JPH08275636A - 多条植え用の田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 格納姿勢から作業姿勢への苗植付装置の姿勢
切り換えを容易に行う。 【構成】 苗植付装置４を作業姿勢と格納姿勢とに姿勢
切り換え可能に構成し、苗植付装置４に、左右の調節軸
部１４Ａ，１４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの夫々を回動操作す
る左右の電動アクチュエータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ、
および、左右の調節軸部１４Ａ，１４Ｂ，２５Ａ，２５
Ｂの夫々の実回動操作量を検出する左右の操作量検出セ
ンサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを設け、走行機体１に、調
節軸１４，２５の目標回動操作量を設定する設定手段１
６，２７、および、目標回動操作量と、左右の操作量検
出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄにより検出された夫々
の実回動操作量とが合致するように、左右の電動アクチ
ュエータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの作動を制御する制御
手段１７Ａ，１７Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、調節軸の回動操作に伴
って位置調節される被調節体を備えた多条植え用の苗植
付装置を走行機体に連結した多条植え用の田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような多条植え用の田植機におけ
る被調節体としては、調節軸の一例であるフロート支点
パイプの回動操作に伴って植付伝動ケースに対する高さ
位置が調節される整地フロートや、調節軸の一例である
苗取量調節軸の回動操作に伴って植付伝動ケースに対す
る高さ位置が調節される苗載台がある。ちなみに、植付
伝動ケースに対する整地フロートの高さ位置を調節する
ことによって、植付伝動ケースの後部に軸支された植付
機構の対地高さが変更され、圃場に対する苗植え付け深
さが変更されるようになっている。また、植付伝動ケー
スに対する苗載台の高さ位置を調節することによって、
植付機構に対する苗載台の高さが変更され、植付機構に
よる苗取り量が変更されるようになっている。

【０００３】近年、八条植え用や十条植え用などの苗植
付装置を備えた多条植え用の田植機においては、苗植付
装置が走行機体の左右横方向から大きく張り出すように
なることから、苗植付装置を、左苗植付装置部と右苗植
付装置部との二分割構造に構成するとともに、苗植付装
置の機体横方向への張出量が大きくなる作業姿勢と、苗
植付装置の機体横方向への張出量が小さくなる格納姿勢
とに姿勢切り換え可能に構成したものが本出願人によっ
て提案されている〔例えば、特願平６‐９４６５０号な
ど参照〕。この構成によると、苗植付装置を格納姿勢に
切り換えることによって、田植機を路上走行させる場合
においては、苗植付装置の機体横方向からの張り出しが
抑制されるようになることから苗植付装置と他物との衝
突の虞を軽減でき、また、田植機を移動させる際にトラ
ックなどの運搬車を利用する場合においては、苗植付装
置の荷台幅からの張り出しが防止されるようになること
から苗植付装置と他物との衝突の虞を解消できるように
なる。

【０００４】ところで、従来、上述のように苗植付装置
を作業姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した
多条植え用の田植機においては、調節軸が、左苗植付装
置部に属する左調節軸部と右苗植付装置部に属する右調
節軸部との二分割構造に構成されるとともに、それら左
右の調節軸部のうちの一方に、任意の操作位置に固定可
能な操作レバーが連結される構成となっており、苗植付
装置の作業姿勢においては、左右の調節軸部が連結さ
れ、操作レバーの揺動操作に伴って左右の調節軸部が一
体的に回動操作されるとともに、操作レバーの任意の操
作位置での固定操作に伴って左右の調節軸部が一体的に
回動停止されるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り
換えに伴って調節軸が左右の調節軸部に一旦分離される
と、それら左右の調節軸部のうちの一方は、任意の操作
位置に固定可能な操作レバーが連結されていることか
ら、操作レバーによって回動が阻止された状態となり、
その調節軸部の属する苗植付装置部の被調節体は、操作
レバーによって設定された調節位置に保持されるのであ
るが、他方の調節軸部は、調節軸の分離に伴って操作レ
バーから切り離されるようになることから、操作レバー
による回動阻止が解除された状態となり、その調節軸部
の属する苗植付装置部に備えられた被調節体は、その調
節軸部の自由回動によって操作レバーにより設定された
調節位置から位置ズレするようになる。そのため、苗植
付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、分
離された左右の調節軸部の連結時に、調節位置に位置す
る被調節体と調節位置から位置ズレした被調節体との位
置合わせを行う必要が生じるとともに、その位置合わせ
によって、それらの被調節体の調節レベルが一致したか
否かの判断も難しいことから、格納姿勢から作業姿勢へ
の苗植付装置の姿勢切り換え作業が煩わしいものとなっ
ていた。また、それらの被調節体の調節レベルが位置合
わせによって一致したか否かの判断が難しいことから、
苗植付装置の作業姿勢への切り換え時においては、それ
らの被調節体が位置ズレした状態で左右の調節軸部を連
結する虞もあり、そのような場合には、苗植付装置によ
る苗植え付け精度が悪くなる不都合が生じるようになっ
ていた。例えば、被調節体が整地フロートである場合に
は、苗植付装置における左右の苗植付装置部によって苗
植え付け深さが異なる不都合が生じ、被調節体が苗載台
である場合には、苗植付装置における左右の苗植付装置
部によって苗植え付け量が異なる不都合が生じるのであ
る。

