JP3359801B2 - 多条植え用の田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つの操作レバー
による調節軸の回動操作に伴って位置調節される被調節
体を備えた多条植え用の苗植付装置を走行機体に連結し
た多条植え用の田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような多条植え用の田植機におけ
る被調節体としては、調節軸の一例であるフロート支点
パイプの回動操作に伴って植付伝動ケースに対する高さ
位置が調節される整地フロートや、調節軸の一例である
苗取量調節軸の回動操作に伴って植付伝動ケースに対す
る高さ位置が調節される苗載台がある。ちなみに、植付
伝動ケースに対する整地フロートの高さ位置を調節する
ことによって、植付伝動ケースの後部に軸支された植付
機構の対地高さが変更され、圃場に対する苗植え付け深
さが変更されるようになっている。また、植付伝動ケー
スに対する苗載台の高さ位置を調節することによって、
植付機構に対する苗載台の高さが変更され、植付機構に
よる苗取り量が変更されるようになっている。

【０００３】近年、八条植え用や十条植え用などの苗植
付装置を備えた多条植え用の田植機においては、苗植付
装置が走行機体の左右横方向から大きく張り出すように
なることから、苗植付装置を、左苗植付装置部と右苗植
付装置部との二分割構造に構成するとともに、苗植付装
置の機体横方向への張出量が大きくなる作業姿勢と、苗
植付装置の機体横方向への張出量が小さくなる格納姿勢
とに姿勢切り換え可能に構成したものが本出願人によっ
て提案されている〔例えば、特願平６‐９４６５０号な
ど参照〕。この構成によると、苗植付装置を格納姿勢に
切り換えることによって、田植機を路上走行させる場合
においては、苗植付装置の機体横方向からの張り出しが
抑制されるようになることから苗植付装置と他物との衝
突の虞を軽減でき、また、田植機を移動させる際にトラ
ックなどの運搬車を利用する場合においては、苗植付装
置の荷台幅からの張り出しが防止されるようになること
から苗植付装置と他物との衝突の虞を解消できるように
なる。

【０００４】ところで、従来、上述のように苗植付装置
を作業姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した
多条植え用の田植機においては、調節軸が、左苗植付装
置部に属する左調節軸部と右苗植付装置部に属する右調
節軸部との二分割構造に構成されるとともに、それら左
右の調節軸部のうちの一方に、任意の操作位置に固定可
能な操作レバーが連結される構成となっており、苗植付
装置の作業姿勢においては、左右の調節軸部が連結さ
れ、操作レバーの揺動操作に伴って左右の調節軸部が一
体的に回動操作されるとともに、操作レバーの任意の操
作位置での固定操作に伴って左右の調節軸部が一体的に
回動停止されるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り
換えに伴って調節軸が左右の調節軸部に一旦分離される
と、それら左右の調節軸部のうちの一方は、任意の操作
位置に固定可能な操作レバーが連結されていることか
ら、操作レバーによって回動が阻止された状態となり、
その調節軸部の属する苗植付装置部の被調節体は、操作
レバーによって設定された調節位置に保持されるのであ
るが、他方の調節軸部は、調節軸の分離に伴って操作レ
バーから切り離されるようになることから、操作レバー
による回動阻止が解除された状態となり、その調節軸部
の属する苗植付装置部に備えられた被調節体は、その調
節軸部の自由回動によって操作レバーにより設定された
調節位置から位置ズレするようになる。そのため、苗植
付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、分
離された左右の調節軸部の連結時に、調節位置に位置す
る被調節体と調節位置から位置ズレした被調節体との位
置合わせを行う必要が生じるとともに、その位置合わせ
によって、それらの被調節体の調節レベルが一致したか
否かの判断も難しいことから、格納姿勢から作業姿勢へ
の苗植付装置の姿勢切り換え作業が煩わしいものとなっ
ていた。また、それらの被調節体の調節レベルが位置合
わせによって一致したか否かの判断が難しいことから、
苗植付装置の作業姿勢への切り換え時においては、それ
らの被調節体が位置ズレした状態で左右の調節軸部を連
結する虞もあり、そのような場合には、苗植付装置によ
る苗植え付け精度が悪くなる不都合が生じるようになっ
ていた。例えば、被調節体が整地フロートである場合に
は、苗植付装置における左右の苗植付装置部によって苗
植え付け深さが異なる不都合が生じ、被調節体が苗載台
である場合には、苗植付装置における左右の苗植付装置
部によって苗植え付け量が異なる不都合が生じるのであ
る。

