CN217336746U - 一种沙柳苗转向调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙柳苗转向调整装置，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。本实用新型的沙柳苗转向调整装置结构巧妙，采用左右拍打沙柳苗的方式，将沙柳苗由横平状态调节为竖直状态，简化了沙柳苗的姿态调整动作。

Description

一种沙柳苗转向调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型沙柳种植机器，尤其涉及一种沙柳苗转向调整装置。

背景技术

沙柳作为沙漠植物，耐盐碱，抗逆性强，繁殖容易，萌发力强，固沙保土力强，利用价值高。

沙柳可以将沙丘牢牢地固住，形成植物带涵养沙地水分，削平沙包，短短几年内就能形成绿地。

沙柳的种植难度大，目前现有的方法就是人工手持铁锹、手持螺旋钻以及水冲法等进行成孔作业，然后人工将沙柳苗进行立苗种植。

人工手持铁锹或螺旋钻进行钻孔时，由于干性的沙漠流动性高，经常出现坑洞坍塌的情况，需要消耗大量人力去进行成孔作业；水冲沙柳种植：由人工手持长筒出水枪，利用水的固沙作用，完成打孔操作，后续由人工进行放置树苗等工作。

由于以上的三种方法并没有解决沙柳种植中所存在坑洞塌陷、水资源浪费、劳动量大、种植效率低等不足，各种方法虽然在某些方面起着一定的作用但仍有很大的弊端。

另外，在沙柳自动化种植作业中，沙柳苗在沙孔中最终保持竖立姿态，而沙柳苗在送料工序中呈水平姿态，如此涉及到沙柳苗在送料过程中的姿态调整问题。目前还没有专用于沙柳苗姿态调整的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙柳苗转向调整装置，以将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态。

为此，本实用新型提供了一种沙柳苗转向调整装置，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。

进一步地，上述沙柳苗转向调整装置还包括抬升槽，在斜滑轨的中部纵向延伸，所述抬升槽低于所述斜滑轨的表面，以承载纵直状态的沙柳苗落入该抬升槽中。

进一步地，上述沙柳苗转向调整装置还包括电动推杆，以驱动所述抬升槽由倾斜姿态向90°竖立位置抬升，以使沙柳苗向下自重滑落。

进一步地，上述联动驱动机构包括电机、由电机驱动的主动齿轮、与主动齿轮啮合且面对面布置的第一齿条和第二齿条，其中，所述第一侧套筒挡板通过第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第二侧套筒挡板通过第二齿轮与第二齿条啮合传动。

进一步地，上述联动驱动机构还包括导轨，所述导轨的截面形状为顶面开口的矩形槽状，所述第一齿条和第二齿条保持在导轨中。

本实用新型的沙柳苗转向调整装置结构巧妙，采用左右拍打沙柳苗的方式，将沙柳苗由横平状态调节为纵直状态，简化了沙柳苗的姿态调整动作。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例的新型沙柳种植机器的立体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的行走装置的立体结构示意图；

图4是图1的进料装置的立体结构示意图；

图5是图1的间歇传送装置的立体结构示意图；

图6是图1的转向调整装置立体结构示意图；

图7是图6所示转向调整装置的联动驱动机构的结构示意图；

图8是图1的喷水钻孔立苗一体式装置的爆炸图；

图9是图1的双曲柄槽轮串联覆沙装置的立体结构示意图；以及

图10是根据本实用新型的沙柳种植方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图10，本实用新型的新型沙柳种植机器包括行走装置1、进料装置2、间歇传送装置3、转向调整装置4、喷水钻孔立苗一体式装置5、覆沙装置6、太阳能光伏发电装置7、以及水箱8。

进料装置2安装在行走装置1的前上方，具有放料坡面，该放料坡面由挡板分隔成若干储料间隔，每个格置放一组沙柳苗，该挡板能够回缩，以沙柳苗分批送至间歇传送装置3中。

间歇传送装置3安装在进料装置2的后方，与进料装置2相配合，用于将一组沙柳苗向前平铺展开并排序，并将排序后沙柳苗依次送入转向调整装置4。

转向调整装置4安装在间歇传送装置3的后方，具有调整坡面，将间歇传送装置 3提供的横平姿态放置的沙柳苗调整为竖直姿态，并落入抬升槽中，然后将抬升槽的坡度由平缓调至陡峭，以使沙柳苗滑溜至喷水钻孔立苗一体式装置5中。

