JPH0528088B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取ローリング装置
に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題
点 コンバインが軟弱土壌面での刈取作業時のよう
に左右方向へ傾斜し易い場合は、このコンバイン
の左右傾斜によつて、刈取装置を水平姿勢に維持
すべくローリング制御させるため、このコンバイ
ンの左右傾斜を検出する水平センサを刈取装置の
上部等の操縦席から容易に見うる位置に設ける。

このような形態では、一般に水平センサの位置
がローリング軸心位置から大きく離間するため
に、刈取装置の刈取作業時には、走行、刈高調
節、伝動、刈取作動等の各種の振動によつて大き
く揺動されるために、水平センサが安定し難く、
正確なローリング制御を維持し難い。

問題点を解決するための手段 この発明は、刈取装置１をこの刈取幅方向にお
いて刈取地面に平行状にすべく車体２に対してロ
ーリングさせるローリング軸３の仮想の延長線
上、または、仮想の延長線に接近して、この刈取
装置１の左右方向の傾斜状態を検出する水平セン
サ４を設けてなるコンバインの刈取ローリング装
置の構成とする。

発明の作用 コンバイン刈取作用中に車体２が左右一側に傾
斜すると、これに伴つて刈取装置１が同側に傾斜
するため、この傾斜を水平センサ４が検出して、
刈取装置１を車体２に対してローリング軸３回り
にローリングさせて水平状の姿勢に制御し、水平
センサ４が刈取装置１の水平姿勢領域を検出する
とローリングは静止される。このようにして車体
２が傾斜しても刈取装置１を水平姿勢に維持し
て、土壌中へ刈取突入や、刈高さの左右段差等を
防止する。

このようなローリング制御中において、水平セ
ンサ４は刈取装置１が上下等に揺動されても、水
平センサ４のローリング軸３回りの回動揺動は小
さく、水平センサ４による傾斜角度を誤差の少な
い状態に検出できる。

発明の効果 このように刈取装置１は車体２に対して昇降さ
れながらローリング制御をも行われるものである
が、水平センサ４がこのローリング軸３の仮想の
延長線上、または、仮想の延長線に接近した位置
にあるため、この刈取装置１の昇降位置はもとよ
り、作業時の上下揺動等の影響を少なくして、正
確で安定した傾斜角等を検出でき、刈取ローリン
グ制御を維持できる。

実施例 なお、図例において、コンバインはクローラ形
態からなる左右一対の走行装置６を有する車体２
上に、脱穀装置７、脱穀穀粒を収容する穀粒タン
ク８、及び操縦席９等を設け、この車体２の前方
に刈取装置１を設ける。車体２前部には走行装置
６や、刈取装置１、及び脱穀装置７等へ動力伝達
するための伝動装置１０を設け、この上方に横方
向の軸１１回りに上下回動自在の円筒状の支枠１
２を、該車体２との間に油圧による伸縮自在の昇
降シリンダ１３、前後に屈折自在のリンク枠１
４，１５を介在させて支持し、昇降シリンダ１３
の伸縮によつてリンク枠１４，１５を車体２に対
して前後拡縮させて、支枠１２を横軸１１回りに
上下回動させて、刈取装置１を昇降制御する構成
である。

刈取装置１は、刈取機枠１６の左右中央部を支
枠１２の下端部に対してローリングメタル１７と
ローリング軸３とによつて、このローリング軸３
回りに回動自在に設け、刈取機枠１６内の伝動機
構を支枠１２内の伝動軸を介して、伝動装置１
０、軸１１等から伝動すべく設けている。

ローリング軸３は支枠１２の一側において、前
後方向にほゞ水平状態に設けられ、支枠１２には
この左右両側方に亘つて平面視門形のアーム１
８，１９が突設され、一方のアーム１８とこれに
対応する刈取機枠１６との間には油圧によつて伸
縮自在のローリングシリンダ５を設け、このロー
リングシリンダ５の伸縮によつて、刈取装置１を
該ローリング軸３回りにローリングさせるローリ
ング制御装置を構成している。又、このアーム１
８及び他方のアーム１９とこれらに対応する刈取
機枠１６との間には、ローリング案内杆２０を設
け、刈取機枠１６に固定したローリング案内杆２
０の上端の案内溝２１をアーム１８，１９に嵌合
させて、刈取装置１のローリングを案内させる構
成としている。

