JPS58129905A - 田植機の高さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 末完１１′Ｉけ、車輪によって支持された苗植装置を車
輪に対して昇降可能に装着して成る田植機において、圃
場２面に対する苗植装置の高さが、圃場面の凹凸によっ
て変化しないように略一定に制瓶する装置に関するもの
である。

圃場面に対する苗植装置の高さが変化すると、圃ｆｓ面
への苗の値付は深さが浅植又は深植になって略一定にな
らないので、最近では、圃場に接地する）０−トを？？
４埴装置にフロートの前部が自任°−ｈ下動するよう［
［着し、該）０−トの前上り又は前下り傾斜動に応じて
、車輪に対して苗植装置全昇降するための昇降機晴番昇
峰作動するように関連することにより、フロート枢着部
と削植装Ｉｆｆ／さの高さ、ひいては圃場面に対する百
の植付は深さを略一定値に自動制御することが行なわれ
ている。

そして、この自動制御においてフロートの傾斜動に対し
て苗植装置の昇降を行なう感度を敏感に、つ捷りフロー
トの小さな傾斜動によって苗植装置が昇降動するようＫ
ｅ定すると、軟弱な圃場面での田植作業に際してフロー
トがめり込まない反面、硬い！ＩＩＩ場とか荒れた圃場
の場合には、フロートの小さな傾斜動によって苗植装置
が直ちに昇降動するので菌の植付けが不安定になるばか
りか、フロートの！ｎ場への接地圧が弱過ぎてフロート
による整地作用が不充分となり、捷た感度を鈍感ｖｃ段
設定るさ、硬い又は荒れた圃場での不都合を解消で琢る
反面、軟弱な圃場のとさにフｏ−ｔ−が圃場面に深くめ
り込んＴ５圃場面に対する菌の植付は深さが深くなるの
であった。

本市１１１１は、この上うな昇さの自動制御に際して、
フロートの傾斜動に対する昇降装置の昇降動の感ｊψを
調節でＡるようにして、あらゆる圃場に合せて的確に自
動制御できるようにしたものである。

しかし、その感度調節に際して、フロートが水平状態の
とき苗植装置の昇降が停止する中立位置を基準とし、こ
の状態からフロートが前下りに傾斜することによって苗
植装置が下降に切換わるときの前下り傾斜角、及びフロ
ートが水平の中立位置から前上りに傾斜することによっ
て苗植装置が上昇に切換わるときの前上り傾斜角を、大
きくしたり小さくしたりして感度を調節することは、フ
ロートの前下り傾斜によって苗［装置が下降に切換わる
ときにおける苗植装置のつ０−ト枢Ｎ部から圃場面まで
の最大高さが′、水平の基準点からの前Ｆり角度を大き
くしたときと小さくしたときでは変イヒし、感度を鈍感
に調節したときつまり苗植装置が下降に切換わるときの
前トリ傾斜角が大きくなるように調節した場合に、苗植
装置が下降に切換わるときの最大高さは増大することに
なるから、圃場面への苗の植付は深さが所定値に対する
　　１許容範囲を越えて浅植に々るのである。

そこで本発明け、）０−トの前ドりの傾斜動によって苗
植装置がＦ降に切換わるときを基準とし、そこからフロ
ートの前上り＃ＩＫよって苗埴装置校；１　＋１に切換
わる捷での傾斜角度を、増減調節するように構成するこ
とにより、感度調節に際して前１の不都合が生じないよ
うにしたものである。

以Ｆ本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いてＩｌｌ　ｌ−ｊ走行正体を示し、該走行車体ｉｌ＋
　？−ｊ、車体フレーム（２）とその曲部ドＩｋｌＫ取
付く前２輪（３）吉後部Ｆ面に取付く後２輪（４）とか
らなり、車体フレーム（２）の上１１ｒｌには座席（５
）と操向ハごノドル（６）とを噛え、且つ車体フレーム
（２）の中途部下［１ｒｌＫは、置体フレーム（２）前
部上面のエンジン（８）からの動きをａ　”ｇ：　ｆａ
して各１輪：、３１　（４１に伝達するための三ツショ
シケース（７）が設けられている。

