JPH05211814A - コンバインの刈取昇降センサ - Google Patents
コンバインの刈取昇降センサInfo
- Publication number
- JPH05211814A JPH05211814A JP1619492A JP1619492A JPH05211814A JP H05211814 A JPH05211814 A JP H05211814A JP 1619492 A JP1619492 A JP 1619492A JP 1619492 A JP1619492 A JP 1619492A JP H05211814 A JPH05211814 A JP H05211814A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コンバインの刈取装置１の上下回動量を検出す
る昇降センサ６の連動構成を簡単化する。 【構成】車体前部に上下回動自在に支持する刈取装置１
の刈取フレーム２を、昇降シリンダ３の伸縮で上下動さ
せる。この刈取フレーム２の下部と車体との間を拡縮す
る支持リンク４，５で連結する。車体に取付けた昇降セ
ンサ６のアクチュエータ７の長孔８に、車体側に連結の
支持リンク４のセンサピン９を嵌合させる。
る昇降センサ６の連動構成を簡単化する。 【構成】車体前部に上下回動自在に支持する刈取装置１
の刈取フレーム２を、昇降シリンダ３の伸縮で上下動さ
せる。この刈取フレーム２の下部と車体との間を拡縮す
る支持リンク４，５で連結する。車体に取付けた昇降セ
ンサ６のアクチュエータ７の長孔８に、車体側に連結の
支持リンク４のセンサピン９を嵌合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置の昇降量を検出する刈取昇降センサに関し、刈高さ制
御や、刈取装置の昇降制御等に利用される。
置の昇降量を検出する刈取昇降センサに関し、刈高さ制
御や、刈取装置の昇降制御等に利用される。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】車体
に対して刈取装置を支持する刈取フレームは、油圧によ
る昇降シリンダの伸縮によって昇降制御されるが、この
昇降量を検出する昇降センサは、リンク連動によって連
結する構成が多いが、構成が煩雑で、センサ連動が円滑
に行われ難くなることが多い。
に対して刈取装置を支持する刈取フレームは、油圧によ
る昇降シリンダの伸縮によって昇降制御されるが、この
昇降量を検出する昇降センサは、リンク連動によって連
結する構成が多いが、構成が煩雑で、センサ連動が円滑
に行われ難くなることが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、車体前部に
上下回動自在に支持する刈取装置１の刈取フレーム２
を、昇降シリンダ３の伸縮で上下動させると共に、この
刈取フレーム２の下部と車体との間を拡縮する支持リン
ク４，５で連結し、車体に取付けた昇降センサ６のアク
チュエータ７の長孔８に、該車体側に連結の支持リンク
４のセンサピン９を嵌合させて、刈取装置１の上下回動
量を検出可能に設けてなるコンバインの刈取昇降センサ
の構成とする。
上下回動自在に支持する刈取装置１の刈取フレーム２
を、昇降シリンダ３の伸縮で上下動させると共に、この
刈取フレーム２の下部と車体との間を拡縮する支持リン
ク４，５で連結し、車体に取付けた昇降センサ６のアク
チュエータ７の長孔８に、該車体側に連結の支持リンク
４のセンサピン９を嵌合させて、刈取装置１の上下回動
量を検出可能に設けてなるコンバインの刈取昇降センサ
の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】昇降シリンダ３の伸縮によっ
て、刈取装置１の刈取フレーム２が支持部を中心に上下
回動されて、刈取装置１の走行地面、乃至車体に対する
高さが変更される。この刈取フレーム２の上下回動に伴
って支持リンク４，５が拡縮されて、車体側に連結の支
持リンク４に設けられたセンサピン９を長孔８嵌合させ
たアクチュエータ７が回動され、昇降センサ６でこのア
