JPH08275635A - 多条植え用の田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 格納姿勢から作業姿勢への苗植付装置の姿勢
切り換えを容易に行う。 【構成】 苗植付装置を、左苗植付装置部と右苗植付装
置部との二分割構造に、また、調節軸を、左苗植付装置
部に属する左調節軸部１４Ａ，２５Ａと右苗植付装置部
に属する右調節軸部１４Ｂ，２５Ｂとの二分割構造に構
成し、かつ、苗植付装置を、左右の調節軸部１４Ａ，１
４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂを一体回動自在に連結する作業姿
勢と、左右の調節軸部１４Ａ，１４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ
を分離する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、さ
らに、左右の調節軸部１４Ａ，１４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ
のうち、一方に任意の操作位置に固定可能に操作レバー
を連結するとともに、他方にこの調節軸部１４Ａ，１４
Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの自由回動を抑制する制動手段２
０，３０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一つの操作レバーによ
る調節軸の回動操作に伴って位置調節される被調節体を
備えた多条植え用の苗植付装置を走行機体に連結した多
条植え用の田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような多条植え用の田植機におけ
る被調節体としては、調節軸の一例であるフロート支点
パイプの回動操作に伴って植付伝動ケースに対する高さ
位置が調節される整地フロートや、調節軸の一例である
苗取量調節軸の回動操作に伴って植付伝動ケースに対す
る高さ位置が調節される苗載台がある。ちなみに、植付
伝動ケースに対する整地フロートの高さ位置を調節する
ことによって、植付伝動ケースの後部に軸支された植付
機構の対地高さが変更され、圃場に対する苗植え付け深
さが変更されるようになっている。また、植付伝動ケー
スに対する苗載台の高さ位置を調節することによって、
植付機構に対する苗載台の高さが変更され、植付機構に
よる苗取り量が変更されるようになっている。

【０００３】近年、八条植え用や十条植え用などの苗植
付装置を備えた多条植え用の田植機においては、苗植付
装置が走行機体の左右横方向から大きく張り出すように
なることから、苗植付装置を、左苗植付装置部と右苗植
付装置部との二分割構造に構成するとともに、苗植付装
置の機体横方向への張出量が大きくなる作業姿勢と、苗
植付装置の機体横方向への張出量が小さくなる格納姿勢
とに姿勢切り換え可能に構成したものが本出願人によっ
て提案されている〔例えば、特願平６‐９４６５０号な
ど参照〕。この構成によると、苗植付装置を格納姿勢に
切り換えることによって、田植機を路上走行させる場合
においては、苗植付装置の機体横方向からの張り出しが
抑制されるようになることから苗植付装置と他物との衝
突の虞を軽減でき、また、田植機を移動させる際にトラ
ックなどの運搬車を利用する場合においては、苗植付装
置の荷台幅からの張り出しが防止されるようになること
から苗植付装置と他物との衝突の虞を解消できるように
なる。

【０００４】ところで、従来、上述のように苗植付装置
を作業姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した
多条植え用の田植機においては、調節軸が、左苗植付装
置部に属する左調節軸部と右苗植付装置部に属する右調
節軸部との二分割構造に構成されるとともに、それら左
右の調節軸部のうちの一方に、任意の操作位置に固定可
能な操作レバーが連結される構成となっており、苗植付
装置の作業姿勢においては、左右の調節軸部が連結さ
れ、操作レバーの揺動操作に伴って左右の調節軸部が一
体的に回動操作されるとともに、操作レバーの任意の操
作位置での固定操作に伴って左右の調節軸部が一体的に
回動停止されるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り
換えに伴って調節軸が左右の調節軸部に一旦分離される
と、それら左右の調節軸部のうちの一方は、任意の操作
位置に固定可能な操作レバーが連結されていることか
ら、操作レバーによって回動が阻止された状態となり、
その調節軸部の属する苗植付装置部の被調節体は、操作
レバーによって設定された調節位置に保持されるのであ
るが、他方の調節軸部は、調節軸の分離に伴って操作レ
バーから切り離されるようになることから、操作レバー
による回動阻止が解除された状態となり、その調節軸部
の属する苗植付装置部に備えられた被調節体は、その調
節軸部の自由回動によって操作レバーにより設定された
調節位置から位置ズレするようになる。そのため、苗植
付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、分
離された左右の調節軸部の連結時に、調節位置に位置す
る被調節体と調節位置から位置ズレした被調節体との位
置合わせを行う必要が生じるとともに、その位置合わせ
によって、それらの被調節体の調節レベルが一致したか
否かの判断も難しいことから、格納姿勢から作業姿勢へ
の苗植付装置の姿勢切り換え作業が煩わしいものとなっ
ていた。また、それらの被調節体の調節レベルが位置合
わせによって一致したか否かの判断が難しいことから、
苗植付装置の作業姿勢への切り換え時においては、それ
らの被調節体が位置ズレした状態で左右の調節軸部を連
結する虞もあり、そのような場合には、苗植付装置によ
る苗植え付け精度が悪くなる不都合が生じるようになっ
ていた。例えば、被調節体が整地フロートである場合に
は、苗植付装置における左右の苗植付装置部によって苗
植え付け深さが異なる不都合が生じ、被調節体が苗載台
である場合には、苗植付装置における左右の苗植付装置
部によって苗植え付け量が異なる不都合が生じるのであ
る。