【０００６】本発明の目的は、苗植付装置を、田植機を
路上走行させる場合やトラックなどの運搬車を利用して
搬送する場合において有利になる姿勢切り換え可能な二
分割構造に構成しながらも、格納姿勢から作業姿勢への
苗植付装置の姿勢切り換え作業を容易に行えるようにす
るとともに、左右の被調節体が位置ズレした状態で左右
の調節軸部を連結する虞を解消することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

〔課題〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、前記苗植
付装置を、左苗植付装置部と右苗植付装置部との二分割
構造に構成するとともに、前記調節軸を、前記左苗植付
装置部に属する左調節軸部と前記右苗植付装置部に属す
る右調節軸部との二分割構造に構成し、かつ、前記苗植
付装置を、前記左右の苗植付装置部における内横側部同
士を接合するとともに前記左右の調節軸部を一体回動自
在に連結する作業姿勢と、前記左右の苗植付装置部にお
ける背面部同士を対向させるとともに前記左右の調節軸
部を分離する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、
前記左右の調節軸部のうち、一方に任意の操作位置に固
定可能に前記操作レバーを連結するとともに、他方にこ
の調節軸部を所定位置に復帰させる付勢手段を備えてあ
る点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００８】〔作用〕苗植付装置の格納姿勢への姿勢切
り換えに伴って調節軸が左右の調節軸部に一旦分離され
たとしても、それら左右の調節軸部のうちの一方は、任
意の操作位置に固定可能な操作レバーが連結されている
ことから、操作レバーによって回動が阻止された状態と
なる。つまり、この調節軸部の属する苗植付装置部の被
調節体は、操作レバーによって設定された調節位置に保
持されるようになる。また、他方の調節軸部は、調節軸
の分離に伴って操作レバーから切り離されるが、付勢手
段によって所定位置に付勢される。従って、他方の調節
軸部は常に所定位置に戻されているので、一方の調節軸
部との間で位置ズレがあったとしても、操作レバーを常
にその所定位置に対応した位置まで戻してやれば、両調
節軸部の位置ズレは解消され位置ズレした状態で左右の
調節軸部を連結する虞は少ない。

【０００９】〔効果〕格納姿勢から作業姿勢への苗植付
装置の姿勢切り換え作業を容易に行うことができるとと
もに、左右の被調節体が位置ズレした状態で左右の調節
軸部を連結する虞を解消できるようになることから、苗
植付装置を、田植機を路上走行させる場合やトラックな
どの運搬車を利用して搬送する場合において有利になる
姿勢切り換え可能な二分割構造に構成しながらも、左右
調節軸部の組付けにかかる操作負担を軽減できるように
なった。

【００１０】〔課題〕請求項２にかかる発明の特徴構成
は、請求項１における発明において、前記操作レバー
が、前記調節軸を回動作動させる植付深さ調節レバーで
あり、前記被調節体が、前記調節軸の回動作動によって
前記苗植付装置の本体フレームに対して上下動して前記
苗植付装置の対地高さを設定する接地体である点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕苗植付装置を姿勢切り換え可能し
たものにおいても、苗植付装置を作業姿勢に戻す場合に
位置ズレなく両調節軸部を連結することができ、位置ズ
レした状態で両調節軸部を連結することはない。したが
って、位置ズレした状態に見られるように、左右苗植付
装置部で植付深さが異なるといったことがなくなる。

【００１２】〔効果〕請求項１にかかる効果に加えて、
植付深さ調節も確実に行え、浮き苗等の現象を未然回避
できる。

【００１３】〔課題〕請求項３にかかる発明の特徴構成
は、請求項１における発明において、前記操作レバー
が、前記調節軸を回動作動させる苗取り量調節レバーで
あり、前記被調節体が、前記調節軸の回動作動によって
苗植付爪の作動軌跡に対して出退移動して前記植付爪の
苗取り量を調節する苗載台である点にあり、その作用効
果は次の通りである。