刈取装置１は、刈取機枠１６の前端部から分草
枠２２、穀稈引起ラグ２３を配設した引起装置２
４、穀稈掻込装置２５、バリカン式の刈刃装置２
６等を設け、水平センサ４を、この刈取装置１の
一部で引起装置２５の上部後方において、ローリ
ング軸３の前方への仮想延長線上をこの水平セン
サ気泡軸が左右方向に横断するように適宜の構成
部材に設けている。２９は気泡管、３０は気泡、
３１，３２は気泡を検出する気泡センサであり、
水平センサ４を構成している。

刈取装置１の後方には、この刈取装置１で刈取
られる穀稈を移送する穀稈移送装置２７が、後方
上部の脱穀装置７の移送供給装置２８に向けて設
けられ、該軸１１回りに上下回動して穀稈の脱穀
装置７に対する供給深さを調節できる構成であ
る。

水平センサ４とローリングシリンダ５とは、電
磁機構と油圧回路とによつて連動構成され、水平
センサ４が左側、又は右側の傾斜を検出すること
により、ソレノイドによつて油圧バルブを切替え
て、油圧をローリングシリンダ５の伸出側、又は
縮小側へ送り、これによつて支枠１２に対して刈
取機枠１６がローリングされて、刈取装置１が
ほゞ水平姿勢にローリングされると、この水平セ
ンサ４の水平検出によつて該油圧バルブの切替を
解除して伸縮させない状態とする。

機体を前進させながら刈取作業を行う場合は、
引起装置２４で引起される穀稈が、掻込装置２５
で後側へ掻込案内される間に、刈刃装置２６で刈
取られ、後側の移送装置２７を移送されて、脱穀
装置７の移送供給装置２８へ供給され、穂先部が
脱穀室で脱穀される。この脱穀された穀粒は選別
作用を受けて揚穀機等によつて穀粒タンク８へ供
給される。

車体２は走行装置６が軟弱な土壌中に至ると第
４図又は第６図のように左右一側が深くなるよう
に傾斜すると、これに伴つて刈取装置１も同方向
へ傾斜する。機体の進行方向(イ)に向つて右側へ傾
斜すると（第４図）、この傾斜を水平センサ４が
検出して、ローリングシリンダ５を伸長させるよ
うピストン部２９が伸出されるために、刈取装置
１はローリング軸３を中心に該車体２の傾斜とは
反対の側へローリング(ロ)されることとなり、この
刈取装置１が水平状態となると（第５図）、水平
センサ４が水平状態を検出してローリングを停止
し、刈取装置１による穀稈の刈取高さは、刈刃装
置２６が土壌面と平行状態となつて、左右同高さ
となる。

又、逆に車体２が進行方向(イ)に向つて左側へ傾
斜すると（第６図）、この傾斜を水平センサ４が
検出して、ローリングシリンダ５を縮小させて、
刈取装置１はこの傾斜とは反対の側へローリング
(ハ)されることとなり、刈取装置１が水平状態とな
る（第７図）。

走行装置６の上下動や前後の傾斜等によつて刈
取装置１の刈刃装置２６による穀稈の刈取高さが
変化されると、操作装置による手動操作、又は刈
取装置１の分草枠２２部に設ける刈高さセンサ等
の検出によつて、昇降シリンダ１３が伸縮操作、
又は伸縮制御されて、刈取高さを一定に維持させ
る。このとき、支枠１２が軸１１部を中心にして
刈取装置１が昇降動される。刈取装置１は、刈高
さが変更されても、支枠１２に対するローリング
軸３、及びこのローリング軸３回りの刈取装置１
のローリング位置や水平センサ４等の関係は変ら
ないため、刈高さとは独立的にローリングされ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は一部の側面図、第２図は一部の平面図、第３図
は一部の拡大機構平面図、第４図〜第７図は作用
を示す正面図である。 図中、符号、１は刈取装置、２は車体、３はロ
ーリング軸、４は水平センサ、５はローリングシ
リンダ、６は走行装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取装置１をこの刈取幅方向において刈取地
   面に平行状にすべく車体２に対してローリングさ
   せるローリング軸３の仮想の延長線上、または、
   この仮想延長線に接近して、この刈取装置１の左
   右方向の傾斜状態を検出する水平センサ４を設け
   てなるコンバインの刈取ローリング装置。