CN115088579A - 一种沙漠智能植树机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种沙漠智能植树机，包括主机架、行走机构、打孔机构以及送苗机构，所述行走机构设在主机架的下方并驱动主机架移动，所述打孔机构以及送苗机构对称设置在主机架的左右两侧，所述打孔机构设在送苗机构的前侧用于钻设沙孔，所述送苗机构包括储苗装置、输送装置、转移装置以及导向管，所述导向管竖直设置在主机架的侧边，所述储苗装置用于储存树苗，所述输送装置将树苗向上输送至转移装置，所述转移将水平输送的树苗转动并转移至导向管内，树苗通过导向管下端进入钻好的沙孔内。本发明一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。

Description

一种沙漠智能植树机

技术领域

本发明涉及沙漠种植技术领域，具体涉及的是一种沙漠智能植树机。

背景技术

中国是世界上受环境荒漠化危害最严重的国家之一，并且荒漠化的面积大、分布广。环境荒漠化对我国工农业生产和人民生活造成了严重影响。目前防治荒漠化面临的形势仍十分严峻。谈起沙尘暴人人色变。目前我国主要采用植树造林的手段来减少环境荒漠化现象发生，从而改善荒漠环境。

目前沙漠植树以人工为主，机械使用不方便，并且人工植树过程中需要挖坑费时费力且效率低下；通过实践证明，由机械来完成植树造林才能最大限度地提高生产率，降低生产成本，实现快速高质量造林，提高造林成活率，利用机械化植树造林绿化国土的“21世纪中国亚马逊工程”，是中国林业实现现代化的重要一环。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种沙漠智能植树机，一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种沙漠智能植树机，包括主机架、行走机构、打孔机构以及送苗机构，所述行走机构设在主机架的下方并驱动主机架移动，所述打孔机构以及送苗机构对称设置在主机架的左右两侧，所述打孔机构设在送苗机构的前侧用于钻设沙孔，所述送苗机构包括储苗装置、输送装置、转移装置以及导向管，所述导向管竖直设置在主机架的侧边，所述储苗装置用于储存树苗，所述输送装置将树苗向上输送至转移装置，所述转移将水平输送的树苗转动并转移至导向管内，树苗通过导向管下端进入钻好的沙孔内。

进一步的，所述储苗装置包括后支撑板、下支撑板、挡板以及曲柄摇杆机构，所述后支撑板竖直设置，所述下支撑板设在后支撑板的下方，并且下支撑板由后向前逐渐向上倾斜，所述后支撑板的下端与下支撑板之间形成出料口，下支撑板于出料口的下端设有下料孔，所述挡板设置在出料口内，所述曲柄摇杆机构驱动挡板在出料口内滑动，控制挡板打开或者封堵下料孔。

进一步的，所述输送装置包括输送皮带、导料板、超声波传感器以及皮带驱动机构，所述输送皮带设在下支撑板的下方，输送皮带的上输送段与下支撑板平行，输送皮带上设有均匀分部的限位块，限位块之间形成输送槽，所述导料板设在输送皮带的上端并朝下倾斜，所述超声波传感器设置在下支撑板的下端，所述皮带驱动机构驱动输送皮运作。

进一步的，所述皮带驱动机构包括皮带轮、第一电机以及第一齿轮，所述皮带轮和第一齿轮同轴设置，所述第一电机通过传动机构驱动皮带轮和第一齿轮转动，所述曲柄摇杆机构设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合设置。

进一步的，所述转移装置包括转移件、第一舵机、摆杆以及摆轴，所述转移件的上表面开设有转移槽，转移槽的侧壁设有转移开口，所述转移件的下端与主机架转动连接，转移件的前侧壁上设有条形槽，所述第一舵机设在转移件的侧边，第一舵机的动力输出端与摆杆连接，所述摆轴的一端与摆杆的摆动端连接，并且摆杆的另一端伸入条形槽内滑动连接。

进一步的，所述打孔机构包括打孔架、第二电机、第三电机、丝杆、螺母块、钻头以及喷雾头，所述打孔架固定安装在主机架上，所述第二电机设置在打孔架的顶端所述第二电机的动力输出端与丝杆连接，所述螺母块与丝杆螺纹连接，所述第三电机设在螺母块上，第三电机的动力输出端与钻头连接，所述喷雾头设置在螺母块的侧边。