【０００６】本発明の目的は、苗植付装置を、田植機を
路上走行させる場合やトラックなどの運搬車を利用して
搬送する場合において有利になる姿勢切り換え可能な二
分割構造に構成しながらも、格納姿勢から作業姿勢への
苗植付装置の姿勢切り換え作業を容易に行えるようにす
るとともに、夫々の被調節体が位置ズレした状態で苗植
え付け作業が行われる不都合を解消することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、調節軸の回動操作に伴って位置調
節される被調節体を備えた多条植え用の苗植付装置を走
行機体に連結した多条植え用の田植機において、前記苗
植付装置を、左苗植付装置部と右苗植付装置部との二分
割構造に構成するとともに、前記調節軸を、前記左苗植
付装置部に属する左調節軸部と前記右苗植付装置部に属
する右調節軸部との二分割構造に構成し、かつ、前記苗
植付装置を、前記左右の苗植付装置部における内横側部
同士を接合する作業姿勢と、前記左右の苗植付装置部に
おける背面部同士を対向させる格納姿勢とに姿勢切り換
え可能に構成し、前記苗植付装置に、前記左右の調節軸
部の夫々を回動操作する左右の電動アクチュエータ、お
よび、前記左右の調節軸部の夫々の実回動操作量を検出
する左右の操作量検出センサを設け、前記走行機体に、
前記調節軸の目標回動操作量を設定する設定手段、およ
び、前記目標回動操作量と、前記左右の操作量検出セン
サにより検出された前記夫々の実回動操作量とが合致す
るように、前記左右の電動アクチュエータの作動を制御
する制御手段を設けた。

【０００８】本第２発明では、上記第１発明における前
記被調節体を前記苗植付装置に備えられた苗載台とし、
前記調節軸を、その回動操作により前記苗植付装置にお
ける植付伝動ケースに対する前記苗載台の相対高さを調
節する苗取量調節軸とした。

【０００９】本第３発明では、上記第１発明における前
記被調節体を前記苗植付装置に備えられた整地フロート
とし、前記調節軸を、その回動操作により前記苗植付装
置における植付伝動ケースに対する前記整地フロートの
相対高さを調節するフロート支点パイプとした。

【００１０】

【作用】本発明によると、制御手段が、設定手段により
設定された調節軸の目標回動操作量と、左右の調節軸部
に夫々設けられた操作量検出センサにより検出される夫
々の実回動操作量とが合致するように、左右の調節軸部
を夫々各別に回動操作する左右の電動アクチュエータの
作動を制御するようになることから、苗植付装置の作業
姿勢への姿勢切り換え時に左右の調節軸部を連結する必
要がなく、また、左右の調節軸部の回動操作に伴って位
置調節される夫々の被調節体同士が位置ズレすることも
ない。つまり、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切
り換える際に、被調節体同士の位置合わせを行う手間が
なく、設定手段により調節軸の目標回動操作量（被調節
体の目標位置）を設定するだけで、容易かつ確実に夫々
の被調節体を同一の目標位置に位置させることができる
とともに、これによって、夫々の被調節体が位置ズレし
た状態で苗植え付け作業が行われることにより、苗植付
装置による苗植え付け精度が悪くなるといった不都合を
解消できるようになる。

【００１１】

【発明の効果】従って、本発明によれば、苗植付装置
を、田植機を路上走行させる場合やトラックなどの運搬
車を利用して搬送する場合において有利になる姿勢切り
換え可能な二分割構造に構成しながらも、格納姿勢から
作業姿勢への苗植付装置の姿勢切り換え作業を容易に行
えるとともに、夫々の被調節体が位置ズレした状態で苗
植え付け作業が行われることによって苗植え付け精度が
悪くなるといった不都合を解消できるようになった。