【０００６】本発明の目的は、苗植付装置を、田植機を
路上走行させる場合やトラックなどの運搬車を利用して
搬送する場合において有利になる姿勢切り換え可能な二
分割構造に構成しながらも、格納姿勢から作業姿勢への
苗植付装置の姿勢切り換え作業を容易に行えるようにす
るとともに、左右の被調節体が位置ズレした状態で左右
の調節軸部を連結する虞を解消することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、一つの操作レバーによる調節軸の
回動操作に伴って位置調節される被調節体を備えた多条
植え用の苗植付装置を走行機体に連結した多条植え用の
田植機において、前記苗植付装置を、左苗植付装置部と
右苗植付装置部との二分割構造に構成するとともに、前
記調節軸を、前記左苗植付装置部に属する左調節軸部と
前記右苗植付装置部に属する右調節軸部との二分割構造
に構成し、かつ、前記苗植付装置を、前記左右の苗植付
装置部における内横側部同士を接合するとともに前記左
右の調節軸部を一体回動自在に連結する作業姿勢と、前
記左右の苗植付装置部における背面部同士を対向させる
とともに前記左右の調節軸部を分離する格納姿勢とに姿
勢切り換え可能に構成し、さらに、前記左右の調節軸部
のうち、一方に任意の操作位置に固定可能に前記操作レ
バーを連結するとともに、他方にこの調節軸部の自由回
動を抑制する制動手段を備えた。

【０００８】本第２発明では、一つの操作レバーによる
調節軸の回動操作に伴って位置調節される被調節体を備
えた多条植え用の苗植付装置を走行機体に連結した多条
植え用の田植機において、前記苗植付装置を、左苗植付
装置部と右苗植付装置部との二分割構造に構成するとと
もに、前記調節軸を、前記左苗植付装置部に属する左調
節軸部と前記右苗植付装置部に属する右調節軸部との二
分割構造に構成し、かつ、前記苗植付装置を、前記左右
の苗植付装置部における内横側部同士を接合するととも
に前記左右の調節軸部を一体回動自在に連結する作業姿
勢と、前記左右の苗植付装置部における背面部同士を対
向させるとともに前記左右の調節軸部を分離する格納姿
勢とに姿勢切り換え可能に構成し、さらに、前記苗植付
装置に、前記左右の調節軸部の夫々の回動操作量を検出
する左右の回転センサを備えるとともに、前記走行機体
に、前記左右の調節軸部の回動操作量を比較して、その
比較差が所定範囲を超えると警報手段を作動させる制御
手段を設けた。

【０００９】

【作用】本第１発明によると、苗植付装置の格納姿勢へ
の姿勢切り換えに伴って調節軸が左右の調節軸部に一旦
分離されたとしても、それら左右の調節軸部のうちの一
方は、任意の操作位置に固定可能な操作レバーが連結さ
れていることから、操作レバーによって回動が阻止され
た状態となる。つまり、この調節軸部の属する苗植付装
置部の被調節体は、操作レバーによって設定された調節
位置に保持されるようになる。また、他方の調節軸部
は、調節軸の分離に伴って操作レバーから切り離される
が、この調節軸部の自由回動を抑制する制動手段を備え
ていることから、制動手段によって回動が阻止された状
態となる。つまり、この調節軸部の属する苗植付装置部
の被調節体も、操作レバーによって設定された調節位置
に保持されるようになる。従って、苗植付装置を格納姿
勢から作業姿勢に切り換える際における左右の調節軸部
の連結時に、それらの被調節体の位置合わせを行う必要
がない。また、苗植付装置の作業姿勢への姿勢切り換え
時に、それらの被調節体が位置ズレした状態で左右の調
節軸部を連結する虞もない。