【００１４】〔作用〕苗植付装置を姿勢切り換え可能し
たものにおいても、苗植付装置を作業姿勢に戻す場合に
位置ズレなく両調節軸部を連結することができ、位置ズ
レした状態で両調節軸部を連結することはない。したが
って、位置ズレした状態に見られるように、左右苗植付
装置部での苗植付爪による苗取り量の違いを回避でき
る。

【００１５】〔効果〕請求項１にかかる効果に加えて、
植付苗量を適切なものにでき、苗の成育等に与える影響
を少なくできる。

【００１６】〔課題〕請求項４にかかる発明の特徴構成
は、請求項１、２又は３における発明において、前記付
勢手段による前記所定位置が、前記操作レバーの調節範
囲における中央位置に設定してある点にあり、その作用
効果は次の通りである。

【００１７】〔作用〕前記した他方の調節軸部の所定位
置が、調節範囲の中央位置に設定してあるので、一方の
調節軸部が調節範囲の中央位置より一方に偏った位置に
あっても、両調節軸部の位置ズレ量は少なく、その一方
の調節軸部を調節範囲の中央位置に対応した位置に戻す
量、或いは、一方の調節軸部が調節範囲の中央位置近く
に位置することが多くかつその場合には戻す必要性を少
なくできる。

【００１８】〔効果〕請求項１にかかる効果と同一であ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１には、乗用型田植機の全体側
面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行
機体１と、走行機体１の後部にリンク機構２を介して油
圧式のリフトシリンダ３の駆動により昇降自在に連結さ
れた八条植え用の苗植付装置４とによって多条植え用の
一例である八条植え用に構成されている。苗植付装置４
は、四条ずつの左苗植付装置部４Ａと右苗植付装置部４
Ｂとの二分割構造に構成されており、苗植付装置４の分
割を行わない作業姿勢（図２参照）と、機体横方向への
張出量を減少させる格納姿勢（図３参照）とに姿勢切り
換え可能に構成されている。

【００２０】苗植付装置４の構成について詳述すると、
図１〜図４に示すように、この苗植付装置４は、前記リ
ンク機構２の後端に連結された固定フレーム５、この固
定フレーム５の両端部夫々に左右揺動自在に枢支連結さ
れた揺動フレーム６、左右夫々の揺動フレーム６の揺動
端に支持ブラケット７を介して左右揺動自在に枢支連結
されたフィードケース８、左右夫々のフィードケース８
から左右に向けて延設された角パイプ状の支持フレーム
９、左右夫々の支持フレーム９の両端から後方に向けて
延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース１０、夫々の
植付伝動ケース１０の後部に軸支された左右一対のロー
タリ苗植付爪式の植付機構１１、作業姿勢においては植
付伝動ケース１０に対して一定のストロークで一体往復
横移動するとともに高さ位置調節自在に構成された被調
節体の一例である左右四条ずつの苗載台１２、および、
植付機構１１による苗植え付け箇所に対して整地作用を
施すとともに植付伝動ケース１０に対する高さ位置調節
自在に構成された被調節体の一例である整地フロート１
３、などによって構成されている。

