JPH08154502A - マルチ移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 走行機体１の後輪３の後や、田面に形成さ
れている凹凸を均平化してシート１６の密着が良好で、
走行機体１の移動に伴なってシート１６を引きずった
り、めくれを生じなく、安定した植付けをできる装置を
提供する。 【構 成】 走行機体１の後部に昇降リンク８を介して
装着された植付作業機９の下方にシート１６の敷設装置
Ｓを設け、前記敷設装置Ｓはロール状に巻回したシート
１６を保持し、該シート１６を走行機体１の進行に伴な
って送り出し、該繰出したシート１６の上方位置に敷設
ローラ１４を配置し、更にこの敷設ローラ１４の後方に
植付杆１３を配置して田面に敷設したシート１６の上か
ら前記植付杆１３によって植付けを行うように構成し、
更に田面均平装置３７を、前記敷設ローラ１４の前方で
あって、シート１６を敷設する前の田面に作用するよう
に設けたマルチ移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙シートあるいは合成樹
脂シートからなるシート状物（以下単にシートとい
う。）を繰り出して地面に敷設する際に田面にこのシー
トを密着して敷いて、めくれ等が発生しないマルチ移植
機を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマルチ移植機は、走行機体の後部
に延長した昇降リンクによって植付機を昇降及びローリ
ング自在に支持し、この昇降リンクの後端部にシート状
物を渦巻状に巻回したロールシートを機体幅方向に支持
し、このロールシートの下方を支点として機体の前後方
向に植付機を上昇した時のシート状物の垂れ下がりを防
止するシート受けを延長している。

【０００３】そしてロールシートよりシートを解き出し
て田面に敷設すると共に、このシートの繰り出し部の近
傍に設けてある敷設ロールによってこのシートを田面に
押圧して密着させた状態で植付作業機によって植付けし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記マルチ移植機によ
る田植えは、田面に水があると紙シートあるいはビニー
ルシートからなるシートが水に浮いた状態で位置ずれを
起こし易い。また、この田植えの段階では田面は軟弱で
あり、走行機体の走行に伴なって田面に車輪の跡が付く
と共に、凹凸が存在している。

【０００５】そこでこの種のマルチ移植機においては、
植付機の前に敷設ローラを設けて田面に敷設されるシー
トを、植付けに先立って押圧転動して田面に密着させる
ようにしている。しかし、本発明者の経験からすると、
シートの上面から敷設ローラを押圧するのみではシート
を介してこのローラの押圧力が分散することから整地が
不十分である。また、凹凸を実質的に均平化することが
できなかった。

【０００６】本発明は前記従来技術の有する問題点を解
消し、従来の敷設ローラに必要以上の押圧力を作用させ
ることなく、十分に整地され、田面に敷設したシート状
物を良好に田面に付着して位置ずれやめくれを発生しな
いマルチ移植機を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るマルチ移植機は、走行機体１の後部に昇降
リンク８を介して装着された植付作業機９の下方にシー
ト１６の敷設装置Ｓを設け、前記敷設装置Ｓはロール状
に巻回したシート１６を保持し、該シート１６を走行機
体１の進行に伴なって送り出し、該繰出したシート１６
の上方位置に敷設ローラ１４を配置し、更にこの敷設ロ
ーラ１４の後方に植付杆１３を配置して田面に敷設した
シート１６の上から前記植付杆１３によって植付けを行
うように構成し、更に田面均平装置３７を、前記敷設ロ
ーラ１４の前方であって、シート１６を敷設する前の田
面に作用するように設けて構成されている。また、この
田面均平装置３７は、前記シート１６の幅より短かく、
走行機体１に設けた後輪３の幅より長い、ならしローラ
で構成している。

【０００８】

【作 用】シート１６を敷設する前の田面を田面均平装
置３７を構成している、ならしローラを転動して田面Ｇ
均すので、後輪３で形成した凹凸等を平坦にするか、あ
るいは凹凸を減少することができ、シート１６を田面に
密着して敷設することができ、走行機体１の移動に伴な
ってシート１６を引きずったり、めくれを生ずるような
ことがなく、安定した状態で確実に植付をすることがで
きる。

【０００９】

【実 施 例】次に、図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１及び図２は本発明のマルチ移植機（田植
機）の全体側面図及び平面図を示しており、走行機体１
は前後輪２，３に支持され、その機体フレーム４上には
ボンネット６及び運転席７が設けられ、機体後方には昇
降リンク８を介して植付作業機９が昇降及びローリング
自在に取付けられ、更にボンネット６の左右両側には補
給苗ストック用のラック状に形成した補給苗台１１が設
置されている。

