JP2010193763A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体後方に配置される副作業装置であっても、操作に要する操作具の配置部位を適切に選定して、操作性の向上を図ることのできる水田作業機を提供する。
【解決手段】苗植付装置を操作するもので人為的に操作される昇降レバー４３を運転座席２４の前方に配置し、整地装置を操作するもので人為的に操作される入り切りスイッチ９３を、走行機体２８内で、かつ、運転座席２４の横側方に配置してある。
【選択図】図９

Description

本発明は、運転座席を備えた走行機体の後方に、主作業装置と副作業装置とを連結してある水田作業機に関する。

走行機体の後方に、主作業装置と副作業装置を備えるものにおいては、副作業装置の動作を司るスイッチ等の操作具は、その副作業装置の近傍に配置してある。水田作業機の一例である乗用型田植機では、主作業装置としての苗植付装置（公報番号：５）を走行機体の後方に連結し、副作業装置としての整地装置（公報番号：５４）を苗植付装置に連結しているものがある。この乗用型田植機では、整地装置を圃面に接地する作業姿勢と上方に退避する退避姿勢とに亘って昇降自在に構成してある。また、整地装置の接地高さを調整可能に構成してある。これらの動作を司る操作具としての操作スイッチ（公報内番号：８０）及び、ダイヤル設定器（公報内番号：７９）を、苗植付装置の苗のせ台（公報内番号：１１）を支持する支持フレーム（公報内番号：２６）に取り付けていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１７７９８号公報（段落番号〔００６１〕〜〔００６３〕、及び、図３、８、１２）。

上記のように、両操作具は苗のせ台を支持する支持フレームに取り付けてあるので、操作する為には、操縦座席を降りて苗のせ台まで出向く必要があり、操作上改善する必要があった。
そこで、前記した操作具を、ステアリングホイールを支持するステアリングポストに設けることも考えられるが、これらの副作業装置は操作具を操作した後にその作動状態を目視確認する必要があるところから、ステアリングポストの近傍に設けることも十分な解決策とはならない虞があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、機体後方に配置される副作業装置であっても、操作に要する操作具の配置部位を適切に選定して、操作性の向上を図ることのできる水田作業機を提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る本願発明の特徴構成は、前記主作業装置を操作するもので人為的に操作される操作具を前記運転座席の前方に配置し、前記副作業装置を操作するもので人為的に操作される操作具を、前記走行機体内で、かつ、前記運転座席の横側方または前記運転座席より後方側に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
副作業装置を操作する人為的に操作される操作具を、前記走行機体内で、かつ、前記運転座席の横側方または前記運転座席より後方側に配置してある。これによって、操縦者は、運転座席に着座した状態で横方向に体を捻って副作業装置用の操作具に向かう半身姿勢や、更に後向きになって副作業装置用の操作具に向かう後ろ向き姿勢により、副作業装置の作動状態を目視確認しながら副作業装置用の操作具への操作が可能である。
一方、主作業装置に対する操作具は運転座席の前方に設けてあるので、作業運行のために前方を目視確認して操縦しながら、主作業装置用の操作具への操作を行うことが可能である。

〔効果〕
従って、主として作業開始時や作業終了時に操作する必要のある副作業装置に対する操作具については、運転座席の横側方から後方側に配置して、後方の副作業装置の作動状態を目視確認しながら操作できる構成を採りながら、作業走行時に必要となる主作業装置に対する操作具は運転座席の前方に配置する構成によって、主作業装置及び副作業装置夫々の作業特性に適った操作形態を操作しやすい状態で配置構成した水田作業機を提供できるに至った。

〔構成〕
請求項２に係る本願発明の特徴構成は、前記圃面に印された指標部に沿って作業走行する場合に指針となるセンターマスコットに、前記主作業装置の作業状態情報を報知する報知手段を設けている点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
主作業装置の作業状態情報を報知する報知手段として、ステアリングポストを支持するフロントパネル等にランプ等を設けることも考えられるが、常にランプ表示を目視することは困難である。これに対して作業走行時には常に目視する必要のあるセンターマスコットに、前記した報知手段を設けることによって、主作業装置の作業状態を常に看視することができ、その作業状態に対応した処置を迅速に採ることができる。

