判断して（ステップＳ２１）、植付位置でない場合は処理をステップＳ１に戻し、植付位置である場合は、ステップＳ２０で自動昇降状態である場合と同様に、走行距離の測定を開始して、測定結果を総走行距離Ｌに加算する（ステップＳ２２）。そして、制御部４０は、総走行距離Ｌと、片道の植付距離Ｌ０の２倍の長さとして算出される往復の植付距離（Ｌ０×２）と予備警報距離αとをシートの長さＬ１から減算した報知距離（Ｌ１−Ｌ０×２−α）と、を比較する（ステップＳ２３）。制御部４０は、報知距離（Ｌ１−Ｌ０×２−α）が総走行距離Ｌよりも大きい場合には（ステップＳ２３のＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。総走行距離Ｌと報知距離（Ｌ１−Ｌ０×２−α）が等しくなった際には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、制御部４０は、警報ランプ７０及び警報ブザー７３を作動させる予備警報の信号の出力を開始し（ステップＳ２４）、処理をステップＳ１に戻す。すなわち、制御部４０は、総走行距離Ｌが、シート収納部１０に収納される使用前のシートの長さＬ１と往復の植付距離（Ｌ０×２）との差より、予備警報距離αだけ短い距離となった時に予備警報の信号の出力を開始する。

ステップＳ１４にてシート収納部１０からシートが繰出されておらず紙切れ検出スイッチ４９がオンである場合、制御部４０は予備警報の信号の出力を停止し、警報ランプ７０及び警報ブザー７３へ紙切れ警報の信号の出力を開始して、制御部４０に積算して記憶された総走行距離Ｌを０（ｍ）に書き換える（ステップＳ２５）。これにより、総走行距離Ｌの新たな積算が開始可能な状態となり、制御部４０は処理をステップＳ１に戻す。

図１１に示す通り、制御部４０から予備警報の信号が出力されると、警報ランプ７０が点滅すると共に、警報ブザー７３が断続音を発する。予備警報が開始されてから、制御部４０から紙切れ警報の信号が出力されるまでは、マルチ移植機１００が進むにつれてランプの点滅の間隔と断続音の間隔が小さくなる。また、制御部４０から紙切れ警報の信号が出力されると、警報ランプ７０は連続点灯し、警報ブザー７３は連続音を発する。

ステップＳ１３にて警報停止スイッチ８０の操作がある場合、制御部４０は予備警報及び紙切れ警報の信号の出力を停止し、警報停止フラグをセットし（ステップＳ２６）、処理をステップＳ１に戻す。制御部４０は、ステップＳ１２にて警報停止フラグがセットされている場合、一度植付作業機６を上端位置まで上昇した後で所定高さ、例えばローラフロート１２が接地する高さまで下降した時に（ステップＳ２７）警報停止フラグを解除し（ステップＳ２８）、処理をステップＳ１に戻す。これにより、制御部４０は、再び予備警報又は紙切れ警報の信号を出力可能な状態となる。また、片道の植付距離Ｌ０の設定操作及び総走行距離Ｌの積算が一度も行われていない状態においては、片道の植付距離Ｌ０及び総走行距離Ｌのいずれも制御部４０に０（ｍ）として記憶されており、ロール長設定ダイヤル７６の操作が一度も行われていない状態においては、シートの長さＬ１は１００（ｍ）に設定されている。なお、片道の植付距離Ｌ０の設定操作及びロール長設定ダイヤル７６の設定操作が一度も行われていない状態において予備警報モードに設定された場合、制御部４０は、表示部８５に片道の植付距離Ｌ０及びシートの長さＬ１の初期設定を促すメッセージを表示させ、片道の植付距離Ｌ０及びシートの長さＬ１の初期設定がなされるまでは予備警報の信号の出力を禁止する制御を行ってもよい。