１９１　Ｆｉ前記走行屯体（１）の後方に平行リシク機
構（１０）を介して上下動自在に装着した苗植装置を示
し、ｃ；Ａ’　＃ｉ　ｌａ　’Ｗ装＋９１１−１、伝ｔ
ｌｊｒ　’Ｊ　−ス＋］Ｉｌ、こｏ伝動ケース（１１）
の左右両４１１＋１にバイづ状支持部材（１２）　＋１
２）を介して横ツノ向（で１間室間隔で収ｆ律〈植付ケ
ース０３１　＋１３１１３１．各植付ケースの下面に前
部が自在に１Ｆ動するようにビシ（１４枢着した〕０−
ト（Ｉｓ　（１６１（１５１，及び上端が走行車体ｆｉ
ｌ　Ｋ近づくように傾斜した苗載台Ｏηとからなり、各
植付ケースの後端には上下揺動式の苗植機構０８）が設
けられている。

また、走行車体（１）と平行リシク機構Ｏ１との間には
、単動式の油圧シリンタα優が設けられ、該油圧シリ：
７りα９を油圧ポジづ■からの油圧回路（２１）中に設
けた切換弁［２２１にて作動することにより、苗植装置
（９）を昇降するようになっており、該切換弁２２１Ｆ
′ｉ走行直体（１）側に取付き、上Ｆ動式のスプール２
３１を内蔵し、そのスづ−ル（２３）が第４図に示す実
線位置のとき油圧シリシタ０９への油圧の出入りをカッ
トする中立位置であるが、スつ−ル（支））が適宜距離
（ｌ！、）のド降切換ストＯ−りだけ上昇動する２油圧
シリ：７り（１９１内の油圧を放出する下降位置に、ス
づ−ル（％）が中立位置から適宜距離（／、）の上昇切
換スト０−りだけ下降動すると油田シリ：７り０９に油
圧を供給する上昇位置に各々切換わるもので、且つスづ
−ル（ｎｌけばね＋２４１　Ｋて下降位置方向つまり上
昇動方向に付勢されて、その上端は、切換弁２ｚの前側
面に水平に回動自在に軸支したレバー軸し５）から横向
ｆＡに突設の接当体鰺６）の下面に接当しており、レバ
ー軸（２５１には連動？−〇７１が上向きに突設し、移
連ＩｔＪ″Ｐ−ム（２７１の＝１１側ＶＣはその基端か
ら先端の方向に４１丁ひる保合面（２８）を形成する。

一方、切換弁（２２］の後側面から突設したブラケット
惣；１にに％　４ｎ記レバー軸＋２５１から適宜距離を
隔てると共に連動アーム〇ηの全長に対して略中途邪の
高さ位置に、感度調節軸（３０）を前ｇａレノＳ−軸（
２５１と平行に軸−☆゛し、該感度調節軸（３０）の一
端に固着した支持板“（１１の側面Ｋｉｄ、前記連動ア
ーム（２ηの方向に延びる感１１！調而什（３２）を、
これに穿設した２個の長溝孔（３３）に前記支持機（３
１１の側面に突設した２個のヒｙ　ｆ３４１１３４）を
挿入することにより、連動アーム（２７）の［Ｑｌ動方
向ｆ摺動目荘に取付けし、該感度調節杆（３カの先端に
設けた転子・３５）を前記連動アーム（２ηの保合面（
２８）に、当鮪惑１＠゛調而杆１□３２１が連１ｃｌ］
アーム２ηから離れる方向に後退ｒｔＩＩＶｒＩＩすｎ
ば、これに連動して連動アーム闇が９ノ拗升ｊ′）ニジ
１のスづ−ル（２３）をト″降させる方向に回Ｕ１する
ように接当係合する一方、ｇｒｌ　詔感度調節杆（３２
１の末端を、前記苗植装置＋９１　Ｋおけるセ、シター
フ〇−トＯｅの後部に、該フロートαｅの上下回動で感
度調節杆（９）が連動アーム２７１に対して前後動する
ようにワイヤー（晒を介して連結することにより、）〇
−ト（１６１が水平のとき切換弁（２ｚのスプール内は
中立位置にあるが、つ〇−ト叫が水平状態から第３図に
二点鎖線で示すように前上りに傾斜すれば切換弁（２２
のスづ一ル（割をそのばね例に抗して下降動し。

