CN111771460A - 一种农业用自动种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，具体是涉及一种农业用自动种植装置，包括有底板、压平机构、挡土板、料箱、升降机构、出料机构、和挖掘机构；一对压平机构先后地置于底板底部，一对料箱对称地置于底板上方且底端自底板中央处的通孔向下伸出，升降机构固定在料箱之间，出料机构、挖掘机构均与升降机构的工作端固定连接，挖掘机构工作端朝下设置，挡土板设置在挖掘机构与靠近底板后端方向的压平机构之间；该方案的挖掘方式具有普适性，有效降低了工作人员工作强度，实现挖坑、播种、回填、压平多种功能，大大提高了种植效率。

Description

一种农业用自动种植装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体是涉及一种农业用自动种植装置。

背景技术

在农业种植中，需要进行很多农事活动，例如在种植作物时大多需要进行翻土、挖坑、除草、播种、施肥和撒药等步骤，然而这些步骤大多需要分开独立进行，这样就增加了作业的工序，费时费力，而且现在很多农村由于是小农场种植，大多是手动进行，例如在进行播种时，需要预先挖坑，再播种，步骤分开进行耽误时间，消耗大量的人力，影响种植的效率。

中国专利CN202010078523.3公开了一种农业自动化专用种植装置，包括放置板，所述放置板的顶部设有存放箱和储料箱，且存放箱位于储料箱的左侧，所述存放箱的正面内壁和背面内壁靠近储料箱的一侧转动连接有接料辊，所述接料辊的外圈阵列开设有多个接料槽，所述接料辊的正面固定连接有位于存放箱外部的齿轮，存放箱和储料箱相互靠近的一侧固定连接有双轴电。本发明设计新颖，操作简单，通过一个电机同步实现播种、施肥和挖坑等工序。

但该结构仅通过一对插接板一次性向两侧分开挖出坑洞，仅适用于土质极度松软的地区，对于土质坚硬的地区不具有普适性。且工作完成后还需要手动回填坑洞及压平作业。仍需要耗费较多的人力成本，效率仍有待提高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种农业用自动种植装置，本技术方案解决了上述问题，可以方便快捷地实现坑洞的挖掘，降低了工作人员工作强度，实现挖坑、播种、回填、压平多种功能，大大提高了种植效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种农业用自动种植装置，其特征在于，包括有底板、压平机构、挡土板、料箱、升降机构、出料机构、和挖掘机构；一对压平机构先后地置于底板底部，一对料箱对称地置于底板上方且底端自底板中央处的通孔向下伸出，升降机构固定在料箱之间，出料机构、挖掘机构均与升降机构的工作端固定连接，挖掘机构工作端朝下设置，挡土板设置在挖掘机构与靠近底板后端方向的压平机构之间。

优选的，所述底板上还设有把手；把手设置在底板后端上方位置。

优选的，所述压平机构包括有旋转支架、第一旋转轴、碾辊和轴承；旋转支架固定在底板底部，第一旋转轴水平地固定安装在旋转支架上，碾辊与第一旋转轴转动连接，轴承安装在碾辊两侧位置，轴承内圆与第一旋转轴过盈配合，轴承外圆与碾辊过盈配合。

优选的，所述料箱设有锥形槽、对接仓和导向套；锥形槽自料箱顶端向底部延伸至靠近升降机构所在的一侧，锥形槽开口上大下小，锥形槽底部出料端截面与对接仓顶部出料端截面为相同的圆形，对接仓固定安装在料箱底端，对接仓输出端朝向升降机构方向，导向套沿竖直方向设置在料箱相互靠近的一侧，导向套与出料机构间隙配合。

优选的，所述对接仓设置有对接弧面和限位环；对接弧面开设在对接仓朝向升降机构方向的一侧且弧面与出料机构工作端外壁贴合，对接仓的进料端开设在对接仓顶端，对接仓的出料端开设在对接弧面上，限位环安装在对接仓底部并与出料机构间隙配合。

