JP2017060448A - 田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】田植機は、苗載せ台12に載置された苗が植付け爪301によって取り出される際の苗取り量を調節する苗取り量調節機構4と、苗取り量調節機構4による苗取り量の調節を操作者の操作に基づいて手動で実行する苗取り量手動調節ユニット6と、苗取り量調節機構4による苗取り量の調節を外部信号に基づいて自動で実行する苗取り量自動調節ユニット7とを備えている。
【選択図】図1
Description
(1)上述した実施形態では、苗取り量と植付け深さとの両方の調節が可能な田植機が取り上げられたが、どちらか一方の調節が可能な田植機も本発明の対象である。
(2)手動操作具61、610の形態として、レバー、ダイアル、スイッチなど種々の形態が採用可能である。
(3)上述した実施形態では、植付け深さのために接地フロート10の高さが変更可能に構成されている。そのため、接地フロート10を構成するセンタフロートの高さ及びこのセンタフロートの両側に位置する左右のサイドフロートの高さを変更する電動モータ401が設けられており、電動モータ401は、制御装置5によって駆動制御される。そこで、それぞれのフロートに当該フロートの高さを変更する電動モータ401が、個別に制御装置5を通じて、手動または自動で駆動制御されように構成することができる。これにより、センタフロートの高さ及び左右のサイドフロートの高さは個別に変更可能となる。この構成を採用した場合、傾斜センサの検出結果等に基づいて、左右のサイドフロートの高さを異なるように制御することで、苗植付け装置3のローリング制御が実現可能となる。
(4)上述した実施形態では、外部信号に基づく苗取り量の調節及び植付け深さの調節は、作業開始時に限定されていたが、作業中においても、外部から外部信号を送信することで、苗取り量の調節または植付け深さの調節あるいはその両方が自動調節されるように構成してもよい。その際、手動操作信号との間の優先度は、受信順で決定することが好ましい。あるいは、いずれかの信号を受信したのち所定時間の間、他方の信号を受け付けないようにしてもよい。
12 :苗載せ台
121 :ガイドレール
3 :苗植付け装置
30 :植付アーム
4 :苗取り量調節機構
40 :植付け深さ調節機構
41 :電動モータ(アクチュエータ)
401 :電動モータ(アクチュエータ)
5 :制御装置
5A :苗取り量制御ユニット
5B :制御ユニット
51 :優先操作信号決定部
510 :優先操作信号決定部
52 :苗取り量調節制御部
520 :植付け深さ調節制御部
6 :苗取り量手動調節ユニット
6a :手動微調節ユニット
7 :苗取り量自動調節ユニット
10 :接地フロート
60 :手動調節ユニット
61 :手動操作具
610 :手動操作具
62 :手動操作信号入力部
620 :手動操作信号入力部
63 :微調節ダイアル
70 :自動調節ユニット
71 :外部データ通信部
72 :外部操作信号入力部
100 :営農コンピュータシステム(管理コンピュータ)
Claims (10)
- 苗載せ台に載置された苗が植付け爪によって取り出される際の苗取り量を調節する苗取り量調節機構と、
前記苗取り量調節機構による苗取り量の調節を操作者の操作に基づいて手動で実行する苗取り量手動調節ユニットと、
前記苗取り量調節機構による苗取り量の調節を外部信号に基づいて自動で実行する苗取り量自動調節ユニットと、
を備えた田植機。 - 前記苗取り量の初期調節時において、前記苗取り量自動調節ユニットによって実行される苗取り量の自動調節が、前記苗取り量手動調節ユニットによって実行される苗取り量の手動調節に優先し、かつ
前記苗取り量自動調節ユニットによって実行される苗取り量の自動調節の終了後に、前記苗取り量自動調節ユニットによって調節された苗取り量を前記苗取り量手動調節ユニットによって変更することが許可される請求項1に記載の田植機。 - 前記苗取り量調節機構による苗取り量を手動で微調節する手動微調節ユニットが備えられ、前記苗取り量自動調節ユニットによって実行される苗取り量の自動調節の終了後に、前記苗取り量自動調節ユニットによって調節された苗取り量を前記手動微調節ユニットによって変更することが許可される請求項1または2に記載の田植機。
- 前記苗取り量調節機構は、前記苗取り量手動調節ユニットに対する手動操作により出力される駆動要求及び前記外部信号に基づいて前記苗取り量自動調節ユニットから出力される駆動要求に基づいて駆動するアクチュエータを備えている請求項1から3のいずれか一項に記載の田植機。
- 前記外部信号は、水田を管理する管理コンピュータからの信号である請求項1から4のいずれか一項に記載の田植機。
- 苗載せ台に載置された苗が植付け爪によって田面に植えつけられる際の植付け深さを調節する植付け深さ調節機構と、
前記植付け深さ調節機構による植付け深さの調節を操作者の操作に基づいて手動で実行する植付け深さ手動調節ユニットと、
前記植付け深さ調節機構による植付け深さの調節を外部信号に基づいて自動で実行する植付け深さ自動調節ユニットと、
を備えた田植機。 - 前記植付け深さの初期調節時において、前記植付け深さ自動調節ユニットによって実行される植付け深さの自動調節が、前記植付け深さ手動調節ユニットによって実行される植付け深さの手動調節に優先し、かつ
前記植付け深さ自動調節ユニットによって実行される植付け深さの自動調節の終了後に、前記植付け深さ自動調節ユニットによって調節された植付け深さを前記植付け深さ手動調節ユニットによって変更することが許可される請求項6に記載の田植機。 - 前記植付け深さ調節機構は、前記植付け深さ手動調節ユニットに対する手動操作により出力される駆動要求及び前記外部信号に基づいて前記植付け深さ自動調節ユニットから出力される駆動要求に基づいて駆動するアクチュエータを備えている請求項6または7に記載の田植機。
- 前記植付け深さ調節機構は、複数の接地フロートの高さ位置を変更することにより植付け深さを調節するように構成され、前記複数の接地フロートの高さ位置を個別に変更する機能を有する請求項6から8のいずれか一項に記載の田植機。
- 前記外部信号は、水田を管理する管理コンピュータからの信号である請求項6から9のいずれか一項に記載の田植機。
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