进一步的，主机架上还设有覆土装置，所述覆土装置包括电动缸、升降架、第二舵机、直角固定板，第一埋沙板、第二埋沙板、转动圆盘以及弧形传动杆，所述升降架与主机架滑动连接，所述电动缸对称设置在升降架的左右两侧，电动缸的动力输出端与升降架连接，第一埋沙板和第二埋沙板分别设在升降架下端的后侧和前侧，第一埋沙板和第二埋沙板的上端与升降架滑动连接，第一埋沙板的左右两侧固定安装直角固定板，所述第二舵机设置在升降架的侧边，第二舵机的输出端与转动圆盘连接，所述转动圆盘通过弧形传动杆与两侧的第一埋沙板和第二埋沙板铰接。

进一步的，所述覆土装置还包括输养管和储液箱，所述储液箱设置在主机架上，输养管的一端伸入储液箱内且另一端伸入导向管内。

进一步的，所述行走机构包括履带、履带轮以及履带电机，所述履带轮转动连接在主机架的下端，所述履带绕设在履带轮上，履带电机驱动履带轮转动。

进一步的，所述主机架包括外壳罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，并且能够同时种植两棵树苗，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。

(2)本发明利用输送槽来对红柳等杆茎树苗进行分链输送，并通过设定限位块之间的距离，使每根树苗能够独分配到输送槽当中。

(3)本发明通过曲柄摇杆机构驱动挡板进行反复运动，防止树苗在储料腔内堵塞。

(4)本发明设有转移装置，使树苗又水平输送状态落入导向管内变为竖直输送状态并落入沙孔中，结构简单，实用性强。

(5)本发明对钻头处添加一个喷雾头，当钻头对沙地进行钻孔时，喷雾头启动对沙孔进行喷雾，使沙孔固型，防止沙孔塌陷。

(6)本发明具有覆土装置，通过中间的第二舵机旋转使两侧的埋沙板向中间靠拢，带动沙子填入沙孔当中，此时抽液泵把水通过树苗输送通道对树苗进行加水施肥，达到覆沙施肥的目的。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为打孔机构和覆土装置的结构立体示意图。

图3为本发明的内部结构侧视图。

图4为图3中A区域的局部放大图。

图5为本发明的内部结构立体示意图。

图6为本发明另一内部结构立体示意图。

图7为第一埋沙板和第二埋沙板的连接结构立体示意图。

图8为弧形传动杆的连接结构剖视图。

图中：

主机架-1；外壳罩-11；太阳能电池板-12；行走机构-2；履带-21；

履带轮-22；打孔机构-3；打孔架-31；第二电机-32；

第三电机-33；丝杆-34；螺母块-35；钻头-36；喷雾头-37；

储苗装置-4；后支撑板-41；下支撑板-42；挡板-43；

曲柄摇杆机构-44；第二齿轮-441；储苗腔-45；出料口-46；

下料孔-47；输送装置-5；输送皮带-51；限位块-511；输送槽-512；

导料板-52；超声波传感器-53；皮带驱动机构-54；皮带轮-541；

第一电机-542；第一齿轮-543；转移装置-6；转移件-61；

转移槽-611；转移开口-612；条形槽-613；第一舵机-62；

摆杆-63；摆轴-64；导向板-65；导向管-7；覆土装置-8；

包括电动缸-81；升降架-82；第二舵机-83；直角固定板-84；

第一埋沙板-85；第二埋沙板-86；转动圆盘-87；

弧形传动杆-88；输养管-891；储液箱-892；

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-8所示，一种沙漠智能植树机，包括主机架1、行走机构2、打孔机构3以及送苗机构，主机架1由若干个安装板体组合而成，行走机构2设在主机架1的下方并驱动主机架1移动，打孔机构3以及送苗机构对称设置在主机架1的左右两侧，打孔机构3设在送苗机构的前侧，打孔机构3用于钻设沙孔，送苗机构包括储苗装置4、输送装置5、转移装置6以及导向管7，导向管7竖直设置在主机架1的侧边，储苗装置4用于储存树苗，输送装置5将树苗向上输送至转移装置6，转移将水平输送的树苗转动并转移至导向管7内，树苗通过导向管7下端进入钻好的沙孔内。采用上述结构后，行走机构2驱动植树机移动至需要植树的位置，打孔机构3对沙地进行钻孔，然后储苗装置4将储存的树苗通过输送装置5依次排序输送至转移装置6，转移装置6再将树苗送入侧边的导向管7内，最终树苗由导向管7的下端进入沙孔内。