〔構成〕
請求項３に係る本願発明の特徴構成は、前記センターマスコットに、前記副作業装置の作業状態情報を報知する報知手段を設けている点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
作業走行時には常に目視する必要のあるセンターマスコットに、前記した報知手段を設けることによって、副作業装置の作業状態を看視することができ、その作業状態に対応した処置を迅速に採ることができる。

乗用型田植機の全体側面図である。 苗植付装置の全体、整地装置の全体、及び、苗のせ面用薬剤散布装置、圃面用薬剤散布装置の支持構造を示す側面図である。 苗のせ台及び整地装置を示す正面図である。 苗のせ面用薬剤散布装置を示す背面図である。 苗のせ面用薬剤散布装置の駆動構造を示す背面図である。 圃面用薬剤散布装置の駆動構造を示す縦断側面図である。 圃面用薬剤散布装置を示す背面図である。 制御構成図 運転座席の右横側方に整地装置の入り切りスイッチ等を配置した状態を示し、かつ、燃料タンクを右前輪とラジエータとの間で、ラウンドステップから一部表出する状態で設定してある態様を示す斜視図である。 センターマスコットに主作業装置等の作業状態を報知する報知手段を設けた状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は運転座席側から見た正面図である。 畦際での旋回時における苗植付装置と植付クラッチの自動入り操作を行う走行形態を示す説明図である。

図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体２８の後部に施肥装置Ａと、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置５（主作業装置の一例）とが昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、その苗植付装置５の前部に整地装置５３（副作業装置の一例）、苗植付装置５の後部に苗のせ面用薬剤散布装置Ｂ（副作業装置の一例）と圃場用薬剤散布装置Ｃ（副作業装置の一例）とが連結支持されて水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。

図２及び図３に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
苗のせ台１０の背面側には、苗のせ面上のマット状苗を苗取出し口に向けて下向きに移送する縦送り機構２５が設けてある。

〔整地装置〕
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、横軸芯Ｐ２周りに伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。

図２、及び、図３に示すように、駆動軸６１には、合成樹脂により一体的に構成された小幅の回転体６２が複数個並列状態で備えられている。図２，３に示すように、多数の回転体６２に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。

図２，３に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６がブラケット６５に固定されている。左右のブラケット６５に亘って、丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で回転体６２の後方に位置しており、カバー６６が圃面Ｇに接地していない状態で、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。

図２，３に示すように駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている。

次に、整地装置５３への伝動構造及び整地装置５３の昇降構造について説明する。
図２，３に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ（図示せず）を備えたギヤ機構５５、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６が支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１の中央部において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。

以上の構造により、図２，３に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降することができる。この場合、図８に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、圃面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び圃面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降することができる。

図２、図３、及び図８に示すように、ポテンショメータ４８が横軸芯に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ４８と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ４８の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ４８によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。

次に、苗植付装置５及び整地装置５３の昇降について説明する。
図１及び図９に示すように、ステアリングホイール７１を支持するステアリングポスト８６の右側面に、苗植付装置５に対する昇降レバー４３（人為的に操作される操作具の一例）が設けてある。昇降レバー４３は、上下方向のストロークで苗植付装置５の昇降作動を司り、上下方向ストロークの中心高さ位置（以後中立位置）より前後に揺動操作することによって、図１１に示すように、線引きマーカ９２の出入選択を行うように構成してある。
尚、ステアリングポスト８６の左側には、前後揺動式の主変速用操作レバー１００が設けてある。

昇降レバー４３を上下方向ストロークの上端位置に揺動操作すると、苗植付装置５を上昇限に至るまで、自動的に上昇作動させることができる。昇降レバー４３を上下方向ストロークの下端位置に揺動操作すると、苗植付装置５を下降限に至るまで、自動的に下降作動させることができる。この後、昇降レバーを上下方向ストロークの下端位置にもう一度揺動操作すると、電動モータ８９で入切駆動される植付クラッチ８７は入り状態に切り換わる。

