JP6258782B2 - モニタ装置 - Google Patents
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Description
30 制御装置
100 随伴走行作業車両
111 送受信機
112 モニタ装置
133 通信装置
181 アーム
182 回動アクチュエータ
Claims (1)
- 衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、制御装置により設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両と、前記自律走行作業車両に対して所定距離離れた位置を随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両とにより作業を行い、前記随伴走行作業車両に備えるモニタ装置と自律走行作業車両の制御装置とが通信手段を介して相互に通信可能とするとともに、
前記モニタ装置は設定走行経路と前記自律走行作業車両の状態を表示可能とされ、
前記モニタ装置は前記随伴走行作業車両のダッシュボードの前部上に配置され、
前記モニタ装置はアームを介して前記ダッシュボードに取り付けられ、前記モニタ装置は左右移動可能に構成され、
前記アームの回動基部には回動アクチュエータが連結され、前記回動アクチュエータは制御装置と接続され、前記随伴走行作業車両の枕地旋回に合わせて前記回動アクチュエータが駆動される
ことを特徴とするモニタ装置。
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