优选的，所述升降机构包括有第一固定板、第二固定板、第二旋转轴、旋转驱动器、螺杆、螺纹套筒、固定架、导向板和导向杆；第一固定板和第二固定板均水平地固定在一对料箱之间，第二旋转轴两端分别与第一固定板、第二固定板转动连接，旋转驱动器固定安装在第一固定板顶端且输出端与第二旋转轴顶端固定连接，螺杆与第二旋转轴一体成型地设置于第二旋转轴底部，螺纹套筒与螺杆螺纹链接，固定架水平且对称地安装在螺纹套筒底部，一对导向板对称地固定安装在料箱之间，导向杆垂直设置在固定架上端且与导向板间隙配合，出料机构固定地安装在螺纹套筒上端，挖掘机构安装在固定架下方。

优选的，所述出料机构包括有连接板、出料管、对接口和限位凸块；连接板水平且对称地安装在升降机构活动端上，一对出料管对称地竖直设置在连接板两端且与料箱间隙配合，对接口开设在出料管外侧，限位凸块安装在出料管内侧。

优选的，所述挖掘机构包括有安装架、驱动组件、摇摆组件和铲刀；安装架安装于升降机构工作端底部，驱动组件安装在安装架上，摇摆组件可旋转地安装在驱动组件底部，摇摆组件输入端与驱动组件输出端连接，铲刀固定安装在摇摆组件工作端底部。

优选的，所述驱动组件包括有齿板、圆柱凸轮、齿轮、限位杆和滑环；齿板沿竖直方向延伸地固定在底板上，圆柱凸轮两端与安装架两侧转动连接，圆柱凸轮开设的导向槽仅位于圆柱凸轮上靠近底板前端的半段，齿轮安装在圆柱凸轮的端部并与齿板啮合传动，限位杆两端与安装架内侧固定连接且轴线平行于圆柱凸轮轴线，滑环与限位杆间隙配合，滑环套接在圆柱凸轮上且通过固定在滑环内侧的凸圆与圆柱凸轮导向槽滑动连接，摇摆组件输入端与滑环底部铰接。

优选的，所述摇摆组件包括有铰接杆、滑套、第三旋转轴和旋转块；铰接杆与驱动组件的输出端铰接，滑套套接在铰接杆上，第三旋转轴两侧固定在安装架上，旋转块顶端与滑套底部固定连接，旋转块与第三旋转轴转动连接，铲刀固定安装在旋转块底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、可以方便快捷地实现坑洞的挖掘，降低了工作人员工作强度，具体的，当升降机构工作端向下运动时驱动驱动组件进行往复运动，进而驱动摇摆组件带着铲刀进行摇摆运动。通过铲刀对土地进行挖掘，并将挖出来的土拨向挡土板内侧；

2、实现挖坑、播种、回填、压平多种功能，大大提高了种植效率，具体的，通过置于底板前端的压平机构对土地进行第一次整平，然后通过升降机构驱动出料机构、挖掘机构下降，挖掘机构下降过程中进行坑洞挖掘，当出料机构运动至最低处时引导料箱内的种子落入坑洞中。然后当工作人员推动装置前进时，挡土板将土壤回填，再经过底板后端的压平机构进行压平。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的右视图；

图3为图2中A-A截面剖视图；

图4为图2中B-B截面剖视图；

图5为本发明的料箱立体图；

图6为本发明的料箱的对接仓立体图；

图7为本发明的局部立体图一；

图8为图7的立体分解图；

图9为本发明的出料机构立体图；

图10为本发明的局部立体图二。

附图标记说明：

1-底板；1a-把手；

2-碾土机构；2a-旋转支架；2b-第一旋转轴；2c-碾辊；2d-轴承；

3-挡土板；

4-料箱；4a-锥形槽；4b-对接仓；4b1-对接弧面；4b2-限位环；4c-导向套；

5-升降机构；5a-第一固定板；5b-第二固定板；5c-第二旋转轴；5d-旋转驱动器；5e-螺杆；5f-螺纹套筒；5g-固定架；5h-导向板；5i-导向杆；

6-出料机构；6a-连接板；6b-出料管；6c-对接口；6d-限位凸块；

7-挖掘机构；7a-安装架；7b-驱动组件；7b1-齿板；7b2-圆柱凸轮；7b3-齿轮；7b4-限位杆；7b5-滑环；7c-摇摆组件；7c1-铰接杆；7c2-滑套；7c3-第三旋转轴；7c4-旋转块；7d-铲刀。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1、图2和图4所示，一种农业用自动种植装置，包括有底板1、压平机构2、挡土板3、料箱4、升降机构5、出料机构6、和挖掘机构7；