紙切れ警報制御によって警報ランプ７０及び警報ブザー７３によってシート収納部１０に収納されているシートの残り長さが少ないことを報知されたオペレータは、例えばシート収納部１０にシートを補給する。この場合、事前に補助ロール台６２又はマルチ移植機１００の外に準備しておいた予備のシートＰが使用される。オペレータは、補助ロール台６２に支持された予備のシートＰを使用する場合、まずは植付作業機６を上端位置まで上昇させ、紙ホルダ操作レバー５９を操作して紙ホルダ５７を開放状態とする。これにより、紙ホルダ５７が邪魔にならず紙ロールケース４５に収納されているシートを繰出し易くなる。次いで、オペレータは、紙ロールケース４５の右端又は左端を開放し、紙ロールケース４５の内部に残っているシートや芯等を搬出して紙ロールケース４５の内部を空にする。オペレータは、この状態で、補助ロール台６２に支持された予備のシートＰを補助ロール台６２ごと回動させ、予備のシートＰの端部と紙ロールケース４５の端部を近接させて、予備のシートＰを空になった紙ロールケース４５の内部に搬入することにより、補助ロール台６２のシートを紙ロールケース４５の内部に補給することができる。その後、オペレータは、紙ロールケース４５の右端及び左端を閉鎖し、紙繰出ノブ６１を回転させて紙ロールケース４５から十分な長さのシートＳを繰出す。該十分な長さとは、前後のローラフロート１２が接地した際に少なくとも前方のローラフロート１２の接地部分より後方まで延出する長さをいう。オペレータは、シートを手動で繰出した後、紙ホルダ操作レバー５９を操作して紙ホルダを閉鎖状態とし、繰出されたシートＳをローラフロート１２と紙ホルダ５７で挟むように保持することで、シート収納部１０へシートの補給が完了する。

以上より、本実施の形態は、入力軸３６の回転量に基づいて算出した植付作業機６がシートを敷ける状態における総走行距離Ｌをシートの使用長さとみなし、該シートの使用長さがシート収納部１０に収納される使用前のシートの長さＬ１から往復の植付距離（Ｌ０×２）を減算した長さに達したとき又は更に予備警報距離αだけ減算された長さに達した際に、オペレータに報知できる。これにより、オペレータはシートの残り長さが次の１往復の植付距離Ｌ０の分よりも少ないことを知ることができる。このため、オペレータは、次に移植作業の起点となる一方の圃場端に到着した際にシート収納部１０に収納されているシートを交換することで、シートを効率よく使用しつつ速やかにシートの交換作業を済ますことができ、効率よく移植作業を行うことができる。また、上記一方の圃場端にのみ予備のシートＰを準備しておけばよいので、予備のシートＰの運び出し作業を簡便にできる。更に、シートを使い切りたい場合には、オペレータは警報ランプ７０及び警報ブザー７３が作動した後に上記一方の圃場端へ達した際に一つの予備のシートＰのみを補助ロール台６２に搭載して作業を続行することで、予備のシートＰを搭載した状態での移植作業の距離を短くすることができ、移植作業精度の低下、圃場へのマルチ移植機１００の沈み込みの増大及び走行時の燃費低下等を低減することができる。

オペレータが圃場長測定開始スイッチ８１を押してから測定終了スイッチ８２を押すまでの走行機体３が走行する距離を片道の植付距離Ｌ０として設定するよう構成したので、オペレータは片道の植付距離Ｌ０を簡単に測定することができ、利便性を向上できる。また、片道の植付距離Ｌ０の測定には走行距離測定手段３９を使用しているので、新たな測定手段を設ける必要が無く、コストダウンできる。片道の植付距離Ｌ０の測定中は、表示部８５に表示された長さが測定開始スイッチ８１を押した以降の走行距離に基づいて増加し、測定中表示ランプ８３が点灯するので、オペレータが片道の植付距離Ｌ０の測定中であることを容易に認識できる。なお、表示部８５の表示は数字で表しても良いし、棒グラフ等で表示しても良い。また、オペレータに対する片道の植付距離Ｌ０の測定中であることの表示は、上記方法に限られず、測定中表示ランプ８３の点滅によって行っても良いし、ブザー等による音や、これらの組み合わせによって行っても良い。

なお、報知距離（Ｌ１−Ｌ０×２−α）に含まれる往復の植付距離（Ｌ０×２）は、片道の植付距離Ｌ０と置き換えても良い。このように置き換えた報知距離（Ｌ１−Ｌ０−α）を設定する場合は、往復走行を行う圃場の両端でシートの補給が行えるように圃場の両端に予備のシートＰを備えることにより、予備のシートＰを搭載した状態での移植作業の距離を短くすることができる。また、上記往復の植付距離（Ｌ０×２）の設定するにあたり、片道の植付距離Ｌ０の２倍の距離として算出する代わりに、実際に圃場を往復走行した走行距離の測定結果を用いても、結果が何ら変わるものではない。また、片道の植付距離Ｌ０の設定操作（ステップＳ２９、ステップＳ３０）は、紙切れ警報制御の一部として構成したが、紙切れ警報制御と独立した制御としてもよい。この場合は、移植作業を行いながら片道の植付距離Ｌ０の測定を行うことができ、作業時間を短縮できる。

