JPH08205634A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分割型苗植付装置において、作業姿勢におけ
る両分割苗植付装置部を連結する連結固定具を、格納姿
勢と作業姿勢とに切り換える際に、その分割苗植付装置
部を引張揺動操作する際の掴み部に兼用構成する。 【構成】 各分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲに属するチェ
ーンケース１５，１５に亘って連結固定具４６を架設し
て、各分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に設定す
るとともに、この連結固定具４６を左分割苗植付装置部
ＡＬに属する二つのチェーンケース１５に渡って架設し
て、作業姿勢から格納姿勢への切換えを行う際の掴み部
に兼用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付装置を、少なく
とも分割苗載せ台部とその分割苗載せ台部から苗を取り
出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置部で
構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部を、前
記分割苗載せ台部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前
記分割苗載せ台部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切
換可能に構成してある田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように左右の分割苗植付装置部に
分離自在でかつ連結状態で苗植付装置を構成するものに
おいては、作業姿勢で分割苗植付装置部同士の連結状態
に緩みを生じたりすることは好ましくない。そこで、必
然的に両分割苗植付装置部を連結固定具によって連結す
る構造を採ることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように必要な部分
に設けられる機具は、その機能を満足するだけの構造を
備えるのが一般的である。従って、連結固定具に他の機
能を持たせることは考えられてはいなかった。

【０００４】本発明の目的は、両分割苗植付装置部の連
結固定具を他の用途にも兼用できるように他機能化を図
り、左右分割苗植付装置部の分離かつ連結操作時に機能
するように構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、前
記作業姿勢で前記左右の分割苗植付装置部を連結する連
結固定具を、連結姿勢と連結解除姿勢とに切換可能に構
成し、前記分割苗植付装置部を前記作業姿勢と前記格納
姿勢との一方に向けて姿勢変更させる際に、その分割苗
植付装置部を人為的に移動操作する掴み部となるよう
に、前記連結解除姿勢で前記連結固定具を掴み操作位置
に位置するように構成してある点にあり、その作用効果
は次の通りである。

【０００６】

【作用】つまり、作業姿勢においては、連結固定具で左
右分割苗植付装置部を連結固定して、苗植付装置として
機能させる。そして、作業姿勢から格納姿勢に切り換え
る際、または反対に、格納姿勢から作業姿勢に切り換え
る際には、連結固定具の連結状態を解除して、分割苗植
付装置部の所定位置に位置させる。これによって、作業
者は、掴み操作位置に位置された連結固定具を掴み、分
割苗植付装置部の姿勢を切り換えることができる。

【０００７】

【発明の効果】従って、連結固定具の兼用化によって、
専用の掴み具を必要とせず、また、左右の分割苗植付装
置部を連結するものであるからそれなりの強度を備える
ものであるから、その分割苗植付装置部の姿勢を変更す
る際の掴み操作具としても、十分機能を発揮するという
効果も奏する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式無段変速装置（ＨＳＴ）５、及び、変速ケース６を配
置し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、
走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降す
るリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型
の田植機を構成する。

【０００９】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチの入り切り操作とを行う昇降レ
バー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無段
変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。

【００１０】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、変速ケース６より前記伝動軸１２を介し
て動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、
この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝
えられる動力で回転するロータリケース１６、このロー
タリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、
複数の整地フロート１８夫々を備えて８条植え用に構成
されると共に、ホッパー、繰出し機構、作溝器等を有し
た施肥装置１９を備え、作業時には苗載せ台１３に載置
されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１
株ずつ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた
苗の近傍の圃場面に施肥装置１９で肥料を供給する。
尚、ロータリケース１６、植付アーム１７、及び、これ
らを駆動する系で苗植付機構を構成する。

【００１１】図４及び図５に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲを、その分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを構成す
るフレーム部材２０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１
周りで回動自在に支持し、更に、前記リンク機構９の後
端に備えた主フレーム２１に対して、このフレーム部材
２０を縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持
してあり、又、図９に示すように、苗植付装置９を作業
姿勢に設定した状態において、鉛直方向を基準に前記第
１軸芯Ｘ１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の
前方側に向かう方向に傾斜させてある。