【００１２】

【実施例】以下、本第１発明の実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１には、乗用型田植機の全体側面が示さ
れており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１
と、走行機体１の後部にリンク機構２を介して油圧式の
リフトシリンダ３の駆動により昇降自在に連結された八
条植え用の苗植付装置４とによって多条植え用の一例で
ある八条植え用に構成されている。苗植付装置４は、四
条ずつの左苗植付装置部４Ａと右苗植付装置部４Ｂとの
二分割構造に構成されており、苗植付装置４の分割を行
わない作業姿勢（図２参照）と、機体横方向への張出量
を減少させる格納姿勢（図３参照）とに姿勢切り換え可
能に構成されている。

【００１４】苗植付装置４の構成について詳述すると、
図１〜図４に示すように、この苗植付装置４は、前記リ
ンク機構２の後端に連結された固定フレーム５、この固
定フレーム５の両端部夫々に左右揺動自在に枢支連結さ
れた揺動フレーム６、左右夫々の揺動フレーム６の揺動
端に支持ブラケット７を介して左右揺動自在に枢支連結
されたフィードケース８、左右夫々のフィードケース８
から左右に向けて延設された角パイプ状の支持フレーム
９、左右夫々の支持フレーム９の両端から後方に向けて
延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース１０、夫々の
植付伝動ケース１０の後部に軸支された左右一対のロー
タリ式の植付機構１１、作業姿勢においては植付伝動ケ
ース１０に対して一定のストロークで一体往復横移動す
るとともに高さ位置調節自在に構成された被調節体の一
例である左右四条ずつの苗載台１２、および、植付機構
１１による苗植え付け箇所に対して整地作用を施すとと
もに植付伝動ケース１０に対する高さ位置調節自在に構
成された被調節体の一例である整地フロート１３、など
によって構成されている。

【００１５】図２〜図７に示すように、夫々の植付伝動
ケース１０の前下部には、夫々の植付伝動ケース１０に
渡るように横架された調節軸の一例であるフロート支点
パイプ１４が、その軸芯Ｐ１周りに回動自在に枢支され
ている。このフロート支点パイプ１４は、左苗植付装置
部４Ａに属する左調節軸部の一例である左フロート支点
パイプ部１４Ａと、右苗植付装置部４Ｂに属する右調節
軸部の一例である右フロート支点パイプ部１４Ｂとに二
分割される二分割構造に構成されている。左右のフロー
ト支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂには、夫々、各フロート
支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂとその軸芯Ｐ１周りに一体
回動する複数の揺動アーム１５が後方に向けて延設され
ている。夫々の揺動アーム１５の遊端には、整地フロー
ト１３の後部が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に軸支さ
れている。左右中央に配設された整地フロート１３は、
右フロート支点パイプ部１４Ｂの左端側に配設された揺
動アーム１５に軸支され、右苗植付装置部４Ｂに属する
ようになっている。左フロート支点パイプ部１４Ａの左
端には、左フロート支点パイプ部１４Ａを回動操作する
電動アクチュエータの一例である電動モータＭａが、ま
た、左フロート支点パイプ部１４Ａの右端には、左フロ
ート支点パイプ部１４Ａの実回動操作量を検出する操作
量検出センサの一例である回転センサＳａが夫々連結装
備されている。電動モータＭａは、左苗植付装置部４Ａ
に属する側の支持フレーム９の左端から後方に向けて延
設された支持ブラケット９ａに、また、回転センサＳａ
は、その支持フレーム９の右端から後方に向けて延設さ
れた支持ブラケット９ｂに夫々支持されている。右フロ
ート支点パイプ部１４Ｂの右端には、右フロート支点パ
イプ部１４Ｂを回動操作する電動アクチュエータの一例
である電動モータＭｂが、また、右フロート支点パイプ
部１４Ｂの左端には、右フロート支点パイプ部１４Ｂの
実回動操作量を検出する操作量検出センサの一例である
回転センサＳｂが夫々連結装備されている。電動モータ
Ｍｂは、右苗植付装置部４Ｂに属する側の支持フレーム
９の右端から後方に向けて延設された支持ブラケット９
ｃに、また、回転センサＳｂは、右苗植付装置部４Ｂに
属する側の支持フレーム９の左端から左方に向けて延設
された支持杆９ｄの延設端から後方に向けて延設された
支持ブラケット９ｅに夫々支持されている。一方、走行
機体１の操縦部には、フロート支点パイプ１４の目標回
動操作量、言い換えると、植付伝動ケース１０に対する
整地フロート１３の目標相対高さを設定する設定手段と
しての植え付け深さ調節ダイヤル１６が装備されてい
る。また、走行機体１には、植え付け深さ調節ダイヤル
１６により設定されたフロート支点パイプ１４の目標回
動操作量と、左右の回転センサＳａ，Ｓｂにより各別に
検出された左右のフロート支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂ
の実回動操作量とが合致するように、左右の電動モータ
Ｍａ，Ｍｂの作動を制御する制御プログラムを制御手段
１７Ａとして備えた制御装置１７が搭載されている。

