CN112042328A - 精密播种机用施肥及播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密播种机用施肥及播种装置，包括主体机架、安装在主体机架上的悬挂连接机构以及通过悬挂连接机构相连的施肥机构、播种回土机构；悬挂连接机构，包括固定连接有至少一组播种回土机构的连接梁、固定连接有至少一组施肥机构的横梁、至少一个用于连接连接梁与横梁的连接架，每组施肥机构及相对应的播种回土机构相错设置；每组播种回土机构，包括前后对应设置在架体上的播种组件及回土镇压组件，架体固定在连接梁上。本发明便于安装、调整施肥机构之间以及相对应的播种回土机构之间的间隙，满足实际使用需要，实现精准性播种回土隙。本发明适用于田间农作物播种使用，用于施肥、播种、回土镇压。

Description

精密播种机用施肥及播种装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域,具体地说是一种精密播种机用施肥及播种装置。

背景技术

目前使用播种机进行作业时，现有技术中的播种机上主体机架上设有连接梁，连接梁前部悬挂施肥机构，连接梁后部通过平行四连杆与播种机构相连，且连接梁还单独固定回土镇压机构。工作时，先由施肥机构进行施肥，然后由播种机构进行播种，最后由回土镇压机构进行回土镇压，以保证种子能够正常发芽生长。在实际使用时存有以下不足：

其一是是播种机构与施肥机构于连接梁上的安装位置产生相互干涉。由于施肥机构的施肥位置与播种机构的播种位置相互对应，故施肥机构与播种机构的安装位置也应对应设置。但当播种机构以及施肥机构皆安装于连接梁上时，播种机构与施肥机构的安装位置相互干涉，安装于连接梁上施肥机构会影响播种机构于连接梁上的安装，给生产装配带来不便。

其二是不便于调整相邻施肥机构以及相邻播种机构之间的间隙。当在连接梁上同时安装有施肥机构以及播种机构时，连接梁上的安装结构较为密集，不便于根据实际生产情况灵活调整相邻施肥机构以及相邻播种机构之间的间隙，不能满足实际行距的栽种需求。

其三是不便于根据行距同时调整播种机构及回土镇压机构。由于现有技术中的连接梁播种机构与回土镇压机构均通过固定架单独固定在连接梁上，播种机构与回土镇压机构两者之间并没有连接关系，在根据实际播种情况对播种行距进行调整时，需分别调整播种机构之间和回土镇压机构之间在连接梁上的安装位置，调节过程较为繁琐。且为了保证播种后能够准确于播种沟内进行回土镇压，对播种机构与回土镇压机构之间的精确对应具有一定的要求，采用现有技术中的结构进行调节时极易出现偏差，导致后期出现播种、回土不精准的问题。

其四是影响回土机构与播种机构连接部件的使用寿命。在进行播种作业时，播种机构的开沟器和回土机构的回土镇压轮均倾斜设置，工作过程中会产生一定程度的径向推力，且开沟器和回土镇压轮各自受到的径向推力刚好相反。由于现有技术中的开沟器和回土镇压轮均单独固定在连接梁上，所以这部分径向力只能依靠开沟器或回土镇压轮自身去抵消，这就极易使开沟器或回土镇压轮出现抖动现象，容易造成设备损坏，在一定程度上还对播种的精度造成了影响。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种精密播种机用施肥及播种装置，以达到便于安装、调整施肥机构之间以及相对应的播种回土机构之间的间隙，满足实际使用需要，实现精准性播种回土的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种精密播种机用施肥及播种装置，包括主体机架、安装在主体机架上的悬挂连接机构以及通过悬挂连接机构相连的施肥机构、播种回土机构；

悬挂连接机构，包括固定连接有至少一组播种回土机构的连接梁、固定连接有至少一组施肥机构的横梁、至少一个用于连接连接梁与横梁的连接架，每组施肥机构及相对应的播种回土机构相错设置；

每组播种回土机构，包括前后对应设置在播种连接机架上的播种组件及回土镇压组件，播种连接机架固定在连接梁上。

作为本发明的限定，连接架设有用于调整施肥机构入土角度的入土角度调节组件，连接架一端与连接梁固定相连、另一端与横梁转动连接，入土角度调节组件包括中间连杆、伸缩件：

中间连杆，一端与横梁固定相连，另一端铰接在伸缩件底端；

伸缩件，固定连接在连接架上，用于直线伸缩移动。

作为本发明的进一步限定，每组播种回土机构还包括安装于播种连接机架与连接梁之间的平行连杆，平行连杆包括上弧形板、下弧形板以及至少一个倾斜连接在上弧形板与下弧形板之间的第一拉簧；上弧形板与下弧形板上对应设有用于固定第一拉簧的挂置固定件和压力调整组件；压力调整组件包括转动固定在上弧板或下弧板上的转动件，以及固定连接在转动件上用于和第一拉簧相连的连接环。

作为本发明的进一步限定，每组播种回土机构还包括可拆卸连接于平行连杆与连接梁之间的钩板，钩板包括板体、固定连接在板体上方用于卡置连接梁上端的上钩部以及固定连接在板体下方用于卡置连接梁下端的下钩部，上钩部与板体之间夹角为α，α∈（0°,90°]。