在本实施例中，储苗装置4包括后支撑板41、下支撑板42、挡板43以及曲柄摇杆机构44，后支撑板41与下支撑板42的两侧均通过螺钉锁固在主机架1上，后支撑板41竖直设置，下支撑板42设在后支撑板41的下方，并且下支撑板42由后向前逐渐向上倾斜，后支撑板41与下支撑板42之间形成储苗腔45，后支撑板41的下端与下支撑板42之间形成出料口46，下支撑板42于出料口46的下端设有下料孔47，挡板43设置在出料口46内，曲柄摇杆机构44驱动挡板43在出料口46内滑动，控制挡板43打开或者封堵下料孔47，具体的，如附图5所示，曲柄摇杆机构44为常见的传动结构，主要由转轴、轴承，法兰盘以及铰接件组成轴承通过轴承座安装在下支撑板42上，转轴与轴承内圈配合实现旋转，转轴靠近挡板43的一端与法兰盘固定连接，铰接件的两端分别与法兰盘和挡板43铰接。采用上述结构后，本发明主要种植红柳等杆茎树苗，植树前，将杆茎树苗依次水平堆放在储苗腔45内，树苗在储苗腔45内大体呈三角形状堆叠，并且三角形的一个尖角处正好位于出料口46，送料时，曲柄摇杆机构44的转轴旋转，使铰接件前后摆动，从而带动挡板43沿着出料口46的延伸方向前后移动，当挡板43移动至下料孔47后侧时，储苗腔45内的树苗刚好能够向后滑落至下料孔47上方，并从下料孔47掉落至输送皮带51上，由于下料孔47的槽宽尺寸与树苗的直径尺寸相近，并且下支撑板42与输送皮带51之间的间隔距离也与树苗的直径尺寸相近，因此每当挡板43向后移动时，只有一根树苗能够由下料孔47落到输送皮带51上，而其与的树苗只能够被输送皮带51上的树苗抵顶在下料孔47的上方。之后挡板43向前移动，将所有树苗向上推送并再次阻隔下料孔47，同时输送皮带51驱动将树苗向上输送，完成一次送苗动作。

在本实施例中，输送装置5包括输送皮带51、导料板52、超声波传感器53以及皮带驱动机构54，输送皮带51设在下支撑板42的下方，输送皮带51的上输送段与下支撑板42平行，并且输送皮带51与下支撑板42下表面的距离尺寸略大于一根树苗的直径尺寸。输送皮带51上设有均匀分部的限位块511，限位块511之间形成输送槽512，具体的，输送皮带51设有两根，并分别设置在下支撑板42下方的左右两侧，两侧的输送槽512分别对树苗的两端进行固定，使得树苗能够更加平稳的嵌合在输送槽512内向上输送。导料板52设在输送皮带51的上端并朝下倾斜，超声波传感器53设置在下支撑板42的下端，皮带驱动机构54驱动输送皮运作。采用上述结构后，当树苗落到输送皮带51上后，输送批到通过输送槽512将树苗水平向上运输，当树苗运输到输送皮带51的前端时，树苗从输送槽512内掉落至导料板52上，并沿着导料板52向下滚动到转移装置6上。当超声波传感器53感应到导料板52上有树苗向下滚动时，控制第一电机542停止，此时输送皮带51停止工作，当转移装置6将树苗转移至导向管7后，皮带驱动机构54继续开始工作，并重复上述输送步骤。如此一来，使得树苗在输送时能够更加有序且更加平稳，避免同时有多根树苗落入到转移装置6上的情况。

