JPH029619Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輪によつて支持された車体に、苗
植装置を車輪に対して昇降可能に装着して成る田
植機において、圃場面に対する苗植装置の高さ
が、車体のピツチング及び／又は圃場面の凹凸に
よつて変化しないように略一定に自動制御する装
置に関するものである。

圃場面に対する苗植装置の高さが変化すると、
苗の植付けが略一定の状態にならないので、最近
では、圃場面に接地するフロートを苗植装置に対
して上下回動自在に枢着し、該フロートと苗植装
置との高さに応じて、車輪に対して苗植装置を昇
降するための昇降機構を昇降作動することによ
り、フロートと苗植装置との高さひいては圃場面
に対する苗植装置の高さを略一定値に自動制御す
ることが行なわれている。

しかし、最近の田植機においては一方では、苗
植装置に対するフロートの枢着部を上下移動する
ことにより、苗の植付け深さを調節することが行
なわれており、このようにフロートの枢着部を上
下移動するものにおいて、これに前記の制御方式
つまりフロートと苗植装置との間の高さの変化に
応じて、苗植装置の昇降機構を作動することを適
用すると、苗の植付深さの調節に際しての枢着部
の上下移動によつて、フロートと苗植装置との高
さが変化するので、前記の制御方式では、フロー
トの苗植装置との間の高さに対する昇降機構の連
動関係を、苗の植付深さの調節に応じて修正しな
い限り、フロートと苗植装置との間に高さに応じ
て昇降機構が上昇又は下降に切換わる位置が変化
することになつて、圃場面に対する苗の植付深さ
を、フロートの枢着部の上下移動によつて調節し
た設定値通りに自動制御することができないので
あり、また、苗の値付深さの調節の都度前記の連
動関係を修正することはきわめて面倒であるばか
りか、その修正には、可成りの熟練と手数を要し
て簡単にはできないのであつた。

本考案は、苗植装置に基端を枢着した苗植深調
節アームの下端にフロートを上下回動自在に枢着
し、前調節アームの上下回動によりフロートの枢
着部を上下移動して苗の植付深さを調節するよう
にした田植機において、前記苗植付深調節アーム
における基端の枢着軸上に、センサレバーの基端
を回動自在に枢着し、該センサレバーの先端と前
記フロートとの間を、前記調節アームと等しい長
さのロツドを介して連結する一方、前記センサレ
バーにおいてその基端から先端までの長さと、前
記フロートにおいて調節アームの枢着点からロツ
ドの枢着点までの距離とが等しくなるように、前
記ロツドを前記調節アームと平行にした平行リン
ク機構に構成し、この平行リンク機構における前
記センサレバーを、苗植装置の昇降機構に当該セ
ンサレバーの動きによつて昇降機構を作動するよ
うに関連することにより、苗の植付深さの変更調
節の前後において、自動制御状態が変化しないよ
うにしたものである。

以下本考案を、乗用型の田植機に適用した場合
の実施例の図面について説明すると、図において
１は走行車体を示し、該走行車体１は、車体フロ
ーム２とその前部下面に取付く前２輪３と後部下
面にチエンケース４，４を介して取付く後２輪５
とからなり、車体フレーム２の上面には操縦座席
６とハンドル７とを備え、車体フレーム２の前部
上面のエンジン８により前記各車輪３，５を駆動
して走行する。

９は前記走行車体１の後部に平行リンク機構１
０を介して上下動自在に取付く苗植装置を示し、
該苗植装置９は、伝動ケース１１、この伝動ケー
ス１１の左右に支持部材１２，１２を介して横方
向に適宜間隔で取付く植付ケース１３，１３，１
３、各植付ケースの下面に配設したフロート１
４，１５，１４及び上端が走行車体１に近づくよ
うに傾斜した苗載台１６とからなり、各植付ケー
スの後端には、上下揺動式の苗植機構１７が各々
設けられ、また、前記走行車体１と平行リンク機
構１０との間には、苗植装置９を圃場面に対して
昇降するための単動式油圧シリンダ１８が設けら
れている。この場合他の実施例では、苗植装置９
を走行車体１に対して上下動不能に取付ける一
方、走行車体１における前輪３及び／又は後輪５
を油圧シリンダ等に上下動することにより、苗植
装置を圃場面に対して昇降するようにしても良
い。