昇降レバー４３の上下方向ストロークの中間所定ストローク範囲においては、前記中立位置より上端位置側に操作すると、苗植付装置５は上昇作動し、上昇の途中で昇降レバー４３を中立位置に戻すと、苗植付装置５は上昇を停止し、その高さで停止する。中立位置より下端位置側に操作すると、苗植付装置５は下降作動し、下降の途中で昇降レバー４３を中立位置に戻すと、苗植付装置５は下降を停止し、その高さで停止する。いわゆる、ポジション制御を行うことができる。

線引きマーカー９２に対する姿勢切換は次のようにして行われる。図８及び図１１に示すように、線引きマーカー９２は、隣接する次の植付行程の走行指針を示す指標を圃面Ｇに印すものである。線引きマーカー９２は電動モータ９１を利用したアクチュエータによって、圃面Ｇに指標を印す作用姿勢と走行機体２８内に格納する格納姿勢とに駆動切換される。つまり、右（左）線引きマーカー９２を格納した状態で、昇降レバー４３を、右（左）マーカー位置に操作し、その操作状態を第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って維持すると、右（左）線引きマーカー９２を作用姿勢に切換えることができる。反対に、右（左）線引きマーカー９２を作用姿勢に設定した状態で、昇降レバー４３を、右（左）マーカー位置に操作し、その操作状態を第２設定時間（第１設定時間より長い時間）以上に亘って維持すると、右（左）線引きマーカー９２を格納姿勢に切換えることができる。

次に、整地装置５３の整地制御手段の作動について説明する。
図８及び図９に示すように、運転座席２４の右横側方に、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。

この場合、図８に示すように、作業位置Ａ４を中央位置として、上方（整地深さの浅い側）の上限位置Ａ４Ｕが設定され、下方 (整地深さの深い側）に下限位置Ａ４Ｄが設定されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより、作業位置Ａ４を中央位置として上限及び下限位置Ａ４Ｕ，Ａ４Ｄの範囲で、整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定及び変更することができる。

図９に示すように、整地設定スイッチ８４の後方側で運転座席２４の右横側方位置に、整地装置５３の入切スイッチ９３が設けてある。入切スイッチ９３は押しボタン式のスイッチであり、押し操作する毎に、入切状態を切換える。ここに、図８に示すように、入り状態とは、整地装置５３を下降させて、作業位置Ａ４に切換えることを言い、切り状態とは、整地装置５３を上昇させて、収納位置Ａ３に切換えることを言う。

これらのスイッチ類は、運転座席２４の右横側方の近傍で運転座席２４に着座した状態のままで無理なく操作できる位置に集中して配置されているので、操作する際に、運転者は右横側方を見るように、体を右向きに捻って半身の姿勢になる。そうすると、顔を更に後方まで向けることが容易に行え、操作対象となっている整地装置５３を視認しながら、スイッチ操作が行え、操作性が向上する。
尚、図１における９５は、運転座席２４の左横側方に配置された副変速レバーである。

図１及び図１０に示すように、走行機体２８の前端位置で左右中心位置からセンターマスコット１９を立設し、その上端部をエンジンボンネット９９の上方に位置させている。乗用型田植機を作業走行させる運転者は、運転座席２４に着座した状態で、センターマスコット１９を目視し、センターマスコット１９の上端部と、圃面Ｇに印された指標部とが重なり合うように走行機体２８を操縦することによって、所定の経路に沿って作業走行することができる。

図１０に示すように、センターマスコット１９の上端部に、各操作に拘わる情報を報知する第１報知手段２０が運転座席２４に着座した作業者の方に向く状態で設けてある。第１報知手段２０は三段構成になっており、上段には異常報知装置２０Ａが設けてあり、中段には線引きマーカー出入報知装置２０Ｂ、下段には植付クラッチ入切報知装置２０Ｃが設けてある。

これらの第１報知手段２０はＬＥＤを使用したものであり、異常状態報知装置２０Ａでは、植付作業時には青色表示で、苗切れ等の補給要請時には赤色表示に変化する。赤色が橙色であってもよい。
線引きマーカー出入報知装置２０Ｂでは、作用姿勢に切換えられたマーカーに対応する矢印２０ｂが緑色に点灯又は点滅する。
植付クラッチ入切報知装置２０Ｃでは、植付クラッチ８７が入り状態に切り換わると青色に点灯又は点滅する。
以上のように、センターマスコット１９を第１報知手段２０に兼用構成でき、かつ、運転者が常に看視するものであるので、見落としが少なく、変化に迅速な対応が可能である。
また、ここで報知する作業状態としては、苗切れ以外に施肥装置Ａでの肥料切れや肥料詰まりを報知するものであってもよい。