【００１０】本第２発明によると、制御手段が、左右の
回転センサによって検出される左右の調節軸部の夫々の
回動操作量を比較し、その比較差が所定範囲を超えると
警報手段を作動させるようになる。つまり、苗植付装置
を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際の左右の調節軸
部の連結時において左右の被調節体が位置ズレしている
場合には、左右の回転センサにより検出される左右夫々
の調節軸部の回動操作量にも所定範囲を超えた差が生じ
るようになることから、制御手段が警報手段を作動させ
るようになる。従って、苗植付装置を格納姿勢から作業
姿勢に切り換える際における左右の調節軸部の連結時に
おいては、左右の被調節体が位置合わせによって一致し
ているか否かを容易に判断できるようになることから、
格納姿勢から作業姿勢への苗植付装置の姿勢切り換え作
業が容易になる。また、それによって、苗植付装置の作
業姿勢への姿勢切り換え時に、左右の被調節体が位置ズ
レした状態で左右の調節軸部を連結する虞もない。

【００１１】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、格納姿勢
から作業姿勢への苗植付装置の姿勢切り換え作業を容易
に行うことができるとともに、左右の被調節体が位置ズ
レした状態で左右の調節軸部を連結する虞を解消できる
ようになることから、苗植付装置を、田植機を路上走行
させる場合やトラックなどの運搬車を利用して搬送する
場合において有利になる姿勢切り換え可能な二分割構造
に構成しながらも、苗植え付け精度が悪くなる不都合を
回避できるようになった。

【００１２】本第２発明によれば、上記第１発明とは異
なる構成を採用しながらも、上記第１発明と同様の効果
を得られるようになった。

【００１３】

【実施例】以下、本第１発明の実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１４】図１には、乗用型田植機の全体側面が示さ
れており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１
と、走行機体１の後部にリンク機構２を介して油圧式の
リフトシリンダ３の駆動により昇降自在に連結された八
条植え用の苗植付装置４とによって多条植え用の一例で
ある八条植え用に構成されている。苗植付装置４は、四
条ずつの左苗植付装置部４Ａと右苗植付装置部４Ｂとの
二分割構造に構成されており、苗植付装置４の分割を行
わない作業姿勢（図２参照）と、機体横方向への張出量
を減少させる格納姿勢（図３参照）とに姿勢切り換え可
能に構成されている。

【００１５】苗植付装置４の構成について詳述すると、
図１〜図４に示すように、この苗植付装置４は、前記リ
ンク機構２の後端に連結された固定フレーム５、この固
定フレーム５の両端部夫々に左右揺動自在に枢支連結さ
れた揺動フレーム６、左右夫々の揺動フレーム６の揺動
端に支持ブラケット７を介して左右揺動自在に枢支連結
されたフィードケース８、左右夫々のフィードケース８
から左右に向けて延設された角パイプ状の支持フレーム
９、左右夫々の支持フレーム９の両端から後方に向けて
延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース１０、夫々の
植付伝動ケース１０の後部に軸支された左右一対のロー
タリ式の植付機構１１、作業姿勢においては植付伝動ケ
ース１０に対して一定のストロークで一体往復横移動す
るとともに高さ位置調節自在に構成された被調節体の一
例である左右四条ずつの苗載台１２、および、植付機構
１１による苗植え付け箇所に対して整地作用を施すとと
もに植付伝動ケース１０に対する高さ位置調節自在に構
成された被調節体の一例である整地フロート１３、など
によって構成されている。