【００１６】つまり、植え付け深さ調節ダイヤル１６に
よりフロート支点パイプ１４の目標回動操作量を設定す
るだけで、左右のフロート支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂ
を同じ回動操作量で回動操作することができるととも
に、夫々の整地フロート１３を植付伝動ケース１０に対
する同一の目標相対高さ位置に位置させることができる
ようになっている。すなわち、植え付け深さ調節ダイヤ
ル１６の操作により、各植付伝動ケース１０の後部に軸
支された各植付機構１１の対地高さを一体的に所定の対
地高さに変更でき、苗植え付け深さを植え付け深さ調節
ダイヤル１６の操作位置に応じた所定の植え付け深さに
変更できるようになっている。

【００１７】図４〜図７に示すように、左右の苗植付装
置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の植付伝動ケース１０の前
上部には、夫々の植付伝動ケース１０に渡るように横架
された調節軸の一例である苗取量調節軸２５が、その軸
芯Ｐ３周りに回動自在に枢支されている。この苗取量調
節軸２５は、左苗植付装置部４Ａに属する左調節軸部の
一例である左苗取量調節軸部２５Ａと、右苗植付装置部
４Ｂに属する右調節軸部の一例である右苗取量調節軸部
２５Ｂとに二分割される二分割構造に構成されている。
左右の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂには、夫々、各苗
取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂとその軸芯Ｐ３周りに一体
回動することによって、苗載台１２を苗載面に沿う方向
に移動させて植付伝動ケース１０に対する苗載台１２の
相対高さを変更する複数のアーム部材２６が、その揺動
支点（軸芯Ｐ３）から苗載台１２にわたる状態に延設さ
れている。左苗取量調節軸部２５Ａの左端には、左苗取
量調節軸部２５Ａを回動操作する電動アクチュエータの
一例である電動モータＭｃが、また、左苗取量調節軸部
２５Ａの右端には，左苗取量調節軸部２５Ａの実回動操
作量を検出する操作量検出センサの一例である回転セン
サＳｃが夫々連結装備されている。電動モータＭｃは、
電動モータＭａを支持する支持ブラケット９ａに、ま
た、回転センサＳｃは、回転センサＳａを支持する支持
ブラケット９ｂに夫々支持されている。右苗取量調節軸
部２５Ｂの右端には、右苗取量調節軸部２５Ｂを回動操
作する電動アクチュエータの一例である電動モータＭｄ
が、また、右苗取量調節軸部２５Ｂの左端には、右苗取
量調節軸部２５Ｂの実回動操作量を検出する操作量検出
センサの一例である回転センサＳｄが夫々連結装備され
ている。電動モータＭｄは、電動モータＭｂを支持する
支持ブラケット９ｃに、また、回転センサＳｄは、回転
センサＳｂを支持する支持ブラケット９ｅに夫々支持さ
れている。一方、走行機体１の操縦部には、苗取量調節
軸２５の目標回動操作量、言い換えると、植付伝動ケー
ス１０に対する苗載台１２の目標相対高さを設定する設
定手段としての苗取量調節ダイヤル２７が装備されてい
る。また、走行機体１に搭載された制御装置１７には、
苗取量調節ダイヤル２７により設定された苗取量調節軸
２５の目標回動操作量と、左右の回転センサＳｃ，Ｓｄ
により各別に検出された左右の苗取量調節軸部２５Ａ，
２５Ｂの実回動操作量とが合致するように、左右の電動
モータＭｃ，Ｍｄの作動を制御する制御プログラムが制
御手段１７Ｂとして備えられている。