クチュエータ７の回動量が検出される。これによって刈
取装置１の上下回動量が検出される。
て、刈取装置１の刈取フレーム２が支持部を中心に上下
回動されて、刈取装置１の走行地面、乃至車体に対する
高さが変更される。この刈取フレーム２の上下回動に伴
って支持リンク４，５が拡縮されて、車体側に連結の支
持リンク４に設けられたセンサピン９を長孔８嵌合させ
たアクチュエータ７が回動され、昇降センサ６でこのア
クチュエータ７の回動量が検出される。これによって刈
取装置１の上下回動量が検出される。
【０００５】このように昇降センサ６のアクチュエータ
７は、同じく車体側に連結された支持リンク４の回動に
よって、センサピン９と長孔８との嵌合により連動され
るために、構成が簡単であり、昇降センサ６の着脱等を
容易化でき、リンク連結等による場合に比して振動等を
生じることが少なく、正確なセンサ検出を行わせる。
７は、同じく車体側に連結された支持リンク４の回動に
よって、センサピン９と長孔８との嵌合により連動され
るために、構成が簡単であり、昇降センサ６の着脱等を
容易化でき、リンク連結等による場合に比して振動等を
生じることが少なく、正確なセンサ検出を行わせる。
【０００６】
【実施例】コンバインの車体は、車体フレーム１０の左
右両側部に、前後一対の平行リンク１１，１２で上下動
自在に支持せるクローラフレーム１３を設けて、各クロ
ーラフレーム１３にはクローラ１４を巻きかける転輪１
５を配設し、この車体フレーム１０上には、前部のピッ
チング軸１６回りに後部を上下に回動して前後傾斜でき
る車台フレーム１７を設けている。この車台フレームの
後部のクランクアーム１８と車体フレーム１０の後端部
との間をリンク１９で連結し、このクランクアーム１８
を車台フレーム１７のピッチングシリンダ２０の油圧伸
縮によって回動させることにより、車台フレーム１７を
該ピッチング軸１６回りに回動させてピッチング制御で
きる。又、車体フレーム１０の左右両側部のローリング
シリンダ２１の油圧伸縮によって、平行リンク１１，１
２を回動させて車体フレーム１０に対して各クローラフ
レーム１３を独立的に上下動させて、車体フレーム１０
及び車台フレーム１７を左右方向へ傾斜させるローリン
グ制御を行わせることができる。２２は前後の平行リン
ク１１，１２を連動するロッドである。
右両側部に、前後一対の平行リンク１１，１２で上下動
自在に支持せるクローラフレーム１３を設けて、各クロ
ーラフレーム１３にはクローラ１４を巻きかける転輪１
５を配設し、この車体フレーム１０上には、前部のピッ
チング軸１６回りに後部を上下に回動して前後傾斜でき
る車台フレーム１７を設けている。この車台フレームの
後部のクランクアーム１８と車体フレーム１０の後端部
との間をリンク１９で連結し、このクランクアーム１８
を車台フレーム１７のピッチングシリンダ２０の油圧伸
縮によって回動させることにより、車台フレーム１７を
該ピッチング軸１６回りに回動させてピッチング制御で
きる。又、車体フレーム１０の左右両側部のローリング
シリンダ２１の油圧伸縮によって、平行リンク１１，１
２を回動させて車体フレーム１０に対して各クローラフ
レーム１３を独立的に上下動させて、車体フレーム１０
及び車台フレーム１７を左右方向へ傾斜させるローリン
グ制御を行わせることができる。２２は前後の平行リン
ク１１，１２を連動するロッドである。
【０００７】車台フレーム１７の前端部には、ミッショ
ンケース２３が設けられて、エンジンＥ側からの連動に
より、主変速、副変速等を可能の伝動装置を有し、左右
一対のスプロケット軸２４を出力回転するように伝動
し、この左右のスプロケット軸２４と前記転輪１５との
間に亘って、左右クローラ１４を掛け渡して伝動する構
成としている。
ンケース２３が設けられて、エンジンＥ側からの連動に
より、主変速、副変速等を可能の伝動装置を有し、左右
一対のスプロケット軸２４を出力回転するように伝動
し、この左右のスプロケット軸２４と前記転輪１５との
間に亘って、左右クローラ１４を掛け渡して伝動する構
成としている。
【０００８】車台フレーム１７上には、前記エンジンＥ