优选的，皮带驱动机构54包括皮带轮541、第一电机542以及第一齿轮543，皮带轮541和第一齿轮543同轴设置，第一电机542通过皮带传动机构驱动两侧的皮带轮541和第一齿轮543转动，皮带轮541转动时带动输送皮带51进行工作，并且曲柄摇杆机构44设有第二齿轮441，第二齿轮441与第一齿轮543啮合设置。采用此结构后，当第一电机542启动时，通过第二齿轮441与第一齿轮543啮合传动，能够使挡板43和输送皮带51同步工作，提高输送效率，并且传动结构更加简单紧凑，减少传动零部件，方便传动组件安装，降低生产成本。

在本实施中，转移装置6包括转移件61、第一舵机62、摆杆63以及摆轴64，转移件61的上表面开设有转移槽611，转移槽611靠近导向管7一侧的侧壁设有转移开口612，转移件61的下端与主机架1转动连接，并且转移件61设置在导向管7的侧边，转移件61的下端还具有导向板65，导向板65倾斜设置且导向板65的倾斜角度与转移件61倾斜后的角度相等，具体的转移件61转动后的倾斜角度为110度。转移件61的前侧壁上设有条形槽613，第一舵机62设在转移件61的侧边，第一舵机62的动力输出端与摆杆63连接，摆轴64的一端与摆杆63的摆动端连接，并且摆杆63的另一端伸入条形槽613内滑动连接。采用上述结构后，初始状态时转移件61保持水平状态，当树苗由导料板52落入转移槽611内后，第一舵机62驱动摆杆63摆动，摆杆63摆动时摆轴64在条形槽613内进行滑动，使得转移件61向侧边转动转移槽611内的树苗由转移开口612滑出并由导向板65进行导向，使得树苗能够准确的落入导向管7内部。采用上述结构，能够实现将树苗由水平输送的状态改变为竖直输送的状态，使树苗能够更加精准的插入沙洞内部，转移装置6结构更加简洁巧妙。

在本实施例中，打孔机构3包括打孔架31、第二电机32、第三电机33、丝杆34、螺母块35、钻头36以及喷雾头37，打孔架31固定安装在主机架1上，第二电机32竖直设置在打孔架31的顶端第二电机32的动力输出端与丝杆34连接，螺母块35与丝杆34螺纹连接，并且为了保证螺母块35能够升降更加平稳，打孔架31上还设有两根导向柱，导向柱与螺母块35的两侧对称滑动连接。第三电机33设在螺母块35上，第三电机33的动力输出端与钻头36连接并驱动钻头36钻洞进行打孔，喷雾头37设置在螺母块35的侧边，喷雾头37通过软管与水箱连接，具体的，水箱可以设置在主机架1内部，并且在水箱内可以设置抽液泵进行液体输送。采用上述结构后，打孔时，第三电机33驱动钻头36转动，第二电机32驱动丝杆34转动并带动螺母块35和钻头36向下移动进行钻孔。由于荒漠的沙土较为干燥，容易发生塌陷掩埋沙孔，因此在钻头36钻孔的过程中，喷雾头37对沙孔的侧壁进行发散式喷水，使沙孔侧壁的沙土能够潮湿固定，减少沙孔塌陷的现象，提高打孔机构3的打孔效率。