【００１２】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲ夫々の一対のチェーンケース１５，１５の上面
に対して前記苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール
２８，２８を設けてある。

【００１３】図２に示すように、左側の伝動ケース１４
の動力で回転駆動される螺軸２９を、該伝動ケース１４
と、この側の支持フレーム２７の端部の軸受部材３０と
の間に亘って備えてあり、この螺軸２９の螺旋溝に係入
するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ台部
１３Ｌに伝える移動部材３１を備えて、苗載せ台１３の
横送り機構を構成してある。尚、苗載せ台１３は左右の
分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図１
０、図１１を参照）で連結されることで、この横送り機
構からの動力で摺動レール２８，２８上を一体的に横方
向に往復移動する。

【００１４】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、図６
（イ）、（ロ）に示すように、この軸体の動力をベベル
ケース３２、ベベルケース３２に備えた一対の出力軸３
３，３３、クラッチ機構３４、中間軸３５夫々を介して
左右の伝動ケース１４，１４に伝える伝動系を形成して
ある。又、クラッチ機構３４は中間軸３５の端部にスプ
ライン状に形成したクラッチ軸部３４Ａと、このクラッ
チ軸部３４Ａに係脱自在に出力軸３３にスライド移動自
在に外嵌したシフト部材３４Ｂと、このシフト部材３４
Ｂをクラッチ軸部３４Ａの側に付勢するバネ３４Ｃとで
成っている。

【００１５】このクラッチ機構３４は入り操作でクラッ
チ軸部３４Ａとシフト部材３４Ｂとは特定の回転位相で
のみ嵌合し、図６（ロ）に示す如く、切り操作ではクラ
ッチ軸部３４Ａとシフト部材３４Ｂとの離間によって、
中間軸３５とベベルケース３２の出力軸３３とが完全に
分離するよう構成されている。尚、ベベルケース３２は
走行機体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐
して出力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動
系を内装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対し
て横向き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバー
サルジョイントを備えて構成されている。

【００１６】図７（イ），（ロ）、図８に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。

【００１７】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。

【００１８】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間を結ぶことによって、回動部材３７に対
してフレーム部材２０を吊り下げる形態として強度を向
上させている。又、前記ワイヤ４４の中間部にはネジ式
に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えている。

【００１９】次に、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを連結
する連結固定具４６について説明する。図２及び図３に
示すように、左から２番目に位置するチェーンケース１
５の後端より更に後方に向けて第１ブラケット４７を延
出するとともに、この第１ブラケット４７の後端に縦向
きボス４７Ａを介して板状の連結固定具４６を左右揺動
可能に枢支してある。この連結固定具４６の先端に取付
板４６Ａを設けてあり、この取付板４６Ａをスライド移
動させることによって、連結固定具４６の架設長さを調
節できるように成っている。一方、図２に示すように、
右側から２番目に位置するチェーンケース１５の後端よ
り更に後方に向けて第２ブラケット４８を延出し、この
第２ブラケット４８と連結固定具４６の取付板４６Ａと
をその取付板４６Ａに設けてある蝶ネジ４９によって連
結固定するようにしてある。他方、図３に示すように、
左端に位置するチェーンケース１５の後端より更に後方
に向けて第３ブラケット５０を延出し、第２ブラケット
４８との連結を解除して縦向きボス４７Ａ周りで連結固
定具４６を回転させて、その連結固定具４６の取付板４
６Ａと第３ブラケット５０とをその取付板４６Ａに設け
てある蝶ネジ４９によって連結固定するようにしてあ
る。