【００１６】図２〜図６に示すように、夫々の植付伝動
ケース１０の前下部には、夫々の植付伝動ケース１０に
渡るように横架された調節軸の一例であるフロート支点
パイプ１４が、その軸芯Ｐ１周りに回動自在に枢支され
ている。このフロート支点パイプ１４は、苗植付装置４
の格納姿勢においては、左苗植付装置部４Ａに属する左
調節軸部の一例である左フロート支点パイプ部１４Ａ
と、右苗植付装置部４Ｂに属する右調節軸部の一例であ
る右フロート支点パイプ部１４Ｂとに二分割される二分
割構造に構成されている。また、苗植付装置４の作業姿
勢においては、左右のフロート支点パイプ部１４Ａ，１
４Ｂの各分割端に備えられた連結部材１４ａ，１４ｂに
よって一体回動可能に連結されるようになっている。フ
ロート支点パイプ１４には、フロート支点パイプ１４と
その軸芯Ｐ１周りに一体回動する複数の揺動アーム１５
が後方に向けて延設されている。夫々の揺動アーム１５
の遊端には、整地フロート１３の後部が横軸芯Ｐ２周り
に上下揺動自在に軸支されている。ちなみに、左右中央
に配設された整地フロート１３は、右フロート支点パイ
プ部１４Ｂの左端側に配設された揺動アーム１５に軸支
され、右苗植付装置部４Ｂに属するようになっている。
右フロート支点パイプ部１４Ｂには、この右フロート支
点パイプ部１４Ｂと一体回動自在な操作アーム１６が走
行機体１に向けて延設されている。一方、右側の苗載台
１２を支持するフレーム杆１７には、揺動式の操作レバ
ー１８と、この操作レバー１８との係合により操作レバ
ー１８を任意の操作位置に固定する係止具１９とが設け
られている。操作レバー１８と操作アーム１６は、操作
ロッドなどからなる連係機構（図示せず）によって連係
されている。つまり、操作レバー１８と右フロート支点
パイプ部１４Ｂとが連動連結されており、左右のフロー
ト支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂが連結される苗植付装置
４の作業姿勢においては、操作レバー１８を任意の操作
位置へ揺動操作することによって、左右のフロート支点
パイプ部１４Ａ，１４Ｂを軸芯Ｐ１周りで一体的に回動
操作できるとともに、その回動操作に伴う各揺動アーム
１５の一体的な上下揺動により、植付伝動ケース１０に
対する各整地フロート１３の相対高さを所望高さに一体
的に位置調節でき、操作レバー１８を係止具１９に係合
して任意の操作位置に固定保持することによって、各整
地フロート１３を植付伝動ケース１０に対する所望高さ
に一体設定できるようになっている。すなわち、操作レ
バー１８の操作によって、植付伝動ケース１０の後部に
軸支された植付機構１１の対地高さを変更でき、圃場に
対する苗植え付け深さの設定変更を行えるようになって
いる。

【００１７】図７に示すように、左フロート支点パイプ
部１４Ａには、苗植付装置４の格納姿勢への姿勢切り換
えに伴って、左フロート支点パイプ部１４Ａの自由回動
を抑制する制動手段２０が備えられている。この制動手
段２０は、左苗植付装置部４Ａに属する側の支持フレー
ム９の左端から左フロート支点パイプ部１４Ａに向けて
延設された制動板２１、左フロート支点パイプ部１４Ａ
に相対摺動自在で一体回動する状態に内嵌された六角軸
２２、六角軸２２の左端に固着された被制動板２３、被
制動板２３を右方向に付勢するコイルバネ２４、およ
び、六角軸２２の右端に固着された右フロート支点パイ
プ部１４Ｂ連結用の連結部材１４ａ、によって構成され
ている。つまり、制動手段２０は、図７の（ロ）に示す
ように、苗植付装置４の作業姿勢においては、連結部材
１４ａが右フロート支点パイプ部１４Ｂの連結部材１４
ｂに連結されることによって、被制動板２３がコイルバ
ネ２４の付勢に抗して左方に移動して制動板２１から離
間する状態になることから、右フロート支点パイプ部１
４Ｂに連動連結された操作レバー１８の操作による左フ
ロート支点パイプ部１４Ａの右フロート支点パイプ部１
４Ｂとの一体回動を許容するようになっている。また、
図７の（イ）に示すように、苗植付装置４の格納姿勢に
おいては、連結部材１４ａが右フロート支点パイプ部１
４Ｂの連結部材１４ｂから離脱されることによって、被
制動板２３がコイルバネ２４の付勢により右方に移動し
て制動板２１に密着し、自由回動が抑制された状態にな
ることから、操作レバー１８の操作により設定された回
動操作位置に左フロート支点パイプ部１４Ａを保持する
ようになっている。これによって、苗植付装置４の格納
姿勢において、左フロート支点パイプ部１４Ａと右フロ
ート支点パイプ部１４Ｂとが回動方向に位置ズレする不
都合を解消できるようになっている。