一对压平机构2先后地置于底板1底部，一对料箱4对称地置于底板1上方且底端自底板1中央处的通孔向下伸出，升降机构5固定在料箱4之间，出料机构6、挖掘机构7均与升降机构5的工作端固定连接，挖掘机构7工作端朝下设置，挡土板3设置在挖掘机构7与靠近底板1后端方向的压平机构2之间。

底板1上还设有为升降机构5供电的电源，图中未示出。分别设置于底板1底部前端和后端的压平机构2还作为底板1移动的车轮。工作人员推动移动到种植区域，位于底板1前端的压平机构2首先对地面进行第一次碾平使其恢复平整，便于挖掘机构7作业。然后工作人员打开升降机构5,升降机构5同时驱动出料机构6和挖掘机构7竖直向下运动，自底板1上的过孔向下伸出。运动过程中挖掘机构7还往复地向挡土板3方向拨土，挖出来的土被挡土板3挡住堆积起来。当升降机构5工作端向下运动至行程末端时，出料机构6的进料端与料箱4的出料端对接，料箱4内的种子顺着出料机构6落入被挖掘机构7掘出的坑洞内，而此时挖掘机构7工作端处于远离出料机构6出料端的位置，避免对种子的下落造成阻挡。然后工作人员通过升降机构5驱动出料机构6和挖掘机构7反向运动进行复位。出料机构6重新挡住料箱4出料端，料箱4内的种子无法继续下落。所述料箱4同时设置一对，可以一次性进行双列种植作业，进一步提高种植效率。当出料机构6和挖掘机构7全部复位后，工作人员推动底板1继续向前移动，此时在挡土板3内侧堆积的土壤被挡土板3待会坑洞内进行回填。同时挡土板3底部还可以对坑洞起到刮平的效果。当底板1继续前进，位于底板1后端的压平机构2对回填的位置进行第二次碾压，将土地碾平。为了便于运动，压平机构2的自重不会太大，不会对土壤内的种子造成损伤，仅对表面起到一定的整平效果。

如图2所示，所述底板1上还设有把手1a；把手1a设置在底板1后端上方位置。

工作人员通过推动把手1a可以方便地控制装置整体进行移动，有效降低了劳动强度。

如图3所示，所述压平机构2包括有旋转支架2a、第一旋转轴2b、碾辊2c和轴承2d；旋转支架2a固定在底板1底部，第一旋转轴2b水平地固定安装在旋转支架2a上，碾辊2c与第一旋转轴2b转动连接，轴承2d安装在碾辊2c两侧位置，轴承2d内圆与第一旋转轴2b过盈配合，轴承2d外圆与碾辊2c过盈配合。

通过将旋转支架2a和第一旋转轴2b固定设置，可以有效防止运动过程中碾辊2c发生脱落。通过轴承2d提高了碾辊2c在第一旋转轴2b上旋转的流畅度，提高了结构的可靠性。

如图4和图5所示，所述料箱4设有锥形槽4a、对接仓4b和导向套4c；锥形槽4a自料箱4顶端向底部延伸至靠近升降机构5所在的一侧，锥形槽4a开口上大下小，锥形槽4a底部出料端截面与对接仓4b顶部出料端截面为相同的圆形，对接仓4b固定安装在料箱4底端，对接仓4b输出端朝向升降机构5方向，导向套4c沿竖直方向设置在料箱4相互靠近的一侧，导向套4c与出料机构6间隙配合。

锥形槽4a的结构使置于料箱4内的种子向出料端集中，最底层的部分进入对接仓4b内。对接仓4b内的种子非工作状态下被出料机构6挡住无法从出料端下落。而当出料机构6运动至最低处时，出料机构6的进料端与对接仓4b的出料端对接，储存在对接仓4b内的种子通过出料机构6落入被挖掘机构7挖出来的坑洞内。通过在料箱4内侧增设导向套4c，可以对出料机构6的运动进行导向，提高了结构的稳定性。

如图6所示，所述对接仓4b设置有对接弧面4b1和限位环4b2；对接弧面4b1开设在对接仓4b朝向升降机构5方向的一侧且弧面与出料机构6工作端外壁贴合，对接仓4b的进料端开设在对接仓4b顶端，对接仓4b的出料端开设在对接弧面4b1上，限位环4b2安装在对接仓4b底部并与出料机构6间隙配合。