【００２１】図２〜図６に示すように、夫々の植付伝動
ケース１０の前下部には、夫々の植付伝動ケース１０に
渡るように横架された調節軸の一例であるフロート支点
パイプ１４が、その軸芯Ｐ１周りに回動自在に枢支され
ている。このフロート支点パイプ１４は、苗植付装置４
の格納姿勢においては、左苗植付装置部４Ａに属する左
調節軸部の一例である左フロート支点パイプ部１４Ａ
と、右苗植付装置部４Ｂに属する右調節軸部の一例であ
る右フロート支点パイプ部１４Ｂとに二分割される二分
割構造に構成されている。また、苗植付装置４の作業姿
勢においては、左右のフロート支点パイプ部１４Ａ，１
４Ｂの各分割端に備えられた連結部材１４ａ，１４ｂに
よって一体回動可能に連結されるようになっている。フ
ロート支点パイプ１４には、フロート支点パイプ１４と
その軸芯Ｐ１周りに一体回動する複数の揺動アーム１５
が後方に向けて延設されている。夫々の揺動アーム１５
の遊端には、整地フロート１３の後部が横軸芯Ｐ２周り
に上下揺動自在に軸支されている。ちなみに、左右中央
に配設された整地フロート１３は、右フロート支点パイ
プ部１４Ｂの左端側に配設された揺動アーム１５に軸支
され、右苗植付装置部４Ｂに属するようになっている。
右フロート支点パイプ部１４Ｂには、この右フロート支
点パイプ部１４Ｂと一体回動自在な操作アーム１６が走
行機体１に向けて延設されている。一方、右側の苗載台
１２を支持するフレーム杆１７には、揺動式の操作レバ
ー１８と、この操作レバー１８との係合により操作レバ
ー１８を任意の操作位置に固定する係止具１９とが設け
られている。操作レバー１８と操作アーム１６は、操作
ロッドなどからなる連係機構（図示せず）によって連係
されている。つまり、操作レバー１８と右フロート支点
パイプ部１４Ｂとが連動連結されており、左右のフロー
ト支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂが連結される苗植付装置
４の作業姿勢においては、操作レバー１８を任意の操作
位置へ揺動操作することによって、左右のフロート支点
パイプ部１４Ａ，１４Ｂを軸芯Ｐ１周りで一体的に回動
操作できるとともに、その回動操作に伴う各揺動アーム
１５の一体的な上下揺動により、植付伝動ケース１０に
対する各整地フロート１３の相対高さを所望高さに一体
的に位置調節でき、操作レバー１８を係止具１９に係合
して任意の操作位置に固定保持することによって、各整
地フロート１３を植付伝動ケース１０に対する所望高さ
に一体設定できるようになっている。すなわち、操作レ
バー１８の操作によって、植付伝動ケース１０の後部に
軸支された植付機構１１の対地高さを変更でき、圃場に
対する苗植え付け深さの設定変更を行えるようになって
いる。

【００２２】図６に示すように、左フロート支点パイプ
部１４Ａには、苗植付装置４の格納姿勢への姿勢切り換
えに伴って、左フロート支点パイプ部１４Ａを所定位置
に設定する付勢手段２０が備えられている。この付勢手
段２０は、フロート支点パイプ１４より後向きに延出さ
れそのパイプ１４と一体回転可能に取り付けられた係止
アーム２１と、植付伝動ケース１０に取り付け固定され
たブラケット２２とに亘って架設された引張バネであ
り、係止アーム２１を上向きに引き上げ、揺動アーム１
５の下向き回動を抑制するように構成してある。これに
よって、整地フロート１３の下降ひいては左フロート支
点パイプ部１４Ａの回動を抑制して、この左フロート支
点パイプ部１４Ａをこの左フロート支点パイプ部１４Ａ
の回動範囲のセンター位置に位置保持するようにしてあ
る。これによって、苗植付装置４の格納姿勢において、
左フロート支点パイプ部１４Ａと右フロート支点パイプ
部１４Ｂとが回動方向に位置ズレする量を少なくでき
る。したがって、格納姿勢より作業姿勢に戻した場合に
も、左フロート支点パイプ部１４Ａが所定位置（回動範
囲の中央位置）に常に位置するので、左右フロート支点
パイプ部１４Ａ，１４Ｂとの接続を容易に行い得る。
尚、図８及び図９に示すように、連結部材１４ｂは、パ
イプ材を円弧状に曲加工したものであり、いっぽう、そ
れを受け入れる連結部材１４ａの連結部は、前記パイプ
材を係入させる上下板材で構成され、上下板材は、夫
々、パイプ材を受入れ易いように軸芯方向のみならず左
右方向にもラッパ状を呈している。