由于树苗植入沙孔内之后，还需要将沙孔填埋覆土，才能使树苗牢固固定在沙孔内。目前主要通过人工用铁锹进行覆土，不仅效率低下，还大大增大了劳动量。为了解决上述问题，主机架1上还设有覆土装置8，覆土装置8包括电动缸81、升降架82、第二舵机83、直角固定板84，第一埋沙板85、第二埋沙板86、转动圆盘87以及弧形传动杆88，升降架82与主机架1通过滑轨和滑块实现竖直滑动连接，电动缸81对称设置在升降架82的左右两侧，电动缸81的动力输出端与升降架82连接，使得升降架82运动更加平稳。第一埋沙板85和第二埋沙板86分别设在升降架82下端的后侧和前侧，第一埋沙板85和第二埋沙板86的下端均朝向外侧倾斜设置，方便下降时插入沙地内。第一埋沙板85和第二埋沙板86的上端与升降架82通过滑轨和滑块实现滑动连接，第一埋沙板85的左右两侧固定安装直角固定板84，直角固定板84竖直设置，第二舵机83设置在升降架82的侧边，第二舵机83的输出端与转动圆盘87连接，转动圆盘87通过弧形传动杆88与两侧的第一埋沙板85和第二埋沙板86铰接，弧形传动杆88于转动圆盘87的侧壁上呈中心对称分部，并且弧形传动杆的端部以铰接的方式与转动圆盘87连接。采用上述结构后，当树苗落入孔洞后，电动缸81驱动升降架82下降，从而带动直角固定板84、第一埋沙板85和第二埋沙板86插入沙地内。之后第二舵机83驱动转动圆盘87旋转，转动圆盘87旋转时带动两侧的弧形传动杆88向内侧移动，从而带动第一埋沙板85和第二埋沙板86向沙孔内侧平移，并将沙孔侧边和上方的沙土推入沙孔内进行覆土，同时直角固定板84能够防止沙土向两侧扩散，提高覆土效果，使树苗在沙孔内固定更加牢固，之后电动缸81再驱动升降架82上升，植树机继续前进进行下一次植树工作。

优选的，覆土装置8还包括输养管891和储液箱892，储液箱892设置在主机架1上，储液箱892可用于储存水和营养液，输养管891的一端伸入储液箱892内且另一端伸入导向管7内，储液箱892内可设置抽液泵，当覆土装置8在覆土的同时，抽液泵将水和营养液通过输养管891输送到导向管7内，并沿着导向管7进入到孔洞内，达到施肥的作用。

在本实施例中，行走机构2包括履带21、履带轮22以及履带电机，履带轮22转动连接在主机架1的下端，履带21绕设在履带轮22上，履带电机驱动履带轮22转动，从而带动履带21运作，以此实现驱动植树机移动。上述履带21结构属于本领域中常规的驱动行走机构2，因此不在作过多赘述。

优选的，主机架1包括外壳罩11，外壳罩11能够对内部的机构起到防护效果，避免沙土进入植树机内部，减少机械故障的发生，同时使外形更加美观，并且外壳罩11能够便于打孔机构3和覆土装置安装，维修更加便捷。此外，外壳罩11的顶端还能够设置太阳能电池板12，由于荒漠地区太阳能充足，太阳能电池板12能够充分对荒漠地区的太阳能进行利用，使得本植树机更加绿色环保，并且节约能源。

本发明的具体工作流程如下：

(1)通过控制系统，控制行走机构2行走至所需打孔的的位置。

(2)第二电机32驱动升降架82下降，第三电机33通过连接钻头36对沙地进行打孔，同时喷雾头37开始工作，喷出水雾使沙孔固形，之后钻头36和升降架82归位。

(3)植树机行走至沙孔处，使覆土装置8对准沙孔，同时，第一电机542带动挡板43与输送皮带51工作，把树苗输送至转移装置6内，树苗通过超声波传感器53的感应，使主电机停止。

(4)转移装置6中的第一舵机62转动，带动转移槽611倾斜110°，使树苗进入导向管7进入沙孔。

(5)电动缸81推动覆沙装置向沙孔处移动，使埋沙板插入沙子中，通过中间的第二舵机83带动两侧埋沙板像中间靠拢，干沙具有流动性，使沙子填入沙孔中。

(6)待覆沙完毕之后，输养管891启动，水在水泵的带动下，通过导向管7往树苗种植处进行浇水，待电动缸81复位之后，水泵关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，并且能够同时种植两棵树苗，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。