喷水钻孔立苗一体式装置5安装在转向调整装置4的后下方，具有绞龙桶，绞龙桶下降至接触地面后，沙柳苗滑入绞龙桶中，同时喷水装置持续喷水，绞龙桶向下旋转打孔，绞龙桶下端出水，钻孔结束后反转，将沙柳苗以竖直姿态保留在沙孔中。

覆沙装置6安装在行走装置1的尾部，用于对钻孔进行覆沙作业。

本实用新型的沙柳种植机器结构巧妙，连接紧凑，机器稳定可靠，自动化程度高，可实现沙柳进料到喷水钻孔立苗一体化工作的同步进行，种植效率高，节约水资源，提高了沙柳的成活率，减少了劳动量，填补了在沙漠恶劣条件下机器自动化种植沙柳的空缺。

如图2所示，行走装置包括盖板11、履带12、电机13、连接架14、减速器15、托轮16、支撑架17、支重轮18、导向轮19等组成，通过差速带动机器转向，盖板11 通过连接架14与履带12相连接，盖板11上方放置其他装置。

如图3所示，进料装置2包括机架21、倾斜底板22、挡板23、电磁铁弹簧推杆 24等，倾斜底板22倾斜15°，形成放料坡面，挡板23将放料坡面分成4个小型储料间隔，电磁铁弹簧推杆24与挡板相连，挡板23可随电磁铁弹簧推杆24上下移动。

通电时，电磁铁弹簧推杆24收缩带动挡板22向下运动，沙柳沿放料坡面滚动至间歇传送装置3上；断电时，电磁铁推杆24伸长带动挡板22向上运动，继续阻隔沙柳。

间歇传送装置3包括一对内侧齿条301、一对外侧齿条302、电机303、支撑板304、盘形凸轮305、滑块306、平底从动件307、连接法兰308、外侧挡板309、舵机310、支撑杆311、旋转推杆312、滚轮滚针轴承313、推杆滑槽314、U型挡板315、直线光轴立式支座316、导轨317等。

一对内侧齿条31、一对外侧齿条32均采用直角三角形，内侧齿条31与外侧齿条 32交错放置，一对外侧齿条32固定在两侧支架上、固定不动，一对内侧齿条31上下运动，一对内侧齿条31的斜边将沙柳顶起，使沙柳由一对外侧齿条32的一个齿内滑到前一个齿内。

内侧齿条头部的2个齿进行了加高处理，外侧齿条302做了加宽处理，减小了内侧齿条301与外侧齿条302的距离，外侧齿条302安装外侧挡板309，防止沙柳从进料装置2进入间歇传送装置3时落入间隙。内侧齿条301的下方安装推杆滑槽机构，其舵机310带动旋转推杆312转动，旋转推杆312上装有滚轮滚针轴承313，滚轮滚珠轴承313在推杆滑槽314内滚动，进而带动U型挡板315上下运动。

沙柳时进入间歇传送装置3时，滑槽推杆机构带动U型挡板315往上运动，阻隔沙柳，待沙柳全部落入间歇传送装置3的内侧齿条302上时，滑槽推杆机构带动U型挡板315向下运动，减少了沙柳在内侧齿条301上的空齿现象。

电机通过带动盘形凸轮305使平底从动件307上下运动，平底从动件307带动内侧齿条301上下运动，内侧齿条301的斜边将沙柳顶起，使沙柳由外侧齿轮的一个齿内滑到前一个齿内，以此往复，实现沙柳向前平铺展开并排序的动作。

转向调整装置4由主动齿轮401、齿条402、导轨403、联轴器、电机404、电动推杆405、抬升槽406、套筒挡板407、套筒转轴408、深沟球轴承409、铰链活页410、 30°斜滑轨411等组成。