【００１０】植付作業機９上には上端が前傾する苗のせ
台１２が傾設され、この苗のせ台１２に支持したマット
苗４１を下端から機体１の走行とともに掻き取って移植
する公知のロータリー式植付杆（植付爪）１３が、作業
機フレームを構成するプランターケース３０に付設され
ている。また、この植付作業機９の底面には機体の走行
中に田面Ｇに追従転接してその転接圧又は高さを感知し
て昇降リンク８の揺動を制御し、作業機９を所定の高さ
に保持する前後２本の長尺ローラからなる敷設ローラ１
４（１４ａ，１４ｂ）が設けてある。

【００１１】本発明においては、特に作業機フレームを
構成しているシートケース１７の下方の左右端にブラケ
ット３６を突設し、このブラケット３６にシート１６の
幅より僅かに短かく、後輪３の左右幅より長い、１本の
ならしローラからなる田面均平装置３７を回転自在に軸
支しており、植付作業機９を下降接地させて移植作業を
行う時に、シート１６を敷く前の田面Ｇに存在している
車輪跡や凹凸を押圧整地して平均化するようにロールが
けするようになっている。

【００１２】なお、この実施例に使用した敷設ローラ１
４（１４ａ，１４ｂ）について図３及び図４を参照して
説明すると、支軸４６で回動可能に支持したロールリン
ク１５ａ，１５ｂの先端に設けたローラ軸４８によって
支持されており、両ローラ軸４８の間をスプリング４７
ａで引き、更に両ロールリンク１５ａ，１５ｂの上方に
設置した２枚の規制片１５ｃの間にワイヤ６１とアウタ
６２を取付け、そしてこのワイヤ６１を運転席７の側方
に設けた切換レバー６０に連結し、更にそのアウタ６２
を取付片６３で固定することにより前記切換レバー６０
を操作して植付深さ調節機構Ｕを形成している。

【００１３】この敷設ローラ１４の前方には、例えば再
生紙からなるシート１６を渦巻状にしたロールシートを
回転自在に横向きに内蔵軸支するシートケース１７が作
業機９のフレームを構成して設けてあり、そしてこのシ
ートケース１７より繰り出したシート１６を前記敷設ロ
ーラ１４で転圧するようになっている。移植作業におい
ては、前記のように田面均平装置３７を構成するならし
ローラで、シート１６の敷設に先立って転圧して整地す
る。そしてこの整地した田面Ｇにシート１６を敷設し、
そしてその後にこのシート１６を敷設ローラ１４で再転
圧するので、このシート１６は田面Ｇに密着して田面Ｇ
との間に空気溜まりを形成することがない状態で敷設さ
れる。

【００１４】このことは、シート敷設装置Ｓを構成する
敷設ローラ１４に過大な押圧力を作用させる必要がな
く、従って田面感知を正確なものにし、且つ植付深さを
正確なものとすることができる。更にシート１６を敷設
を完全なものとするために、図１に示すように植付作業
機９の後方下部の左右両端に移植作業時のシート１６の
繰り出しに伴なって、このシート１６の左右の両端を田
面Ｇに押さえ付けるように転動する端押さえローラ３８
がアーム３９によって昇降調節自在に軸支されている。
この端押さえローラ３８はシートケース１７よりシート
受け２１上に繰り出されるシート１６の左右端を、確実
に押圧する位置に設けられる。

【００１５】なお、１８は時計方向に回動させて下向き
に突出させた状態で作業機９を格納時等に支持し、後方
向きの状態で作業機９のガードを行うスタンドであり、
作業機９の中央部に回動自在に設けてある。また、２０
は機体側方に支持されているシート１６の予備ロール
で、機体１の後方に水平回動自在に支持されている支持
アーム２５及び予備ロールシート２０を支持する支持フ
レーム３１とで保持され、ロールシート補給時には支持
フレーム３１と前端を側方から後方に支点１９を中心と
して回動して予備ロールシート２０をシートケース１７
の位置に移動させて配置した状態で予備ロールシート２
０を挿入できるようになっている。

【００１６】更に、運転席７の前方側方位置の支持フレ
ーム上には側面視ゲート状の把手３２が前後方向に立設
され、支持フレーム３１の回動時及びステップ３４に足
を掛けてオペレータが乗降する際の把手として利用され
るようになっている。更にまた、２１はシートケース１
７の下方の位置より後方に延長された棒状のシート受け
で、機体回行時又は非作業時の作業機９を上昇させた際
のシート状物１６の繰り出し端を受け止めるものであ
り、移植作業中は田面Ｇに浅く没入した状態で摺動す
る。