【００１８】図４〜図６に示すように、左右夫々の苗植
付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の植付伝動ケース１０
の前上部には、左右の植付伝動ケース１０に渡って横架
された調節軸の一例である円筒形の鋼管材からなる苗取
量調節軸２５が、その軸芯Ｐ３周りに回動自在に枢支さ
れている。この苗取量調節軸２５は、苗植付装置４の格
納姿勢においては、左苗植付装置部４Ａに属する左調節
軸部の一例である左苗取量調節軸部２５Ａと、右苗植付
装置部４Ｂに属する右調節軸部の一例である右苗取量調
節軸部２５Ｂとに二分割される二分割構造に構成されて
いる。また、苗植付装置４の作業姿勢においては、左右
の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂの各分割端に備えられ
た連結部材２５ａ，２５ｂによって一体回動可能に連結
されるようになっている。苗取量調節軸２５には、苗取
量調節軸２５とその軸芯Ｐ３周りに一体回動することに
より、苗載台１２を苗載面に沿う方向に移動させて植付
伝動ケース１０に対する苗載台１２の相対高さを変更す
る複数のアーム部材２６が、その揺動支点（軸芯Ｐ３）
から苗載台１２にわたる状態に延設されている。左苗取
量調節軸部２５Ａには、この左苗取量調節軸部２５Ａと
一体回動自在な操作アーム２７が走行機体１に向けて延
設されている。一方、左側の苗載台１２を支持するフレ
ーム杆１７には、揺動式の操作レバー２８と、この操作
レバー２８との係合により操作レバー２８を任意の位置
で係止保持する係止具２９とが設けられている。操作レ
バー２８と操作アーム２７とは、操作ロッドなどからな
る連係機構（図示せず）によって連係されている。つま
り、操作レバー２８と左苗取量調節軸部２５Ａとが連動
連結されており、左右の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂ
が連結される苗植付装置４の作業姿勢においては、操作
レバー２８を任意の操作位置へ揺動操作することによっ
て、左右の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂを軸芯Ｐ３周
りで一体的に回動操作できるとともに、その回動操作に
伴う各アーム部材２６の一体的な上下揺動により、植付
伝動ケース１０に対する左右の苗載台１２の相対高さを
所望高さに一体的に位置調節でき、操作レバー２８を係
止具２９に係合して任意の操作位置に固定保持すること
によって、左右の苗載台１２を植付伝動ケース１０に対
する所望高さに一体設定できるようになっている。すな
わち、操作レバー２８の操作によって、植付機構１１に
よる苗載台１２からの苗取り量を調節できるようになっ
ている。

【００１９】右苗取量調節軸部２５Ｂには、苗植付装置
４の格納姿勢への姿勢切り換えに伴って、右苗取量調節
軸部２５Ｂの自由回動を抑制する制動手段３０が備えら
れている。制動手段３０は、図７に示す左フロート支点
パイプ部１４Ａに備えた制動手段２０と同様（左右対
称）に構成されていることから、その構成を図７を流用
して説明すると、制動手段３０は、右苗植付装置部４Ｂ
に属する側の支持フレーム９の右端から右苗取量調節軸
部２５Ｂに向けて延設された制動板３１、右苗取量調節
軸部２５Ｂに相対摺動自在で一体回動する状態に内嵌さ
れた六角軸３２、六角軸３２の右端に固着された被制動
板３３、被制動板３３を左方向に付勢するコイルバネ３
４、および、六角軸３２の左端に固着された左苗取量調
節軸部２５Ａ連結用の連結部材２５ｂ、によって構成さ
れている。つまり、制動手段３０は、図７を左右逆向き
にした状態で右苗取量調節軸部２５Ｂに備えられてお
り、図７の（ロ）に示すように、苗植付装置４の作業姿
勢においては、連結部材２５ｂが左苗取量調節軸部２５
Ａの連結部材２５ａに連結されることによって、被制動
板３３がコイルバネ３４の付勢に抗して右方に移動して
制動板３１から離間する状態になることから、左苗取量
調節軸部２５Ａに連動連結された操作レバー２８の操作
による右苗取量調節軸部２５Ｂの左苗取量調節軸部２５
Ａとの一体回動を許容するようになっている。また、図
７の（イ）に示すように、苗植付装置４の格納姿勢にお
いては、連結部材２５ｂが左苗取量調節軸部２５Ａの連
結部材２５ａから離脱されることによって、被制動板３
３がコイルバネ３４の付勢により左方に移動して制動板
３１に密着し、自由回動が抑制された状態になることか
ら、操作レバー２８の操作により設定された回動操作位
置に右苗取量調節軸部２５Ｂを保持するようになってい
る。これによって、苗植付装置４の格納姿勢において、
左苗取量調節軸部２５Ａと右苗取量調節軸部２５Ｂとが
回動方向に位置ズレする不都合を解消できるようになっ
ている。