燃料タンク２１の設置位置について説明する。図９に示すように、エンジン２３の横側方にラジエータ２２を配置し、ラジエータ２２と右側前輪１との間に、燃料タンク２１を配置してある。燃料タンク２１は、静油圧式無段変速装置（図示せず）とは、エンジン２３を挟んで反対側に設けてあるので、大容量のものにできる。また、燃料タンク２１は、右側前端部分に後方に凹入する凹入部２１Ａを形成してあり、この凹入部２１Ａを利用して前方の空間部に予備苗のせ台９７の支持パイプ９７Ａを配置してある。

燃料タンク２１の後端部には補給用の開口栓２１Ｂが設けてあり、この開口栓２１Ｂの設置位置がステップ９８の横側端より外側に位置している。これによって、補給用開口から給油用ノズルをステップ９８の横外側に張り出す必要がなく、かつ、他の機器に遮られることなく補給用開口を視認することができるので、燃料補給作業も容易に行える。ステップ９８は、運転操縦部のエンジンボンネット９９の周縁部に張出し形成されてものであり、運転者が畦から乗用型田植機に乗り移る際に利用されるものである。

〔施肥装置〕
施肥装置Ａについて説明する。図１及び図２に示すように、運転座席２４の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した繰り出し部１３が備えられており、運転座席２４の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。

〔苗のせ面用薬剤散布装置〕
次に、苗のせ面用薬剤散布装置Ｂにおける供給装置３０、駆動機構４４について説明する。
図４に示すように、左右向きで苗のせ台１０の上下中間位置に配置してある支持部材３１の右端部に駆動機構４４が備えられている。図５に示すように、駆動機構４４に駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４６が回転自在に支持されて、駆動スプロケット４５を正逆に回転駆動するモータ４９が備えられている。支持部材３１の左端部に従動スプロケット４７が回転自在に支持されており、駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４６，４７に亘ってチェーン３３が巻回されて、チェーン３３が支持部材３１の内部に配置されている。

図４，５に示すように、供給装置３０は、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）を貯留するホッパー３２、ホッパー３２の下部に連結された繰り出し部３５、繰り出し部３５の下部に連結された供給ホース３６等を備えて構成されている。断面コ字状の案内シュー３７がホッパー３２の下部に固定されて、案内シュー３７が支持部材３１の上部に移動自在に乗せられており、繰り出し部３５に備えられたローラー３４が支持部材３１に当て付けられている。繰り出し部３５の内部に繰り出しローラー３９が回転自在に支持され、繰り出しローラー３９の支持軸３９ａが繰り出し部３５から突出して支持部材３１の内部に入り込んでおり、繰り出しローラー３９の支持軸３９ａに固定されたスプロケット６０がチェーン３３に咬合している。繰り出し部３５に咬合部９４が固定されて支持部材３１の内部に入り込んでおり、咬合部９４がチェーン３３に咬合している。

以上の構造により、図４及び図５に示すように、モータ４９により駆動スプロケット４５及びチェーン３３が正逆に回転駆動されて、供給装置３０が支持部材３１の右及び左端部に亘って往復駆動される。

前述のように供給装置３０が往復駆動されると、図４，５に示すようにチェーン３３によりスプロケット６０が回転駆動され、繰り出しローラー３９が回転駆動されて、ホッパー３２に貯留された薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が、繰り出しローラー３９により所定量ずつ繰り出されて供給ホース３６の供給口３６ａから下方に落下する。これにより、図２に示すように、苗のせ台１０に載置された苗に、供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給される。