植付作業機６の自動昇降状態であるときの総走行距離Ｌに基づいて制御部４０が予備警報の信号を出力する場合は、移植作業を行わずにシートの被覆作業を行う際においてもシートの使用長さの算出を行うことができる。また、本実施の形態では、後輪２の回転に伴って回転する入力軸３６の回転量を検出することにより、後輪２の回転量を間接的に検出したが、走行距離の算出にあたっては当然ながら前輪１又は後輪２の回転量を直接的に検出しても良いし、前輪１又は後輪２の回転に伴って回転する入力軸３６以外の部材の回転量を検出してもよい。

制御部４０は、シート収納部１０からシートが繰出されていることを検知しなくなった際に、積算して記憶した総走行距離Ｌを０（ｍ）に書き換えるので、オペレータがシートの補給後における総走行距離Ｌの初期化操作を行う手間を省くと共に、オペレータが初期化操作を行い忘れてシートの残り長さが分からなくなるということを防止することができる。また、上記総走行距離Ｌを０（ｍ）に書き換える契機として紙切れ検出スイッチ４９のオン信号を使用したので、別途の検出手段や入力手段等を必要とせず、部品点数の削減によりコストダウンできる。

また、オペレータが予備警報距離αをタイミング調節ダイヤル７５で調節可能としたことにより、後輪２のスリップその他の理由により制御部４０が積算した総走行距離Ｌと実際のシートの使用長さとに発生し得る差異を考慮した報知時期の調整や、オペレータが好みにより報知時期を調節可能となるので、利便性を向上できる。

シート収納部１０に収納されるシートの長さＬ１の入力に際し、予め定められた３つの長さの中からオペレータが１つの長さを選択可能としたので、規格等により定められた未使用のシートの複数の長さを予め記憶させておくことで、シートの長さＬ１を直接的に数値入力する場合と比べて、ロール長設定ダイヤル７６によるシートの長さＬ１を入力するオペレータの手間を省くと共に、数値の入力ミスを減らすことができる。なお、シートの長さＬ１の入力手段は、上記３つの長さの中から選択する構成に限らず、２つの長さから選択する構成でも３つより多い長さの中から選択する構成でも構わないことは言うまでもないが、無段階的に長さを入力する構成としても良い。例えば、オペレータがロール長設定ダイヤル７６を入力パネル２３に向かって時計回りに回転させると、回転した角度に基づいて入力されるシートの長さＬ１の値が無段階的に拡大し、反時計回りに回すと、回転した角度に基づいて入力されるシートの長さＬ１の値が無段階的に減少するような構成が考えられる。この場合は入力されたシートの長さＬ１の値をドットマトリクスや７セグメント表示機等によりデジタル的に表示する表示装置を表示パネル２２に設けると、入力されたシートの長さＬ１の視認性を向上できる。

オペレータがロール長設定ダイヤル７６と予備警報モード切替プッシュスイッチ７７を一つの入力装置で操作可能に構成したので、操作の際にオペレータが入力装置を探す手間を省き、部品点数の削減によりコストダウンできる。制御部４０は、予備警報の信号を総走行距離Ｌと報知距離（Ｌ１−α）との差の減少に伴って、警報ランプ７０の点滅や警報ブザー７３の断続音を徐々に間隔が短くなるように変化させて出力し、紙切れ警報の信号を、警報ランプ７０の点灯や警報ブザー７３の連続音として出力するので、シート収納部１０に収納されているシートの残り長さが徐々に短くなっていく様子や該シートを使い切ったことをオペレータが感覚的に理解しやすい。なお、予備警報又は紙切れ警報の信号が出力されたことによるオペレータへの報知は、運転座席１９やステアリングハンドル２０等を振動させることによって行っても良い。この場合は、移植作業中に周囲の騒音が大きい場合でも、オペレータが警報に気づきやすくすることができる。なお、制御部４０はディスクリート回路により形成されていてもよいし、半導体集積回路素子として一体に形成されていてもよい。

＜第２の実施の形態＞
次に、図１２及び図１３に沿って、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る乗用型のマルチ移植機１０１は、第１の実施の形態に対して入力パネル１２３、制御部１４０及び植付距離設定手段１８４が異なるのみで、その他の構成は同一であるため、第１の実施の形態と同様な構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。