【００２０】以上の構成によって、格納姿勢から作業姿
勢への苗植付装置４の姿勢切り換え時における左フロー
ト支点パイプ部１４Ａと右フロート支点パイプ部１４
Ｂ、および、左苗取量調節軸部２５Ａと右苗取量調節軸
部２５Ｂとの連結を円滑に行えるようになることから、
苗植付装置４の格納姿勢から作業姿勢への切り換えを容
易に行うことができるのである。また、左フロート支点
パイプ部１４Ａと右フロート支点パイプ部１４Ｂ、およ
び、左苗取量調節軸部２５Ａと右苗取量調節軸部２５Ｂ
とを回動方向に位置ズレした状態で連結することもない
ことから、植付伝動ケース１０に対する各整地フロート
１３、あるいは、左右の苗載台１２の高さ位置が不揃い
になって、苗植付装置４による苗植え付け精度に悪影響
を及ぼすといった不都合を解消できるのである。

【００２１】以下、本第２発明の実施例を図面に基づい
て説明する。尚、本第２発明の多条植え用の田植機と上
記第１発明の多条植え用の田植機との相違点は、本第２
発明においては、上記第１発明における制動手段２０，
３０に代えて、回転センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ、警
報手段３５，３６、および、制御手段３７を備えた点に
あることから、その構成について説明する。

【００２２】図８および図９に示すように、左フロート
支点パイプ部１４Ａの左端には、左フロート支点パイプ
部１４Ａの回動操作量を検出する回転センサＳａが装着
されている。この回転センサＳａは、支持ブラケット９
ａを介して左苗植付装置部４Ａに属する側の支持フレー
ム９の左端に支持されている。また、右フロート支点パ
イプ部１４Ｂの右端には、右フロート支点パイプ部１４
Ｂの回動操作量を検出する回転センサＳｂが装着されて
いる。この回転センサＳｂは、支持ブラケット９ｂを介
して右苗植付装置部４Ｂに属する側の支持フレーム９の
右端に支持されている。一方、走行機体１には、それら
の回転センサＳａ，Ｓｂにより検出された左右のフロー
ト支点パイプ部１４Ａ，１４Ｂの回動操作量を比較し
て、その比較差が所定範囲を超えると、警報手段の一例
である警報ブザー３５を作動させる制御プログラムを備
えたマイクロコンピュータからなる制御手段としての制
御装置３７が搭載されている。警報ブザー３５は、警報
ブザー３５に対する電力供給状態を切り換えるスイッチ
３８がＯＮ操作されている場合にのみ電力が供給される
ようになっている。つまり、苗植付装置４の格納姿勢か
ら作業姿勢への姿勢切り換え時においては、スイッチ３
８をＯＮ操作しておくことによって、左右のフロート支
点パイプ部１４Ａ，１４Ｂが回転方向で位置ズレしてい
る場合に警報ブザー３５が作動するようになっており、
これによって、作業者は左右のフロート支点パイプ部１
４Ａ，１４Ｂの回転方向での位置ズレを容易に認識でき
るようになっている。