【００２０】作業姿勢においては、図２に示すように、
連結固定具４６を左右中間に位置する２つのチェーンケ
ース１５に渡って掛け渡し連結姿勢にして左右分割苗植
付装置部ＡＬ，ＡＲを連結固定する。この連結姿勢より
連結状態を解除して連結解除姿勢に切換え連結固定具４
６を左右回動させて、図３及び図４に示すように、左側
の２つのチェーンケース１５に渡って掛け渡すことによ
って、連結固定具４６を掴みやすい苗植付装置Ａの後端
に位置させることができるとともに、左分割苗植付装置
部ＡＬを格納姿勢に切換移動させる際の掴み部に兼用構
成することができる。

【００２１】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図１０及び図１１に示す如く、
先ず横送り機構の駆動力によって苗載せ台１３を左側の
端部位置に送って停止し、次に、連結部材Ｄの連結を解
除して右側の分割苗載せ台部１３Ｒを人為的に右側の移
動端まで移動させて該分割苗載せ台部１３Ｒの摺動レー
ル２８上での移動をロック手段（図示せず）で阻止する
（この状態で図９の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台部
１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメートルに達
する）。そして、連結固定具４６の連結を解除し、左側
の２つのチェーンケース１５に渡って掛け換える。

【００２２】次に、前記クラッチ機構３３を人為的に分
離し、連結固定具４６を掴んで作業者が軸芯Ｘ１周りで
左分割苗植付装置部ＡＬを回転移動させると、チェーン
３９が回転しない主スプロケットに掛け渡されているの
で、左フレーム部材２０が図７の矢印のように分割苗植
付装置部ＡＬとは反対方向に回転する。この左フレーム
部材２０の回転によって、ロッド４０で連結された左回
動部材３７が回転し、左回動部材３７の回動がワイヤ４
４を介して右回動部材３７に伝達されてその右回動部材
３７が回転し、この回転によって右フレーム部材２０が
逆転する。つまり、左右の回動部材３７，３７、一対の
ワイヤ４４，４４からの力によって夫々のフレーム部材
２０，２０が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、その
外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この回動
と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケット２６，２
６に支持された系が主スプロケット３６、従動スプロケ
ット３８、チェーン３９からの力によってフレーム部材
２０，２０の回動速度の２倍の速度でフレーム部材２
０，２０の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端部が
走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２３】尚、この格納姿勢への回動時には図１２に
示す如く、左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒの内端
上部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で
分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で
回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避
した回動が可能となっており、又、クラッチ機構３４の
分離と中間軸３５の伸縮とでこの回動が許容される。

【００２４】そして、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲが格
納姿勢に達すると、図１３に示す如く、左右夫々の分割
苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール２８，２８上で
走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁同士が近
接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置Ａ全体の
重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重量バラン
スを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向への寸法
を縮小するものとなる。

【００２５】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
部１３Ｌ，１３Ｒが図１４に示す如く、起立姿勢に向か
う姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更
に縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周
りでのフレーム部材２０の回動によって図１５に示す如
く、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側
を上方に持ち上げる結果、平面視において前後方向での
寸法の縮小を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更
に前方に移動させて重量バランスを向上させると同時
に、走行時に格納姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接
触させないものになっている。

【００２６】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には左分割苗植付装置部ＡＬを回動
させることで両分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲが前述と逆
方向に回動する結果、前述とは逆の動作によって格納姿
勢の苗植付装置Ａが作業姿勢に向かう姿勢変更が行わ
れ、この姿勢変更で苗植付装置Ａが図１１に示す姿勢に
達する。そして、連結固定具４６を第１ブラケット４７
と第２ブラケット４８との間に掛換え、クラッチ機構３
４を連結し、右側の分割苗載せ台部１３Ｒを左側の分割
苗載せ台部１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを連
結部材Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。