やミッションケース２３の他に、脱穀装置２５、籾タン
ク、操縦装置２６、及び刈取装置１等を搭載する。この
うち刈取装置１は、ミッションケース２３上において、
刈取フレーム２の上端部を昇降軸２７回りに上下回動自
在に支持し、この刈取フレーム２の下部に、刈取装置１
の刈刃装置２８、分草枠２９、穀稈引起装置３０、株元
掻込装置３１、及び刈取穀稈集送装置３２等を設けて、
該刈取フレーム２内の伝動装置を介して連動している。
刈取フレーム２の昇降軸２７近くには、穀稈移送装置３
３の終端部が支持されて連動構成され、集送装置３２を
集送された刈取穀稈を受継して、脱穀装置２５の穀稈移
送口に沿って設けられるフィードチエン３４の始端部に
移送供給するように構成している。
やミッションケース２３の他に、脱穀装置２５、籾タン
ク、操縦装置２６、及び刈取装置１等を搭載する。この
うち刈取装置１は、ミッションケース２３上において、
刈取フレーム２の上端部を昇降軸２７回りに上下回動自
在に支持し、この刈取フレーム２の下部に、刈取装置１
の刈刃装置２８、分草枠２９、穀稈引起装置３０、株元
掻込装置３１、及び刈取穀稈集送装置３２等を設けて、
該刈取フレーム２内の伝動装置を介して連動している。
刈取フレーム２の昇降軸２７近くには、穀稈移送装置３
３の終端部が支持されて連動構成され、集送装置３２を
集送された刈取穀稈を受継して、脱穀装置２５の穀稈移
送口に沿って設けられるフィードチエン３４の始端部に
移送供給するように構成している。
【０００９】刈取フレーム２の昇降構成において、昇降
シリンダ３は、車台フレーム１７前部の横桟３５と、刈
取フレーム２との間に亘って連結され、この昇降シリン
ダ３の油圧伸縮によって、前記昇降軸２７回りに昇降さ
れる。刈取フレーム２の下端部と車台フレーム１７の前
端部との間を、囲桁状形態のリンク部材からなる支持リ
ンク４，５を拡縮自在に支持連結し、刈取フレーム２の
横揺れ等を防止するように支持する。３６はこれら支持
リンク４，５間の連結軸、３７は支持リンク４の車台フ
レーム１７に対する枢支軸、３８は支持リンク５の刈取
フレーム２に対する枢支軸である。
シリンダ３は、車台フレーム１７前部の横桟３５と、刈
取フレーム２との間に亘って連結され、この昇降シリン
ダ３の油圧伸縮によって、前記昇降軸２７回りに昇降さ
れる。刈取フレーム２の下端部と車台フレーム１７の前
端部との間を、囲桁状形態のリンク部材からなる支持リ
ンク４，５を拡縮自在に支持連結し、刈取フレーム２の
横揺れ等を防止するように支持する。３６はこれら支持
リンク４，５間の連結軸、３７は支持リンク４の車台フ
レーム１７に対する枢支軸、３８は支持リンク５の刈取
フレーム２に対する枢支軸である。
【００１０】３９は支持リンク４の左右部を補強連結す
る連結部材である。この支持リンク４と昇降センサ６と
の関係について、昇降センサ６は、ポテンショメータ等
からなり、車台フレーム１７の前端部で前記枢支軸３７
の近くにブラケット４０で取付ける。この昇降センサ６
のセンサ軸４１を該枢支軸３７と平行状にして、先端に
円弧状の長孔８を形成せるアクチュエータ７を固定す
る。このアクチュエータ７の側部に沿う支持リンク４に
は、センサピン９を該センサ軸４１と平行状に突出させ
て、このセンサピン９を長孔８に嵌合させ、支持リンク
４の枢支軸３７回りの上下回動によって、これらセンサ
ピン９、長孔８のアクチュエータ７を介して、センサ軸
４１を回動し、刈取フレーム２の昇降角乃至昇降量を検
出する構成である。
る連結部材である。この支持リンク４と昇降センサ６と
の関係について、昇降センサ６は、ポテンショメータ等
からなり、車台フレーム１７の前端部で前記枢支軸３７
の近くにブラケット４０で取付ける。この昇降センサ６
のセンサ軸４１を該枢支軸３７と平行状にして、先端に
円弧状の長孔８を形成せるアクチュエータ７を固定す
る。このアクチュエータ７の側部に沿う支持リンク４に
は、センサピン９を該センサ軸４１と平行状に突出させ
て、このセンサピン９を長孔８に嵌合させ、支持リンク
４の枢支軸３７回りの上下回動によって、これらセンサ
ピン９、長孔８のアクチュエータ７を介して、センサ軸