【００２３】図８および図９に示すように、フロート支
点パイプ１４と同様に、左苗取量調節軸部２５Ａの左端
には、左苗取量調節軸部２５Ａの回動操作量を検出する
回転センサＳｃが装着されている。この回転センサＳｃ
は、支持ブラケット９ａを介して左苗植付装置部４Ａに
属する側の支持フレーム９の左端に支持されている。ま
た、右苗取量調節軸部２５Ｂの右端には、右苗取量調節
軸部２５Ｂの回動操作量を検出する回転センサＳｄが装
着されている。この回転センサＳｄは、支持ブラケット
９ｂを介して右苗植付装置部４Ｂに属する側の支持フレ
ーム９の右端に支持されている。これらの回転センサＳ
ａ，Ｓｂによって検出された左右の苗取量調節軸部２５
Ａ，２５Ｂの回動操作量は、制御装置３７へ出力される
ようになっている。制御装置３７には、左右の苗取量調
節軸部２５Ａ，２５Ｂの回動操作量を比較して、その比
較差が所定範囲を超えると、警報手段の一例である警報
ブザー（上述の警報ブザー３５とは音色の異なるもの）
３６を作動させる制御プログラムが備えられている。警
報ブザー３６は、警報ブザー３６に対する電力供給状態
を切り換えるスイッチ３９がＯＮ操作されている場合に
のみ電力が供給されるようになっている。つまり、苗植
付装置４の格納姿勢から作業姿勢への姿勢切り換え時に
おいては、スイッチ３９をＯＮ操作しておくことによっ
て、左右の苗取量調節軸部２５Ａ，２５Ｂが回転方向で
位置ズレしている場合に警報ブザー３６が作動するよう
になっており、これによって、作業者は左右の苗取量調
節軸部２５Ａ，２５Ｂの回転方向での位置ズレを容易に
認識できるようになっている。

【００２４】以上の構成によって、格納姿勢から作業姿
勢への苗植付装置４の姿勢切り換え時においては、作業
者は、左フロート支点パイプ部１４Ａと右フロート支点
パイプ部１４Ｂ、および、左苗取量調節軸部２５Ａと右
苗取量調節軸部２５Ｂとを連結する際のそれらの間での
回転方向での位置ズレを容易に認識でき、それらの連結
を円滑に行えるようになることから、苗植付装置４の格
納姿勢から作業姿勢への切り換えを容易に行うことがで
きるのである。また、左フロート支点パイプ部１４Ａと
右フロート支点パイプ部１４Ｂ、および、左苗取量調節
軸部２５Ａと右苗取量調節軸部２５Ｂとの間での回転方
向での位置ズレを作業者が容易に認識できることから、
それらを回動方向に位置ズレした状態で連結する虞をな
くすことができ、植付伝動ケース１０に対する各整地フ
ロート１３、あるいは、左右の苗載台１２の高さ位置が
不揃いになって、苗植付装置４による苗植え付け精度に
悪影響を及ぼすといった不都合を解消できるのである。

【００２５】ちなみに、苗植付装置４の格納姿勢におい
ては、スイッチ３７，３８をＯＦＦ操作しておくことに
よって、苗植付装置４を格納姿勢に切り換えた状態での
路上走行時などにおいて不測に警報ブザー３５，３６が
作動する不都合を防止できるようになっている。

【００２６】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記の実施例においては、多条植え用の苗植付装置
４として八条植え用のものを例示したが、それ以外に、
例えば、十条植え用や十二条植え用のものなどであって
もよい。 制動手段２０，３０としては、例えば、複数の制動
板２１，３１と被制動板２３，３３とからなる多板式に
構成する、あるいは、苗植付装置４の格納姿勢への姿勢
切り換えに伴って操作されるスイッチ、または、苗植付
装置４の格納姿勢への姿勢切り換えを検出するセンサか
らの信号に基づいて作動する電磁式に構成する、など種
々の変更が可能なものである。 警報手段３５，３６としては、警報ブザーに代えて
警報ランプを採用するようにしてもよい。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の作業姿勢を示す平面図