【００２３】図４〜図７に示すように、左右夫々の苗植
付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の植付伝動ケース１０
の前上部には、左右の植付伝動ケース１０に渡って横架
された調節軸の一例である円筒形の鋼管材からなる苗取
量調節軸２５が、その軸芯Ｐ３周りに回動自在に枢支さ
れている。この苗取量調節軸２５は、苗植付装置４の格
納姿勢においては、左苗植付装置部４Ａに属する左調節
軸部の一例である左苗取量調節軸部２５Ａと、右苗植付
装置部４Ｂに属する右調節軸部の一例である右苗取量調
節軸部２５Ｂとに二分割される二分割構造に構成されて
いる。また、苗植付装置４の作業姿勢においては、左右
の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂの各分割端に備えられ
た連結部材２５ａ，２５ｂによって一体回動可能に連結
されるようになっている。苗取量調節軸２５には、苗取
量調節軸２５とその軸芯Ｐ３周りに一体回動することに
より、苗載台１２を苗載面に沿う方向に移動させて植付
伝動ケース１０に対する苗載台１２の相対高さを変更す
る複数の駆動アーム部材２６が、その揺動支点（軸芯Ｐ
３）から苗載台１２にわたる状態に延設されている。左
苗取量調節軸部２５Ａには、この左苗取量調節軸部２５
Ａと一体回動自在な操作アーム２７が走行機体１に向け
て延設されている。一方、左側の苗載台１２を支持する
フレーム杆１７には、揺動式の操作レバー２８と、この
操作レバー２８との係合により操作レバー２８を任意の
位置で係止保持する係止具２９とが設けられている。操
作レバー２８と操作アーム２７とは、操作ロッドなどか
らなる連係機構によって連係されている。つまり、操作
レバー２８と左苗取量調節軸部２５Ａとが連動連結され
ており、左右の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂが連結さ
れる苗植付装置４の作業姿勢においては、操作レバー２
８を任意の操作位置へ揺動操作することによって、左右
の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂを軸芯Ｐ３周りで一体
的に回動操作できるとともに、その回動操作に伴う各駆
動アーム部材２６の一体的な上下揺動により、植付伝動
ケース１０に対する左右の苗載台１２の相対高さを所望
高さに一体的に位置調節でき、操作レバー２８を係止具
２９に係合して任意の操作位置に固定保持することによ
って、左右の苗載台１２を植付伝動ケース１０に対する
所望高さに一体設定できるようになっている。すなわ
ち、操作レバー２８の操作によって、植付機構１１によ
る苗載台１２からの苗取り量を調節できるようになって
いる。

【００２４】右苗取量調節軸部２５Ｂには、苗植付装置
４の格納姿勢への姿勢切り換えに伴って、右苗取量調節
軸部２５Ｂの自由回動を抑制する付勢手段３０が備えら
れている。付勢手段３０は、駆動アーム部材２６と一体
回動する係止アーム２３を右苗取量調節軸部２５Ｂに取
り付け、この係止アーム２３とフロート支点パイプ１４
に外嵌したブラケット２４との間に架設された引張バネ
であり、係止アーム２３を引き下げ付勢して駆動アーム
部材２６を上向きに駆動付勢して、苗載台１２を上向き
に付勢して、苗載台１２の上下移動調節範囲、つまり、
苗取り量調節範囲の中央位置（所定位置）に復帰させる
ように構成してある。これによって、格納姿勢より作業
姿勢に戻した場合にも、右苗取量調節軸部２５Ｂが所定
位置（回動範囲のセンター位置）に常に位置するので、
左右苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂとの接続を容易に行
い得る。連結部材２５ａは連結部材１４ｂと同様の形状
であり、連結部材２５ｂは連結部材１４ａと同様の形状
である。

【００２５】以上の構成によって、格納姿勢から作業姿
勢への苗植付装置４の姿勢切り換え時における左フロー
ト支点パイプ部１４Ａと右フロート支点パイプ部１４
Ｂ、および、左苗取量調節軸部２５Ａと右苗取量調節軸
部２５Ｂとの連結を円滑に行えるようになることから、
苗植付装置４の格納姿勢から作業姿勢への切り換えを容
易に行うことができるのである。また、左フロート支点
パイプ部１４Ａと右フロート支点パイプ部１４Ｂ、およ
び、左苗取量調節軸部２５Ａと右苗取量調節軸部２５Ｂ
とを回動方向に位置ズレした状態で連結することもない
ことから、植付伝動ケース１０に対する各整地フロート
１３、あるいは、左右の苗載台１２の高さ位置が不揃い
になって、苗植付装置４による苗植え付け精度に悪影響
を及ぼすといった不都合を解消できるのである。

