JP2000312516A

JP2000312516A - 農作業機

Info

Publication number: JP2000312516A
Application number: JP11123195A
Authority: JP
Inventors: Mitsutaka Izumi; 満孝和泉; Hiroyoshi Ono; 弘喜小野; Takeyuki Ouchi; 建之大内; Kazuhiro Takegawa; 和弘竹川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-14

Abstract

(57)【要約】【課題】何の警報であるかを分かりやすくする。【解決手段】機体各部の作動状態に関する情報を音声
を用いた警報として発する警報装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分かりやすい警報
を発する農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、田植機等の農作業機においては、
作業中に発生した異常をブザーやモニタランプによって
報知する方法が一般的である。作業時の制御が複雑多様
化し、警報の種類が多くなると、警報があってもそれが
何の警報であるのかすぐには判断できないことがある。
また、センサ類の断線等の異常については、複数のチェ
ックランプの状態を組み合わせて異常箇所を報知する方
法が知られているが、この方法は、専門のサービスマン
以外の者にとってはサービスマニュアル等を見ないと異
常箇所が分からないというのが現実である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、誰でも容易
に警報内容が分かるようにすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる農作業機は、機体各部の作動状態に関する情報を
音声を用いた警報として発する警報装置を具備すること
を特徴としている。

【０００５】センサ類の断線等の異常については、警報
装置が異常箇所の名称を報知する内容の警報を発する。

【０００６】その場合、異常箇所の名称を報知する内容
の警報を発する状態と、通常の警報を発する状態とに警
報装置を切り替える報知内容切替手段を設けておくのが
望ましい。

【０００７】また、音声で警報を発する状態と、音声以
外の方法で警報を発する状態とに警報装置を切り替える
報知方法切替手段を設けてもよい。

【０００８】さらに、エンジン回転数に応じて警報装置
が発する警報の音量を変更する構成とすると、常に適正
な音量で警報を発せられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１及び図２は農作業機の一種であ
る施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行
車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付部４が昇
降可能に装着され、また走行車体２の後部上側に施肥装
置５の本体部が設けられている。

【００１０】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車
両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置
され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファ
イナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナル
ケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前
輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、
ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の
前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支
点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に
支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに
突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられてい
る。

【００１１】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト
伝動装置２１を介して油圧式無段変速装置２２に伝達さ
れ、該変速装置で変速された後、第二べルト伝動装置２
３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッシ
ョンケース１２に入力された回転動力は、該ケース内の
トランスミッションにて変速された後、走行動力と外部
取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力
は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達され
て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケ
ース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動す
る。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた
植付クラッチ２５に伝達され、それから植付伝動軸２６
によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動軸
２７によって施肥装置５へ伝動される。

【００１２】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカ
バー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作
するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３
０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフ
ロアステップ３５になっている。また、走行車体２の前
部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３
８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納
した位置とに回動可能に設けられている。

【００１３】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４
１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面
視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付
けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
そして、縦リンク４３の下端部に植付部４に回転自在に
支承された連結軸４４が挿入連結され、植付部４が連結
軸４４を中心としてローリング自在に連結されている。
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０
に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇
降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油
圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動
し、植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。縦リンク
４３の上部には、植付部４をローリングさせるローリン
グ油圧シリンダ４７が設けられている。

【００１４】植付部４は６条植の構成で、フレームを兼
ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一株
づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５１、
苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗
植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に
線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備え
ている。苗植付装置５２，…は、アゼクラッチ（図示せ
ず）によって隣接する２条づつの単位で個別に作動停止
させられるようになっている。植付部４の下部には中央
にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロー
ト５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロー
トを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させる
と、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に
苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。

【００１５】各フロート５５，５６，５６は圃場表土面
の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取
り付けられており、植付作業時には、センターフロート
５５の前部の上下動と、各フロート５５，５６，５６が
圃場表土面から受ける圧力とに基づき、前記昇降油圧シ
リンダ４６を伸縮制御して植付部４を昇降させることに
より、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【００１６】また、植付作業時には、走行車体２の左右
傾斜の加速度と植付部４の左右傾斜角度に基づき前記ロ
ーリング油圧シリンダ４７を作動させ、植付部４が常に
水平に維持されるようローリング制御する。