对接仓4b上开设的对接弧面4b1可以很好地与出料机构6的出料管6b周壁滑动配合，同时通过出料管6b可以有效地对对接仓4b的出料端进行封闭。而当出料机构6运动到最低处时，出料机构6上的限位凸块6d底部抵接在导向套4c上端从而对其运动进行限位，便于对对接口6c与对接仓4b出料端的对接进行定位。然后物料就可以在重力作用下从对接仓4b出料端进入出料管6b，最终落入被挖掘机构7挖出的坑洞内。因对接仓4b内部通路直径较小，可以保证一次落下的种子不会太多，避免造成浪费。

如图7和图8所示，所述升降机构5包括有第一固定板5a、第二固定板5b、第二旋转轴5c、旋转驱动器5d、螺杆5e、螺纹套筒5f、固定架5g、导向板5h和导向杆5i；第一固定板5a和第二固定板5b均水平地固定在一对料箱4之间，第二旋转轴5c两端分别与第一固定板5a、第二固定板5b转动连接，旋转驱动器5d固定安装在第一固定板5a顶端且输出端与第二旋转轴5c顶端固定连接，螺杆5e与第二旋转轴5c一体成型地设置于第二旋转轴5c底部，螺纹套筒5f与螺杆5e螺纹链接，固定架5g水平且对称地安装在螺纹套筒5f底部，一对导向板5h对称地固定安装在料箱4之间，导向杆5i垂直设置在固定架5g上端且与导向板5h间隙配合，出料机构6固定地安装在螺纹套筒5f上端，挖掘机构7安装在固定架5g下方。

所述旋转驱动器5d为伺服电机。通过第一固定板5a和第二固定板5b的双层结构提高第二旋转轴5c转动的稳定性，进而提高螺杆5e转动的稳定性。旋转驱动器5d输出端驱动第二旋转轴5c和螺杆5e旋转。在第二旋转轴5c的驱动作用以及导向板5h对导向杆5i的限位作用下，螺纹套筒5f带着固定架5g一同进行竖直方向的位移，从而带动出料机构6、挖掘机构7一同进行竖直方向的运动。

如图9所示，所述出料机构6包括有连接板6a、出料管6b、对接口6c和限位凸块6d；连接板6a水平且对称地安装在升降机构5活动端上，一对出料管6b对称地竖直设置在连接板6a两端且与料箱4间隙配合，对接口6c开设在出料管6b外侧，限位凸块6d安装在出料管6b内侧。

当升降机构5活动端运动时带动连接板6a一同沿竖直方向运动，连接板6a则带着出料管6b做同向运动。当出料管6b运动至最低处时，通过限位凸块6d与料箱4的导向套4c的抵接配合对对接口6c与对接仓4b的出料端的对接进行定位。种子从对接口6c处进入出料管6b，最终从出料管6b底部落入坑洞内。

如图10所示，所述挖掘机构7包括有安装架7a、驱动组件7b、摇摆组件7c和铲刀7d；安装架7a安装于升降机构5工作端底部，驱动组件7b安装在安装架7a上，摇摆组件7c可旋转地安装在驱动组件7b底部，摇摆组件7c输入端与驱动组件7b输出端连接，铲刀7d固定安装在摇摆组件7c工作端底部。

通过安装架7a对驱动组件7b、摇摆组件7c提供支撑。当升降机构5工作端向下运动时驱动驱动组件7b进行往复运动，进而驱动摇摆组件7c带着铲刀7d进行摇摆运动。通过铲刀7d对土地进行挖掘，并将挖出来的土拨向挡土板3内侧。

如图10所示，所述驱动组件7b包括有齿板7b1、圆柱凸轮7b2、齿轮7b3、限位杆7b4和滑环7b5；齿板7b1沿竖直方向延伸地固定在底板1上，圆柱凸轮7b2两端与安装架7a两侧转动连接，圆柱凸轮7b2开设的导向槽仅位于圆柱凸轮7b2上靠近底板1前端的半段，齿轮7b3安装在圆柱凸轮7b2的端部并与齿板7b1啮合传动，限位杆7b4两端与安装架7a内侧固定连接且轴线平行于圆柱凸轮7b2轴线，滑环7b5与限位杆7b4间隙配合，滑环7b5套接在圆柱凸轮7b2上且通过固定在滑环7b5内侧的凸圆与圆柱凸轮7b2导向槽滑动连接，摇摆组件7c输入端与滑环7b5底部铰接。