図１２に示すように、運転部１７の前方には、表示パネル２２が配置されており、その左後側に入力パネル１２３が配置され、表示パネル２２の右後側には、植付作業機６を昇降するための作業機上操作スイッチ６６及び作業機下操作スイッチ６７を操作する作業機操作具２１が配置されている。

入力パネル１２３は、予備警報距離（図９参照）αを調節可能なタイミング調節ダイヤル７５（調節手段）、シート収納部１０に収納される使用前のシートの長さＬ１を入力するロール長設定ダイヤル（シート長入力手段）７６、警報ランプ７０並びに警報ブザー７３による報知可否状態を切り替える予備警報モード切替プッシュスイッチ７７、植付作業機６の駆動を規制し得る作業準備スイッチ７９、警報ランプ７０並びに警報ブザー７３への信号の出力を停止する警報停止スイッチ８０及び圃場を走行して移植作業を行う際の片道の植付距離Ｌ０を設定する植付距離設定手段１８４を有する。該植付距離設定手段１８４は、数値減スイッチ１８１、数値増スイッチ１８２、決定スイッチ１８３及び表示部８５を有する。該表示部８５は、数値減スイッチ１８１、数値増スイッチ１８２及び決定スイッチ１８３により設定される片道の植付距離Ｌ０を表示する。

図１３は、第２の実施の形態における制御ブロック図を示しており、走行機体３は、各入出力に基づいて紙切れ警報制御（図９参照）を含む移植作業に使用する各装置の制御を行う制御部１４０を備えている。該制御部１４０は、ＣＰＵ１４０ａ、ＲＯＭ１４０ｂ、ＲＡＭ１４０ｃ、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４０ｄ等を含むマイクロコンピュータを備えている。制御部１４０の入力側には、作業準備スイッチ７９、作業機上操作スイッチ６６並びに作業機下操作スイッチ６７、ロール長設定ダイヤル７６、タイミング調節ダイヤル７５、警報停止スイッチ８０、作業機操作カムポテンショ３２、リフト角ポテンショ２７、紙切れ検出スイッチ４９、予備警報モード切替プッシュスイッチ７７、回転センサ４２、数値減スイッチ１８１、数値増スイッチ１８２及び決定スイッチ１８３等が接続されている。制御部１４０の出力側には、作業機操作カムモータ３０、警報ランプ７０、警報ブザー７３、警報ランプ状態表示灯７１、警報ブザー状態表示灯７２及び表示部８５等が接続されている。制御部１４０は、紙切れ検知機構４６により、シート収納部１０からシートが繰出されていないことを検知したときに紙切れ警報の信号を出力して、警報ランプ７０及び警報ブザー７３を作動させる。

次に、本実施の形態における片道の植付距離Ｌ０の設定方法について説明する。制御部１４０は、制御部１４０に記憶されている片道の植付距離Ｌ０を変更する植付距離変更モード及び片道の植付距離Ｌ０を変更しない植付距離維持モードを有し、決定スイッチ１８３を押す毎に、植付距離変更モードと植付距離維持モードとが切り替わる。植付距離維持モードにおいては、表示部８５には制御部１４０に記憶されている片道の植付距離Ｌ０の長さが点灯表示され、植付距離変更モードにおいては、表示部８５に片道の植付距離Ｌ０が点滅表示されて、制御部１４０が植付距離変更モードであることをオペレータに知らせる。オペレータが植付距離変更モードにおいて数値減スイッチ１８１を押す毎に、表示部８５に表示されている片道の植付距離Ｌ０が所定長さずつ減少し、数値増スイッチ１８２を押す毎に、表示部８５に表示されている片道の植付距離Ｌ０が所定長さずつ増加する。表示部８５の表示を、圃場を往復走行して移植作業を行う際の片道走行距離に相当する長さに合わせた状態で、オペレータが決定スイッチ１８３を押すと、その時に表示部８５に表示されている長さが新たな片道の植付距離Ｌ０として設定されて制御部１４０に記憶されると共に、表示部８５の片道の植付距離Ｌ０が点滅表示から点灯表示に切り替わる。なお、制御部１４０による紙切れ警報制御は、図９において既述したものと同様である。