【００２６】植付関係の操作構造について説明する。図
１及び図１４に示すように、運転操縦部に操縦ハンドル
３１とその操縦ハンドル３１の前方に操縦パネル３２を
設け、操縦ハンドル３１のハンドルポストに植付昇降レ
バー３３を設けてある。この植付昇降レバー３３は、運
転席３４の側方に設けた植付クラッチレバー４０を自動
位置にした状態で、中立位置より上方に操作されると、
苗植付装置４を強制的に上昇作動させることができ、中
立位置より下方に操作されると、苗植付装置４を強制的
に下降作動させることができ、この下降状態で再度下降
操作されると植付クラッチ４５が入り状態となる。一
方、中立位置より上下方向とは直交する方向に操作する
と、左右の植付用マーカー４１，４１の出作動を許容す
る。つまり、マーカー４１，４１は地面に作用する状態
にバネ付勢されながらアクチュエータとしてのソレノイ
ド４２，４２によって、格納状態に維持されている。し
たがって、直交する一方に操作することによって、一方
のマーカー４１を作用状態に切り換えることができ、反
対方向に操作すると他方のマーカー４１を作用状態に切
り換えることができる。操縦パネル３２にマーカー４１
が作用状態にあることを示す左右マーカー指示ランプ４
３，４３を設けるとともに、植付昇降レバー３３の先端
に植付クラッチ４５が入り状態に切り換わったことを示
す植付クラッチ入表示ランプ４４を設けてある。左右マ
ーカー指示ランプ４３，４３と植付クラッチ入表示ラン
プ４４とは、苗植付装置４の上昇状態では作動せず、下
降状態で作動するようにする。つまり、左右マーカー指
示ランプ４３，４３は、苗植付装置４の下降状態で点灯
するだけでは気が付き難いので点滅作動し、運転者にマ
ーカー４１の作用状態への切換操作忘れを防止するよう
に注意を促すとともに、一方のマーカー４１が作用状態
に切り換わると、対応するマーカー指示ランプ４３が点
灯するようにして、視覚で確認できるようにする。植付
クラッチ４５の入り状態を確認するには、植付機構１１
の駆動系に回転検出センサを設け、下降状態で植付クラ
ッチ４５の入り操作が行われないと、ランプ４３を点灯
するようにする。上記した場合において、ランプを点灯
するかわりに警報を発するようにしてもよい。

【００２７】苗植付装置４の作業姿勢から格納姿勢への
姿勢切換について説明する。図１０に示すように、作業
姿勢より苗載台１２を構成する左右の苗載台部１２Ａ，
１２Ｂを一旦左端に移動させる。この状態より図１１に
示すように、右側苗載台部１２Ｂを右端に移動させて両
苗載台部１２Ａ，１２Ｂを離間させる。その状態で図１
２及び図１３に示すように、両苗載台部１２Ａ，１２Ｂ
を回転させて格納姿勢に切り換える。上記作動において
両苗載台部１２Ａ，１２Ｂを離間又は連結する際の右側
苗載台部１２Ｂの移動を自動的に行えるようにする。つ
まり、図１５に示すように、摺動レール４６上を横移動
する苗載台部１２Ｂの背面にラック４７を取り付けると
ともに、そのラック４７に咬合するピニオンギヤ４８を
固定側に軸支し、このピニオンギヤ４８を駆動する駆動
モータ４９を固定フレーム５１に取り付け固定してあ
る。この駆動モータ４９とピニオンギヤとの連結部には
クラッチ５０が設けてあり、手元操作レバー（図示せ
ず）で切換操作可能に連係機構５２によって連動されて
いる。固定フレーム５１には、クラッチヨーク５０Ａが
駆動モータ４９とピニオンギヤ４８とを連結する状態に
あることを検出するモータスイッチ５３を設け、モータ
スイッチ５３がクラッチヨーク５０Ａの連結状態を感知
したならば、駆動モータ４９を駆動して、ラックピニオ
ンギヤを介して右苗載台部１２Ｂを駆動するようにして
ある。苗載台１２を横送り駆動する際には、クラッチ５
０が切り状態であり、ラック４７の作動を受けてピニオ
ンギヤ４８が遊転する。

【００２８】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記の実施例においては、多条植え用の苗植付装置
４として八条植え用のものを例示したが、それ以外に、
例えば、十条植え用や十二条植え用のものなどであって
もよい。 付勢手段２０，３０としては、コイルバネ以外の板
バネで代表される各種バネ、他のゴムや柔軟性の高い樹
脂等の弾性体を利用したものでもよい。 付勢手段２０，３０で他の調節軸部を戻す所定位置
としては、調節範囲の中央位置に限定されず、調節範囲
の上端位置等に設定してもよい。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の作業姿勢を示す平面図