また、フロートαｅが水平状態から一点鎖線で示すよう
に前・下りに傾斜すると、切換弁（２２１のスづ−ル（
２３）がそのばね２４ＪＫで上昇動するように構成する
。

（なお、前記ワイヤーＭは一端が支持板Ｇｌに他端が植
付ケースａ３に固着された索導管ｅ７１因に挿通されて
いる。） そして、前記感度調節軸（３０）の他端には感度調節レ
バー關を取付け、Ｂ調節レバー關を矢印内方向に回動す
れば、連動アーム２７）の保合面ｅｉ！８１に対する感
度調節杆（３力の先端転子卵の保合位置が、レバー軸（
２０から遠くなるように構成するにおいて、前記連動ア
ームレフ１に保合面（２８１を、前記感度調節軸（ト）
のの中心の近傍位置から略真下方向、つまり調節杆１：
つ力と直角力面で且つ連動アーム（２７）の基端方向に
適宜寸法（ｅｌずｎた位置に中心点ｔｏｌを有する半径
［Ｆ］Ｊの円弧面に形成することにより、連動アームＱ
力の保合面ン８１に対する感度調節杆３力の保合位置が
連動アーム（２７１の先端寄りに移動するにつれて、切
換弁伐２のスづ−ル（２３）が下降位置方向に変位する
ように構成して成るものである。

この構成において、苗植装置（９）をその各フ０−１−
　ｆ’５１（１６１が圃場面＋３８１　Ｋ接地するよう
に下降し、走行重体（１）を前進走行すると共に苗植装
置（９）を駆動しての田植作業中に、苗植装置（９）の
フロー枢着前部から圃場［Ｔｒｌ　ｆ３８１までの高さ
が所定の高さのときに、フロートｔｉｅ　ｕ略水平状態
で従ってこれにワイヤーｉ：（（ｉｌ等を介して連動す
る切換弁（２２１ｔ／′ｉ中立位置にあって、ｌｌ！ｉ
′ｉ植装置は昇降動しないが、苗植装置（９）のフロー
枢着前部から圃場面１３８１までの高さが所定値よりも
低くなると、フロート（１ｅが前上りに傾斜し、この曲
トリの傾斜動により、切換弁＋２２１のスづ−ル（ｚ３
）をそのばねｆ２４１　Ｋ抗して下降動することになり
、その前上りの傾斜角が切換弁［２２のスプール（２３
）を上昇切換スト０−り（ｌ、）だけ下降動するときの
設定前上り傾斜角（θ１）を越えると、切換弁１２２１
は上昇位置に切換わって、苗植装置（９）が圃場面（ト
）より一上昇され、やがてフロートの前上りの傾斜角が
、切換弁伐２が上昇位置に切換わるときの設定前上り傾
斜角（ω以内になったとき苗植装置（９）の上昇が停止
する。

また、苗植装置（９）のフロー枢着着部から圃場面（３
８１までの高さが所定値よりも高くなると、）０−トＯ
ｅが前下・すに傾斜し、この前下りの傾斜動により、切
換弁ヴｚのスづ−ル（２３）がそのばね例にて上昇動す
ることになり、その前下りの傾斜角が切換弁ｔ２’Ｚの
スづ−ル（２３）を下降切換スト０−り（ｌ　ｌ）だけ
上昇動するときの設定前下り傾斜角（θ、）を越えると
、切換弁（２２１は下降位置に切換わって、苗植装置（
９）が圃場面（３□□□に近づくように下降され、やが
て）０−トの前下りの傾斜角が、切換弁□□□が下降位
置に切換わるときの設定前下り傾斜角〔θ、）以内にな
ったとき苗埴装Ｎ（９）の下降が停止するのであり、こ
れによって苗植装置のフロート枢着部から圃場面までの
高さ、つｔり圃場面に対する苗の植付は深さが、フロー
ト（１Ｇ＋の設定前下り傾斜角Ｃθ、）と設定前」−り
傾斜角（θ１）との範囲になるように自動制御されるの
である。

この目１１制机に際して、連動アーム（２力の保合面し
８１に対する調節杆（′１カ先喘の転子（３θの接触位
置を、＠４図に実線で示すようにレバー軸に５１に近い
所にすると、］ｏ　−１−＋１６）の前上り及び前下り
動に対する切換弁（２２１のスづ−ル（２３）の動きは
大きいので、切換弁１２：つ１がに昇位置に切換わると
きの設定前上り傾斜角（θｌ）、及び切換弁＋２２１が
下降位置に切換わるときの設定１１１下り傾斜角Ｃθ２
）は小さくなくなり、従って自動制御の感度に敏感にな
り、捷た、連動アーム（２７１の係合面（２８ｉ　ＶＣ
対する調節杆（３４先端の転子（３５１の接触位置を、
調節しバー（３８１の矢印穴方向への回動にて調節杆（
３２１を傾斜することによりレバー軸（２５ｊから遠い
方向に第４図に１点鎖線で示すよ−ぐ゛うに移１］する
と、フロート００の前上り及び前下り動に対する切換弁
１２２１のスプール努）の動き量は、前記調節前よりも
小さくなるので、設定前上り傾斜角（θ１）及び設定前
下り傾斜角Ｃθ、）は犬きくなって、自動制御の感度が
鈍感になるのであり、感度を任意に調節できる゛のであ
る。