【００１７】植付部４の昇降及び植付クラッチ２５の入
切操作は、座席３１の右側方に設けた植付昇降レバー４
８で行う。図３に示すように、この植付昇降レバー４８
には「上昇」「固定」「下降」「植付」の各操作位置が
ある。植付昇降レバー４８を「上昇」にすると植付部４
が上昇し、「固定」にすると植付部４が一定高さに固定
され、「下降」又は「植付」にすると植付部４が下降す
る。また、植付昇降レバー４８を「植付」にした場合だ
け植付クラッチ２５が入になる。

【００１８】この植付昇降レバー４８の操作に連動して
ローリング制御の入切が行われるようになっている。図
示のように、植付部４の下降時には植付昇降レバー４８
が「固定」から「下降」へ移るときにローリング制御が
入り、植付部４の上昇時には植付昇降レバー４８が「下
降」から「固定」へ移るときにローリング制御が切れ
る。植付部４の下降時と上昇時とでローリング制御の入
切のタイミングが異なるのは、次の理由による。すなわ
ち、植付部４は縦リンク４３との間に設けたスプリング
を介して弾力的に左右の位置規制がされており、植付部
４が下降するときには左右に揺れやすい。このため、下
降時には「下降」ではローリング制御しないようにして
いるのである。植付昇降レバー４８を一旦「植付」にし
てから「下降」に戻すことにより、「下降」でもローリ
ング制御が入となり、植付けをせずに接地状態で走行す
る場合に対応させられる。

【００１９】施肥装置５は、各条共用の肥料貯蔵部であ
る肥料ホッパ６０と各条ごとにある肥料繰出部６１，…
等からなる本体部を走行車体２の後部上側に備え、各肥
料繰出部６１，…の下部に施肥ホース６２，…の一端部
が接続され、該施肥ホースの他端部がフロート５５，５
６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…に
接続されている。肥料ホッパ６０に貯えられている粒状
の肥料が肥料繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出
され、その肥料が施肥ホース６２，…に案内されて施肥
ガイド６３，…まで運ばれ、施肥ガイド６３，…の前側
に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に
形成される施肥溝内に落とし込まれる。また、施肥装置
本体部にはモータ６６で駆動されるブロアー６７と左右
方向に長いエアチャンバ６８が設けられており、ブロア
ー６７から吹き出されるエアがエアチャンバ６８を通っ
て施肥ホース６２，…へ吹き込まれ、そのエアで肥料を
強制的に搬送するようになっている。

【００２０】図４はこの施肥田植機の警報装置の制御系
統図である。図において、植付クラッチＳＷは植付クラ
ッチ２５が「切」でＯＮになるスイッチ、アゼクラッチ
ＳＷはアゼクラッチが「切」でＯＮになるスイッチ、苗
減少スＳＷは苗載台５１の苗残量が一定以下になるとＯ
Ｎになるスイッチ、ブロアーＳＷはブロアー６７が停止
状態のときＯＮになるスイッチ、肥料切れＳＷは肥料ホ
ッパ６０の肥料残量が一定以下になるとＯＮになるスイ
ッチ、肥料詰まりＳＷは肥料繰出部６１，…或は施肥ホ
ース６２，…内で肥料詰まりが生じるとＯＮになるスイ
ッチ、バックＳＷは主変速が後進にシフトされるとＯＮ
になるスイッチである。これら各ＳＷはコントローラの
入力側に接続されている。

【００２１】また、フロートセンサはセンターフロート
５５の前部の上下動を検出するセンサ、面圧センサは各
フロート５５，５６，５６が圃場表土面から受ける圧力
を検出するセンサ、ストロークセンサはローリング油圧
シリンダ４７の作動ストロークを検出するセンサ、リン
クセンサは上リンク４０の角度を検出するセンサ、ＨＳ
Ｔセンサは油圧式無段変速装置２２の変速位置を検出す
るセンサ、角速度センサは走行車体２の左右傾斜の加速
度を検出するセンサ、傾斜センサは植付部４の左右傾斜
角度を検出するセンサである。これら各センサの検出信
号は常時コントローラに送信されている。

【００２２】いずれかのＳＷがＯＮになると、そのＳＷ
に応じて、コントローラの出力端子１〜３から音声警報
ユニットの入力端子１〜３へ信号が出力される。３つの
入力端子１〜３のどの端子が受信するかによってＳＷが
特定される。例えば、植付クラッチＳＷがＯＮになった
場合は、出力端子１から入力端子１へ出力する。音声警
報ユニットは、特定されたＳＷに合った内容の音声警報
（表１参照）をスピーカーから出力する。