〔圃場用薬剤散布装置〕
次に、圃場に薬剤（除草剤等）を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃについて説明する。
図６及び図７に示すように、圃場用薬剤散布装置Ｃには、粉粒状の薬剤（除草剤）を貯留するホッパー４１、貯留した薬剤を所定量ずつ繰出す繰出し機構４２、繰出された薬剤を植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構６９、繰出し機構４２および拡散機構６９を内装する散布ケース７０等を備えて構成されており、圃場用薬剤散布装置Ｃの散布ケース７０が、図１に示すように苗植付装置５の後部に支持部６８を介して連結支持されている。

図６及び図７に示すように、ホッパー４１は、中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒４１ａが形成されている。そして、このホッパー４１全体が、散布ケース７０の上部中央部位に連設された筒部７０ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部７０ａに備えた左右のバックル（図示せず）で止着されている。散布ケース７０における筒部７０ａの内部には、上向きに開口した内ケース部７０ｂが設けられており、この内ケース部７０ｂの内部に前記繰出し機構４２が装備されている

繰出し機構４２は、目皿７２や目皿駆動機構７６等で構成されており、流下筒４１ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿７２によって定量ずつ繰出して拡散機構６９に供給するものである。
目皿７２は平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、この目皿７２がホッパー４１に縦軸芯Ｐ周りに揺動自在に且つ落下不能に支持されている。この目皿７２の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出し孔ｂが形成されており、目皿７２が縦軸心Ｐ周りに水平に往復揺動することで、各繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。そして、前記目皿７２は、ステッピングモータ７５を備えた目皿駆動機構７６によって往復揺動駆動されるようになっている。

内ケース部７０ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部７０ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板７４が水平片持ち状にネジ止め固定されている。この遮蔽板７４は目皿７２の下面に弾性押圧されており、これによって目皿７２の上面が流下筒４１ａの下端に密着されるとともに、目皿７２の下面に遮蔽板７４が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰り出し孔ｂの下方が遮蔽板にて閉塞され、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰り出し孔ｂの下方が開放されるように構成されている。尚、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが繰り出し孔ｂと連通し、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが目皿７２にて閉塞される。
また、流下筒４１ａにおける下端部の左右には、目皿７２の上面に作用するブラシ７３が配備され、繰出し孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ７３で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。

従って、目皿駆動機構７６によって目皿７２が往復揺動駆動されて繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置と薬剤流下口ａから外れた位置とに位置変更し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出し孔ｂは下方から遮蔽板７４で閉塞されるので、ホッパー４１内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出し孔ｂに流入し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａから外れる位置に移動すると繰出し孔ｂが遮蔽板７４から外れて下方に開放されることで、繰出し孔ｂ内の薬剤が流下案内部７０ｃに落下排出されるのである。

拡散機構６９は、拡散羽根７７やモータ７８等で構成されており、繰出し機構４２にて繰り出された薬剤を拡散するように構成されている。
つまり、前記散布ケース７０の内部には下方および後方に向けて開口された拡散室Ｓが形成されるとともに、この拡散室Ｓと前記流下案内部７０ｃ内とが連通されており、目皿７２で繰出されて流下案内部７０ｃに排出された薬剤が拡散室Ｓに落下供給され、その拡散室Ｓに落下供給された薬剤をモータ７８にて回転駆動された拡散羽根７７にて拡散させて圃場に散布する。

図８及び図９に示すように、苗のせ面用薬剤散布装置Ｂ及び圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態と非作動状態とに切換えるスイッチ１０１、１０２を、整地装置用の入切スイッチ９３と整地装置高さ調節用の整地設定スイッチ８４との設置位置より前方側に配置してある。前方側に苗のせ面用薬剤散布装置Ｂのスイッチ１０１を配置し、後方側に圃場用薬剤散布装置Ｃのスイッチ１０２を配置してある。
このように、両スイッチ１０１、１０２を運転座席２４の横側方に配置してあるので、後方に配置された苗のせ面用薬剤散布装置Ｂ及び圃場用薬剤散布装置Ｃの作動状態を目視確認しながらスイッチ操作を行うことができ、操作性の良さを確保できる。
尚、スイッチ類８４、９３、１０１、１０２を設けているボックス部分と運転座席２４との間に設けてあるのは、小物入れ部１０３である。

