JP6239441B2 - 作業車両併走システム - Google Patents
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Description
請求項4においては、前記随伴走行作業車両の制御装置は、前記通信装置と接続されるとともに、前記随伴走行作業車両の変速手段と接続され、前記報知手段により警告報知されると、前記随伴走行作業車両を減速させるものである。
30 制御装置
100 随伴走行作業車両
112 遠隔操作装置
113 ディスプレイ
130 制御装置
144 変速手段
151 スピーカ
Claims (4)
- 衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置とを有する自律走行作業車両を備え、
前記自律走行作業車両の斜め後方または後方を走行しながら作業を行う随伴走行作業車両を備え、
前記随伴走行作業車両に搭載可能な遠隔操作装置を備え、
前記遠隔操作装置により前記自律走行作業車両を操作可能とした作業車両併走システムにおいて、
前記随伴走行作業車両は、報知手段と通信装置とを備え、
前記報知手段は、前記通信装置を介して前記自律走行作業車両と通信可能とし、
前記自律走行作業車両の制御装置は、前記自律走行作業車両が走行方向の前方にある圃場端に設定距離近づくと、前記通信装置を介して前記報知手段により警告報知をする
ことを特徴とする作業車両併走システム。 - 衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置とを有する自律走行作業車両を備え、
前記自律走行作業車両に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両を備え、
前記随伴走行作業車両に搭載可能な遠隔操作装置を備え、
前記遠隔操作装置により前記自律走行作業車両を操作可能とした作業車両併走システムにおいて、
前記随伴走行作業車両は、報知手段と通信装置とを備え、
前記報知手段は、前記通信装置を介して前記自律走行作業車両と通信可能とし、
前記自律走行作業車両の制御装置は、前記自律走行作業車両が圃場端に至る設定時間前になると、前記通信装置を介して前記報知手段により警告報知をする
ことを特徴とする作業車両併走システム。 - 前記報知手段は、ディスプレイで表示されるとともに、スピーカから音声で報知されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両併走システム。
- 前記随伴走行作業車両の制御装置は、前記通信装置と接続されるとともに、前記随伴走行作業車両の変速手段と接続され、前記報知手段により警告報知されると、前記随伴走行作業車両を減速させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両併走システム。
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