【００２７】〔別実施例〕 本発明は上記実施例以外に、作業姿勢と格納姿勢と
の切換を行うに電動モータ等の駆動装置を利用して行う
ことも可能であり、電動モータが故障した場合に前記連
結固定具４６を図３に示すように掛換えて使用するよう
にすることもできる。 １０条植え以上の苗植付装置Ａに適用することも可
能である。 連結固定具４６としては、複数設けてもよく、図１
６及び図１７に示すように、二つ設ける場合について説
明すると、第１ブラケット４７と第２ブラケット４８と
を上下に引き延ばし、第１ブラケット４７に第１連結固
定具４６Ａ、第２ブラケット４８に第２連結固定具４６
Ｂを、夫々、揺動自在に枢支して上下に配置し、作業姿
勢から格納姿勢への切換えにおいては、上側の第１連結
固定具４６Ａを第３ブラケット５０と左右対称に配置さ
れた第４ブラケット５１に連結固定するとともに、下側
の第２連結固定具４６Ｂを第３ブラケット５０に連結固
定し、左分割苗植付装置部ＡＬを第１連結固定具４６Ａ
を掴んで揺動操作するようにかつ右分割苗植付装置部Ａ
Ｒを第２連結固定具４６Ｂを掴んで揺動操作するように
構成してもよい。この場合は、上記実施例のように左右
分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを連動して揺動作動させる
ワイヤ４４等の連動機構を必要としない。 連結固定具４６を連結姿勢と連結解除姿勢とに切り
換えるに、縦向き軸芯周りに揺動させて行うようにして
いるが、機体前後向き軸芯に沿って左右揺動するように
してもよい。このようにすることによって、姿勢を切り
換えるに苗植付装置Ａ後方の空間を必要としない良さが
ある。 連結固定具４６を連結姿勢と連結解除姿勢とに切り
換えるに、揺動する構成を採らずに、差し替える構成を
採ってもよい。つまり、作業姿勢においては第１、第２
ブラケット４７、４８とに亘って架設し、作業姿勢から
格納姿勢に切り換える場合には、第１ブラケット４７と
第３ブラケット５０とに亘って取付ける構成を採っても
よい。この場合に各ブラケットと連結固定具４６との取
付け方については、ネジ止めする構成を示したが、各ブ
ラケットに弾性挟持機構を備え、この弾性挟持機構で板
状の連結固定具４６の端部を挟持して連結固定具４６を
ブラケットに取付固定する方法を採ってもよい。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢での連結固定具の取付固定状態を示す
背面図

【図３】作業姿勢から格納姿勢に切り換える際に、連結
固定具の取付固定状態を切り換えた状態を示す背面図

【図４】作業姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】格納姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】（イ）は入り状態のクラッチ機構の後面図 （ロ）は切り状態のクラッチ機構の後面図

【図７】（イ）は作業姿勢の格納手段の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納手段の平面図

【図８】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図９】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図１０】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状
態の田植機の平面図

【図１１】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１２】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１３】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１４】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１５】格納状態の苗植付装置の側面図

【図１６】図２に対応する別実施構造を示す背面図

【図１７】図３に対応する別実施構造を示す背面図

【符号の説明】

１３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台部 ４６ 連結固定具 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割苗植付装置部 Ｗ 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置（Ａ）を、少なくとも分割苗
   載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）とその分割苗載せ台部
   （１３Ｌ），（１３Ｒ）から苗（Ｗ）を取り出す苗植付
   機構とを備えた、左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），
   （ＡＲ）で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装
   置部（ＡＬ），（ＡＲ）を、前記分割苗載せ台部（１３
   Ｌ），（１３Ｒ）が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前
   記分割苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）が機体前後方
   向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成してある田植機で
   あって、 前記作業姿勢で前記左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），
   （ＡＲ）を連結する連結固定具（４６）を、連結姿勢と
   連結解除姿勢とに切換可能に構成し、前記分割苗植付装
   置部（ＡＬ），（ＡＲ）を前記作業姿勢と前記格納姿勢
   との一方に向けて姿勢変更させる際に、その分割苗植付
   装置部（ＡＬ），（ＡＲ）を人為的に移動操作する掴み
   部となるように、前記連結解除姿勢で前記連結固定具
   （４６）を掴み操作位置に位置するように構成してある
   田植機。