JP3191375B2 - コンバインの刈取昇降センサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置の昇降量を検出する刈取昇降センサに関し、刈高さ制
御や、刈取装置の昇降制御等に利用される。

【０００２】

【従来技術、及び発明が解決しようとする課題】車体に
対して刈取装置を支持する刈取フレ−ムは、油圧による
昇降シリンダの伸縮によって昇降制御されるが、この昇
降量を検出する昇降センサの回動角速度は、刈取装置の
昇降に伴って変化しない構成であった。

【０００３】

【発明が解決するための手段】この発明は、車体前部に
上下回動自在に支持する刈取装置１の刈取フレ−ム２
を、昇降シリンダ３の伸縮で上下動させると共に、前記
刈取装置１の昇降量を検 出する昇降センサ６を車台フレ
ーム１７の前端部に設け、前記昇降センサ６のセンサ軸
４１には、該センサ軸４１を軸芯として回動するアクチ
ュエータ７を設け、さらに、前記刈取フレーム２の下端
部と車台フレーム１７の前端部との間には、前記アクチ
ュエータ７に沿うように支持リンク４を枢支して設け、
該支持リンク４の車台フレーム１７側の枢支軸３７は前
記センサ軸４１の後方に設け、支持リンク４にはセンサ
ピン９をセンサ軸４１の前方であって平行状に突出させ
て設け、前記センサピン９は前記アクチュエータ７に形
成した長孔８に嵌合させて設け、該長孔８は、前記セン
サピン９が刈取フレーム２と共に下がると、前記センサ
軸４１の回動量が順次大きくなるように構成したことを
特徴とするコンバインの刈取昇降センサの構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】昇降シリンダ３の伸縮によっ
て、刈取装置１の刈取フレ−ム２が支持部を中心に上下
回動されて、刈取装置１の走行地面、乃至車体に対する
高さが変更される。該刈取装置１の昇降移動は、支持リ
ンク４，センサピン９，アクチュエータ７，センサ軸４
１を介して昇降センサ６により検出される。

【０００５】前記アクチュエータ７の回動角速度は刈取
装置１が上昇されるに伴って順次小さくなる。即ち、昇
降シリンダ３の単位移動量におけるセンサ軸４１の回動
量は、刈取装置１が下がるに伴って大きくなる。従っ
て、刈取装置１が下降された作業領域での昇降動の昇降
センサ６による検出精度が良くなる。これにより、作業
領域での手動操作においても、刈高制御においても昇降
センサ６による検出精度が良いので、特に、刈取装置１
が圃場面に突っ込むのを防止することができる。

【０００６】

【実施例】コンバインの車体は、車体フレ−ム１０の左
右両側部に、前後一対の平行リンク１１，１２で上下動
自在に支持せるクロ−ラフレ−ム１３を設けて、各クロ
−ラフレ−ム１３にはクロ−ラ１４を巻きかける転輪１
５を配設し、この車体フレ−ム１０上には、前部のピッ
チング軸１６回りに後部を上下に回動して前後傾斜でき
る車台フレ−ム１７を設けている。この車台フレ−ムの
後部のクランクア−ム１８と車体フレ−ム１０の後端部
との間をリンク１９で連結し、このクランクア−ム１８
を車台フレ−ム１７のピッチングシリンダ２０の油圧伸
縮によって回動させることにより、車台フレ−ム１７を
該ピッチング軸１６回りに回動させてピッチング制御で
きる。又、車体フレ−ム１０の左右両側部のロ−リング
シリンダ２１の油圧伸縮によって、平行リンク１１，１
２を回動させて車体フレ−ム１０に対して各クロ−ラフ
レ−ム１３を独立的に上下動させて、車体フレ−ム１０
及び車台フレ−ム１７を左右方向へ傾斜させるロ−リン
グ制御を行わせることができる。２２は前後の平行リン
ク１１，１２を連動するロッドである。

【０００７】車台フレ−ム１７の前端部には、ミッショ
ンケ−ス２３が設けられて、エンジンＥ側からの連動に
より、主変速、副変速等を可能の伝動装置を有し、左右
一対のスプロケット軸２４を出力回転するように伝動
し、この左右のスプロケット軸２４と前記転輪１５との
間に亘って、左右クロ−ラ１４を掛け渡して伝動する構
成としている。

【０００８】車台フレ−ム１７上には、前記エンジンＥ
やミッションケ−ス２３の他に、脱穀装置２５、籾タン
ク、操縦装置２６、及び刈取装置１等を搭載する。この
うち刈取装置１は、ミッションケ−ス２３上において、
刈取フレ−ム２の上端部を昇降軸２７回りに上下回動自
在に支持し、この刈取フレ−ム２の下部に、刈取装置１
の刈刃装置２８、分草枠２９、穀稈引起装置３０、株元
掻込装置３１、及び刈取穀稈集送装置３２等を設けて、
該刈取フレ−ム２内の伝動装置を介して連動している。
刈取フレ−ム２の昇降軸２７近くには、穀稈移送装置３
３の終端部が支持されて連動構成され、集送装置３２を
集送された刈取穀稈を受継して、脱穀装置２５の穀稈移
送口に沿って設けられるフィ−ドチエン３４の始端部に
移送供給するように構成している。

【０００９】刈取フレ−ム２の昇降構成において、昇降
シリンダ３は、車台フレ−ム１７前部の横桟３５と、刈
取フレ−ム２との間に亘って連結され、この昇降シリン
ダ３の油圧伸縮によって、前記昇降軸２７回りに昇降さ
れる。刈取フレ−ム２の下端部と車台フレ−ム１７の前
端部との間を、囲桁状形態のリンク部材からなる支持リ
ンク４，５を拡縮自在に支持連結し、刈取フレ−ム２の
横揺れ等を防止するように支持する。３６はこれら支持
リンク４，５間の連結軸、３７は支持リンク４の車台フ
レ−ム１７に対する枢支軸、３８は支持リンク５の刈取
フレ−ム２に対する枢支軸である。