抬升槽406位于30°斜滑轨411的中间位置，电机404、主动齿轮401、齿条402、导轨403位于抬升槽406下方。

电机404带动主动齿轮401与齿条402啮合，两侧齿条402反向滑动分别与两侧从动齿轮401啮合，带动两侧从动齿轮401旋转90°，两侧从动齿轮401带动套筒转轴408从而带动两侧套筒挡板407转动90°，左侧套筒挡板407由水平位置向上转动例如转动90°，右侧套筒挡板407由竖直位置向下转动例如转动90°，两侧套筒挡板407 转动将沙柳从横平的状态击打为纵直状态掉落至抬升槽406内。

电动推杆405推动抬升槽406逐渐成90°，抬升槽406的下方通过铰链活页410 与喷水钻孔立苗一体式装置5的顶端固定圆盘506相连接，使沙柳顺利落入喷水钻孔立苗一体式装置5中。

在本实用新型的转向调整装置中，左侧套筒挡板由水平位置向上转动90°，右侧套筒挡板由竖直位置向下转动90°，两侧套筒挡板同时转动将沙柳从横平的状态击打为竖直状态掉落至抬升槽内，电动推杆推动抬升槽逐渐成90°，抬升槽的下方通过铰链活页与喷水钻孔立苗一体式装置的顶端固定圆盘相连接，使沙柳顺利落入喷水钻孔立苗一体式装置中。

本实用新型巧妙运用斜坡和抬升槽，完成转向调整的运动，满足连续种植沙柳的要求。

喷水钻孔立苗一体式装置5包括喷水装置501，同步带502，电机503，同步电机504，小主动轮505，行星轮系506，顶端固定圆盘507，导向圆锥桶508，半月形挡板 509，止推轴承510，支撑架511，中间移动圆盘512，呈漏斗形的绞龙桶513，滚珠丝杆514，底部固定圆盘515等。

上方的顶端固定圆盘507安装在滚珠丝杠514上端。顶端固定圆盘507上侧的半月形挡板509，下侧的导向圆锥桶508，用于导向承接上方间歇进料装置3运输的沙柳。中间移动圆盘512作为升降平台，中间移动圆盘512下方电机503带动同步带502，进一步带动绞龙桶513转动。

绞龙桶513内部设计为空心结构，用于放置沙柳、立苗和喷水固定沙孔。绞龙桶513上方的高压环状喷水装置501与中间移动圆盘512上的支撑架511用螺栓固定在中间移动圆盘512上，同时高压环状喷水装置501与绞龙桶513之间留有间隙，实现将绞龙桶513旋转运动与高压环状喷水装置501上下运动分离。

底部固定圆盘515上的滚珠丝杠514通过止推轴承510进行导程定位，滚珠丝杆514下端光轴上开有键槽，用于固定行星轮系齿轮506。

底部固定圆盘515下方同步电机504带动小主动轮505转动，进而带动行星轮系506转动，使得三根滚珠丝杠514同步转动。最终实现喷水钻孔立苗一体式装置向下喷水、钻孔、立苗，种植沙柳的功能。

喷水钻孔立苗一体式装置的工作过程如下：

绞龙桶整体下降，其下端接触地面，然后沙柳苗自上而下地滑入绞龙桶中，此时可通过喷射一股水流以使沙柳苗顺畅进入绞龙桶中，然后绞龙桶正转，掘进挖沙，同时喷水装置进行喷水使得绞龙桶下端出水，当沙孔深度到位后，持续喷水固定沙孔，然后绞龙桶整体抬升并反转，沙柳苗以竖直姿态保留在沙孔中。

本喷水钻孔立苗一体式装置节约了水资源，提高了沙柳的成活率。自动化程度高，可实现沙柳进料到喷水钻孔立苗一体化工作的同步进行，提高了机器种植效率。

双曲柄槽轮串联覆沙装置6包括槽轮601、锁止盘602、拨销603、双曲柄机构604、步进电机605、联轴器606、轴承座607、电机架608、覆沙器609、槽轮轴610、锁止盘轴611等。

