JPS62175105A - コンバインの刈取ロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取ローリング装置に関する
。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 コンバインが軟弱土壌面での刈取作業時のように左右方
向へ傾斜し易い場合は、このコンバインの左右傾斜によ
って、刈取装置を水平姿勢に維持すべくローリング制御
させるため、このコンバインの左右傾斜を検出する水平
センサを刈取装置の上部等の操縦席から容易に見うる位
置に設ける。

このような形態では、一般に水平センサの位置がローリ
ング軸心位置から大きく離間するために、刈取装置の刈
取作業時には、走行、刈高調節、伝動、刈取作動等の各
種の振動によって大きく揺動されるために、水平センサ
が安定し難く、正確なローリング制御を維持し難い。

問題点を解決するための手段 この発明は、刈取装置（１）をこの刈取幅方向において
刈取地面に平行状にすべく車体（２）に対してローリン
グさせるローリング軸（３）のはぐ延長線上に接近して
、この刈取装置（１）の左右方向の傾斜状態を検出する
水平センサ（４）を設けてなるコンバインの刈取ローリ
ング装置の構成とする。

発明の作用 コンバイン刈取作用中に車体（２）が左右−側に傾斜す
ると、これに伴って刈取装置（１）が同側に傾斜するた
め、この傾斜を水平センサ（４）が検出して、刈取装置
（１）を車体（２）に対してローリング軸（３）回りに
ローリングさせて水平状の姿勢に制御し、水平センサ（
４）が刈取装置（１）の水平姿勢領域を検出するとロー
リングは静止される。このようにして車体（２）が傾斜
しても刈取装置（１）を水平姿勢に維持して、土壌中へ
刈取突入や、刈高さの左右段差等を防止する。

このようなローリング制御中において、水平センサ（４
）は刈取装置（１）が上下等に揺動されても、水平セン
サ（４）のローリング軸（３）回りの回動揺動は小さく
、水平センサ（４）による傾斜角度を誤差の少ない状態
に検出できる。

発明の効果 このように刈取装置（１）は車体（２）に対して昇降さ
れながらローリング制御をも行われるものであるが、水
平センサ（４）がこのローリング軸（３）の延長線上に
接近した位置にあるため、この刈取装置（１）の昇降位
置はもとより、作業時の」−下揺動等の影響を少なくし
て、正確で安定した傾斜角等を検出でき、刈取ローリン
グ制御を維持できる。

実施例 なお、図例において、コンバインはクローラ形態からな
る左右一対の走行装置（６）を有する車体（２）上に、
脱穀装置（７）、脱穀穀粒を収容する穀粒タンク（８）
、及び操縦席（９）等を設け、この車体（２）の前方に
刈取装置（１）を設ける。車体（２）前部には走行装置
（６）や、刈取装置（１）、及び脱穀装置（７）等へ動
力伝達するための伝動装置（１０）を設け、この」一方
に横方向の軸（１１）回りに上下回動自在の円筒状の支
枠（１２）を、該車体（２）との間に油圧による伸縮自
在の昇降シリンダ（１３）、前後に屈折自在のリンク枠
（１４）　　（１５）を介在させて支持し、昇降シリン
ダ（１３）の伸縮によってリンク枠（１４）　　（１５
）を車体（２）に対して前後拡縮させて、支枠（１２）
を横軸（１１）回りに」二下回動させて、刈取装置（１
）を昇降制御する構成である。

刈取装置（１）は、刈取機枠（ＩＣ）の左右中央部を支
枠（１２）の下端部に対してローリングメタル（１７）
とローリング軸（３）とによって、このローリング軸（
３）回りに回動自在に設け、刈取機枠（１６）内の伝動
機構を支枠（１２）内の伝動軸を介して、伝動装置（１
０）、軸（１１）等から伝動すべく設けている。

ローリング軸（３）は支枠（１２）の−側において、前
後方向にほぐ水平状態に設けられ、支枠（１２）にはこ
の左右両側方に亘って平面視門形のアーム（ｉ８）　　
（１９）が突設され、一方のアーム（１８）とこれに対
応する刈取機枠（１６）との間には油圧によって伸縮自
在のローリングシリンダ（５）を設け、このローリング
シリンダ（５）の伸縮によって、刈取装置（１）を該ロ
ーリング軸（３）回りにｂ−リングさせるローリング制
御装置を構成している。又、このアーム（１８）及び他
方のアーム（１８）とこれらに対応する刈取機枠（１６
）との間には、ローリング案内杆（２０）を設け、刈取
機枠（１Ｂ）に固定したローリング案内杆（２０）の上
端の案内溝（２１）をアーム（１Ｂ）　　（１９）に嵌
合させて、刈取装置（１）のローリングを案内させる構
成としている。