【００１０】３９は支持リンク４の左右部を補強連結す
る連結部材である。この支持リンク４と昇降センサ６と
の関係について、昇降センサ６は、ポテンショメ−タ等
からなり、車台フレ−ム１７の前端部で前記枢支軸３７
の近くにブラケット４０で取付ける。この昇降センサ６
のセンサ軸４１を該枢支軸３７と平行状にして、先端に
円弧状の長孔８を形成せるアクチュエ−タ７を固定す
る。このアクチュエ−タ７の側部に沿う支持リンク４に
は、センサピン９を該センサ軸４１と平行状に突出させ
て、このセンサピン９を長孔８に嵌合させ、支持リンク
４の枢支軸３７回りの上下回動によって、これらセンサ
ピン９、長孔８のアクチュエ−タ７を介して、センサ軸
４１を回動し、刈取フレ−ム２の昇降角乃至昇降量を検
出する構成である。

【００１１】支持リンク４の拡縮回動と、アクチュエ−
タ７との関係は、これら両者の回動支点である枢支軸３
７とセンサ軸４１とが異なる位置にあって、従って、支
持リンク４の回動角速度θに対して、この支持リンク４
のセンサピン９によって回動されるアクチュエ−タ７の
回動角速度α１〜αｎは、刈取装置１が上昇されるに伴
って順次小さくなるように設定されている。これによっ
て刈取装置１が下降された作業域での昇降動の昇降セン
サ６による検出精度が良くなる。

【００１２】刈取装置１を昇降操作する昇降レバ−の操
作によって、コントロ−ラを介して昇降制御する場合
は、この昇降レバ−の例えば上昇操作の角度指定によっ
て、コントロ−ラを介して油圧回路の刈取昇降制御弁が
出力され、これによって昇降シリンダ３が伸出されて刈
取フレ−ム２が昇降軸２７回りに上昇される。このとき
支持リンク４，５は開拡するから、センサピン９によっ
てアクチュエ−タ７が回動し、昇降センサ６がこの回動
角度を検出する。この昇降センサ６の検出角度が該昇降
レバ−による指定角度に達するとフィ−ドバックされ
て、刈取昇降制御弁は中立位置に切換えられて、刈取装
置１の上昇が停止される。

【００１３】又、刈高制御では、刈取装置１の下部に刈
取地面との高さを検出する刈高センサを設け、この刈高
センサの検出値が一定の領域を超えたとき、刈取昇降制
御弁を出力して、刈取装置１を昇降させ、該昇降レバ−
で指定された刈取高さにほゞ沿うように刈高制御が行わ
れる。このとき昇降センサ６は常時検出状態にあって、
刈取地面が平常状態に戻った位置では、刈高制御の基準
位置を検出してフィ−ドバック制御を行ったり、又、刈
取装置１の高さ位置を表示する高さ表示計等に表示出力
させる。

【００１４】前記車体におけるピッチングシリンダ２０
によるピッチング制御や、ロ−リングシリンダ２１によ
るロ−リング制御にあっては、車体フレ−ム１０が下降
位置にあるときは、車台フレ−ム１７の後下りのピッチ
ング制御を規制して、この車台フレ−ム１７の後部がク
ロ−ラ１４等に接触する等の弊害を防止している。この
ため、ロ−リングシリンダの伸縮によって車体フレ−ム
１０に対するリンク軸４２回りに回動される平行リンク
１２の上端部と、ピッチングシリンダ２０の伸縮によっ
て回動されるクランクア−ム１８上部との間を、ロッド
４３で連結し、ロ−リング又は車高変更等によって、車
体フレ−ム１０が下降した状態で、クランクア−ム１８
の車台フレ−ム１７下げ方向の回動を牽制する運動構成
である。ロッド４３は該クランクア−ム１８のピン４４
の嵌合する長孔４５が形成され、この長孔４５の後端が
ピン４４に係合したときクランクア−ム１８の下げ方向
Ａの回動が停止される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】刈取フレ−ム部の側面図。

【図２】その一部の作用側面図。

【図３】その一部の分解斜面図。

【図４】コンバインの側面図。

【図５】車体部の側面図。

【図６】その平面図。

【符号の説明】

１…刈取装置、２…刈取フレ−ム、３…昇降シリンダ、
４…支持リンク、５…支持リンク、６…昇降センサ、７
…アクチュエ−タ、８…長孔、９…センサピン、１７…
車台フレーム、３７…枢支軸、４１…センサ軸。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前部に上下回動自在に支持する刈取
   装置１の刈取フレ−ム２を、昇降シリンダ３の伸縮で上
   下動させると共に、前記刈取装置１の昇降量を検出する
   昇降センサ６を車台フレーム１７の前端部に設け、前記
   昇降センサ６のセンサ軸４１には、該センサ軸４１を軸
   芯として回動するアクチュエータ７を設け、さらに、前
   記刈取フレーム２の下端部と車台フレーム１７の前端部
   との間には、前記アクチュエータ７に沿うように支持リ
   ンク４を枢支して設け、該支持リンク４の車台フレーム
   １７側の枢支軸３７は前記センサ軸４１の後方に設け、
   支持リンク４にはセンサピン９をセンサ軸４１の前方で
   あって平行状に突出させて設け、前記センサピン９は前
   記アクチュエータ７に形成した長孔８に嵌合させて設
   け、該長孔８は、前記センサピン９が刈取フレーム２と
   共に下がると、前記センサ軸４１の回動量が順次大きく
   なるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取
   昇降センサ。