(2)本发明利用输送槽512来对红柳等杆茎树苗进行分链输送，并通过设定限位块511之间的距离，使每根树苗能够独分配到输送槽512当中。

(3)本发明通过曲柄摇杆机构44驱动挡板43进行反复运动，防止树苗在储料腔内堵塞。

(4)本发明设有转移装置6，使树苗又水平输送状态落入导向管7内变为竖直输送状态并落入沙孔中，结构简单，实用性强。

(5)本发明对钻头36处添加一个喷雾头37，当钻头36对沙地进行钻孔时，喷雾头启动对沙孔进行喷雾，使沙孔固型，防止沙孔塌陷。

(6)本发明具有覆土装置8，通过中间的第二舵机83旋转使两侧的埋沙板向中间靠拢，带动沙子填入沙孔当中，此时抽液泵把水通过树苗输送通道对树苗进行加水施肥，达到覆沙施肥的目的。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种沙漠智能植树机，其特征在于，包括主机架、行走机构、打孔机构以及送苗机构，所述行走机构设在主机架的下方并驱动主机架移动，所述打孔机构以及送苗机构对称设置在主机架的左右两侧，所述打孔机构设在送苗机构的前侧用于钻设沙孔，所述送苗机构包括储苗装置、输送装置、转移装置以及导向管，所述导向管竖直设置在主机架的侧边，所述储苗装置用于储存树苗，所述输送装置将树苗向上输送至转移装置，所述转移将水平输送的树苗转动并转移至导向管内，树苗通过导向管下端进入钻好的沙孔内。

2.如权利要求1所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述储苗装置包括后支撑板、下支撑板、挡板以及曲柄摇杆机构，所述后支撑板竖直设置，所述下支撑板设在后支撑板的下方，并且下支撑板由后向前逐渐向上倾斜，所述后支撑板的下端与下支撑板之间形成出料口，下支撑板于出料口的下端设有下料孔，所述挡板设置在出料口内，所述曲柄摇杆机构驱动挡板在出料口内滑动，控制挡板打开或者封堵下料孔。

3.如权利要求2所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述输送装置包括输送皮带、导料板、超声波传感器以及皮带驱动机构，所述输送皮带设在下支撑板的下方，输送皮带的上输送段与下支撑板平行，输送皮带上设有均匀分部的限位块，限位块之间形成输送槽，所述导料板设在输送皮带的上端并朝下倾斜，所述超声波传感器设置在下支撑板的下端，所述皮带驱动机构驱动输送皮运作。

4.如权利要求3所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述皮带驱动机构包括皮带轮、第一电机以及第一齿轮，所述皮带轮和第一齿轮同轴设置，所述第一电机通过传动机构驱动皮带轮和第一齿轮转动，所述曲柄摇杆机构设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合设置。

5.如权利要求1所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述转移装置包括转移件、第一舵机、摆杆以及摆轴，所述转移件的上表面开设有转移槽，转移槽的侧壁设有转移开口，所述转移件的下端与主机架转动连接，转移件的前侧壁上设有条形槽，所述第一舵机设在转移件的侧边，第一舵机的动力输出端与摆杆连接，所述摆轴的一端与摆杆的摆动端连接，并且摆杆的另一端伸入条形槽内滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述打孔机构包括打孔架、第二电机、第三电机、丝杆、螺母块、钻头以及喷雾头，所述打孔架固定安装在主机架上，所述第二电机设置在打孔架的顶端所述第二电机的动力输出端与丝杆连接，所述螺母块与丝杆螺纹连接，所述第三电机设在螺母块上，第三电机的动力输出端与钻头连接，所述喷雾头设置在螺母块的侧边。

7.如权利要求1所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，主机架上还设有覆土装置，所述覆土装置包括电动缸、升降架、第二舵机、直角固定板，第一埋沙板、第二埋沙板、转动圆盘以及弧形传动杆，所述升降架与主机架滑动连接，所述电动缸对称设置在升降架的左右两侧，电动缸的动力输出端与升降架连接，第一埋沙板和第二埋沙板分别设在升降架下端的后侧和前侧，第一埋沙板和第二埋沙板的上端与升降架滑动连接，第一埋沙板的左右两侧固定安装直角固定板，所述第二舵机设置在升降架的侧边，第二舵机的输出端与转动圆盘连接，所述转动圆盘通过弧形传动杆与两侧的第一埋沙板和第二埋沙板铰接。

8.如权利要求7所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述覆土装置还包括输养管和储液箱，所述储液箱设置在主机架上，输养管的一端伸入储液箱内且另一端伸入导向管内。

9.如权利要求1所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述行走机构包括履带、履带轮以及履带电机，所述履带轮转动连接在主机架的下端，所述履带绕设在履带轮上，履带电机驱动履带轮转动。

10.如权利要求1所述的一种沙漠智能植树机，其特征在于，所述主机架包括外壳罩。

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