刈取装置（１）は、刈取機枠（１Ｂ）の前端部から分草
枠（２２）　、殻稈引起ラグ（２３）を配設した引起装
置（２４）　、殻稈掻込装置（２５）　、バリカン式の
刈刃装置（２６）等を設け、水平センサ（４）を、この
刈取装置（１）の一部で引起装置（２５）の」二部後方
において、ローリング軸（３）の前方延長線上をこの水
平センサ気泡軸が左右方向に横断するように適宜の構成
部材に設けている。（２９）は気泡管、（３０）は気泡
、（３１）　　（３２）は気泡を検出する気泡センサで
あり、水平センサ（４）を構成している。

刈取装置（１）の後方には、この刈取装置（１）で刈取
られる穀稈を移送する殻稈移送装置（２７）が、後方」
二部の脱穀装置（７）の移送供給装置（２８）に向けて
設けられ、該軸（１１）回りに上下回動して穀稈の脱穀
装置（７）に対する供給深さを調節できる構成である。

水平センサ（４）とローリングシリンダ（５）とは、電
磁機構と油圧回路とによって連動構成され、水平センサ
（４）が左側、又は右側の傾斜を検出することにより、
ソレノイドによって油圧バルブを切替えて、油圧をロー
リングシリンダ（５）の伸出側、又は縮小側へ送り、こ
れによって支枠（１２）に対して刈取機枠（１６）がロ
ーリングされて、刈取装置（１）かは釘水平姿勢にロー
リングされると、この水平センサ（４）の水平検出によ
って該油圧バルブの切替を解除して伸縮させない状態と
する。

機体を前進させなから刈取作業を行う場合は、引起装置
（２４）で引起される殻稈が、掻込装ｆＲ（２５）で後
側へ掻込案内される間に、刈刃装置（２６）で刈取られ
、後側の移送装置（２７）を移送されて、脱穀装置（７
）の移送供給装置（２８）へ供給され、穂先部が脱穀室
で脱穀される。この脱穀された穀粒は選別作用を受けて
揚穀機等によって穀粒タンク（８）へ供給される。

車体（２）は走行装置（６）が軟弱な土壌中に至ると第
４図又は第６図のように左右−側が深くなるように傾斜
すると、これに伴って刈取装置（１）も同方向へ傾斜す
る。機体の進行方向（イ）に向って右側へ傾斜すると（
第４図）、この傾余１を水平センサ（４）が検出して、
ローリング位置１）ンダ（５）を伸長させるようピスト
ン部（２８）力く伸出されるために、刈取装置（１）は
ローリング軸（３）を中心に該車体（２）の傾斜とは反
対の側へローリング（ロ）されることとなり、この刈取
装置（１）が水平状態となると（第５図）、水平センサ
（４）が水平状態を検出してローリングを停止し、刈取
装置（１）による穀稈の刈取高さは、刈刃装置（２８）
が土壌面と平行状態となって、左右同高さとなる。

又、逆に車体（２）が進行方向（イ）に向って左側へ傾
斜すると（第６図）、この傾斜を水平センサ（４）が検
出して、ローリングシリンダ（５）を縮小させて、刈取
装置（１）はこの傾斜とは反対の側へローリング（）＼
）されることとなり、刈取装置（１）が水平状態となる
（第７図）。

走行装置（６）の上下動や前後の傾斜等によって刈取装
置（１）の刈刃装置（２６）による殻稈の刈取高さが変
化されると、操作装置による手動操作、又は刈取装置（
１）の分草枠（２２）部←設ける刈高さセンサ等の検出
によって、昇降シリンダ（１３）が伸縮操作、又は伸縮
制御されて、刈取高さを一定に維持させる。このとき、
支枠（１２）が軸（１１）部を中心にして刈取装置（１
）が昇降動される。刈取装置（１）は、刈高さが変更さ
れても、支枠（１２）に対するローリング軸（３）、及
びこのローリング軸（３）回りの刈取装置（１）のロー
リング位置や水平センサ（４）等の関係は変らないため
、刈高さとは独立的にローリングされる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図は一部の平面図、第３図は一部の拡大機
構平面図、第４図〜第７図は作用を示す正面図である。 図中、符号（１）は刈取装置、（２）は車体、（３）は
ローリング軸、（４）は水平センサ、（５）はローリン
グシリンダ、（６）は走行装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取装置（１）をこの刈取幅方向において刈取地面に平
   行状にすべく車体（２）に対してローリングさせるロー
   リング軸（３）のほゞ延長線上に接近して、この刈取装
   置（１）の左右方向の傾斜状態を検出する水平センサ（
   ４）を設けてなるコンバインの刈取ローリング装置。