当圆柱凸轮7b2随着升降机构5活动端下行时，齿轮7b3通过与齿板7b1的啮合作用驱动圆柱凸轮7b2进行旋转，在限位杆7b4的导向和限位作用下驱动滑环7b5在圆柱凸轮7b2靠近底板1前端的半段往复运动从而使摇摆组件7c带着铲刀7d向挡土板3方向拨土，避免将土拨到远离挡土板3的一侧。

如图10所示，所述摇摆组件7c包括有铰接杆7c1、滑套7c2、第三旋转轴7c3和旋转块7c4；铰接杆7c1与驱动组件7b的输出端铰接，滑套7c2套接在铰接杆7c1上，第三旋转轴7c3两侧固定在安装架7a上，旋转块7c4顶端与滑套7c2底部固定连接，旋转块7c4与第三旋转轴7c3转动连接，铲刀7d固定安装在旋转块7c4底部。

通过铰接杆7c1与滑套7c2形成的伸缩结构以及铰接杆7c1与驱动组件7b的输出端地铰接作用，驱动旋转块7c4带着铲刀7d围绕第三旋转轴7c3做往复的旋转运动，从而对土地进行挖掘，并将挖出来的土拨向挡土板3内侧。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员推动移动到种植区域，位于底板1前端的压平机构2首先对地面进行第一次碾平使其恢复平整，便于挖掘机构7作业；

步骤二、工作人员打开升降机构5，升降机构5同时驱动出料机构6和挖掘机构7竖直向下运动，自底板1上的过孔向下伸出；

步骤三、向下运动过程中挖掘机构7往复地向挡土板3方向拨土，挖出来的土被挡土板3挡住堆积起来；

步骤四、当升降机构5工作端向下运动至行程末端时，出料机构6的进料端与料箱4的出料端对接，料箱4内的种子顺着出料机构6落入被挖掘机构7掘出的坑洞内，而此时挖掘机构7工作端处于远离出料机构6出料端的位置，避免对种子的下落造成阻挡；

步骤五、工作人员通过升降机构5驱动出料机构6和挖掘机构7反向运动进行复位。出料机构6重新挡住料箱4出料端，料箱4内的种子无法继续下落；

步骤六、当出料机构6和挖掘机构7全部复位后，工作人员推动底板1继续向前移动，此时在挡土板3内侧堆积的土壤被挡土板3待会坑洞内进行回填。同时挡土板3底部还可以对坑洞起到刮平的效果；

步骤七、当底板1继续前进，位于底板1后端的压平机构2对回填的位置进行第二次碾压，将土地碾平。为了便于运动，压平机构2的自重不会太大，不会对土壤内的种子造成损伤，仅对表面起到一定的整平效果。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种农业用自动种植装置，其特征在于，包括有底板（1）、压平机构（2）、挡土板（3）、料箱（4）、升降机构（5）、出料机构（6）、和挖掘机构（7）；

一对压平机构（2）先后地置于底板（1）底部，一对料箱（4）对称地置于底板（1）上方且底端自底板（1）中央处的通孔向下伸出，升降机构（5）固定在料箱（4）之间，出料机构（6）、挖掘机构（7）均与升降机构（5）的工作端固定连接，挖掘机构（7）工作端朝下设置，挡土板（3）设置在挖掘机构（7）与靠近底板（1）后端方向的压平机构（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述底板（1）上还设有把手（1a）；把手（1a）设置在底板（1）后端上方位置。

