JPS646014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輪によつて支持された苗植装置を
車輪に対して昇降可能に装着して成る田植機にお
いて、圃場面に対する苗植装置の高さが、圃場面
の凹凸によつて変化しないように略一定に制御す
る装置に関するものである。

圃場面に対する苗植装置の高さが変化すると、
苗植付けが略一定の状態にならないので、最近で
は、圃場面に接地するフロートを機体側にフロー
トの前部が自在に上下動するように枢着し、該フ
ロートの前部と苗植装置との高さに応じて、車輪
に対して苗植装置を昇降するための昇降機構を昇
降作動することにより、フロートと苗植装置との
高さ、ひいては圃場面に対する苗植装置の高さを
略一定値に制御することが行なわれている。

しかし、苗植装置に対するフロートの枢着部を
上下動して圃場面に対する苗の植付深さを変更調
節する場合において、これに前記の制御方式を適
用すると、苗の植付深さの変更調節によつてフロ
ートと苗植装置との高さとが変化するので、前記
のようにフロート前部と苗植装置との高さに応じ
て苗植装置を昇降する制御方式では、フロート前
部と苗植装置の高さに対する昇降機構の連動関係
を、苗の植付深さの変更調節に応じて修正しない
限り、自動制御に誤差を生ずるのであり、前記の
連動関系の修正はきわめて面倒であるばかりか、
可成りの熟練と手数とを要して簡単にはできない
のであつた。

本考案は、フロートにおける枢着部を、基端を
機体側に枢着した苗植付深さ調節リンクの上下回
動によつて上下動するように構成したものにおい
て、フロートにおける枢着ブラケツトから突出部
を突設する一方、機体側から前記フロート側突出
部に対して田植機の前後方向に適宜間隔を隔てて
対峙する突出部を突設し、両突出部のうちいずれ
か一方の突出部には、フロートの上下回動により
他方の突出部に接当して田植機の前後方向に動く
ようにした感知体を設け、該感知体の動きにより
苗植装置の昇降機構を上昇又は下降に作動するよ
うに構成し、且つ前記感知体が接当する他方の突
出部における接当面を、前記苗植付深さ調節用リ
ンクの上下回動によつて前記感知体が前後動しな
いように円弧面に成形することにより、苗植付深
さの変更調節によつて苗植装置の圃場面に対する
高さの自動制御が狂わないようにしたものであ
る。

以下本考案をを実施例の図面について説明する
と、図において１は車輪（図示せず）によつて支
持された車体、２は前記車体１に対しリンク機構
３を介して上下動自在に装着された苗植装置で、
該苗植装置２は例えば単動式油圧シリンダ４等の
昇降機構にて昇降動されるようになつており、こ
の場合、苗植装置２を車体１に対して上下動不能
に取付ける一方、車体１における車輪を単動油圧
シリンダ４等の昇降機構にて上下動することによ
り、苗植装置２を昇降動するようにしても良い。

前記苗植装置２は、前記リンク機構３に対して
取付く伝動ケース５、該伝動ケース５の上面に取
付く苗載台６及び伝動ケース５の後端に取付く上
下揺動式の苗植機構（ ）とからなり、伝動ケー
ス７の下部には、圃場面８に接地滑走するフロー
ト９が配設されている。

伝動ケース５の前部下面には後方に向つて斜め
下向きに延びる苗植付深さ調節リンク１０の上端
を上下回動自在にピン１１枢着し、該リンク１０
の下端には、前記フロート９の上面に取付けた枢
着ブラケツト１２を、フロート９の前部が自在に
上下動するようにピン１３枢着し、前記リンク１
０を、その上端から苗載台６の裏面に沿つて上方
に延長したレバー１４にて上下回動することによ
り、フロート９の枢着ピン１３を上下動して、苗
の植付深さを変更調節するように構成されてい
る。なお図中符号１５は、前記レバー１４を所定
の回動位置で係止しておくための係止板である。

１６は感知体の一実施例としてのスプール式油
圧切換弁で、該切換弁１６はそのばね１７付きス
プール１８が後方向を向うように前記フロートの
枢着ブラケツト１２から突設した突出部１９に取
付けられ、且つこの切換弁１６は、車体１におけ
る油圧ポンプ２０から前記油圧シリンダ４に至る
可撓ホース製の油圧回路２１中に介挿され、その
スプール１８が図示の位置にあるとき油圧シリン
ダ４への油圧の出入りをカツトする中立位置であ
るが、スプール１８が中立位置から後方に突出す
れば、油圧シリンダ４に油圧を供給する上昇位置
に、スプール１８が中立位置から切換弁１６内に
引込むように動けば油圧シリンダ４内の油圧を放
出する下降位置に各々切換わるようになつてい
る。

２２は前記伝動ケース５から前記切換弁１６の
後方適宜位置に垂下した突出体で、該突出体２２
の前面に、前記切換弁１６におけるスプール１８
の先端を、フロート９前部の上向き回動によつて
上昇位置に、フロート９前部の下向き回動によつ
て下降位置に各々切換わるように接当するに当
り、前記突出体２２の前面を、進行方向より後方
に見て凹形の円弧面２３に形成して成るものであ
る。

この構成において、田植作業中に苗植装置２が
圃場面に対して所定の高さのときは、切換弁１６
は中立位置にあつて、苗植装置は昇降することは
ないが、苗植装置２と圃場面８との間の高さが所
定値よりも低くなると、フロート９の前部が苗植
装置２に近づくように変位することにより、切換
弁１６は上昇位置に切換わつて、苗植装置２が圃
場面より上昇され、所定の高さになつたとき切換
弁１６が中立位置になつて苗植装置の上昇が停止
する。

また、苗植装置２と圃場面８との間の高さが所
定値より高くなると、フロート９の前部が苗植装
置から離れるように変位するから、切換弁１６は
下降位置に切換わつて苗植装置が圃場面に向つ下
降され、所定の高さになつたとき切換弁１６が中
立位置になつて苗植装置の下降が停止するのであ
り、これによつて、苗植装置２の圃場面に対す高
さを所定値に自動制御できるのである。

そして、苗植付深さの調節変更は、レバー１４
の回動により、フロート９の枢着ピン１３を苗植
装置に対して上下動することによつて行なうが、
この場合、枢着ピン１３をH₁だけ上昇して深植
にすれば枢着ピン１３は後方にt₁だけ水平移動
し、また枢着ピン１３をH₂だけ下降して浅植に
すれば、枢着ピン１３は前方にt₂だけ水平移動
し、従つて、この前後移動により切換弁１６にお
けるスプール１８も同様にt₁，t₂前後移動するか
ら、該スプール１８が接当する突出体２２の前面
が垂直であると、前記の前後移動によつて、切換
弁１６が上昇又は下降に切換わることになつて所
定の苗植深さの位置での自動制御を誤差を生ずる
ことになるが、本考案は前記のように、突出体２
２の前面を、進行方向より後方に見て凹形の円弧
面２３に形成したことにより、フロート９の枢着
ピン１３の中心点が点Ａから点A₁に上向きに動
けば、スプール１８の円弧面２３への接当点Ｂも
点B₁まで上昇すると共に後方にt′₁だけ水平移動
することになり、また、枢着点Ａが下向きに点
A₂まで動けば、スプール１８の円弧面２３への
接当点Ｂも点B₂まで下降すると共に前方にt₂′だ
け水平移動することになるから、t₁′をt₁に、t₂′を
t₂に各々略等しくなるように円弧面２３を設定す
ることにより、苗植深さの変更調節に対して、切
換弁１６と突出体２２との関係位置が変化するこ
とがないのである。（なお、t₁′＝t₁、t₂′＝t₂とす
るときの円弧面２３の半径Ｒはリンク１０におけ
るピン１１，１３間の距離と略等しい。） この場合、第３図に示すように、切換弁１６の
スプール１８を前向きとし、その前方において苗
植装置の伝動ケースから垂下した突出体２２の後
面を円弧面２３に形成しても良く、また、第４図
及び第５図に示すように切換弁１６を苗植装置２
の伝動ケース５から垂下した突出体２２に取付け
る一方、フロート９の枢着ブラケツト１２におけ
る突出部１９の前面又は後面を円弧面２３に形成
してこれに切換弁１６におけるスプール１８を接
当させるようにしても良いのである。

なお、上記実施例は感知体としてスプール式の
切換弁を用いた場合であつたが、感知体としては
これに限らず回転式の切換弁又は電気的接点等他
の接触型感知体を用いても良いことはいうまでも
なく、また、苗植装置の伝動ケース５から垂下し
た円弧面２３付き突出体２２′を、第６図に示す
ように回動自在にピン２４枢着し、これをレバー
２５にて回動調節するようにすれば、自動制御の
感度を任意に調節することができるのであり、こ
の場合回動式突出体２２′の回動操作をロイヤー
（図示せず）等を介して遠隔的に行なうようにす
ることもできる。

以上の通り本考案によれば、、苗植付深さの調
節に際して、フロートと機体側との相対位置関係
を略等しく保つことができるから、田植機におけ
る高さ自動制御を損なうことなく、苗の植付深さ
を自在に調節でき、換言すれば、苗の植付深さを
如何ように変更しても、高さの自動制御を正確に
行なうことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の要部側面図、第２図は第１図の要部拡大図、第
３図、第４図及び第５図は第２図の別途実施例
図、第６図は更に別の実施例図である。 １…車体、２…苗植装置、３…リンク機構、４
…油圧シリンダ、５…伝動ケース、９…フロー
ト、１０…苗植付深さ調節リンク、１２…フロー
ト枢着ブラケツト、１９，２２…突出部、１６…
切換弁、２３…円弧面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機における機体を車輪に昇降する昇降機構
   を備える一方、田植機におけるフロートの枢着点
   を、基端を前記機体側に枢着した苗植深さ調節リ
   ンクの上下回動によつて上下動するようにした田
   植機において、フロートにおける枢着ブラケツト
   から突出部を突設する一方、機体側から前記フロ
   ート側突出部に対して田植機の前後方向に適宜間
   隔を隔てて対峙する突出部を突設し、両突出部の
   うちいずれか一方の突出部には、フロートの上下
   回動により他方の突出部に接当して田植機の前後
   方向に動くようにした感知体を設けて該感知体の
   動きにより前記昇降機構を上昇又は下降に作動す
   るように構成し、且つ前記感知体が接当する他方
   の突出部における接当面を、円弧面に形成して成
   る田植機の高さ制御装置。