前記苗植装置９における各植付ケース１３，１
３，１３の下面には、走行方行と直角に一本の枢
軸１９を回転自在に軸支して、該枢軸１９から前
記各フロート箇所ごとに後方に突出した苗植付深
調節用アーム２０の先端を、各フロート１４，１
５，１４の上面に取付けたブラケツト２１に、各
フロートの前部が自在に上下動するように各々ピ
ン２２枢着し、前記枢軸１９を、これから上向き
に突出したレバー２３によつて回転することによ
り、各フロート１４，１５，１６の枢着ピン２２
を上下移動して、苗の植付深さを変更調節するよ
うに構成されている（なお、第３図中符号２４は
前記レバー２３をガイドし、任意の回動位置で係
止するようにしたガイド係止体である）。

また、前記走行車体１において油圧ポンプ２５
から油圧シリンダ１８に至る油圧回路２６中に
は、ばね２７付きスプール２８の動きによつて、
油圧シリンダ１８への油圧の出入りをカツトする
中立位置、油圧シリンダ１８に油圧を供給して苗
植装置９を上昇する上昇位置及び油圧シリンダ１
８の油圧を放出して苗植装置９を下降する下降位
置の３位置に切換えるようにした切換弁２９が設
けられ、該切換弁２９のスプール２８はそのばね
２７の押圧にて、基端を走行車体１に枢着したベ
ルクランクレバー３０の一端に接当し、このベル
クランクレバー３０の他端には、索導管３１内に
挿通したワイヤ３２の一端が係着され、索導管３
１の一端は走行車体１に受金具３３にて係着さ
れ、ワイヤ３２を後方に引張れば切換弁２９は上
昇位置に、ワイヤ３２の引張を緩めると下降位置
に各々切換わるようになつている。

一方、前記各フロート１４，１５，１４のうち
中央フロート１５箇所における枢軸１９上には、
ボス体３４を回転自在に被嵌し、該ボス体３４の
上面にはセンサレバー３５を上向きに一体的に設
け、該センサレバー３５の先端に一端３６′を枢
着したロツド３６の他端３６″を、中央フロート
１５の上面におけるブラケツト２１の上端に枢着
するにおいて、前記ロツド３６の長さを前記苗植
付深調節アーム２０の長さと等しくすると共に、
ブラケツト２１においてアーム２０の枢着ピン２
２からロツド３６の他端枢着部３６″までの距離
を、前記センサレバー３５において枢軸１９の中
心からロツド３６の一端枢着部３６′までの長さ
と等しくすることにより、ロツド３６を調節アー
ム２０と平行に配設して平行四辺形のリンク機構
を構成し、前記センサレバー３５の回動に、前記
切換弁２９のスプール２８を、ベルクランクレバ
ー３０及びワイヤ３２を介して関連したものであ
る。なお図示の実施例では、センサレバー３５と
ワイヤ３２との間に、センサレバー３５回動量を
拡大してワイヤ３２に伝えるためのリンク機構３
７が設けられている。すなわち、このリンク機構
３７は、伝動ケース１１の下面に軸支した軸３８
と、該軸３８の一端に固着した短かいレバー３９
と、該軸３８の他端に取付けた長いレバー４０と
からなり、短かいレバー３９を前記センサレバー
３５の基端ボス３４から一体的に突設したレバー
４１の先端にロツド４２を介して連結する一方、
長いレバー４０の先端に前記ワイヤ３５を着脱自
在に係着したもので、またワイヤ３２の索導管３
１における一端は、前記ガイド係止体２４等の苗
植装置の機体側に着脱自在に係着されている。