４１を回動し、刈取フレーム２の昇降角乃至昇降量を検
出する構成である。
【００１１】支持リンク４の拡縮回動と、アクチュエー
タ７との関係は、これら両者の回動支点である枢支軸３
７とセンサ軸４１とが異なる位置にあって、従って、支
持リンク４の回動角速度θに対して、この支持リンク４
のセンサピン９によって回動されるアクチュエータ７の
回動角速度α１〜αｎは、刈取装置１が上昇されるに伴
って順次小さくなるように設定されている。これによっ
て刈取装置１が下降された作業域での昇降動の昇降セン
サ６による検出精度が良くなる。
タ７との関係は、これら両者の回動支点である枢支軸３
７とセンサ軸４１とが異なる位置にあって、従って、支
持リンク４の回動角速度θに対して、この支持リンク４
のセンサピン９によって回動されるアクチュエータ７の
回動角速度α１〜αｎは、刈取装置１が上昇されるに伴
って順次小さくなるように設定されている。これによっ
て刈取装置１が下降された作業域での昇降動の昇降セン
サ６による検出精度が良くなる。
【００１２】刈取装置１を昇降操作する昇降レバーの操
作によって、コントローラを介して昇降制御する場合
は、この昇降レバーの例えば上昇操作の角度指定によっ
て、コントローラを介して油圧回路の刈取昇降制御弁が
出力され、これによって昇降シリンダ３が伸出されて刈
取フレーム２が昇降軸２７回りに上昇される。このとき
支持リンク４，５は開拡するから、センサピン９によっ
てアクチュエータ７が回動し、昇降センサ６がこの回動
角度を検出する。この昇降センサ６の検出角度が該昇降
レバーによる指定角度に達するとフィードバックされ
て、刈取昇降制御弁は中立位置に切換えられて、刈取装
置１の上昇が停止される。
作によって、コントローラを介して昇降制御する場合
は、この昇降レバーの例えば上昇操作の角度指定によっ
て、コントローラを介して油圧回路の刈取昇降制御弁が
出力され、これによって昇降シリンダ３が伸出されて刈
取フレーム２が昇降軸２７回りに上昇される。このとき
支持リンク４，５は開拡するから、センサピン９によっ
てアクチュエータ７が回動し、昇降センサ６がこの回動
角度を検出する。この昇降センサ６の検出角度が該昇降
レバーによる指定角度に達するとフィードバックされ
て、刈取昇降制御弁は中立位置に切換えられて、刈取装
置１の上昇が停止される。
【００１３】又、刈高制御では、刈取装置１の下部に刈
取地面との高さを検出する刈高センサを設け、この刈高
センサの検出値が一定の領域を越えたとき、刈取昇降制
御弁を出力して、刈取装置１を昇降させ、該昇降レバー
で指定された刈取高さにほゞ沿うように刈高制御が行わ
れる。このとき昇降センサ６は常時検出状態にあって、
刈取地面が平常状態に戻った位置では、刈高制御の基準
位置を検出してフィードバック制御を行ったり、又、刈
取装置１の高さ位置を表示する高さ表示計等に表示出力
させる。
取地面との高さを検出する刈高センサを設け、この刈高
センサの検出値が一定の領域を越えたとき、刈取昇降制
御弁を出力して、刈取装置１を昇降させ、該昇降レバー
で指定された刈取高さにほゞ沿うように刈高制御が行わ
れる。このとき昇降センサ６は常時検出状態にあって、
刈取地面が平常状態に戻った位置では、刈高制御の基準
位置を検出してフィードバック制御を行ったり、又、刈
取装置１の高さ位置を表示する高さ表示計等に表示出力
させる。
【００１４】前記車体におけるピッチングシリンダ２０
によるピッチング制御や、ローリングシリンダ２１によ
るローリング制御にあっては、車体フレーム１０が下降
位置にあるときは、車台フレーム１７の後下りのピッチ
ング制御を規制して、この車台フレーム１７の後部がク
ローラ１４等に接触する等の弊害を防止している。この
ため、ローリングシリンダの伸縮によって車体フレーム
１０に対するリンク軸４２回りに回動される平行リンク
１２の上端部と、ピッチングシリンダ２０の伸縮によっ
て回動されるクランクアーム１８上部との間を、ロッド
４３で連結し、ローリング又は車高変更等によって、車
体フレーム１０が下降した状態で、クランクアーム１８
の車台フレーム１７下げ方向の回動を牽制する連動構成