【００２３】

【表１】

【００２４】いずれかのセンサに断線等の異常が発生す
ると、モニタランプが点滅する。その状態のときに警報
内容切替手段であるチェックＳＷを押すと、異常の発生
したセンサを特定する信号がコントローラの出力端子１
〜３から音声警報ユニットの入力端子１〜３へ信号が出
力されるとともに、チェックＳＷからの信号がコントロ
ーラの出力端子４に出力される。すると、音声警報ユニ
ットは、異常の発生したセンサの名称を表す内容の音声
警報（表１参照）をスピーカーから出力する。

【００２５】このように、４つの入力端子１〜４から入
力される信号の組み合わせで、１５種類の音声警報を出
力する。４つの入力端子のうちの３つの入力端子１〜３
はＳＷ又はセンサを特定するのに用い、残りの１つの入
力端子４は作業時モードとセンサチェックモードとの切
替に使用している。この構成とすると、通常の植付作業
時は３つの入力端子１〜３だけを使用することになるか
ら、コントローラからの余分な出力を減らすことができ
る。

【００２６】コントローラにはエンジン回転数を検出す
るエンジン回転センサが接続されており、該センサの検
出結果に応じて、音声警報の音量を調節するようになっ
ている。例えば、アイドリング時には音量を低くし、フ
ルスロットル時には音量が高くする。これにより、エン
ジン音に合わせた適度の音量で警報を聞くことができ
る。なお、手動で音量を調節できるようにしてもよい。

【００２７】また、コントローラにはブザーと、報知方
法切替手段であるブザー切替スイッチとが接続されてい
る。ブザー切替スイッチをＯＮにしておくと、植付作業
時に前記各ＳＷのいずれかがＯＮなった場合、音声警報
を出力するのではなく、ブザーによる警報を出力する。
これは、音声出力が耳障りと感じられる場合への対応策
である。ブザーの代わりに、文字表示で警報を出力する
構成としてもよい。

【００２８】さらに、エンジン始動時のセフティ状態報
知用としてもブザーが鳴るようになっているが、このブ
ザー出力は、図５のフローチャートに示すように制御し
ていう。すなわち、エンジン回転数が一定以上、かつフ
ロートが接地状態にあるときだけブザーを出力する。セ
フティ状態とは、エンジンを始動したとき植付部がいき
なり昇降したり苗植付装置が作動したりしないように規
制している状態であるが、エンジン回転数が低い段階で
は植付部の昇降や苗植付装置の作動を行われない。そこ
で、エンジン始動と同時にいきなりブザーが鳴ってオペ
レータを驚かせたり、不快感を与えないように上記制御
を行うのである。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる農作業機は、音声で警報を発するので、警報の
内容が理解しやすく、すぐに適切な処置をとることがで
き、また、センサの断線等の異常に対しても、異常箇所
が音声で報知されるので、異常箇所が誰でもすぐに判明
し、迅速な処置をとることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥田植機の側面図である。

【図２】施肥田植機の平面図である。

【図３】植付昇降レバーの操作位置とローリング制御の
入切との関係を示す図である。

【図４】警報装置の制御系統図である。

【図５】ブザー制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１施肥田植機２走行車体３昇降リンク装置４植付部５施肥装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大内建之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者竹川和弘愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B062 AA03 AB01 BA26 CA05 CA30 2B085 AA10 BA04 BA30 5C087 AA02 AA12 AA23 AA37 DD03 DD40 EE05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体各部の作動状態に関する情報を音声
を用いた警報として発する警報装置を具備することを特
徴とする農作業機。
【請求項２】警報装置が異常箇所の名称を報知する内
容の警報を発する請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】異常箇所の名称を報知する内容の警報を
発する状態と、通常の警報を発する状態とに警報装置を
切り替える報知内容切替手段を設けた請求項２に記載の
農作業機。
【請求項４】音声で警報を発する状態と、音声以外の
方法で警報を発する状態とに警報装置を切り替える報知
方法切替手段を設けた請求項１に記載の農作業機。
【請求項５】エンジン回転数に応じて警報装置が発す
る警報の音量を変更する請求項１乃至４に記載の農作業
機。