【００１８】つまり、苗取量調節ダイヤル２７により苗
取量調節軸２５の目標回動操作量を設定するだけで、左
右の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂを同じ回動操作量で
回動操作することができるとともに、左右の苗載台１２
を植付伝動ケース１０に対する同一の目標相対高さ位置
に位置させることができるようになっている。すなわ
ち、苗取量調節ダイヤル２７の操作により、各植付伝動
ケース１０の後部に軸支された各植付機構１１に対する
左右の苗載台１２の相対高さを一体的に所定の相対高さ
に変更でき、各植付機構１１による左右の苗載台１２か
らの夫々の苗取り量を苗取量調節ダイヤル２７の操作位
置に応じた所定の苗取り量に変更できるようになってい
る。

【００１９】以上の構成によって、苗植付装置４を格納
姿勢から作業姿勢に切り換える際の苗載台１２同士、お
よび、整地フロート１３同士の位置合わせを人為的に行
う必要がなくなることから、苗植付装置４の格納姿勢か
ら作業姿勢への姿勢切り換えを容易に行うことができる
とともに、左右の苗載台１２、あるいは、各整地フロー
ト１３が位置ズレした状態で苗植え付け作業が行われる
ことによって苗植付装置４による苗植え付け精度が悪く
なるといった不都合を解消できるのである。

【００２０】図４、図７および図８に示すように、左右
の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の苗載台１２の
背面下部には、苗植付装置４の左右に渡るように横架さ
れた縦送り軸１８が、その軸芯Ｐ４周りに回動自在に枢
支されている。縦送り軸１８は、左苗植付装置部４Ａに
属する左縦送り軸部１８Ａと、右苗植付装置部４Ｂに属
する右縦送り軸部１８Ｂとに二分割される二分割構造に
構成されている。左右の縦送り軸部１８Ａ，１８Ｂに
は、各縦送り軸部１８Ａ，１８Ｂの軸芯Ｐ４周りの回動
に伴って回動駆動されることにより、苗載台１２の各条
に載置された載置苗を植付機構１１側へ縦送りする各条
数分の縦送りベルト１９が、左右の苗載台１２の中間部
に夫々枢支された各従動軸２０にわたって苗載面の一部
を形成する状態に巻回されている。左縦送り軸部１８Ａ
の左端には、左縦送り軸部１８Ａを回動操作する減速機
付きの電動モータＭｅが連結装備されている。電動モー
タＭｅには、左縦送り軸部１８Ａの実回動操作量を検出
する回転センサＳｅが内蔵されている。右縦送り軸部１
８Ｂの右端には、右縦送り軸部１８Ｂを回動操作する減
速機付きの電動モータＭｆが連結装備されている。電動
モータＭｆには、右縦送り軸部１８Ｂの実回動操作量を
検出する回転センサＳｆが内蔵されている。各電動モー
タＭｅ，Ｍｆは、左右の苗載台１２より延設された各支
持ブラケット１２ａ，１２ｂにより支持されている。ま
た、苗植付装置４の左右両端部には、苗植え付け作業時
の植付伝動ケース１０に対する左右の苗載台１２の一体
往復横移動の際に、苗載台１２との接当によりＯＮ操作
されることによって、苗載台１２が移動終端に達したこ
とを検出するリミットスイッチ２１が配備されている。
一方、走行機体１に搭載された制御装置１７には、左右
のリミットスイッチ２１がＯＮ操作されるごとに、予め
設定された縦送り軸１８の目標回動操作量と、左右の回
転センサＳｅ，Ｓｆにより各別に検出された左右の縦送
り軸部１８Ａ，１８Ｂの実回動操作量とが合致するよう
に、左右の電動モータＭｅ，Ｍｆの作動を制御する制御
プログラムが制御手段１７Ｃとして備えられている。縦
送り軸１８の目標回動操作量の設定は、苗取量調節ダイ
ヤル２７により苗取量調節軸２５の目標回動操作量を設
定すると同時に、それに応じた縦送り軸１８の目標回動
操作量が自動的に設定されるようになっている。

【００２１】つまり、苗取量調節ダイヤル２７の操作に
より、各縦送りベルト１９による一回分の載置苗の縦送
り量を植付機構１１による苗取り量に応じた縦送り量に
変更できるとともに、苗載台１２が移動終端に達して左
右のリミットスイッチ２１がＯＮ操作されるごとに左右
の縦送り軸部１８Ａ，１８Ｂが同時に同じ回動操作量で
回動操作されることによって、各縦送りベルト１９を、
左右のリミットスイッチ２１がＯＮ操作されるごとに、
同じタイミングで、しかも、各植付機構１１による苗取
り量に応じた縦送り量だけ回動駆動できるようになって
いる。