【図３】苗植付装置の格納姿勢を示す平面図

【図４】苗植付装置の格納姿勢を示す背面図

【図５】調節軸の連結部を示す苗植付装置中央部の平面
図

【図６】植付深さ調節用の左調節軸に作用する付勢手段
の構造を示す側面図

【図７】苗取り量調節用の右調節軸に作用する付勢手段
の構造を示す側面図

【図８】調節軸の配設箇所を示す苗植付装置中央部の縦
断側面図

【図９】調節軸の連結構造を示す縦断背面図

【図１０】左右苗植付装置部を左側に寄せた状態を示す
概略平面図

【図１１】図１０の状態から右苗植付装置部を右側に寄
せた状態を示す概略平面図

【図１２】左右苗植付装置部を旋回させる状態を示す概
略平面図

【図１３】左右苗植付装置部を格納姿勢に設定した状態
を示す概略平面図

【図１４】制御構成図

【図１５】左右苗植付装置部を図１１に示すように離間
させる場合に使用する駆動装置を示す縦断側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 苗植付装置 ４Ａ 左苗植付装置部 ４Ｂ 右苗植付装置部 １２ 被調節体 １３ 被調節体 １４ 調節軸 １４Ａ 左調節軸部 １４Ｂ 右調節軸部 １８ 操作レバー ２０ 付勢手段 ２５ 調節軸 ２５Ａ 左調節軸部 ２５Ｂ 右調節軸部 ２８ 操作レバー ３０ 付勢手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−298729（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−120320（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−83824（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの操作レバー（１８），（２８）に
   よる調節軸（１４），（２５）の回動操作に伴って位置
   調節される被調節体（１２），（１３）を備えた多条植
   え用の苗植付装置（４）を走行機体（１）に連結した多
   条植え用の田植機であって、 前記苗植付装置（４）を、左苗植付装置部（４Ａ）と右
   苗植付装置部（４Ｂ）との二分割構造に構成するととも
   に、前記調節軸（１４），（２５）を、前記左苗植付装
   置部（４Ａ）に属する左調節軸部（１４Ａ），（２５
   Ａ）と前記右苗植付装置部（４Ｂ）に属する右調節軸部
   （１４Ｂ），（２５Ｂ）との二分割構造に構成し、か
   つ、前記苗植付装置（４）を、前記左右の苗植付装置部
   （４Ａ），（４Ｂ）における内横側部同士を接合すると
   ともに前記左右の調節軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），
   （２５Ａ），（２５Ｂ）を一体回動自在に連結する作業
   姿勢と、前記左右の苗植付装置部（４Ａ），（４Ｂ）に
   おける背面部同士を対向させるとともに前記左右の調節
   軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）
   を分離する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、 前記左右の調節軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），（２５
   Ａ），（２５Ｂ）のうち、一方に任意の操作位置に固定
   可能に前記操作レバー（１８），（２８）を連結すると
   ともに、他方にこの調節軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），
   （２５Ａ），（２５Ｂ）を所定位置に復帰させる付勢手
   段（２０），（３０）を備えてある多条植え用の田植
   機。
2. 【請求項２】 前記操作レバー（１８）が、前記調節軸
   （１４）を回動作動させる植付深さ調節レバーであり、
   前記被調節体（１３）が、前記調節軸（１４）の回動作
   動によって前記苗植付装置（４）の本体フレームに対し
   て上下動して前記苗植付装置（４）の対地高さを設定す
   る接地体である請求項１記載の多条植え用の田植機。
3. 【請求項３】 前記操作レバー（２８）が、前記調節軸
   （２５）を回動作動させる苗取り量調節レバーであり、
   前記被調節体（１２）が、前記調節軸（１４）の回動作
   動によって苗植付爪の作動軌跡に対して出退移動して前
   記苗植付爪の苗取り量を調節する苗載せ台である請求項
   １記載の多条植え用の田植機。
4. 【請求項４】 前記付勢手段（２０），（３０）による
   前記所定位置が、前記操作レバー（１８），（２８）の
   調節範囲における中央位置に設定してある請求項１、
   ２、又は３記載の多条植え用の田植機。