【図３】苗植付装置の格納姿勢を示す平面図

【図４】苗植付装置の格納姿勢を示す背面図

【図５】調節軸の連結部を示す苗植付装置中央部の平面
図

【図６】調節軸の配設箇所を示す苗植付装置中央部の縦
断側面図

【図７】（イ）制動手段の構成ならびに作動状態を示す
図 （ロ）制動手段の構成ならびに非作動状態を示す図

【図８】第二実施例における調節軸の構成を示す苗植付
装置の概略平面図

【図９】第二実施例における制御構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 苗植付装置 ４Ａ 左苗植付装置部 ４Ｂ 右苗植付装置部 １２ 被調節体 １３ 被調節体 １４ 調節軸 １４Ａ 左調節軸部 １４Ｂ 右調節軸部 １８ 操作レバー ２０ 制動手段 ２５ 調節軸 ２５Ａ 左調節軸部 ２５Ｂ 右調節軸部 ２８ 操作レバー ３０ 制動手段 ３５ 警報手段 ３６ 警報手段 ３７ 制御手段 Ｓａ 回転センサ Ｓｂ 回転センサ Ｓｃ 回転センサ Ｓｄ 回転センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの操作レバー（１８），（２８）に
   よる調節軸（１４），（２５）の回動操作に伴って位置
   調節される被調節体（１２），（１３）を備えた多条植
   え用の苗植付装置（４）を走行機体（１）に連結した多
   条植え用の田植機であって、 前記苗植付装置（４）を、左苗植付装置部（４Ａ）と右
   苗植付装置部（４Ｂ）との二分割構造に構成するととも
   に、前記調節軸（１４），（２５）を、前記左苗植付装
   置部（４Ａ）に属する左調節軸部（１４Ａ），（２５
   Ａ）と前記右苗植付装置部（４Ｂ）に属する右調節軸部
   （１４Ｂ），（２５Ｂ）との二分割構造に構成し、か
   つ、前記苗植付装置（４）を、前記左右の苗植付装置部
   （４Ａ），（４Ｂ）における内横側部同士を接合すると
   ともに前記左右の調節軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），
   （２５Ａ），（２５Ｂ）を一体回動自在に連結する作業
   姿勢と、前記左右の苗植付装置部（４Ａ），（４Ｂ）に
   おける背面部同士を対向させるとともに前記左右の調節
   軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）
   を分離する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、 さらに、前記左右の調節軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），
   （２５Ａ），（２５Ｂ）のうち、一方に任意の操作位置
   に固定可能に前記操作レバー（１８），（２８）を連結
   するとともに、他方にこの調節軸部（１４Ａ），（１４
   Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）の自由回動を抑制する制
   動手段（２０），（３０）を備えてある多条植え用の田
   植機。
2. 【請求項２】 一つの操作レバー（１８），（２８）に
   よる調節軸（１４），（２５）の回動操作に伴って位置
   調節される被調節体（１２），（１３）を備えた多条植
   え用の苗植付装置（４）を走行機体（１）に連結した多
   条植え用の田植機であって、 前記苗植付装置（４）を、左苗植付装置部（４Ａ）と右
   苗植付装置部（４Ｂ）との二分割構造に構成するととも
   に、前記調節軸（１４），（２５）を、前記左苗植付装
   置部（４Ａ）に属する左調節軸部（１４Ａ），（２５
   Ａ）と前記右苗植付装置部（４Ｂ）に属する右調節軸部
   （１４Ｂ），（２５Ｂ）との二分割構造に構成し、か
   つ、前記苗植付装置（４）を、前記左右の苗植付装置部
   （４Ａ），（４Ｂ）における内横側部同士を接合すると
   ともに前記左右の調節軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），
   （２５Ａ），（２５Ｂ）を一体回動自在に連結する作業
   姿勢と、前記左右の苗植付装置部（４Ａ），（４Ｂ）に
   おける背面部同士を対向させるとともに前記左右の調節
   軸部（１４Ａ），（１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）
   を分離する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、 さらに、前記苗植付装置（４）に、前記左右の調節軸部
   （１４Ａ），（１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）の夫
   々の回動操作量を検出する左右の回転センサ（Ｓａ），
   （Ｓｂ），（Ｓｃ），（Ｓｄ）を備えるとともに、前記
   走行機体（１）に、前記左右の調節軸部（１４Ａ），
   （１４Ｂ），（２５Ａ），（２５Ｂ）の回動操作量を比
   較して、その比較差が所定範囲を超えると警報手段（３
   ５），（３６）を作動させる制御手段（３７）を設けて
   ある多条植え用の田植機。