【００１７】前記シートケース１７の後方開口部にはシ
ート１６の繰り出し用のガイドローラ２９が回動自在に
軸支されており、機体走行とともに、ならしローラから
なる田面均平装置３７で均平化した田面Ｇ上であって、
敷設ローラ１４の下面にシート１６を導いて後方に繰り
出されながら田面Ｇに押圧接地され、その繰り出し反力
を保持しながら順次帯状に敷設される。

【００１８】また、２２は作業機９の後方位置に横方向
に設けた背面視で鋸歯状の薄板からなるシートカッター
で、その両端は作業機９の側方に揺動自在に軸支された
カッターアーム２３の後端に取付けられ、運転席７側方
のカッター操作用レバー２４によって牽引操作される操
作ワイヤー２６を介してカッターアーム２３の後端が昇
降揺動され、カッター２２が田面Ｇに打ち降ろされるこ
とによってシート状物１６がシート被覆終了位置におい
て切断されるようになっている。

【００１９】マルチ移植機においてシートの残量を移植
作業中に知ることは移植操作を円滑に行うために重要で
ある。以前の装置においてはロールシートの直径を縮小
状態を検知していたためにシートを完全に消費するまで
の間、時々後方を監視しながら植付操作を行なわなけれ
ばならず、それによって作業効率が低下した。また、植
付走行の曲がりによるシート状物の位置がずれて隣接苗
との条間が変化したり、シート自体にもシワが発生して
植付した苗にも悪影響を与える等の問題があった。

【００２０】図５と図６にシート状物の残量の検知機構
とその回路を示しており、シートケース１７の両側に第
１のセンサー７０を、そしてこのシートケース１７の送
出口１７ａに第２のセンサー７１を設けている。第１の
センサー７０は揺動してロールシート１６ａに接触する
接触片７２を持っており、ロールシート１６ａの直径が
ある量から減少してこの接触片７２がある角度となると
警報として「断続音」を発して作業者にそのロールシー
ト１６ａの残量を大まかに報知する。

【００２１】一方、第２のセンサー７１は解舒されて送
出されるシート１６に接触して信号を出すアーム７３を
持っており、シート１６が殆ど消費されて破線の状態に
アーム７３が傾斜すると「持続音」を発して作業者にシ
ート１６が消費され、新ロールを供給する必要があるこ
とを報知する。シート残量の報知回路は図６に示すよう
にロールシート１６ａの両端に配置した２個１対の第１
のセンサー７０と、１個の第２のセンサー７１と制御回
路７４と警音器７５と警音停止ボタン７６から構成され
ており、ロールシート１６ａの消費量によって断続音
（第１の警報音）でロールシート１６ａの直径がある量
より少ないことを予告し、更に連続音（第２の警報音）
でシート１６が完全に消費されたことを作業者に報知す
ることができる。

【００２２】従って、作業者は後方を実質的に監視する
ことがないか、監視したとしても簡単な動作で良いこと
から、効率が良く植付操作をすることができる。植付作
業においてはシート１６を植付杆１４が貫通して苗４１
を田面Ｇに移植するものであるが、田面Ｇの端部での回
向の際、あるいは任意の場所でこのシート１６を切断す
る必要がある。

【００２３】この際にはカッター操作用レバー２４を操
作してカッターアーム２３を下方に揺動させてシートカ
ッター２２を打ち降すことになるが、通常のシートカッ
ター２２においては、シート１６を切断してこのシート
カッター２２が復元する際に切断された後方に存在する
シート１６の先端部がカッター刃に付着して次の動作の
時に田面Ｇより持ち上がることが多い。

【００２４】このような場合はシート状物１６の端部と
田面Ｇとの間に部分的に隙間を生じて波打ちして見栄え
が悪くなる上に、風でこのシート状物１６が剥離した
り、枕地の植付けの時に左右両端部のローラに引っ掛け
たりすると言う問題があった。このような欠点を解消す
るために、図７（Ａ）に示すようにシートカッター２２
の後方の上部に斜板２２ａを当てがって側面視でシート
カッター２２をＶ形に形成している。この斜板２２ａは
シートカッター２２と同幅で別体としたものを積層状態
で固定したものである。

【００２５】従って、シートカッター２２が田面Ｇに打
ち込まれる時は図７（Ｂ）に示すようにカッターアーム
２３を半径とする円周方向にシートカッター２２が田面
Ｇに打ち込まれるが、この際にシートカッター２２の後
方の斜板２２ａがクサビ状に打ち込まれて後方のシート
１６ｂの前端Ｍを土中に押し込んで固定する。走行機体
１側に支持されているシート状物１６がこの走行機体１
の移動と共に移動すると図７（Ｃ）に示すように田面Ｇ
に敷設されているシート状物１６ｂの前端Ｍは土中に押
し込まれた状態となって固定されるとともにこのシート
状物１６ｂにシワやたるみを生じない。