〔畦際での旋回〕
８条植型式の苗植付装置５を備えた乗用型田植機では、畦際において、図１１に示すように、後進行程Ｌ１、前半の前進行程Ｌ２、前半の旋回行程Ｌ３、直進行程Ｌ４、後半の旋回行程Ｌ５、後半の前進行程Ｌ６を行って（以上、畦際での旋回）、１回の植付行程Ｌ０１から次の植付行程Ｌ０２に入る場合がある。
このような畦際旋回においては、制御装置４０により旋回時の操作制御が行われる。

ここでは、８条植えの乗用型田植機の走行機体２８の前端から苗植付装置５の後端までの長さが８条の植付幅に相当するところから、枕地幅を確保して、畦Ｄに沿って周回移動する最終行程において枕地植えを行えるように、次のような、旋回方法を採るものである。また、旋回終了後に、自動的に苗植付装置５の下降作動と植付クラッチ８７の入り作動を自動的に行うことによって、植え始めの位置が揃って作業品位が高まる。このような制御を自動植揃え制御と称する。

つまり、走行機体２８の前端が畦Ｄに極近接するまで前進して植付・走行を停止する（植付行程Ｌ０１）。苗植付装置５及び線引きマーカー９２を上昇させ、一旦後進して畦Ｄから離れる（後進行程Ｌ１）。既植え苗を踏み付けないように所定の間隔だけ後進して畦Ｄから離れると、再度、前進を開始し（前進行程Ｌ２）、運転者は地点Ｅ２において旋回を開始する（旋回行程Ｌ３）。その後、畦Ｄに沿った直線走行（直進行程Ｌ４）、旋回作動（旋回行程Ｌ５）を行って、地点（Ｅ４）において植付開始位置（Ｅ５）に向けて直線走行を行う（直進行程Ｌ６）。

〔植揃え制御〕
旋回行程Ｌ５を旋回作動して直進走行にステアリング操作された場合に、自動的に苗植付装置５の下降作動と線引きマーカー９２の下降作動が開始され、同時に所定距離だけ直進行程Ｌ６を直進走行すると、畦Ｄから所定間隔だけ離れた地点（Ｅ５、Ｅ１）に至る。そうすると、植付クラッチ８７の入り作動が自動的に行われて、植付が開始される。
このように、自動的に旋回が終了した時点で植付が開始されるので、植始め位置を揃えることができる。

なお、上記したような苗植付装置５の下降と植付クラッチ８７の入り作動とが自動的に行われる自動制御は、地点（Ｅ１）からの走行機体２８の走行距離の検出結果やタイマーの時間経過を利用して、地点（Ｅ４、Ｅ５）を割り出し、前記した制御を行うことができる。

このように、地点（Ｅ４、Ｅ５）に至ると、自動的に苗植付装置５の下降作動と植付クラッチ８７の入り作動が行われるが、苗植付装置５は運転者の後方に位置しているので、操縦しながら確認することが難しい。
そこで、音声やランプの点滅等の運転者の聴覚や視覚に訴える第２報知手段９０によって、地点（Ｅ４、Ｅ５）に至る直前に、運転者に知らせるようにする。
このような第２報知手段９０は、地点（Ｅ１）で苗植付装置５を上昇作動させる場合にも作動させてもよい。

苗植付装置５が下降作動し下限に至ると直ぐに植付クラッチ８７が入り作動するために、音声表示とランプ表示のいずれか一方で表示するには、時間が十分ではない。そこで、苗植付装置５が下降作動する場合には、音声表示を行う。植付クラッチ８７が入り作動する場合には、ランプ表示が採用される。

具体的には、図８に示すように、後輪２の回転速度を検出するロータリーエンコーダまたはパルスセンサ等の車輪回転センサ８８を設け、この検出結果に基づいてブザー等の第２報知手段９０を作動させるようにする。
尚、この車輪回転センサ８８で制御を行う場合に、制御の正確さを担保する方法として、別個に接地転輪を設けてその回転数と車輪回転センサ８８の回転数からスリップ率を割り出して、車輪回転センサ８８の検出結果に補正を加えてもよい。