【００２２】〔別実施例〕上記の実施例においては、多
条植え用の苗植付装置４として八条植え用のものを例示
したが、それ以外に、例えば、十条植え用や十二条植え
用のものなどであってもよい。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の作業姿勢を示す平面図

【図３】苗植付装置の格納姿勢を示す平面図

【図４】苗植付装置の格納姿勢を示す背面図

【図５】各調節軸の配置を示す苗植付装置中央部の縦断
側面図

【図６】各調節軸の構成を示す苗植付装置の概略平面図

【図７】制御構成を示すブロック図

【図８】縦送り軸の構成を示す苗載台の背面（裏面）図

【符号の説明】 １ 走行機体 ４ 苗植付装置 ４Ａ 左苗植付装置部 ４Ｂ 右苗植付装置部 １０ 植付伝動ケース １２ 被調節体（苗載台） １３ 被調節体（整地フロート） １４ 調節軸（フロート支点パイプ） １４Ａ 左調節軸部 １４Ｂ 右調節軸部 １６ 設定手段 １７Ａ 制御手段 １７Ｂ 制御手段 ２５ 調節軸（苗取量調節軸） ２５Ａ 左調節軸部 ２５Ｂ 右調節軸部 ２７ 設定手段 Ｍａ 電動アクチュエータ Ｍｂ 電動アクチュエータ Ｍｃ 電動アクチュエータ Ｍｄ 電動アクチュエータ Ｓａ 操作量検出センサ Ｓｂ 操作量検出センサ Ｓｃ 操作量検出センサ Ｓｄ 操作量検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調節軸（１４），（２５）の回動操作に
   伴って位置調節される被調節体（１２），（１３）を備
   えた多条植え用の苗植付装置（４）を走行機体（１）に
   連結した多条植え用の田植機であって、 前記苗植付装置（４）を、左苗植付装置部（４Ａ）と右
   苗植付装置部（４Ｂ）との二分割構造に構成するととも
   に、前記調節軸（１４），（２５）を、前記左苗植付装
   置部（４Ａ）に属する左調節軸部（１４Ａ），（２５
   Ａ）と前記右苗植付装置部（４Ｂ）に属する右調節軸部
   （１４Ｂ），（２５Ｂ）との二分割構造に構成し、か
   つ、前記苗植付装置（４）を、前記左右の苗植付装置部
   （４Ａ），（４Ｂ）における内横側部同士を接合する作
   業姿勢と、前記左右の苗植付装置部（４Ａ），（４Ｂ）
   における背面部同士を対向させる格納姿勢とに姿勢切り
   換え可能に構成し、 前記苗植付装置（４）に、前記左右の調節軸部（１４
   Ａ），（１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）の夫々を回
   動操作する左右の電動アクチュエータ（Ｍａ），（Ｍ
   ｂ），（Ｍｃ），（Ｍｄ）、および、前記左右の調節軸
   部（１４Ａ），（１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）の
   夫々の実回動操作量を検出する左右の操作量検出センサ
   （Ｓａ），（Ｓｂ），（Ｓｃ），（Ｓｄ）を設け、 前記走行機体（１）に、前記調節軸（１４），（２５）
   の目標回動操作量を設定する設定手段（１６），（２
   ７）、および、前記目標回動操作量と、前記左右の操作
   量検出センサ（Ｓａ），（Ｓｂ），（Ｓｃ），（Ｓｄ）
   により検出された前記夫々の実回動操作量とが合致する
   ように、前記左右の電動アクチュエータ（Ｍａ），（Ｍ
   ｂ），（Ｍｃ），（Ｍｄ）の作動を制御する制御手段
   （１７Ａ），（１７Ｂ）を設けてある多条植え用の田植
   機。
2. 【請求項２】 前記被調節体（１２），（１３）が前記
   苗植付装置（４）に備えられた苗載台（１２）であると
   ともに、前記調節軸（１４），（２５）が、その回動操
   作により前記苗植付装置（４）における植付伝動ケース
   （１０）に対する前記苗載台（１２）の相対高さを調節
   する苗取量調節軸（２５）である請求項１記載の多条植
   え用の田植機。
3. 【請求項３】 前記被調節体（１２），（１３）が前記
   苗植付装置（４）に備えられた整地フロート（１３）で
   あるとともに、前記調節軸（１４），（２５）が、その
   回動操作により前記苗植付装置（４）における植付伝動
   ケース（１０）に対する前記整地フロート（１３）の相
   対高さを調節するフロート支点パイプ（１４）である請
   求項１記載の多条植え用の田植機。