以上より、本実施の形態では、植付距離変更モードにおいて数値減スイッチ１８１及び数値増スイッチ１８２により片道の植付距離Ｌ０の値を設定するよう構成したことにより、オペレータは、予め片道の植付距離Ｌ０が分かっている場合には逐一走行機体３に圃場を走行させながら片道の植付距離Ｌ０を測定する必要が無い。そのため、オペレータの操作負担の軽減や、作業時間の短縮ができる。植付距離変更モードにおける片道の植付距離Ｌ０の変更中は、表示部８５の表示内容が数値減スイッチ１８１及び数値増スイッチ１８２を押した回数に基づいて変化すると共に表示内容が点滅するので、オペレータは、植付距離変更モードであることを容易に認識できる。なお、表示部８５の表示は数字で表しても良いし、棒グラフ等で表示しても良い。植付距離の設定操作は、上記設定手段に限られず、ダイヤル等の回転により直接入力するように構成しても良い。

また、報知距離の算出にあたり、往復の植付距離（Ｌ０×２）を使用する場合には、上記の実施の形態のように植付距離設定手段１８４により設定された片道の植付距離Ｌ０を制御部で２倍の距離として算出しても、植付距離設定手段１８４により直接往復の走行距離を設定するようにしても、結果が何ら変わるものではない。

２ 車輪（後輪）
３ 走行機体
６ 植付作業機
１０ シート収納部
３９ 走行距離測定手段（走行距離測定機構）
４０、１４０ 制御手段（制御部）
７０ 報知手段（警報ランプ）
７３ 報知手段（警報ブザー）
７５ 調節手段（タイミング調節ダイヤル）
７６ シート長入力手段（ロール長設定ダイヤル）
８４、１８４ 植付距離設定手段
１００、１０１ マルチ移植機
Ｌ 総走行距離
Ｌ０ 片道の植付距離
Ｌ１ シートの長さ

Claims (4)

1. 車輪に支持される走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持される植付作業機と、該植付作業機に設けられ、圃場面を被覆するロール状のシートを収納し得るシート収納部と、を備え、前記植付作業機は、作業機クラッチを介して動力伝達され、かつ自動昇降状態にて圃場面に合わせて自動で昇降されて、連続的に繰出される前記シートの上から圃場へ苗を移植するマルチ移植機において、
   前記シート収納部に収納される前記シートの長さを入力するシート長入力手段と、
   前記車輪の回転量に基づき走行距離を測定する走行距離測定手段と、
   報知手段と、
   前記シート収納部に収納されている前記シートが繰出されている状態で、かつ前記自動昇降状態又は前記作業機クラッチが接続状態における前記走行距離測定手段により測定された走行距離を積算し、積算した総走行距離と、前記シート長入力手段により入力された前記シートの長さから圃場における片道の植付距離の２倍の距離を減算した報知距離と、を比較して、積算した前記総走行距離が前記報知距離と等しくなった際に前記報知手段を作動し得る制御手段と、を備えてなる、
   ことを特徴とするマルチ移植機。
2. 車輪に支持される走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持される植付作業機と、該植付作業機に設けられ、圃場面を被覆するロール状のシートを収納し得るシート収納部と、を備え、前記植付作業機は、作業機クラッチを介して動力伝達され、かつ自動昇降状態にて圃場面に合わせて自動で昇降されて、連続的に繰出される前記シートの上から圃場へ苗を移植するマルチ移植機において、
   前記シート収納部に収納される前記シートの長さを入力するシート長入力手段と、
   前記車輪の回転量に基づき走行距離を測定する走行距離測定手段と、
   報知手段と、
   前記シート収納部に収納されている前記シートが繰出されている状態で、かつ前記自動昇降状態又は前記作業機クラッチが接続状態における前記走行距離測定手段により測定された走行距離を積算し、積算した総走行距離と、前記シート長入力手段により入力された前記シートの長さから圃場における片道の植付距離を減算した報知距離と、を比較して、積算した前記総走行距離が前記報知距離と等しくなった際に前記報知手段を作動し得る制御手段と、を備えてなる、
   ことを特徴とするマルチ移植機。
3. 圃場を走行して移植作業を行う際の前記片道の植付距離を設定する植付距離設定手段を備えた、
   請求項１又は２に記載のマルチ移植機。
4. 前記植付距離設定手段は、測定開始位置と測定終了位置を入力されることで、前記走行距離測定手段による測定結果に基づいて前記片道の植付距離を設定する、
   請求項３に記載のマルチ移植機。

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