この場合において、連動アーム（２７１の係合［ｆＩ（
２ａが第６図に示すように直線面であると、調節杆ｃｌ
カを二転鎖線で示すように傾斜動したときに、その先端
の転子（３５１を介して遅動７−ム（２７１ｉ二点鎖線
のように目１動して、切換弁のスプールを上昇位置の方
向に動かし、フロートの上下動によって切換弁が上昇又
は下降に切換わる位置がずれることになるから、自動制
御の状態が感度調ＤＫよって変（１する不具合がある。

そこでこれを防出するＫは、連動アームばの保合面（２
８１を、調節軸間の中心を中心へとする半径−の円弧面
に形成することにより、調節杆（３力の傾斜によって連
動アーム侃ηが回動しないようにすれば良いと考える・
しかしこのようにするこ々は、そ　　　１の感度調ｅけ
、フロートの水平状態を糸準２し、この基準状態からの
フロートの設定前下り傾斜角及び設定Ｍｉｊｈり傾斜角
を大きくしたり小さくしたりするものであって、とｔ″
ＬＶｃよると、設定１ｌＪｆｔ’Ｆり傾斜角度を大キく
シての鈍感時において、切換弁がド降位置に切換わると
への苗植装置のフロート枢着部から圃場自浄での高さは
、前記設定前下り傾斜角度が大Ａくなることによって所
定値よりもＩ可成り窩くなり、その結果、圃場への苗の
植付けが浅槁になる別の不具合を生ずるのである。

こ７１［対し本発明け、連動アーム（２ηの係合面し８
）を半径［Ｒ１の円弧面に形成するにおいて、その半径
（Ｒ１の円の中心も（０）を、第４図に示すように調節
杆（３２１の回転中心である調節軸（３０）の中心近傍
から、調節）１ｆ１（２１と直角方向で且つ連動アーム
Ｉ２７ｉの基端側に画室寸法ｔｅｌずれた位置に設定し
たから、調節杆（３４を連＠Ｊアーム（２７）の先端方
向つまり鈍感方向に二（鎖線で示すように傾斜回動する
と、その先端の転子１３〜は実線で示す連動アーム侃η
の係合面しａから離ｒることになり、こね−により連１
）？−ムレηがばね１２４ｉ　ＶＣて転子３（へ）に常
時するように適宜角度（θ３）だけ回動して、切換弁ｆ
２２のスプール邸）が、下降位置に切換わる方向に変位
することになる。

すなわち、自動制御の感度を鈍感に調節するにつれて、
切換弁伐２のスづ−ル（ｚ３１が下降位置に切換わる方
向に変位するから、この変位量を、切換弁が中立位置か
ら下降に切換わると−の設定前下り傾斜角（θ、）が、
感度の鈍感への調節によって増加する角度に相当するよ
うＫＲ定しておけば、フロートの曲下り傾斜によって切
換弁し２が下好位置に切換わるときにおける苗植装置の
フロート枢着部から圃場面までの最大高さは、略同じ位
置となり、この位置が変化するこさなく設定前下り傾斜
角（θ、〕及び設定前上り傾斜角（θ、工が大きくなっ
たり小さくなったりするようにして感度を調節すること
ができるのである。

なお、上記実施例は乗用型田植機ＶｃＪ用した場合を示
したが、本考案はこれに限らず、走゛行亀体に対して苗
植装置を上下動不能に取付ける一方、走行重体における
車輪を油田シリンダにて上下動することにより苗植装置
を圃場面に対して昇降するようにした形式の田植機につ
めても適用でき、捷た切換弁としてにスづ−ルが上Ｆ動
する形式に長溝を設け、この長溝に感度調節杆（３力を
係合することにより、該長溝を係合面としてしても良い
のである。