この構成において、田植作業は苗植装置９を、
その各フロート１４，１５，１４が圃場面４３に
接地するまで下降したのち、走行車体１を前進す
ることにより行なうが、この田植作業に際して、
圃場面４３に接地する中央フロート１５が水平状
態にあるとき、センサレバー３５にワイヤ３２を
介して関連する切換弁２９が中立位置になるよう
に設定しておけば、田植作業中において苗植装置
９が圃場面４３に対して所定の高さで中央フロー
トが水平のときは、苗植装置９は昇降することは
ないが、苗植装置９と圃場面４３との間の高さが
所定値より低くなると、中央フロート１５がその
前部が苗植装置に近づくように前上りに傾斜する
ことになり、この傾斜動によりセンサレバー３５
が後方向に回動してワイヤ３２を後方に引張るか
ら、切換弁２９が上昇位置に切換わつて苗植装置
９が圃場面より上昇され、この上昇によつて中央
フロート１５が水平となる所定の高さに戻つたと
き切換弁２９が中立位置になつて苗植装置の上昇
が停止する。また、田植作業中において、苗植装
置９と圃場面４３との間の高さが所定値より高く
なると、中央フロート１５がその前部苗植装置か
ら離れるように前下りに傾斜することになり、こ
の傾斜動によりセンサレバー３５が前方向に回動
してワイヤ３２の引張を緩めるから、切換弁２９
がそのばね２７にて下降位置に切換わつて、苗植
装置が圃場面に向つて下降され、この下降により
中央フロート１５が水平となる所定の高さに戻つ
たとき切換弁２９が中立位置になつて苗植装置の
上昇が停止するのであり、これによつて苗植装置
９の圃場面４３に対する高さを所定の値に換言す
れば、圃場面に対する苗の植付深さを、所定の設
定値に自動制御できるのである。

そして、苗植付深さの調節変更は、レバー２３
によつて調節アーム２０を枢軸１９を中心に上下
回動することにより、フロートの枢着ピン２２の
位置を上下移動することで行なうのであるが、こ
の場合、調節アーム２０とロツド３６とを同じ長
さにする一方、センサレバー３５において枢軸１
９の中心からロツド３６の一端枢着部３６′まで
の長さと、フロート１５のブラケツト２１におい
てアーム２０の枢着ピン２２からロツドの他端枢
着部３６″までの距離とが同じになるようにロツ
ド３６とアーム２０を平行にして平行四辺形のリ
ンク機構に構成したことにより、アーム２０が上
下方向に回動すれば、これと同じ量だけロツド３
６が上下回動して、センサレバー３５は回動しな
いことになる。

つまり、センサレバー３５はフロートの枢着ピ
ン２２の上下移動によつて回動せず、中央フロー
ト１５が前上り又は前下り方向に傾斜したときの
み回動するから、苗植装置が上昇又は下降に切換
わる位置が苗植付深さの調節によつて、変化する
ことはないのである。

従つて本考案によれば、苗植装置の圃場面に対
する高さの自動制御を損うことなく、苗の植付深
さを自在に調節することができるのであり、しか
も苗の植付深さを如何様に変更してもこれに応じ
ての修正を必要とせず、如何なる苗植付深さ位置
においても、自動高さ制御を正確に且つ安定して
行なうことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第２図の−視拡大断面図、第４図は第３
図の−視平面図である。 １……走行車体、３，５……前輪、９……苗植
装置、１８……油圧シリンダ、２９……切換弁、
１５……フロート、１９……枢軸、２０……苗植
付深調節アーム、３５……センサレバー、３６…
…ロツド、３２……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体における車輪に対して昇降する苗植装置
   に、枢軸を介して苗植付深調節アームを枢着し、
   該調節アームの下端にフロートをその前部が上下
   動するように枢着し、前記調節アームの上下回動
   により苗の植付深さを調節するようにした田植機
   において、前記調節アーム基端の枢軸上にセンサ
   レバーの基端を回動自在に枢着し、該センサレバ
   ー先端と前記フロートとの間を、前記調節アーム
   と等しい長さで且つ調節アームと平行に配設した
   ロツドを介して連結する一方、前記センサレバー
   を前記苗植装置を昇降するための機構に、当該セ
   ンサレバーの動きによつて苗植装置が上昇又は下
   降するように関連して成る田植機の高さ制御装
   置。