步进电机605与双曲柄机构604通过联轴器606连接，双曲柄机构604与锁止盘 602串联，锁止盘602与拨销603相连，槽轮601与覆沙器609同轴连接。

工作时，步进电机605带动双曲柄机构604旋转，双曲柄机构604带动锁止盘602 旋转，锁止盘602上的拨销603带动槽轮601旋转90°，进而带动槽轮轴610旋转，实现旋转90°的间歇运动，从而使覆沙器609翻转90°至沙面以下，跟随车体进行覆沙作用。槽轮604与锁止盘602上的锁止弧形成自锁，解决了覆沙器609不工作时，因自重下落的问题，以及防止覆沙器609因沙子阻力而自转的问题。

本装置采用双曲柄机构与槽轮串联，较普通的槽轮具有更强的动力和减小冲击的优点，工作时槽轮的自锁防止覆沙器反转，结构巧妙，工作稳定。

本实用新型提供的新型沙柳种植机器的具体工作过程如下：

沙柳放入进料装置后，电磁铁通电，电磁铁弹簧推杆23收缩带动挡板24向下运动，沙柳苗(条状)沿斜倾斜底板22滚动下落至间歇传送装置3的直角三角形齿条 31部分。

电机303通过带动盘形凸轮305使平底从动件307上下运动，平底从动件307带动内侧齿条301上下运动，内侧齿条301的斜边将沙柳顶起，让沙柳由外侧齿条302 的一个齿内滑到前一个齿内，以此往复，实现沙柳向前平铺展开并排序。

沙柳以横平状态进入转向调整装置4，转向调整装置4的电机404带动主动齿轮401与齿条402啮合，两侧齿条401反向滑动分别与两侧从动齿轮401啮合，带动两侧从动齿轮401旋转90°，两侧从动齿轮401带动套筒转轴408从而带动两侧套筒挡板407转动90°，左侧套筒挡板407由水平位置向上转动90°，右侧套筒挡板407由竖直位置向下转动90°，两侧套筒挡板407转动将沙柳从横平的状态调整为竖直状态掉落至抬升槽406内，电动推杆405推动抬升槽406逐渐成90°，沙柳条沿着抬升槽406 向下滑落。

喷水钻孔立苗一体式装置5的顶端固定圆盘507上侧的半月形挡板509和下侧的导向圆锥桶508促使柳落入绞龙桶513内，电机503带动同步带502，进一步带动绞龙桶513旋转，底部固定圆盘515下方同步电机504带动小主动轮505转动，进而带动行星轮系506转动，使得三根滚珠丝杠514同步转动。

同时滚珠丝杆514带动绞龙桶513向下运动钻孔，高压环状喷水装置501开始喷水，到达沙柳种植深度后，高压环状喷水装置501继续喷水固定沙孔，绞龙桶513上升回旋，沙柳种植完成。

车体继续向前行进一段距离，双曲柄槽轮串联覆沙装置6开始工作，步进电机605带动双曲柄机构604旋转，双曲柄机构604带动锁止盘602旋转，锁止盘602上的拨销603带动槽轮601旋转90°，进而带动槽轮轴610旋转，实现旋转90°的间歇运动，从而使覆沙器609翻转90°至沙面以下，跟随车体进行覆沙作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种沙柳苗转向调整装置，其特征在于，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，

所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；

所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。

2.根据权利要求1所述的沙柳苗转向调整装置，其特征在于，还包括抬升槽，在斜滑轨的中部纵向延伸，所述抬升槽低于所述斜滑轨的表面，以承载纵直状态的沙柳苗落入该抬升槽中。

3.根据权利要求2所述的沙柳苗转向调整装置，其特征在于，还包括电动推杆，以驱动所述抬升槽由倾斜姿态向竖立位置抬升，以使沙柳苗向下自重滑落。

4.根据权利要求1所述的沙柳苗转向调整装置，其特征在于，所述联动驱动机构包括电机、由电机驱动的主动齿轮、与主动齿轮啮合且面对面布置的第一齿条和第二齿条，其中，所述第一侧套筒挡板通过第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第二侧套筒挡板通过第二齿轮与第二齿条啮合传动。

5.根据权利要求4所述的沙柳苗转向调整装置，其特征在于，所述联动驱动机构还包括导轨，所述导轨的截面形状为顶面开口的矩形槽状，所述第一齿条和第二齿条保持在导轨中。

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