昇降レバー４３の握り部には、図８に示すように、押しボタンスイッチ４３Ａが設けてある。この押しボタンスイッチ４３Ａは、前記した自動植揃え制御に利用されるものであり、自動植揃え制御を行うか否かを切換える、入り切りスイッチである。この入り切りスイッチ４３Ａをステアリングポスト８６の近傍に配置することによって、操作性がよくなっている。
尚、この入り切りスイッチ４３Ａは、昇降レバー４３ではなく、ステアリングポスト８６を支持するフロントパネルに設けてもよい。この入り切りスイッチ４３Ａは、主作業装置を操作するもので人為的に操作される操作具に該当する。また、植揃え制御を司る操作具としては、苗植付装置５の下降開始地点（Ｅ４）を調整するボリュームを設けてもよい。

尚、ここで使用される線引きマーカー９２は、回転体９２Ａが接地して乗用型田植機の進行に連動して回転しながら、回転体９２Ａの柄杓状の汲み上げ具で泥土を持ち上げ圃面Ｇ上に落下させ、その落下物で指標部を点線として形成するものである。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、副作業装置として、整地装置５３、苗のせ面１３ａに薬剤を供給する苗のせ面用薬剤散布装置Ｂ、圃場に薬剤を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃとを備えるものを提示したが、これらが個々に装備されてもよく、又は、２個づつが組になって装備されてもよい。

（２） 第１報知手段２０としては、左右線引きマーカ９２のうち作用姿勢に切換られた方を視覚で報知する手段を設けているが、音声で報知する手段を採ってもよい。

（３） 上記各実施の形態では、副作業装置用のスイッチ８４，９３，１０１，１０２を運転座席２４の横側方に設けたが、運転座席２４の後方に設けてもよい。ただし、走行機体２８内に位置することが必要である。スイッチ８４，９３，１０１，１０２を覆うカバー（図示せず）を備えてもよい。

（４） センターマスコット１９に副作業装置５３、Ｂ、Ｃ等の作業情報を報知する手段を設けてもよい。
（５） センターマスコット１９に主作業装置５と副作業装置５３、Ｂ、Ｃ等との作業情報を報知する手段を設けてもよい。

（６） 圃面に隣接する次の行程の指標部を形成する線引きマーカー９２としては、図９に示す回転式のマーカー以外に、棒状部材を接地させて指標部を形成する方式のものであってもよい。
（７） 人為的に操作される操作具としては、スイッチ８４，９３，１０１，１０２以外に、操作レバー、及び、操作ペダルであってもよい。

（８） 前記したスイッチ８４，９３，１０１，１０２にランプ付きスイッチを採用してもよい。そうすれば、スイッチ８４，９３，１０１，１０２と第１報知手段２０との両機能を満足させることができる。

本願発明は、乗用型田植機だけでなく、乗用型直播機等を含む水田作業機に適用可能である。

５ 苗植付装置（主作業装置）
２４ 運転座席
２８ 走行機体
５３ 整地装置（副作業装置）
８４ 整地設定スイッチ（副作業装置用の操作具）
９３ 入り切りスイッチ（副作業装置用の操作具）
１０１ 苗のせ面用薬剤散布装置のスイッチ（副作業装置用の操作具）
１０２ 圃場用薬剤散布装置のスイッチ（副作業装置用の操作具）
Ｂ 苗のせ面用薬剤散布装置（副作業装置）
Ｃ 圃場用薬剤散布装置（副作業装置）

Claims (3)

1. 運転座席を備えた走行機体の後方に、主作業装置と副作業装置とを連結してある水田作業機であって、
   前記主作業装置を操作するもので人為的に操作される操作具を前記運転座席の前方に配置し、前記副作業装置を操作するもので人為的に操作される操作具を、前記走行機体内で、かつ、前記運転座席の横側方または前記運転座席より後方側に配置してある水田作業機。
2. 圃面に印された指標部に沿って作業走行する場合に指針となるセンターマスコットに、前記主作業装置の作業状態情報を報知する報知手段を設けている請求項１記載の水田作業機。
3. 圃面に印された指標部に沿って作業走行する場合に指針となるセンターマスコットに、前記副作業装置の作業状態情報を報知する報知手段を設けている請求項１又は２記載の水田作業機。

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