3.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述压平机构（2）包括有旋转支架（2a）、第一旋转轴（2b）、碾辊（2c）和轴承（2d）；旋转支架（2a）固定在底板（1）底部，第一旋转轴（2b）水平地固定安装在旋转支架（2a）上，碾辊（2c）与第一旋转轴（2b）转动连接，轴承（2d）安装在碾辊（2c）两侧位置，轴承（2d）内圆与第一旋转轴（2b）过盈配合，轴承（2d）外圆与碾辊（2c）过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述料箱（4）设有锥形槽（4a）、对接仓（4b）和导向套（4c）；锥形槽（4a）自料箱（4）顶端向底部延伸至靠近升降机构（5）所在的一侧，锥形槽（4a）开口上大下小，锥形槽（4a）底部出料端截面与对接仓（4b）顶部出料端截面为相同的圆形，对接仓（4b）固定安装在料箱（4）底端，对接仓（4b）输出端朝向升降机构（5）方向，导向套（4c）沿竖直方向设置在料箱（4）相互靠近的一侧，导向套（4c）与出料机构（6）间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述对接仓（4b）设置有对接弧面（4b1）和限位环（4b2）；对接弧面（4b1）开设在对接仓（4b）朝向升降机构（5）方向的一侧且弧面与出料机构（6）工作端外壁贴合，对接仓（4b）的进料端开设在对接仓（4b）顶端，对接仓（4b）的出料端开设在对接弧面（4b1）上，限位环（4b2）安装在对接仓（4b）底部并与出料机构（6）间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述升降机构（5）包括有第一固定板（5a）、第二固定板（5b）、第二旋转轴（5c）、旋转驱动器（5d）、螺杆（5e）、螺纹套筒（5f）、固定架（5g）、导向板（5h）和导向杆（5i）；第一固定板（5a）和第二固定板（5b）均水平地固定在一对料箱（4）之间，第二旋转轴（5c）两端分别与第一固定板（5a）、第二固定板（5b）转动连接，旋转驱动器（5d）固定安装在第一固定板（5a）顶端且输出端与第二旋转轴（5c）顶端固定连接，螺杆（5e）与第二旋转轴（5c）一体成型地设置于第二旋转轴（5c）底部，螺纹套筒（5f）与螺杆（5e）螺纹链接，固定架（5g）水平且对称地安装在螺纹套筒（5f）底部，一对导向板（5h）对称地固定安装在料箱（4）之间，导向杆（5i）垂直设置在固定架（5g）上端且与导向板（5h）间隙配合，出料机构（6）固定地安装在螺纹套筒（5f）上端，挖掘机构（7）安装在固定架（5g）下方。

7.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述出料机构（6）包括有连接板（6a）、出料管（6b）、对接口（6c）和限位凸块（6d）；连接板（6a）水平且对称地安装在升降机构（5）活动端上，一对出料管（6b）对称地竖直设置在连接板（6a）两端且与料箱（4）间隙配合，对接口（6c）开设在出料管（6b）外侧，限位凸块（6d）安装在出料管（6b）内侧。

8.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述挖掘机构（7）包括有安装架（7a）、驱动组件（7b）、摇摆组件（7c）和铲刀（7d）；安装架（7a）安装于升降机构（5）工作端底部，驱动组件（7b）安装在安装架（7a）上，摇摆组件（7c）可旋转地安装在驱动组件（7b）底部，摇摆组件（7c）输入端与驱动组件（7b）输出端连接，铲刀（7d）固定安装在摇摆组件（7c）工作端底部。

9.根据权利要求8所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述驱动组件（7b）包括有齿板（7b1）、圆柱凸轮（7b2）、齿轮（7b3）、限位杆（7b4）和滑环（7b5）；齿板（7b1）沿竖直方向延伸地固定在底板（1）上，圆柱凸轮（7b2）两端与安装架（7a）两侧转动连接，圆柱凸轮（7b2）开设的导向槽仅位于圆柱凸轮（7b2）上靠近底板（1）前端的半段，齿轮（7b3）安装在圆柱凸轮（7b2）的端部并与齿板（7b1）啮合传动，限位杆（7b4）两端与安装架（7a）内侧固定连接且轴线平行于圆柱凸轮（7b2）轴线，滑环（7b5）与限位杆（7b4）间隙配合，滑环（7b5）套接在圆柱凸轮（7b2）上且通过固定在滑环（7b5）内侧的凸圆与圆柱凸轮（7b2）导向槽滑动连接，摇摆组件（7c）输入端与滑环（7b5）底部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述摇摆组件（7c）包括有铰接杆（7c1）、滑套（7c2）、第三旋转轴（7c3）和旋转块（7c4）；铰接杆（7c1）与驱动组件（7b）的输出端铰接，滑套（7c2）套接在铰接杆（7c1）上，第三旋转轴（7c3）两侧固定在安装架（7a）上，旋转块（7c4）顶端与滑套（7c2）底部固定连接，旋转块（7c4）与第三旋转轴（7c3）转动连接，铲刀（7d）固定安装在旋转块（7c4）底部。

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