【００２６】図８（Ａ）はカッターアーム２２の後方に
上下方向に運動するようにアーム２２ｃを延長し、この
アーム２２ｃの先端にローラ２２ｂを設けた例を示すも
ので、このローラ２２ｂに好ましくは全長にわたって爪
２２ｄないしは押圧体を形成したものである。シート１
６を切断してシートカッター２２が上昇すると、続いて
その切断位置に前記ローラ２２ｂが下降し、走行機体１
の移動に伴なってこのローラ２２ｂが回転して爪２２ｄ
がシート１６ｂの先端部Ｍを土中に押し込んで固定する
ことができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係るマルチ移植機は、走行機体
１の後部に昇降リンク８を介して装着された植付作業機
９の下方にシート１６の敷設装置Ｓを設け、前記敷設装
置Ｓはロール状に巻回したシート１６を保持し、該シー
ト１６を走行機体１の進行に伴なって送り出し、該繰出
したシート１６の上方位置に敷設ローラ１４を配置し、
更にこの敷設ローラ１４の後方に植付杆１３を配置して
田面に敷設したシート１６の上から前記植付杆１３によ
って植付けを行うように構成し、更に田面均平装置３７
を、前記敷設ローラ１４の前方であって、シート１６を
敷設する前の田面に作用するように設けて構成してい
る。

【００２８】従って、シート１６を敷設する前の田面を
前記田面均平装置３７で均すので、後輪３で形成した凹
凸等を平坦にするか、あるいは凹凸を減少することがで
きるためにシート１６を田面に密着して敷設することが
でき、走行機体１の移動に伴なってシート１６を引きず
ったり、めくれを生ずるようなことがなく、安定した状
態で確実に植付をすることができる。

【００２９】田面均平装置３７幅を、シート１６の幅よ
り狭く、後輪３の幅より広くすることによって前工程で
敷いたシート１６を踏み付けることがなく、良好なシー
ト１６敷設ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るマルチ移植機の側面図で
ある。

【図２】同マルチ移植機の平面図である。

【図３】シート敷設装置の敷設ローラの例を示す側面図
である。

【図４】同敷設ローラの要部を示す平面図である。

【図５】シートの残量を報知する警報装置の概略図であ
る。

【図６】開放装置の回路図である。

【図７】シートカッターの示す図であって、（Ａ）はシ
ートカッター打ちおろし前の状態の図、（Ｂ）は打ちお
ろした状態の図、（Ｃ）は切断されたシートの前端が土
中に押し込まれた状態を示す図である。

【図８】ローラ型のシート端部の押圧体を示す図であっ
て、（Ａ）はシート上をローラが転動している状態を示
す図、（Ｂ）はシートの切断端を前記ローラの爪によっ
て土中に押し込んだ状態を示す図、（Ｃ）は土中に切断
端を押し込んだ爪が上昇する状態を示す図である。

【符合の説明】

１ 走行機体 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 機体フ
レーム ８ 昇降リンク ９ 植付作業機 １１ 補給苗台 １２ 苗のせ台 １３ ロータリー式植付杆 １４
敷設ローラ １５ イコライザーアーム １６，１６ａ，１６ｂ
シート １７ シートケース ２０ 予備ロール ２１ シ
ート受け ２２ シートカッター ２２ａ 斜板 ２３ カッ
ターアーム ２４ カッター操作レバー ２９ ガイドローラ
３１ 支持フレーム ３６ ブラケット ３７ 田面均平装置（ならしロー
ラ） ３８ 端押さえローラ ３９ アーム ４１ 苗
４６ 支軸 ６０ 切換レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１の後部に昇降リンク８を介し
   て装着された植付作業機９の下方にシート１６の敷設装
   置Ｓを設け、前記敷設装置Ｓはロール状に巻回したシー
   ト１６を保持し、該シート１６を走行機体１の進行に伴
   なって送り出し、該繰出したシート１６の上方位置に敷
   設ローラ１４を配置し、更にこの敷設ローラ１４の後方
   に植付杆１３を配置して田面に敷設したシート１６の上
   から前記植付杆１３によって植付けを行うように構成
   し、更に田面均平装置３７を、前記敷設ローラ１４の前
   方であって、シート１６を敷設する前の田面に作用する
   ように設けたマルチ移植機。
2. 【請求項２】 田面均平装置３７は、前記シート１６の
   幅より短かく、走行機体１に設けた後輪３の幅より長い
   ならしローラである請求項１記載のマルチ移植機。