作为本发明的另一种限定，播种连接机架上固定连接有架体，架体包括用于安装播种组件开沟器的第一联结架以及与第一联结架相连的用于安装回土镇压组件的第二联结架。

作为本发明的限定，播种组件包括具有交错设置第一开沟盘与第二开沟盘的开沟器、置于第一开沟盘与第二开沟盘之间的导种管、投种口与导种管的入口相连通的排种器、排种口与排种器的入口相连通的种箱以及限深轮，导种管、排种器及限深轮均安装在播种连接机架上。

作为本发明的进一步限定，第一开沟盘和第二开沟盘所在平面相交，且第一开沟盘和第二开沟盘的下边缘位于同一高度；

第一开沟盘和第二开沟盘通过一体轴安装于第一联结架上；一体轴包括分别设于第一联结架两侧的两部分，且一体轴的两端均向下倾斜。

作为本发明的进一步限定，导种管中、上段为导种直管，导种管下段为导种弯管，且导种直管和导种弯管由上而下固连于一体；导种弯管投种口位置处固设有防跳挡板。

作为本发明的进一步限定，排种器包括两个对称设置的排种器本体，且两个排种器本体之间通过万向轴固连于一体；

每个排种器本体均包括充种室、负压室以及投种室，每个排种器本体内均设有一个吸种盘；

吸种盘外缘周圈开设有多个吸种孔，吸种盘的中部周圈固设有多个搅种齿；每个吸种孔的外沿均向外凸起，且凸起位于吸种盘本体设有搅种齿的一侧。

作为本发明的其它限定，回土镇压组件包括对称设置的两个回土镇压轮，回土镇压轮均包括安装于第二联结架上的轮盘，以及多个间隔设于轮盘外圆周上的回土镇压齿；回土镇压齿包括与轮盘外圆周固定相连的连接部，以及与连接部端部固定相连的钩部。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本发明播种连接机架将播种组件及回土镇压组件连接形成一体结构，将播种连接机架安装于连接梁上便可实现播种组件与回土镇压组件的整体安装，安装操作更加简单方便，且通过调节播种回土机构于主体机架上的固定位置，即可对相邻播种回土机构之间的间距进行调整，进而实现对精密播种机播种行距的调整，解决了现有技术中精密播种机播种行距调节不便的问题；

另一方面，播种组件中开沟器和回土镇压机构中回土镇压轮的一体结构，工作过程中开沟器和回土镇压轮产生的径向推力可以被相互抵消，避免了开沟器或回土镇压轮出现剧烈抖动的现象，保证了播种的精准度，也相应提高了设备的耐用性。

（2）本发明采用悬挂连接机构，采用连接架连接连接梁及横梁，使得施肥机构单独悬挂固定在横梁上，便于施肥机构与播种回土机构的安装，避免二者之间安装位置相互干涉，便于调节播种回土机构之间的间距，使用方便；

本发明悬挂连接机构中通过设置入土角度调节组件，能够使横梁及施肥机构绕中间连杆与伸缩件之间的铰接点进行旋转，能够根据生产需要调整施肥机构的入土角度及入土深度，提高使用灵活性。

（3）本发明每组播种回土机构中的播种连接机架与连接梁之间通过平行连杆连接，根据实际工作需要，改变平行连杆中第一拉簧的斜置位置或通过压力调整组件对第一拉簧的拉伸变形量进行调整，即可实现对固设于播种机上的上下浮动量进行调整。也就是说，根据播种带土壤的软硬程度，本发明能够将播种组件的入土能力调节至最佳，可以有效保证播种的精准、可靠性；

本发明的平行连杆采用弧形的上弧形板及下弧形板，能够有效提升上弧形板及下弧形板的抗扭曲性能，使得上弧形板与下弧形板具有更大承载力，防止上弧形板与下弧形板的弯曲变形；

而压力调整组件中的转动件，则可以轻松改变第一拉簧的拉伸变形量，如需要拆换第一拉簧时，通过转动件的转动，能够逐渐减少第一拉簧的拉伸变形量，不需耗费较大的人力就能将第一拉簧由连接环上取下，避免第一拉簧的飞崩，提高使用的安全性。

（4）本发明通过设置钩板，在将每组播种回土机构安装在连接梁时通过选择与连接梁形状相匹配的钩板结构，便可将钩板快速安装于连接梁中，且可以在不同形状的连接梁上进行快速拆换安装；

钩板中所设置的上钩部及下钩部，能够快速卡置固定在方形连接梁或异形连接梁的上、下两端，整体固定牢靠且安装时省时省力。

（5）本发明播种组件中的开沟器包括前后交错设置的第一开沟盘和第二开沟盘，开沟时第一开沟盘的前端刃口先行入土，开沟摩擦力小，且第一开沟盘和第二开沟盘之间不易堵塞泥土，开沟过程中开沟器整体的通过性好；

且第一开沟盘和第二开沟盘的下边缘位于同一高度，开沟过程中能够保证第一开沟盘和第二开沟盘之间形成的种沟具有大致水平的底面，使种子可以均匀分散至种沟中，提高了播种的质量；

本发明播种组件中开沟器的第一开沟盘和第二开沟盘通过轴承座安装于第一联结架的一体轴上，且安装后的第一开沟盘和第二开沟盘即可顺利形成前后交错的结构，免除了现有技术打孔定位、焊接固定的复杂操作步骤，对于开沟器的生产安装更加简单。

（6）本发明播种组件中导种管中、上段设置为导种直管，形状完全契合种子的运动轨迹，能够有效减少种子与导种管内壁的碰撞次数，使种子下落速度基本一致，进而可以精准控制投种频率，保证均匀的播种株距；导种管的下段设置为导种弯管，一方面使种子可以在管内进行较短时间的滑行，保证种子合适的着地角和着地速度；另一方面可以避免种子在导种管内堵塞，降低了故障发生率；

导种管中设置于导种弯管上的防跳挡板，可以对种子进一步阻挡降速，防止种子落地速度过快而出现跳种情况，有效保证了播种的精准性。

（7）本发明排种器中的两个排种器本体通过万向轴连接于一体，同轴度高，仅需一台电机即可对两个排种器本体进行同步驱动，保证投种同步性的同时，进一步简化了结构，降低了制造成本。另一方面，利用万向轴连接两个排种器本体，通过调节万向轴的长度即可实现对两个排种器本体之间间距的调整，对播种行距的调整更加简单方便；

排种器中吸种盘上的搅种齿与吸种孔外沿凸起协同合作，播种作业过程中，可以不断对排种器充种室中的种子进行搅动，使种子始终处于运动状态，能够有效避免种子在充种室中形成空腔，使吸种盘可以始终将种子吸附至吸种孔位置处，减少了空穴漏播现象的发生，保证了良好的播种效果。

（8）本发明回土镇压组件中的回土镇压轮，包括轮盘以及间隔设于轮盘上的回土镇压齿，相对现有技术轮胎型的回土镇压轮，能够有效减少回土镇压轮与土壤的接触面积，结合回土镇压齿之间的间隙，工作时能够将回土镇压轮上粘粘的泥土挤出甩落，可以有效防止回土镇压轮上泥土的粘黏。

（9）本发明回土镇压组件中第二联结架上设有用于调节回土镇压轮回土角度的第一操作杆，便于根据实际情况来调整回土镇压轮的回土角度，进而对回土量多少进行调整，以此保证回土效果；

本发明设有用于调整回土镇压轮回土压力的第二操作杆，实际工作时能够根据土壤的硬度，来调整回土镇压轮回土压力的大小，进而保证覆土镇压效果。

综上所述，本发明结构紧凑、整体性强，安装简单便捷，便于实现对施肥机构、播种回土机构之间间距的调整。

本发明适用于田间农作物播种使用，用于施肥、播种、回土镇压。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例的整体结构示意图（回土镇压轮未示出）；

图2为本发明实施例的结构关系左视图；

图3为本发明实施例悬挂连接机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的连接架及入土角度调节件的结构示意图；

图5为本发明实施例的入土角度调节件定位手柄卡置于定位卡槽中的结构示意图；

图6为本发明实施例的入土角度调节件定位手柄脱离定位卡槽卡置的结构示意图；

图7为本发明实施例的播种回土机构结构示意图；

图8为本发明实施例的播种回土机构结构关系后视图；

图9为本发明实施例排种器的整体结构示意图；

图10为本发明实施例吸种盘结构示意图；

图11为本发明实施例刮种器与吸种盘的位置关系示意图；

图12为本发明实施例清种器与吸种盘的位置关系示意图；

图13为本发明实施例开沟器与回土镇压轮的连接结构示意图；

图14为本发明实施例播种组件的开沟器结构示意图；

图15为本发明实施例播种组件的架体结构示意图；

图16为本发明实施例播种组件的导种管结构示意图；

图17为本发明实施例回土镇压组件的回土镇压轮结构示意图；

图18为本发明实施例平行连杆结构示意图；

图19为本发明实施例钩板结构示意图；

图20为本发明实施例限深轮的结构示意图；

图中：1、主体机架；

2、施肥机构；

3、悬挂连接机构；31、连接梁；32、横梁；33、连接架；34、转动盘；35、中间连杆；36、丝杠母；37、丝杠杆；38、定位手柄；39、定位卡槽；

4、钩板；41、上钩部；42、板体；43、下钩部；

5、平行连杆；51、上弧形板；52、下弧形板；53、第一拉簧；54、挂置固定件；55、压力调整组件；

6、拨草轮；

7、播种组件；71、开沟器；72、导种管；73、排种器；74、限深轮；75、口肥箱；76、种箱；77、架体；78、播种连接机架；

7101、第一开沟盘；7102、第二开沟盘；

7201、导种直管；7202、导种弯管；7203、防跳挡板；

7301、排种器本体；7302、万向轴；7303、吸种盘；7304、刮种器；7305、清种器；7306、吸种孔；7307、搅种齿；

7401、第一轮胎；7402、第二轮胎；7403、支臂；7405、高度调节组件；

7701、第一联结架；7702、第二联结架；7703、连接板；7704、一体轴；7705、第一操作杆；7706、第二操作杆；

8、回土镇压轮；81、轮盘；82、连接部；83、钩部；84、第二拉簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例 一种精密播种机用施肥及播种装置

播种工作时，先由施肥机构2在施肥沟内进行施肥，然后播种回土机构在施肥沟旁侧开播种沟，接着在播种沟内播种、施口肥、回土镇压。因此，如图1至图2所示，本实施例按行进方向由前至后包括施肥机构2、悬挂连接机构及播种回土机构。其中，每组播种回土机构包括由前至后依次设置的钩板4、平行连杆5、拨草轮6、播种组件7及回土镇压组件，播种组件7包括开沟器71、排种器73、导种管72、限深轮74及口肥总成。回土镇压组件包括回土镇压轮8。

本实施例悬挂连接机构将前部的施肥机构2及后部的播种回土机构相连，能够便于安装、调整施肥机构2之间的位置。播种回土机构中包括固定在悬挂机构上的播种连接机架78以及固定在播种连接机架78上的架体77，通过架体77将播种组件7与回土镇压组件前后整体连接在连接梁31上，能够便于播种回土机构之间间隙的调整。

一、施肥机构2

施肥机构2采用现有技术中的用于播种机上的施肥结构。施肥机构2包括施肥开沟盘、排肥器以及肥箱。排肥器的排肥管置于两施肥开沟盘中间，肥箱的排肥口与排肥器的入口相连通。

二、悬挂连接机构

本实施例通过设置悬挂连接机构，使连接架33连接与连接梁31平行间隔设置的横梁32，能够使播种回土机构与施肥机构2分别安装于连接梁31与横梁32上，避免施肥机构2与播种回土机构的安装位置相互影响。通过设置入土角度调节组件使横梁32及施肥机构2绕铰接点转动，从而调整施肥机构2的入土角度及深度。

如图3至图6所示，悬挂连接机构3包括连接梁31、横梁32、连接架33及入土角度调节件。

本实施例连接梁31，用于与播种回土机构中前侧的钩板4固定相连，以使得至少一组播种回土机构间隔固定在连接梁31上。连接梁11上可安装有多个于田间转动行进的地轮。

横梁32，用于卡置固定至少一组施肥机构2，使多个施肥机构2间隔固定在横梁32上。横梁32与连接梁31平行间隔设置，且横梁32位于连接梁31的前端。本实施例中，横梁32为方形管状。安装于横梁32上的施肥机构2位置与安装在相对应的播种回土机构的位置相错设置，即施肥机构2的两个施肥开沟盘的中心轴线与播种组件7的两个第一开沟盘7101与第二开沟盘7102的中心轴线水平方向不共线，以避免施肥机构2的肥料烧坏播种沟内的种子。

连接架33，用于连接连接梁31及横梁32，于连接梁31及横梁32的轴向方向固定有至少一个连接架33。连接架33的一端与连接梁31固定连接，连接架33的另一端与横梁32转动连接，使横梁32能够相对连接架33产生转动。具体的，本实施例中于方形管状横梁32套置固定有圆形转动盘34，圆形转动盘34卡置于连接架33上相对应的圆形转动槽上，转动盘34与转动槽间隙配合，以使得横梁32带动转动盘34相对连接架33上的转动槽产生转动。

入土角度调节组件，用于调整施肥机构2的入土角度及深度。入土角度调节组件固定在连接架33上，包括中间连杆35及伸缩件。中间连杆35一端开设有与横梁32间隙配合的方形槽，使得横梁32卡置于方形槽内，使得中间连杆35一端与横梁32固定相连，中间连杆35的另一端铰接在伸缩件底端。伸缩件为能够进行直线伸缩移动的部件，伸缩件可为直线气缸、电动推杆以及丝杠，伸缩件固定连接在连接架33上。本实施例中，伸缩件为丝杠，丝杠母36底端与中间连杆35通过铰接轴铰接，丝杠杆37与丝杠母36螺纹连接，丝杠杆37置于丝杠母36上方，丝杠杆37顶端卡置固定在连接架33上，可通过卡槽卡置丝杠杆37，限制丝杠杆37的直线移动，丝杠杆37与卡槽转动连接，使丝杠杆37能够相对连接架33于丝杠母36中转动。通过丝杠母36相对丝杠杆37的的直线移动，使中间连杆35带动横梁32及施肥机构2绕中间连杆35与丝杠母36底端的铰接轴转动，从而调整施肥机构2的入土角度及入土深度。

为了对伸缩件的伸缩移动进行限位，入土角度调节组件还包括固定在伸缩件上的定位件。定位件包括与丝杆杆顶端铰接的定位手柄38，以及固定连接在连接架33上的定位卡槽39，定位卡槽39与定位手柄38对应设置，将定位手柄38旋转至定位卡槽39中能够对定位手柄38的旋转进行限位，避免定位手柄38带动丝杠杆37转动，也能避免横梁32的轴向转动。

为了限制横梁32于轴向的移动，连接架33上固定有用于卡紧横梁32的抱箍，在工作状态时，通过抱箍将横梁32卡置固定，避免横梁32沿轴线方向的移动。抱箍采用现有技术中的用于管件紧固的卡箍、抱箍结构。

使用悬挂连接机构3时，将横梁32通过连接架33与连接梁31悬挂固定于连接梁31前方，于横梁32上卡置固定施肥机构2。当需要调整施肥机构2的入土角度及深度时，手持定位手柄38使定位手柄38脱离定位卡槽39的限位，转动定位手柄38，使丝杠母36相对丝杠杆37直线移动，随着丝杠母36的直线移动，带动中间连杆35及与中间连杆35相连的横梁32绕中间连杆35与丝杠母36的铰接轴相对转动，同时横梁32上的转动盘34绕连接架33上的转动槽转动。将施肥机构2的入土角度调整至适宜位置后，转动定位手柄38使定位手柄38卡置固定在定位卡槽39中，对定位手柄38进行定位。调整完成后，通过抱箍将横梁32与连接架33卡置紧固。以此完成对横梁32上施肥机构2的调整及固定。

三、播种回土机构

每组播种回土机构包括由前至后依次相连的钩板4、平行连杆5、拨草轮6、播种组件7及回土镇压组件。其中，播种组件7包括开沟器71、排种器73、导种管72、限深轮74及口肥总成。回土镇压组件包括回土镇压轮8。播种组件7中的排种器73、导种管72及口肥总成皆安装于播种连接机架78上，播种连接机架78上安装有架体77，架体77用于一体安装播种组件7的开沟器71与回土镇压组件。

架体77包括用于安装播种组件7中开沟器71的第一联结架7701、用于安装回土镇压组件中回土镇压轮8的第二联结架7702以及用于连接第一联结架7701和第二联结架7702的连接板7703。播种组件7及回土镇压组件安装于架体77上且前后对应设置，使得播种组件7中两个开沟盘的对称轴线与两个回土镇压轮8的对称轴线共线设置。架体77前侧为平行连杆5，平行连杆5的前侧固定有钩板4，钩板4固定于连接梁31上。通过调整钩板4在连接梁31上的固定位置，即可对两组播种回土机构的间距进行调整，进而实现对精密播种机播种行距的调整，整个操作过程简单方便且不易出现偏差。

三（一）、钩板4

钩板4置于平行连杆5及连接梁31之间，钩板4能够可拆卸安装连接梁31上及平行连杆5上，便于将与连接梁31形状相适配的钩板4安装在播种连接机架78上，能够适用不同形状连接梁31的快速拆换安装。

如图19所示，钩板4可拆卸连接在平行连杆5的前侧。钩板4包括一体相连的上钩部41、板体42及下钩部43。板体42为沿竖直方向延伸的长方形板状。板体42上方固定连接有上钩部41，上钩部41用于卡置固定连接梁31的上端，上钩部41与板体42之间夹角为α，α∈（0°,90°]。板体42下方固定连接有下钩部43，下钩部43用于卡置固定连接梁31的下端。上钩部41及下钩部43皆为相对板体42向外凸起的结构。

使用钩板4时，先将连接梁31卡置固定于上钩部41与下钩部43之间，然后将钩板4通过螺丝安装在平行连杆5上。

三（二）、平行连杆5

平行连杆5连接于播种连接机架78和钩板4之间，如图18所示，平行连杆5包括上弧形板51、下弧形板52、第一拉簧53、挂置固定件54以及压力调整组件55。

（1）上弧形板51和下弧形板52

上弧形板51和下弧形板52上下平行设置，上弧形板51和下弧形板52之间倾斜连接有至少一个第一拉簧53。本实施例中上弧形板51和下弧形板52的结构相同，以上弧形板51为例，上弧形板51包括平行间隔设置的第一上弧形板和第二上弧形板，且第一上弧形板和第二上弧形板之间还固设有加强筋，以提升上弧形板51的抗弯曲变形能力。

上弧形板51与下弧形板52两端各开设有用于与播种连接机架78或钩板4铰接相连的安装孔，即第一上弧形板的两端以及第二上弧形板的两端对应开设有安装孔。

（2）挂置固定件54及压力调整组件55

挂置固定件54及压力调整组件55用于将第一拉簧53可拆卸固定在上弧形板51与下弧形板52之间。上弧形板51与下弧形板52上对应设有至少两个挂置固定件54及至少两个压力调整组件55，本实施例中上弧形板51上固定连接有两个对称设置的挂置固定件54，下弧形板52上固定有两个对称设置的压力调整组件55。当然，也可在上弧形板51上设置压力调整组件55，下弧形板52上设置挂置固定件54。

挂置固定件54用于固定第一拉簧53的一端，压力调整组件55用于固定第一拉簧53的另一端。本实施例中共设有两个第一拉簧53，挂置固定件54为固定销。

压力调整组件55用于调整第一拉簧53的拉伸变形量。压力调整组件55包括转动件及连接环。转动件转动固定在上弧形板51或下弧形板52上，转动固定是指转动件能够相对上弧形板51或下弧形板52产生相对转动且转动件固定置于上弧形板51或下弧形板52上。本实施例中转动件为螺丝，当然，也可采用现有技术中的转动限位部件或转动定位部件使转动件转动固定在上弧形板51或下弧形板52上。转动件的端部固设于用于挂置第一拉簧53的圆环形连接环。

使用平行连杆5拆换第一拉簧53位置时，转动转动件，连接环相对转动件转动轴线转动，将连接环转动至使第一拉簧53伸缩变形量极小的位置时，将第一拉簧53由连接环上取下。

安装第一拉簧53时，根据土壤硬度选择第一拉簧53位于上弧形板51与下弧形板52上的安装位置，然后将第一拉簧53的一端固定在上弧形板51的固定销上、另一端固定在下弧形板52的连接环上。

三（三）、拨草轮6

拨草轮6用于对播种前的播种带进行清理，本实施例中的拨草轮6为现有结构，如图7所示，拨草轮6安装于位于播种组件7开沟盘的正前方的播种连接机架78上。

三（四）、播种组件7

播种组件7置于平行连杆5与回土镇压组件之间。播种组件7包括开沟器71、导种管72、排种器73、限深轮74及口肥总成。

（1）开沟器71

开沟器71用于在播种带上开出一定深度的种沟，引导种子落入。如图14所示，开沟器71包括前后交错设置的第一开沟盘7101和第二开沟盘7102，第一开沟盘7101和第二开沟盘7102所在平面相交，且第一开沟盘7101和第二开沟盘7102的下边缘位于同一高度。第一开沟盘7101和第二开沟盘7102前后交错设置，开沟时，第一开沟盘7101的前端刃口先行入土，开沟摩擦力小，随后第二开沟盘7102配合将土向两侧拨开，实现开沟操作。第一开沟盘7101和第二开沟盘7102的下边缘位于同一高度，开沟过程中能够保证第一开沟盘7101和第二开沟盘7102之间形成的种沟具有大致水平的底面，使种子可以均匀分散至种沟中，提高了播种的质量。

更具体的，本实施例中，第一开沟盘7101和第二开沟盘7102均为直径420mm的圆盘，两者之间夹角为45°，且前后交错8mm。

为了便于将开沟器71安装于第一联结架7701上，本实施例中的第一联结架7701上固设有一体轴7704，具体如图15所示，一体轴7704包括设于第一联结架7701两侧的两部分，分别用于固定第一开沟盘7101和第二开沟盘7102。其中，一体轴7704第一部分和第二部分的轴心前后相差8mm，且一体轴7704第一部分和第二部分的端部均向下倾斜，以便安装开沟器71后，开沟器71的第一开沟盘7101和第二开沟盘7102能够顺利形成前后交错的结构。

为了令第一开沟盘7101和第二开沟盘7102的滚动性更好，本实施例中的第一开沟盘7101和第二开沟盘7102均通过轴承座安装固定在第一联结架7701的一体轴7704上。而为了能够将第一开沟盘7101和第二开沟盘7102精准定位于第一联结架7701上，本实施例中第一联结架7701的两侧还设有定位柱（图中未示出）。

（2）导种管72

导种管72设于开沟器71第一开沟盘7101和第二开沟盘7102之间，且导种管72的入口与排种器73的投种口相连通，用于将排种器73中的种子顺利导入种沟中。如图16所示，本实施例中的导种管72中、上段为导种直管7201，形状完全契合种子的运动轨迹，种子下落过程中可以有效减少与导种管72内壁的碰撞次数；导种管72下段为导种弯管7202，能够保证种子合适的着地角和着地速度，并可以有效降低种子发生堵塞的概率。本实施例中的导种管72可以有效控制投种频率，保证均匀的播种株距。

更具体的，导种直管7201和导种弯管7202由上而下固连于一体，其中，导种直管7201为垂直形状，高度为360～385mm；导种弯管7202为抛物线形状，垂直高度为90～105mm。导种管72大部分由导种直管7201构成，在高位排种、低位投种作业过程中，可以避免种子与导种管72内壁发生碰撞，并减少了种子在导种管72中的滑行时间，能够保证种子一致的下落速度。本实施例中，导种直管7201的高度为377mm，导种弯管7202的高度为95mm，导种直管7201与导种弯管7202的高度比例约为4:1。

导种弯管7202投种口位置处固设有防跳挡板7203，以进一步对种子进行阻挡减速，防止跳种现象发生。本实施例中，防跳挡板7203与导种弯管7202一体成型，以保证整体较好的强度，能够避免高速播种过程中防跳挡板7203损坏、脱落的情况发生。

（3）排种器73

排种器73固设于播种连接机架78的中部，位于种箱76的下方、播种组件7的上方。本实施例排种器73中的两个排种器本体7301之间通过万向轴7302固连于一体，整体结构简单且同轴度高，能够保证双苗带播种的精准性。

如图9所示，排种器73包括两个对称设置的排种器本体7301，两个排种器本体7301相对侧面的中心各设有一个轴承座，吸种盘7303通过轴承座安装于排种器本体7301内部，负压状态下可以对排种器本体7301内部的种子进行吸附，进而完成种子的运输和投放；万向轴7302通过轴承座将两个排种器本体7301连接于一体，万向轴7302的连接结构可以使两个排种器本体7301内部的吸种盘7303进行同步转动，进而实现双苗带的播种目的。本实施例中，每个排种器本体7301的内部均设有刮种器7304和清种器7305。

（3-1）排种器本体7301

本实施例所采用的的两个排种器本体7301结构相同，以其中一个排种器本体7301为例进行阐述，排种器本体7301内部划分为充种室、负压室和投种室三大区域，其中，充种室内设置有用于刮除吸种孔7306外沿种子的刮种器7304，双苗带播种作业时，可以确保吸种盘7303的每个吸种孔7306上只存有一粒种子，能够有效避免重播现象，降低双株率；投种室内设置有用于防止吸种孔7306堵塞的清种器7305，双苗带播种作业时，可以不断对吸种盘7303的吸种孔7306进行清理，确保吸种盘7303正常卸种，能够有效避免空穴漏播现象，播种精准度高。

需要说明的，种箱76用于储备大量的种子，播种作业时，能够为排种器73提供足够的种子。种箱76整体固设于播种连接机架78的正上方。每个排种器本体7301的充种室均通过软管与种箱76的排种口相连通，投种室则通过软管与播种组件7中的导种管72相连通。

（3-2）吸种盘7303

本实施例排种器本体7301吸种盘7303上的搅种齿7307与吸种孔7306外沿凸起协同合作，可以不断对排种器本体7301充种室中的种子进行搅动，令种子始终保持在运动状态下，能够有效避免种子在充种室中形成空腔。

如图10所示，吸种盘7303外缘周圈开设有多个吸种孔7306，负压状态下可以将种子吸附至吸种孔7306上，完成对种子的运输和投放。本实施例中，吸种盘7303上均匀设有40个吸种孔7306，且每个吸种孔7306的外沿均向外凸起，吸种盘7303转动过程中，吸种孔7306的外沿凸起可以对充种室中的种子进行适当的搅动。

吸种盘7303的中部周圈固设有多个搅种齿7307，搅种齿7307和吸种孔7306外沿凸起位于吸种盘7303的同侧，两者相互配合，可以对排种器本体7301充种室中的种子进行持续不断的搅动。具体如图10所示，搅种齿7307为圆柱形结构，以圆周排列方向等间距布设于吸种盘7303的中部。为了保证搅种齿7307与吸种盘7303连接的稳固性，本实施例中的搅种齿7307与吸种盘7303一体成型。

（3-3）刮种器7304

如图11所示，刮种器7304通过弹性浮动的固定架固定在排种器本体7301的充种室内，整体贴靠在吸种盘7303设有搅种齿7307的一侧。更具体的，刮种器7304包括外刃口和内刃口，其中外刃口设于吸种盘7303吸种孔7306的外侧，有三个齿爪；内刃口设于吸种盘7303吸种孔7306的内侧，有两个齿爪。刮种器7304外刃口和内刃口的齿爪交叉设置，相对吸种盘7303吸种孔7306形成一个种子通道。工作时，种子在负压作用下随吸种盘7303一同运动通过该通道时，刮种器7304能够将多余的种子清除而确保每个孔位上只有一颗种子，并能够将种子的长度方向定位于取种孔的圆周排列方向，有利于种子到达排种器本体7301的投种室后顺利卸种。

（3-4）清种器7305

如图12所示，清种器7305安装于排种器本体7301的投种室卸种口位置处，清种器7305包括滚轮以及用于固定滚轮的连接杆。其中，连接杆铰接于投种室的内壁上，且连接杆和投种室内壁之间还连接有一个压簧，以便实现清种器7305的自动复位，能够保证清种器7305始终与吸种盘7303的吸种孔7306相啮合。本实施例中，滚轮的周面上均匀设有5个清堵齿，其节距与吸种盘7303上吸种孔7306的间距相同。工作时，清种器7305的清堵齿在吸种盘7303未设有搅种齿7307的一侧与吸种孔7306啮合，由吸种盘7303带动清种器7305钻洞，在卸种位置，清种器7305的清堵齿正好在吸种孔7306的背面顶出，从而确保了卸种的可靠性，大大降低了发生空穴的可能性。

（4）限深轮74

限深轮74设于两组播种组件7的两个开沟器71之间，用于对播种组件7的入土深度进行限制。如图20所示，限深轮74包括并排同轴设置的第一轮胎7401和第二轮胎7402，且第一轮胎7401和第二轮胎7402之间的连接轴上转动连接有支臂7403，通过支臂7403可以将限深轮74整体固设于播种连接机架78下部。

更加具体的，支臂7403通过高度调节组件7405与播种连接机架78固定连接在一起，通过高度调节组件7405即可对限深轮74的高度进行调节。如图20所示，高度调节组件7405包括铰接在一起的第一固定杆和第二固定杆，以及与第一固定杆固定连接的旋转操作杆。其中，第二固定杆与支臂7403的末端固定连接，旋转操作杆螺纹连接于播种连接机架78上。

对限深轮74固定高度进行调节时，通过转动旋转操作杆，带动第一固定杆进行横向移动，第一固定杆和第二固定杆之间的铰接角度相应变大或变小，进而第二固定杆与支臂7403相连一端的高度发生改变，实现对限深轮74高度的调整。

（5）口肥总成

口肥总成固设于播种连接机架78上。口肥总成用于在播种作业时，能够对播种带上的种子施加肥料，以为种子的发芽生长提供养分。口肥总成包括口肥箱75和口肥排肥管，口肥箱75整体固设于播种连接机架78的上方，且位于种箱76的后下方，口肥箱75下方所开设的口肥排肥口直接与口肥排肥管的入口相连通，通过口肥排肥管能够将肥料顺利覆盖在播种带的种子上。本实施例中，口肥排肥管固设于播种连接机架78上，且位于播种单体导种管72的正后方，以便播种种子的同时对播种带上的种子进行肥料覆盖。本实施例中所采用的口肥箱75以及排肥管均为现有结构，故此不再赘述。

三（五）、回土镇压组件

回土镇压组件包括回土镇压轮8，用于对种沟中的种子进行回土覆盖，以使种子与土壤密切接触，进而保证种子的发芽生长。如图17所示，回土镇压轮8包括轮盘81以及回土镇压齿，其中，轮盘81为圆盘形，轮盘81中间设有用于将回土镇压轮8安装于第二联结架7702上的连接孔。轮盘81外圆周上沿周向等间隔设有多个回土镇压齿，即相邻回土镇压齿之间具有间隙。为保证回土镇压齿的回土镇压功能，回土镇压齿的延伸方向与轮盘81侧面之间的夹角γ为钝角。

本实施例中的回土镇压齿包括一体成型的连接部82和钩部83。连接部82与轮盘81外周固定相连，钩部83固定于连接部82的端部，钩部83与连接部82之间具有夹角。本实施例中钩部83与连接部82形成“厂”字形。

为了便于对回土镇压轮8的回土角度进行调节，本实施例中第二联结架7702上设有用于调节回土镇压轮8角度的第一操作杆7705。具体如图15所示，第一操作杆7705通过销轴转动连接于第二联结架7702的末端，并通过限位杆使第一操作杆7705和第二联结架7702的相对固定位置不变。其中，第一操作杆7705上设有用于安装回土镇压轮8的固定轴，且固定轴的末端向下倾斜，以便能够保证回土镇压轮8的倾斜固定形式。

为了便于对回土镇压轮8的回土压力进行调节，本实施例中连接板7703与第二联结架7702的连接位置处设有用于调节回土镇压轮8回土压力的第二操作杆7706。具体如图15所示，第二操作杆7706与连接板7703之间为齿啮式锁紧结构，且第二操作杆7706的下端与第二联结架7702之间连接有至少一个第二拉簧84，通过改变第二操作杆7706在连接板7703上的倾斜角度，即可对第二拉簧84的拉力进行调整，进而能够相应改变第二联结架7702的上下浮动量，实现对回土镇压轮8回土压力的调节。

四、工作过程

使用本实施例时，将施肥机构2前端安装于牵引机构上，由牵引机构带动本实施例于田间行进：

首先，由施肥机构2于田间开施肥沟，并在施肥沟内进行施肥；

然后，由播种组件7于施肥沟旁侧开播种沟，并在播种沟内播种、施口肥，具体操作如下：

播种作业时，通过软管将排种器73与用于精密播种机上的风机相连通，拨草轮6首先对播种沟上的杂草进行清理，播种组件7中的开沟器71在播种带上开辟播种沟；种子从种箱76落入排种器73的充种室内，排种器73中的吸种盘7303通过风机提供的负压环境对充种室内的种子进行吸附后，转运至投种室中，种子通过投种室进入导种管72中，依靠自身重力依次落入播种带的播种沟内；同时，口肥箱75内的肥料通过口肥排肥管落入播种带的种子上，对种子进行覆盖。

最后，由回土镇压轮8对播种沟进行回土镇压，完成对种子的回土覆盖。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：包括主体机架、安装在主体机架上的悬挂连接机构以及通过悬挂连接机构相连的施肥机构、播种回土机构；

悬挂连接机构，包括固定连接有至少一组播种回土机构的连接梁、固定连接有至少一组施肥机构的横梁、至少一个用于连接连接梁与横梁的连接架，每组施肥机构及相对应的播种回土机构相错设置；

每组播种回土机构，包括前后对应设置在播种连接机架上的播种组件及回土镇压组件，播种连接机架固定在连接梁上。

2.根据权利要求1所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：连接架设有用于调整施肥机构入土角度的入土角度调节组件，连接架一端与连接梁固定相连、另一端与横梁转动连接，入土角度调节组件包括中间连杆、伸缩件：

中间连杆，一端与横梁固定相连，另一端铰接在伸缩件底端；

伸缩件，固定连接在连接架上，用于直线伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：每组播种回土机构还包括安装于播种连接机架与连接梁之间的平行连杆，平行连杆包括上弧形板、下弧形板以及至少一个倾斜连接在上弧形板与下弧形板之间的第一拉簧；上弧形板与下弧形板上对应设有用于固定第一拉簧的挂置固定件和压力调整组件；压力调整组件包括转动固定在上弧板或下弧板上的转动件，以及固定连接在转动件上用于和第一拉簧相连的连接环。

4.根据权利要求3所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：每组播种回土机构还包括可拆卸连接于平行连杆与连接梁之间的钩板，钩板包括板体、固定连接在板体上方用于卡置连接梁上端的上钩部以及固定连接在板体下方用于卡置连接梁下端的下钩部，上钩部与板体之间夹角为α，α∈（0°,90°]。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：播种连接机架上固定连接有架体，架体包括用于安装播种组件开沟器的第一联结架以及与第一联结架相连的用于安装回土镇压组件的第二联结架。

6.根据权利要求5所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：播种组件包括具有交错设置第一开沟盘与第二开沟盘的开沟器、置于第一开沟盘与第二开沟盘之间的导种管、投种口与导种管的入口相连通的排种器、排种口与排种器的入口相连通的种箱以及限深轮，导种管、排种器及限深轮均安装在播种连接机架上。

7.根据权利要求6所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：第一开沟盘和第二开沟盘所在平面相交，且第一开沟盘和第二开沟盘的下边缘位于同一高度；

第一开沟盘和第二开沟盘通过一体轴安装于第一联结架上；一体轴包括分别设于第一联结架两侧的两部分，且一体轴的两端均向下倾斜。

8.根据权利要求6所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：导种管中、上段为导种直管，导种管下段为导种弯管，且导种直管和导种弯管由上而下固连于一体；导种弯管投种口位置处固设有防跳挡板。

9.根据权利要求6所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：排种器包括两个对称设置的排种器本体，且两个排种器本体之间通过万向轴固连于一体；

每个排种器本体均包括充种室、负压室以及投种室，每个排种器本体内均设有一个吸种盘；

吸种盘外缘周圈开设有多个吸种孔，吸种盘的中部周圈固设有多个搅种齿；每个吸种孔的外沿均向外凸起，且凸起位于吸种盘本体设有搅种齿的一侧。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的精密播种机用施肥及播种装置，其特征在于：回土镇压组件包括对称设置的两个回土镇压轮，回土镇压轮均包括安装于第二联结架上的轮盘，以及多个间隔设于轮盘外圆周上的回土镇压齿；回土镇压齿包括与轮盘外圆周固定相连的连接部，以及与连接部端部固定相连的钩部。

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