である。ロッド４３は該クランクアーム１８のピン４４
の嵌合する長孔４５が形成され、この長孔４５の後端が
ピン４４に係合したときクランクアーム１８の下げ方向
Ａの回動が停止される。
によるピッチング制御や、ローリングシリンダ２１によ
るローリング制御にあっては、車体フレーム１０が下降
位置にあるときは、車台フレーム１７の後下りのピッチ
ング制御を規制して、この車台フレーム１７の後部がク
ローラ１４等に接触する等の弊害を防止している。この
ため、ローリングシリンダの伸縮によって車体フレーム
１０に対するリンク軸４２回りに回動される平行リンク
１２の上端部と、ピッチングシリンダ２０の伸縮によっ
て回動されるクランクアーム１８上部との間を、ロッド
４３で連結し、ローリング又は車高変更等によって、車
体フレーム１０が下降した状態で、クランクアーム１８
の車台フレーム１７下げ方向の回動を牽制する連動構成
である。ロッド４３は該クランクアーム１８のピン４４
の嵌合する長孔４５が形成され、この長孔４５の後端が
ピン４４に係合したときクランクアーム１８の下げ方向
Ａの回動が停止される。
図はこの発明の一実施例を示す。
【図１】刈取フレーム部の側面図。
【図２】その一部の作用側面図。
【図３】その一部の分解斜面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】車体部の側面図。
【図６】その平面図。
１ 刈取装置 ２ 刈取フレーム ３ 昇降シリンダ ４ 支持リンク ５ 支持リンク ６ 昇降センサ ７ アクチュエータ ８ 長孔 ９ センサピン
Claims (1)
- 【請求項１】 車体前部に上下回動自在に支持する刈取
装置１の刈取フレーム２を、昇降シリンダ３の伸縮で上
下動させると共に、この刈取フレーム２の下部と車体と
の間を拡縮する支持リンク４，５で連結し、車体に取付
けた昇降センサ６のアクチュエータ７の長孔８に、該車
体側に連結の支持リンク４のセンサピン９を嵌合させ
て、刈取装置１の上下回動量を検出可能に設けてなるコ
ンバインの刈取昇降センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01619492A JP3191375B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | コンバインの刈取昇降センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01619492A JP3191375B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | コンバインの刈取昇降センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211814A true JPH05211814A (ja) | 1993-08-24 |
| JP3191375B2 JP3191375B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=11909703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01619492A Expired - Fee Related JP3191375B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | コンバインの刈取昇降センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191375B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP01619492A patent/JP3191375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3191375B2 (ja) | 2001-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |