JPH09308328A

JPH09308328A - 移植機

Info

Publication number: JPH09308328A
Application number: JP12502296A
Authority: JP
Inventors: Akio Hamada; 浜田　　昭夫; Nobuhide Yanagawa; 信英柳川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】移植ユニットの左右位置調整構造の簡素化を
図る。また、苗取出装置への動力伝達機構の配置の最適
化を図る。【解決手段】苗載せ台５１、苗取出装置８０が装着さ
れる可動フレーム４５、植付装置７０が装着される植付
フレーム７０を、メインフレーム１５に対して左右方向
位置調整自在に支持するとともに、苗載せ台５１を上下
方向移動が規制されるよう支持し、植付装置７０が装着
される植付フレーム３８を、メインフレーム１５に対し
て上下揺動可能に支持する。また、苗取出装置８０への
動力伝達機構を、苗載せ台５１の下方を回り込む経路に
配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス
等の野菜の苗の移植に使用するのに適した移植機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種従来の移植機として、走行車輌の
後部にメインフレームを昇降動可能に装着し、該メイン
フレーム上に、苗載せ台と、該苗載せ台上の苗を取り出
す苗取出装置と、該装置により取り出された苗を受け取
って圃場に植付ける植付装置とから構成される移植ユニ
ットを搭載したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１に、移植ユニット
の左右方向位置が固定されていると、圃場に形成された
畝に苗を植付ける場合等にあっては、走行車輌の走行は
畝によって規制されているために、畝の幅方向一定位置
にしか苗を植付けることができず、各種の移植作業態様
に対応できない。

【０００４】そこで、走行車輌に対する移植ユニットの
左右方向位置を調整可能にすることが考えられるが、移
植ユニットを構成する苗載せ台、苗取出装置及び植付装
置を、簡単な構成で左右方向に位置調整可能とするとと
もに、かかる調整作業の容易化への要望がある。第２
に、移植ユニットの苗取出装置は、苗載せ台の側方に配
置するのが構造の簡素化及び動作の効率化のためには好
ましいが、かかる苗取出装置への動力伝達経路が、苗取
出装置による苗載せ台上の苗の取出位置の近傍を通る
と、苗取出状態の確認が困難になるとともに、苗載せ台
の各種調整作業も行いにくくなる。

【０００５】そこで、本発明は、第１に、簡単な構成で
移植ユニットを左右に位置調整可能とするとともに、か
かる調整作業の容易化をも図ることのできる移植機を提
供し、第２に、苗取出装置への動力伝達機構の配置を最
適化することによって、苗取出状態の確認の容易化及び
苗載せ台の各種調整作業の容易化を図り得る移植機を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために本発明が講じた技術的手段は、走行車輌に装着
されたメインフレームに、苗載せ台と、該苗載せ台上の
苗を取り出す苗取出装置と、該装置により取り出された
苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とから構成され
る少なくとも一つの移植ユニットを搭載した移植機にお
いて、前記苗取出装置は、メインフレームに対して左右
方向位置調整自在に支持された可動フレームに装着さ
れ、苗載せ台は、メインフレームに対して左右方向位置
調整自在でかつ上下方向移動は規制されており、前記植
付装置は植付フレームに装着され、該植付フレームは、
メインフレームに対して左右方向位置調節自在に支持さ
れているとともに、メインフレーム及び可動フレームに
対して上下揺動自在となされていることを特徴としてい
る。

【０００７】このように構成することで、可動フレーム
と、苗載せ台と、植付装置とを同じ量だけ左右方向移動
させることによって、移植ユニットの左右方向位置調整
を行うことができ、これらフレームの移動により、フレ
ーム上の装置を一体的に移動させることができるので、
全体として構造の簡素化を図り得るとともに、かかる作
業を容易かつ迅速に行うことができる。さらに、苗取出
装置への動力伝達機構は可動フレームに取付け、植付装
置への動力伝達機構は植付フレームに取付けておくこと
ができるようになるので、そのように構成することによ
って動力伝達機構も一体的に左右方向に位置調整される
ので、動力伝達機構を簡素な構造とすることができる。

【０００８】上記第２の課題を解決するために本発明が
講じた技術的手段は、走行車輌に装着されたメインフレ
ームに、苗載せ台と、該苗載せ台上の苗を取り出す苗取
出装置と、該装置により取り出された苗を受け取って圃
場に植付ける植付装置とから構成される少なくとも一つ
の移植ユニットが搭載されるとともに、該移植ユニット
を駆動するための駆動主軸がメインフレームに設けられ
た移植機において、駆動主軸は苗載せ台の下方に配置さ
れ、苗取出装置は苗載せ台の側方に配置されており、駆
動主軸の回転動力を苗取出装置に伝達する動力伝達機構
が、苗取出装置の下方で且つメインフレームの下方に配
設された中継軸と、駆動主軸の回転動力を中継軸に伝動
する第１伝動手段と、中継軸の回転動力を苗取出装置に
伝動する第２伝動手段とを備えて構成され、第１伝動手
段は、メインフレーム及び苗載せ台の下方に配置され、
第２伝動手段は、苗載せ台の側方に離れて配置されてい
ることを特徴としている。

【０００９】従って、苗取出装置への動力伝達機構を構
成する第１伝動手段、中継軸及び第２伝動手段は、苗載
せ台の下方から前後側方を回り込む経路を通り、苗取出
装置による苗載せ台上の苗の取出位置の近傍には、動力
伝達機構が通らないため、苗取出状態の確認を目視によ
り行い易くなるとともに、各機械要素が入り組んだ構造
にならないため、各種の調整作業が行い易くなり、メン
テナンス性が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、理解の容易のため、図面において使用した
符号を付しつつ説明する。本発明の移植機１は、苗が植
付けられる圃場を走行可能な走行車輌２を備える。この
走行車輌２としては、座席７を有する乗用型のものでも
よいし、歩行型のものでもよい。

【００１１】この走行車輌２には、メインフレーム１５
が装着される。走行車輌２を乗用型とした場合には、メ
インフレーム１５は走行車輌２の後部に装着するのが好
ましい。一方、走行車輌２を歩行型とする場合には、メ
インフレーム１５を走行車輌２自体の車体フレームとし
て構成できる。このメインフレーム１５には、苗載せ台
５１と、該苗載せ台５１上の苗を取り出す苗取出装置８
０と、該装置８０により取り出された苗を受け取って圃
場に植付ける植付装置７０とから構成される移植ユニッ
ト３が搭載される。この移植ユニット３を一つだけ備え
るものであってもよく、また、複数の移植ユニット３が
左右方向に並設されたものや、複数の移植ユニット３が
平面視で左右方向に千鳥状配置されたもの等とすること
もできる。

【００１２】移植ユニット３は、走行車輌２に対して左
右方向位置調整自在に搭載され、移植ユニット３による
苗の植付位置を所望の位置に設定できる。したがって、
特に、圃場に形成された畝を跨いで走行しつつ、この畝
の所望の左右方向位置に苗を植付ける場合に有用であ
る。この移植ユニット３は、メインフレーム１５に設け
られた駆動主軸３５の回転動力によって駆動できる。該
駆動主軸３５は、走行車輌２のＰＴＯ軸２５に連結する
ことによって回転駆動することができる。

【００１３】前記苗取出装置８０は、移植ユニット３を
左右位置調整可能とするために、メインフレーム１５に
対して左右方向位置調整自在に支持された可動フレーム
４５に装着される。なお、移植ユニット３が複数設けら
れたものでは、各移植ユニット３の苗取出装置８０にそ
れぞれ対応するよう、複数の可動フレーム４５が装着さ
れる。

【００１４】苗載せ台５１は、例えばメインフレーム１
５に設けた左右方向のレール５２，５３に苗載せ台５１
側に設けたローラ５４を摺動させることによって、左右
方向位置調整自在でありながら、メインフレーム１５に
対する上下方向移動が規制される。なお、苗載せ台５１
としては、従来公知のセル苗トレイＴを装着するタイプ
のものや、その他種々の形式のものを採用できる。

【００１５】前記植付装置７０は、メインフレーム１５
及び可動フレーム４５に対して上下揺動自在な植付フレ
ーム３８に装着でき、圃場の凹凸に追従して植付フレー
ム３８を上下揺動するようにしておくことで、苗の植付
深さを適正なものにすることができる。該植付フレーム
３８は、移植ユニット３を左右位置調整可能とするため
に、メインフレーム１５に対して左右方向位置調節自在
に支持される。

【００１６】前記駆動主軸３５は苗載せ台５１の下方に
配置され、苗取出装置８０は苗載せ台５１の前後いずれ
かの側方に配置される。なお、乗用型走行車輌２の後部
に装着したメインフレーム１５上に移植ユニット３を搭
載するものでは、苗載せ台５１の後側方に苗取出装置８
０を配置するのが好ましく、これにより苗載せ台５１を
座席７の後方近傍に配置できるので、苗の補充作業を運
転部から行い易くなる。

【００１７】駆動主軸３５の回転動力は、動力伝達機構
によって苗取出装置８０に伝達され、該装置８０を作動
させるように構成される。該動力伝達機構は、苗取出装
置８０の下方で且つメインフレーム１５の下方において
可動フレーム４５に設けられた中継軸８７Ａと、駆動主
軸３５の回転動力を中継軸８７Ａに伝動する第１伝動手
段８８と、中継軸８７Ａの回転動力を苗取出装置８０に
伝動する第２伝動手段９１とを備えて構成される。

【００１８】第１伝動手段８８は、メインフレーム１５
及び苗載せ台５１の下方に配置され、例えば、駆動主軸
３５に設けたスプロケット８６と、中継軸８７Ａに設け
たスプロケット８７とにわたって掛け回されるチェン等
の巻掛伝動体により構成できる。また、駆動主軸３５と
中継軸８７Ａとに傘歯車を介して連動連結された伝動軸
により第１伝動手段８８を構成することもできる。

【００１９】第２伝動手段９１は、例えば、中継軸８７
Ａに設けたスプロケット８９と、苗取出装置８０の入力
軸８１に設けたスプロケット９０とにわたって掛け回さ
れるチェン等の巻掛伝動体により構成できる。また、中
継軸８７Ａと入力軸８１とに傘歯車を介して連動連結さ
れた伝動軸により第２伝動手段９１を構成することもで
きる。

【００２０】そして、この第２伝動手段９１を苗載せ台
５１の前後側方に離れて配置することで、苗取出装置８
０によって苗載せ台５１上の苗が取り出される位置の近
傍には、上記動力伝達機構の構成要素８７Ａ，８８，９
１が通らないようにする。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示す乗用移植機１は、乗用型走行車輌２の
後方に左右一対の２つの移植ユニット３を備える二条植
えタイプとされ、圃場に形成された畝を跨いでその長手
方向に走行しながら、各移植ユニット３によって苗トレ
イＴに育苗されたソイルブロック苗を畝に所定間隔をお
いて自動的に植え付けるものである。

【００２２】移植ユニット３は、ソイルブロック苗が育
苗された多数のポット部Ｐを縦横に有するセル苗トレイ
Ｔが装着される苗トレイ載置台５１（苗載せ台）と、苗
トレイ載置台５１上の苗トレイＴからソイルブロック苗
を一つずつ取出して植付装置７０へと搬送する苗取出装
置８０と、苗取出装置８０から受け渡された苗を畝に植
付ける植付装置７０とから主構成されている。この移植
ユニット３の詳細構造は後述する。

【００２３】走行車輌２の車体フレーム４の前部上に
は、エンジン及びミッション等からなる原動部（図示せ
ず）が搭載され、この原動部はボンネット５で上方が覆
われている。ボンネット５の後部には、ハンドル６を備
えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席７が
設けられている。また、車体フレーム４は、左右一対の
前輪８と左右一対の後輪９とで走行可能に支持されてい
る。

【００２４】なお、前輪８は操向輪とされると共に、前
輪８および後輪９に原動部からの動力が伝達可能とさ
れ、ボンネット５の左側方には予備苗載せ台１０が、右
側方には空トレイ載置台（図示せず）が設けられてい
る。車体フレーム４の後部には、図２及び図３に示すよ
うに、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２と
を有する昇降リンク機構を介して、装着ブラケット１３
が昇降シリンダ１４の伸縮動により昇降可能に取付けら
れている。

【００２５】この装着ブラケット１３には、図４に示す
ように、左右の移植ユニット３が搭載されるメインフレ
ーム１５が、左右一対の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを介
して吊持状に取付けられている。メインフレーム１５
は、図５に示すように、平面視において後方に開放する
門形に構成されており、左右後端間を連結する部分を省
略することにより平行リンク１６の支持軸１７に作用す
るモーメントを大幅に低減し、該軸１７の負担軽減を図
っている。

【００２６】メインフレーム１５の前端中央部には、図
４に示すように、縦軸回りに回転自在なローラ１８が設
けられ、該ローラ１８は装着ブラケット１３の下部に取
付けられた背面視円弧状の支持板１９の後面に転動自在
に当接されている。また、メインフレーム１５には、図
３に示すように、支持板１９の前面に係合する係合部材
２０が取付けられており、移植作業時、路上走行時、及
び、昇降リンク機構による昇降動作時等において、ロー
ラ１８が支持板１９から浮き上がることを防止してい
る。

【００２７】このメインフレーム１５の前端の左右側部
には、図２及び図４に示すように、上方に立設する支柱
２１が固着され、右側の支柱２１と右側リンク１６Ｒと
の間には揺動シリンダ２２が介装されている。この揺動
シリンダ２２は、畝に対するメインフレーム１５の左右
方向の位置ずれを適宜の検知手段（図示せず）により検
出して、この検出信号に基づいて伸縮制御されるもので
あって、これにより、畝が蛇行して形成されていたり、
走行車輌が蛇行等しても、畝に対する苗の植付位置を適
正な左右方向位置に補正できる。

【００２８】なお、揺動シリンダ２２は、装着ブラケッ
ト１３とメインフレーム１５の間に介装することもでき
るが、上記したように平行リンク１６とメインフレーム
１５（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ
２２の僅かな伸縮によってメインフレーム１５を大きく
左右に揺動させることができるようになり、左右揺動を
迅速に行わせることができる。

【００２９】メインフレーム１５の前端中央下部には電
磁クラッチパック２３が装着されている。このクラッチ
パック２３の入力軸２４は前方に突出されており、該入
力軸２４には、図３に示すように、走行車輌２に設けら
れたＰＴＯ軸２５からの回転動力が、第１伝動軸２６、
中継軸２７、第２伝動軸２８を介して伝動されている。
なお、これら各軸２５，２６，２７，２８，２４は、ユ
ニバーサルジョイントを介して順次連結されている。

【００３０】なお、中継軸２７は、車体フレーム４の後
下部に設けられたブラケット２９の下端部に、軸受３０
を介して支持されている。また、中継軸２７の軸中途部
には、該軸２７の回転角度（或いは回転数）を検出する
検出手段３１が設けられている。そして、中継軸２７が
所定角度（回転数）だけ回転するごとに電磁クラッチパ
ック２３の断接を行うことによって、畝に順次植付けら
れる苗の株間調整を行い得るようになっている。

【００３１】クラッチパック２３の後方には、図３及び
図６に示すように、ギアボックス３２がメインフレーム
１５に取付固定されており、該ギアボックス３２にクラ
ッチパック２３の出力軸３３が接続され、傘歯車３４を
介して左右方向の駆動主軸３５に動力を伝動するよう構
成されている。駆動主軸３５は、メインフレーム１５の
左右側部に取付けられた軸受３６と、ギアボックス３２
の側部に設けられた軸受３７とにより軸回転自在に支持
されているとともに、これら軸受３６，３７により支持
されている部分を除く部位は六角軸状に形成されてい
る。

【００３２】この駆動主軸３５には、図６及び図７に示
すように、左右一対の植付フレーム３８が、軸方向移動
自在で且つ軸心回り揺動自在に装着されている。なお、
植付フレーム３８は、前後に長尺の長方枠状に形成され
ており、該フレーム３８上に後述する植付装置７０が搭
載されるとともに、該フレーム３８の後下部には鎮圧・
覆土ローラ３９が装着されている。

【００３３】この植付フレーム３８の取付構造を詳細に
説明すると、六角軸状の駆動主軸３５に、内周面が六角
筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４０
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３５と一体回動する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外
周に、植付フレーム３８の前端部に設けられた筒状部４
１が、ベアリング４２を介して回転自在に外嵌されてい
る。従って、駆動主軸３５の回転によって伝動筒軸４０
は一体回転するが、植付フレーム３８は駆動主軸３５と
一体的には揺動しない。また、植付フレーム３８を左右
方向に移動させると、該フレーム３８とともに伝動筒軸
４０も一体的に移動するようになっている。なお、この
伝動筒軸４０は、移植ユニット３の各駆動部位に動力を
伝達するものである。この動力伝達機構は後述する。

【００３４】駆動主軸３５の上方には、図６、図８〜図
１０に示すように、メインフレーム１５の左右方向略全
長にわたる角筒長尺状のスライド案内部材４３がメイン
フレーム１５に取付固定されている。また、メインフレ
ーム１５の左右後端部間には、断面略コ字状のスライド
レール４４（案内部材）が架設されており、これら案内
部材４３及びレール４４に、植付フレーム３８の上方に
位置する左右一対の可動フレーム４５が左右方向移動自
在に装着されている。この可動フレーム４５は、前後に
長尺の長方枠状に構成されており、該フレーム４５上に
後述する苗取出装置８０が搭載されている。

【００３５】この可動フレーム４５の取付構造を詳細に
説明すると、可動フレーム４５の前端には角筒状の摺動
部４６が設けられ、該摺動部４６が案内部材４３に軸方
向摺動自在に外嵌されている。また、可動フレーム４５
の前後中途部には、ブラケット４７を介して左右一対の
ローラ４８が取付けられており、該ローラ４８がスライ
ドレール４４に係合されて、可動フレーム４５の後端が
メインフレーム１５に吊下状に支持されている。このよ
うに可動フレーム４５を支持することにより、可動フレ
ーム４５の前端の摺動部４６に軸方向への移動力を作用
させることで可動フレーム４５全体を左右方向に移動さ
せた場合でも、拗れ等による抵抗が生ずることを防止し
て円滑な動作を担保できる。

【００３６】なお、植付フレーム３８は、図２に示すよ
うに、可動フレーム４５の後端にスプリング（図示せ
ず）やリンク機構４９を介して吊下状に支持されてお
り、畝高さに追従して上下揺動可能となされている。こ
れら左側の植付フレーム３８と左側の可動フレーム４
５、及び、右側の植付フレーム３８と右側の可動フレー
ム４５は、それぞれ一体的に左右方向移動するように連
動連結されている。この連結構造を説明すると、図６に
詳細に示されるように、可動フレーム４５の摺動部４６
には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延びる連
係ブラケット５０が溶接固定されている。該ブラケット
５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されている。
一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係ブラケ
ット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状に一
対の突片６５が設けられている。

【００３７】従って、可動フレーム４５が左右方向に移
動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右一対
の突片６５間に係合するため、これらフレーム３８，４
５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレーム３
８が揺動するときには、連係ブラケット５０の先端部は
一対の突片６５間を前後方向に移動自在となるので、植
付フレーム３８の揺動動作を妨げることはない。

【００３８】前記可動フレーム４５の上方には、図２、
図５、図８及び図１０に示すように、左右一対の苗トレ
イ載置台５１（苗載せ台）が左右方向移動自在にメイン
フレーム１５上に装着されている。この取付構造を説明
すると、メインフレーム１５前端の左右支柱２１の上端
部間に断面コ字状の支持レール５２が架設されるととも
に、メインフレーム１５の左右側部間に前後一対の断面
コ字状の支持レール５３が架設されており、これら支持
レール５２，５３に、載置台５１側の適宜の箇所に設け
たローラ５４が係合されて、左右方向へは円滑に摺動す
るが、前後方向及び上下方向には移動しないように支持
されている。

【００３９】なお、後側の支持レール５３は前方開放コ
字状に配設され、その背面（後面）には、上記した可動
フレーム４５のスライドレール４４が背合わせ状に溶接
固定されており、これらレール４４，５３によって、平
面視略コ字状のメインフレーム１５の後端側を補強して
いる。左右の苗トレイ載置台５１は、図５及び図８に示
すように、左右方向の連結ロッド５５によって互いに連
結されており、而して左右の苗トレイ載置台５１は一体
的に左右方向に移動するようになっている。

【００４０】連結ロッド５５は、中央部が六角軸となさ
れ、左右両端側にはねじ部５５Ｌ，５５Ｒが形成されて
いる。左端側のねじ部５５Ｌと右端側のねじ部５５Ｒは
互いに逆ねじとなされ、これらねじ部５５Ｌ，５５Ｒ
に、左右の苗トレイ載置台５１の底面部に設けられたナ
ット部材５６がそれぞれ螺着されている。従って、連結
ロッド５５を回転駆動することにより、左右の苗トレイ
載置台５１の左右方向距離を調節可能である。

【００４１】また、連結ロッド５５の中央部の六角軸部
は、メインフレーム１５に回転自在に支持されたスプロ
ケット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自
在に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調
節駆動軸５８がメインフレーム１５に軸受５９を介して
回転可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端
部には、電動モータ６０が連結されており、該モータ６
０によって駆動軸５８を正逆回転可能としている。

【００４２】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７と該スプロケット６１とにわたってチェ
ン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロッ
ド５５とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ
溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝のピッ
チと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右側ね
じ部には、右側の可動フレーム４５に固着されたブラケ
ット４７の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ねじ部
には、左側の可動フレーム４５に固着されブラケット４
７の上端部が螺合されている。

【００４３】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の可動フレーム
４５上の苗取出装置８０が互いに近接又は離反する方向
に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上の
植付装置７０も苗取出装置８０と一体的に左右移動し、
さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を介し
て連結ロッド５５に伝動されているので、苗取出装置８
０の移動量と同じ量だけ左右の苗トレイ載置台５１も左
右に移動する。

【００４４】このように、左右の移植ユニット３を構成
する苗トレイ載置台５１、苗取出装置８０及び植付装置
７０を、一体的に左右移動するよう連動連結することに
よって、移植ユニット３間の左右方向距離調整を容易か
つ迅速に行うことができ、これら各構成要素５１，７
０，８０の左右方向位置がずれることも防止できる。な
お、電動モータ６０の作動スイッチは任意の位置に設け
ることができるが、該スイッチを運転席７の近傍の操作
パネルに配置しておけば、移植作業の途中で条間調整を
する場合でも、走行車輌２から降りずに運転席７に座っ
たままで調整操作を行うことができ、作業性の向上が図
れる。

【００４５】次に、移植ユニット３の詳細構造につき説
明する。各移植ユニット３の植付装置７０は、図７に詳
細に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される植付
開孔器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在に支
持する揺動リンク機構７２とから主構成されている。揺
動リンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回転駆動
されるクランクアーム７４が連結されており、軸７３に
一体のスプロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌された
伝動筒軸４０に一体形成されたスプロケット７６とがチ
ェン７７を介して連動連結されており、駆動主軸３５の
回転動力によって植付開孔器７１を上下揺動するように
なっている。

【００４６】この植付開孔器７１は下動したときには開
動リンク７８によって開動され、畝に移植穴を形成する
とともに内部に収容された苗を移植穴に落とし込む。ま
た、植付開孔器７１が上動されたときにはスプリング７
９の付勢力により閉動され、苗取出装置８０の下方で苗
を受け取る態勢となされる。各移植ユニット３の苗取出
装置８０は、図１１に詳細に示すように、主軸８１に伝
動された回転動力によって作動される爪動作機構８２に
よって苗取出爪８３を往復動作させて、この苗取出爪８
３により苗トレイ載置台５１に装着された苗トレイＴの
ポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植
付開孔器７１に供給するものである。この爪作動機構８
２によって、苗取出爪８３は以下のようにして、植付開
孔器７１の一揺動動作に対して一往復動作する。

【００４７】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００４８】各移植ユニット３の苗取出装置８０の主軸
８１には、左右の移植ユニット３ごとに各別の動力伝動
手段によって駆動主軸３５の回転動力が伝動されてい
る。このようにすることで、左右の苗取出装置８０の主
軸８１を別体に構成することができて、可動フレーム４
５を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。主軸８
１への動力伝動手段は、図６、図９及び図１０に示すよ
うに、駆動主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に一体形
成されたギヤ８４を有する。このギヤ８４は、可動フレ
ーム４５の前部側に回転自在に支持されたギヤ８５に噛
合されている。このギヤ８５にはスプロケット８６が一
体形成され、該スプロケット８６と、可動フレーム４５
の後部側に中継軸８７Ａを介して回転自在に支持された
スプロケット８７とにわたってチェン８８（第１伝動手
段）が巻回されている。また、スプロケット８７には同
軸８７Ａ上にスプロケット８９が一体的に設けられてお
り、該スプロケット８９と、主軸８１（苗取出装置の入
力軸）に一体のスプロケット９０とにわたってチェン９
１（第２伝動手段）が巻回されている。

【００４９】可動フレーム４５に支持された前後のスプ
ロケット８６，８７は、可動フレーム４５よりも下方に
位置する横軸に取付けられており、よって、これらスプ
ロケット８６，８７を連動連結するチェン８８は、苗ト
レイ載置台５１の下方で前後に巻回されている。可動フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７，８
９は、メインフレーム１５の後端部よりも後方に配置さ
れているとともに、可動フレーム４５のスライドレール
４４よりも後方に配置されている。また、苗取出装置８
０も、メインフレーム１５の後端部よりも後方で、且
つ、可動フレーム４５のスライドレール４４よりも後方
で可動フレーム４５上に装着されている。

【００５０】そして、主軸８１及びチェン９１よりも前
方に離れた位置に苗トレイ載置台５１が配設され、苗取
出爪８３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構成
要素が通らないようにしている。このようにすること
で、苗取出状態の確認を容易に行えるようになるととも
に、苗の取出しや、苗トレイ載置台の各種の調節作業を
行い易くなる。また、動力伝動手段のチェン８８，９１
が、最短距離の伝動経路を通るために、緩み等の狂いが
生じにくくなる。

【００５１】また、苗取出装置８０を駆動する機構を上
記のように１ユニットごとに独立させることによって、
植付装置７０、苗載せ台５１及び苗取出装置８０の左右
方向位置調整時に、各ユニット３間で互いに干渉するこ
とがないので、各ユニット３の構成要素５１，７０，８
０を一体的に左右方向移動させることができ、条間調整
作業を容易かつ迅速に行うことができるとともに、ま
た、３条或いは４条以上の多条移植機を容易に構成でき
るようにもなる。

【００５２】上記した各動力手段の構成要素であるスプ
ロケットやチェン等は、左右で同じ物を使用することが
でき、部品管理の容易化、組立作業のライン化を図るこ
とができるとともに、コスト低減を図り得る。前記苗ト
レイ載置台５１は、横送り機構９２によって往復横送り
されるように構成されているとともに、苗トレイＴを横
方向に一列分だけ横送りするごとにポット部Ｐの１ピッ
チ分だけ縦送りする縦送り機構９３を備えている。

【００５３】横送り機構９２は、図５、図６、図９及び
図１０に示すように、左側の苗トレイ載置台５１の下方
に配置された横送り軸９４を備えている。この横送り軸
９４の内端部（右端部）は、左側の可動フレーム４５に
支持枠９５を介して取付けられた軸受９６に回動自在に
支持されているとともに、横送り軸９４の外端部（左端
部）は、左側の可動フレーム４５にブラケット９７を介
して取付けられた変速ギアボックス９８の出力軸９８ａ
に連結されている。

【００５４】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、該スプロケット９９と、
左側の可動フレーム４５の前側部に支持されたギア８５
と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１０１
を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動力
により横送り軸９４を回転駆動し得るようになってい
る。

【００５５】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２が設けられており、該レバー１０２を左右
に揺動操作することによって、駆動主軸３５の回転速度
に対する横送り軸９４の相対回転速度を二段階に変速し
得るようになっており、ポット部間ピッチの異なる二種
類の苗トレイＴに対応可能となされている。横送り軸９
４には、いわゆるトラバース溝９４ａが軸方向略全長に
わたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝
９４ａに係合する摺動体１０３が横送り軸９４に外嵌さ
れている。また、摺動体１０３は、左側の苗トレイ載置
台５１の下部に連結されている。左右の苗トレイ載置台
５１は上述したように連結ロッド５５によって一体連結
されているので、よって、横送り軸９４の回転により左
右の苗トレイ載置台５１を左右に往復動可能となされて
いる。

【００５６】縦送り機構９３は、図５に示すように、各
苗トレイ載置台５１の左右にそれぞれ装着された縦送り
チェン１０４を有し、該チェン１０４は、苗トレイ載置
台５１に回転自在に支持された上下のスプロケット１０
５，１０６に巻回されている。このチェン１０４には、
載置台５１上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間に嵌まる係
合ピン（図示せず）を有し、スプロケット１０５，１０
６を回転駆動することで苗トレイＴを縦方向に搬送可能
となされている。

【００５７】右側の苗トレイ載置台５１の下部スプロケ
ット１０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられ
ており、該筒軸１０７に、左側の苗トレイ載置台５１の
下部スプロケット１０７に一体的に設けられた角軸１０
８が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗トレイ載置台
５１の縦送り機構９３が連動連結されているとともに、
移植ユニット３間の距離調整に対応している。

【００５８】左側の苗トレイ載置台５１の左側面側に
は、図２に示すように、作動リンク１０９の揺動によっ
て苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１
０８を回動させるための間欠送り手段１１０が設けられ
ている。なお、ポット部間ピッチの異なる二種類の苗ト
レイＴに対応するために、作動リンク１０９の一揺動に
よる角軸１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００５９】作動リンク１０９は、苗トレイＴが横送り
機構９２による左右終端位置まで横送りされたときに、
横送り軸９４に一体に設けられたカム１１１によって一
揺動されるようになっている。上記した横送り機構９２
及び縦送り機構９３によって、苗トレイ載置台５１上の
苗トレイＴを縦横に搬送して、苗取出装置８０による苗
取出位置において各ポット部Ｐから順次ソイルブロック
苗を取り出せるようにしている。

【００６０】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明が講じた第
１の技術的手段によれば、可動フレームと、苗載せ台
と、植付装置とを同じ量だけ左右方向移動させることに
よって、移植ユニットの左右方向位置調整を行うことが
でき、これらフレームの移動により、フレーム上の装置
を一体的に移動させることができるので、全体として構
造の簡素化を図り得るとともに、かかる作業を容易かつ
迅速に行うことができる。

【００６２】また、本発明が講じた第２の技術的手段に
よれば、苗取出装置への動力伝達機構を構成する第１伝
動手段、中継軸及び第２伝動手段は、苗載せ台の下方か
ら前後側方を回り込む経路を通り、苗取出装置による苗
載せ台上の苗の取出位置の近傍には、動力伝達機構が通
らないため、苗取出状態の確認を目視により行い易くな
るとともに、メンテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植ユニットの全体側面図である。

【図３】メインフレームの走行車輌への装着構造を示す
側面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】左右の移植ユニット間距離を最大に設定したと
きの移植ユニットの一部省略全体平面図である。

【図６】移植ユニットの動力伝達機構、及び、各フレー
ムの支持構造を背面視において示す展開断面図である。

【図７】植付装置の全体側面図である。

【図８】メインフレーム構造、及び、左右移植ユニット
間の距離調整機構の要部を示す平面図であり、左右の移
植ユニット間距離を最小に設定した状態を示している。

【図９】苗取出装置への動力伝達機構、及び、苗載せ台
の横送り機構の要部を示す平面図であり、左右の移植ユ
ニット間距離を最大に設定した状態を示している。

【図１０】苗載せ台の支持構造、並びに、苗取出装置及
び横送り機構への動力伝達機構の要部を示す側面図であ
る。

【図１１】苗取出装置の要部断面側面図である。

【符号の説明】

１移植機２走行車輌３移植ユニット１５メインフレーム３５駆動主軸３８植付フレーム４５可動フレーム５１苗載せ台７０植付装置８０苗取出装置８７Ａ中継軸８８第１伝動手段９１第２伝動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車輌（２）に装着されたメインフレ
ーム（１５）に、苗載せ台（５１）と、該苗載せ台（５
１）上の苗を取り出す苗取出装置（８０）と、該装置
（８０）により取り出された苗を受け取って圃場に植付
ける植付装置（７０）とから構成される少なくとも一つ
の移植ユニット（３）を搭載した移植機において、前記苗取出装置（８０）は、メインフレーム（１５）に
対して左右方向位置調整自在に支持された可動フレーム
（４５）に装着され、苗載せ台（５１）は、メインフレ
ーム（１５）に対して左右方向位置調整自在でかつ上下
方向移動は規制されており、前記植付装置（７０）は植
付フレーム（３８）に装着され、該植付フレーム（３
８）は、メインフレーム（１５）に対して左右方向位置
調節自在に支持されているとともに、メインフレーム
（１５）及び可動フレーム（４５）に対して上下揺動自
在となされていることを特徴とする移植機。
【請求項２】走行車輌（２）に装着されたメインフレ
ーム（１５）に、苗載せ台（５１）と、該苗載せ台（５
１）上の苗を取り出す苗取出装置（８０）と、該装置
（８０）により取り出された苗を受け取って圃場に植付
ける植付装置（７０）とから構成される少なくとも一つ
の移植ユニット（３）が搭載されるとともに、該移植ユ
ニット（３）を駆動するための駆動主軸（３５）がメイ
ンフレーム（１５）に設けられた移植機において、駆動主軸（３５）は苗載せ台（５１）の下方に配置さ
れ、苗取出装置（８０）は苗載せ台（５１）の側方に配
置されており、駆動主軸（３５）の回転動力を苗取出装
置（８０）に伝達する動力伝達機構が、苗取出装置（８
０）の下方で且つメインフレーム（１５）の下方に配設
された中継軸（８７Ａ）と、駆動主軸（３５）の回転動
力を中継軸（８７Ａ）に伝動する第１伝動手段（８８）
と、中継軸（８７Ａ）の回転動力を苗取出装置（８０）
に伝動する第２伝動手段（９１）とを備えて構成され、
第１伝動手段（８８）は、メインフレーム（１５）及び
苗載せ台（５１）の下方に配置され、第２伝動手段（９
１）は、苗載せ台（５１）の側方に離れて配置されてい
ることを特徴とする移植機。
【請求項３】走行車輌（２）に装着されたメインフレ
ーム（１５）に、苗載せ台（５１）と、該苗載せ台（５
１）上の苗を取り出す苗取出装置（８０）と、該装置
（８０）により取り出された苗を受け取って圃場に植付
ける植付装置（７０）とから構成される少なくとも一つ
の移植ユニット（３）が搭載されるとともに、該移植ユ
ニット（３）を駆動するための駆動主軸（３５）がメイ
ンフレーム（１５）に設けられ、該駆動主軸（３５）に
走行車輌（２）のＰＴＯ軸（２５）が連結された移植機
において、前記苗取出装置（８０）は、メインフレーム（１５）に
対して左右方向位置調整自在に支持された可動フレーム
（４５）に装着され、苗載せ台（５１）は、メインフレ
ーム（１５）に対して左右方向位置調整自在でかつ上下
方向移動は規制されており、前記植付装置（７０）は植
付フレーム（３８）に装着され、該植付フレーム（３
８）は、メインフレーム（１５）に対して左右方向位置
調節自在に支持されているとともに、メインフレーム
（１５）及び可動フレーム（４５）に対して上下揺動自
在となされており、前記駆動主軸（３５）は苗載せ台（５１）の下方に配置
され、苗取出装置（８０）は苗載せ台（５１）の前後側
方に配置されており、駆動主軸（３５）の回転動力を苗
取出装置（８０）に伝達する動力伝達機構が、苗取出装
置（８０）の下方で且つメインフレーム（１５）の下方
において可動フレーム（４５）に設けられた中継軸（８
７Ａ）と、駆動主軸（３５）の回転動力を中継軸（８７
Ａ）に伝動する第１伝動手段（８８）と、中継軸（８７
Ａ）の回転動力を苗取出装置（８０）に伝動する第２伝
動手段（９１）とを備えて構成され、第１伝動手段（８
８）は、メインフレーム（１５）及び苗載せ台（５１）
の下方に配置され、第２伝動手段（９１）は、苗載せ台
（５１）の前後側方に離れて配置されていることを特徴
とする移植機。