以上要するに本発明は、車体における車輪に対してｌＹ
ｉ植装置を昇降するだめの油圧シリ−、Ｉり、該油圧シ
リシタを苗植装置の上昇位置及び下降位置に切換えるた
めのスづ−ル付き切換弁、及び前記苗植装置に四部が上
下動するように枢着したフロートを各々Ｏ酬える一方、
前記）Ｏ−トの前下りにより切換弁のスプールが下降位
置に、フロートのｉｔＩ上りにより切換弁のスプールが
上昇位置に各々切換わるようにして成る田植機にお、い
て、前記切換弁のスづ−ルを基端枢着した連ωＪアーム
の回動により切換作り１するように構成し、該連動アー
ムにその基端から先端に向って延びる保合面を老成する
一力、感度調節レバーにて回動する軸に固着の支持板Ｖ
Ｃは、ｉｔＩ記フ０−ト前部の上下動に連動して前記連
動アームに対して前後摺動する感度調節杆を設け、該感
度調節杆を前記連動アームにおける係合面に、感度調節
杆の前後摺動によって連動アームが回動するように保合
し、且つ前記連動アームにおける保合面を、当該保合面
に対する感度調節杆の保合位置が連動アームの先端方向
に移動するにつれて切換弁のスづ−ルが上陸位置の方向
にずれるようにした円弧面ＶＣ形成して成るもので、苗
植付は深さの自動制御に際して、フロート前部の上下動
に対する苗植装置の昇降動の感度を、感度調節レバーの
操作によって任意に調節できるから、軟弱な圃場及び硬
い圃場とか或いは凹凸の激しい圃場等、いかなる圃場に
おいても、苗植付深さの自動制御を圃場に応じた状態で
の的確に行なうことができるのであり、しかも末完Ｆ３
Ｉ８Ｊニ、前記の感度調節に際してフロートの曲下りに
よって切換弁が下降位置に切換わるときにおける最大高
さが増大することがないから、感度を如何ように調節し
ても圃場に対する苗の植付は深さが所定値に対する許容
範囲を越えて浅植になることがない効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図に乗用型田植機の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図に本装置の概
略図、第４図は切換弁制御部の拡大図、第５図は第４図
の一部切欠平面図、第６図及び第７図は本発明に至る以
前の切換弁制御部の図である。 （１）・・走行重体、＋３１　（４１・・・車輪、（９
）・・・苗植装置、（１５）（１６）・・°フロート、
（１９＋・・・油圧シリシタ、（２ｚ・・・切換弁、圓
（°スづ−ル、ば・・・連動アーム、　ｔ２８＋・・・
係合面、　（３０１・・・調節軸、（３８・・・感度調
節レバー、１３イ・・°支持体、（３４・・・感度調節
杆、１３６）・°・ワイヤー。 特許出願人　　ｐｙマー農機株式会社 代　理　人　　　弁理士　石　井　暁　夫２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１）、電体Ｖｃ丸・ける車輪に対して苗植装置全昇降
   するための／１１］耶シリ′−７り、該油圧シリ′Ｊり
   を菌埴装置の１；Ｈ１位置及びド降ｇ首に切換えるため
   のスつ−ル付へ切換弁、及び前記？４ｊ植装置Ｋ　ｓｋ
   ｊ部７５；上トゼ１するように枢着したフロートを各々
   ′備える一力％　＋ｉｆｉ記フＤ−トの前Ｆりにより切
   換弁のスづ一ノ１．がトｉ洋位置に、フロートの前上り
   により切換弁のスづ−ルがに昇位首に各々切換わるよう
   にして成るＨ１輌機において、　ｔＪｆ前記切換切換ス
   づ−ルを基１瑞枢ン１した連動アームの回動により切換
   作動するように幅成し、該連動アームにその基端から先
   端に向って延びる保合面を形暇する一方、感Ｉａ′調節
   しバーＶ（で１ｉ１動する軸に固着の支持機には、ｌｉ
   ｊ記）目−ト曲部の１−下動に連動して前記連１ｊアー
   ム０て対し２て前後摺動する１怪度調節七［を設け、該
   感度調節ｔ１を曲記連°ωｊアームにおける保合面に、
   感度調節杆の前後摺ｍｊｖｃよって連動アームが回動す
   るように係合し、且つ前記連動アームにおける保合面を
   、当該保合面に対する感度調節杆の係合位置が連動アー
   ムの先端方向ＶＣ＄動するにつれて切換弁のスプールが
   下降位置の方向に−ｆれるようにした円弧面に形成して
   成る田植機の高さ制御装置。