CN112042332A - 动力免耕气吸式施肥精量播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力免耕气吸式施肥精量播种机，包括主体机架，以及皆安装在主体机架上的至少一组旋耕总成、至少一组施肥总成以及至少一组播种回土机构；施肥总成置于旋耕总成后方且与旋耕总成位置对应设置，播种回土机构置于施肥总成后方且与施肥总成的位置相错设置；每组播种回土机构，包括前后对应设置在播种连接机架上的播种组件及回土镇压组件，播种连接机架固定在主体机架上。本发明便于安装、调整施肥机构之间以及相对应的播种回土机构之间的间隙，满足实际使用需要，实现精准性播种回土隙。本发明适用于田间农作物免耕播种使用，用于碎杆入土、施肥、播种、回土镇压。

Description

动力免耕气吸式施肥精量播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域,具体地说是一种动力免耕气吸式施肥精量播种机。

背景技术

现有技术中的免耕播种机主体机架上由前至后依次设有免耕机构、施肥机构、播种机构及回土镇压机构，且播种机构与回土镇压机构各自单独固定在位于施肥机构与播种机构的连接架体上。工作时，先由免耕机构于田间进行灭茬、碎杆、破土工作，然后由施肥机构进行施肥、由播种机构进行播种，最后由回土镇压机构进行回土镇压，以保证种子能够正常发芽生长。在实际使用时存有以下不足：

其一是不便于根据行距同时调整播种机构及回土镇压机构。由于现有技术中的播种机构与回土镇压机构均通过固定架单独固定在连接梁上，播种机构与回土镇压机构两者之间并没有连接关系，在根据实际播种情况对播种行距进行调整时，需分别调整播种机构之间以及回土镇压机构之间在连接梁上的安装位置，调节过程较为繁琐。且为了保证播种后能够准确于播种沟内进行回土镇压，对播种机构与回土镇压机构之间的精确对应具有一定的要求，采用现有技术中的结构进行调节时极易出现偏差，导致后期出现播种、回土不精准的问题。

其二是影响回土镇压机构与播种机构连接部件的使用寿命。在进行播种作业时，播种机构的开沟器和回土机构的回土镇压轮均倾斜设置，工作过程中会产生一定程度的径向推力，且开沟器和回土镇压轮各自受到的径向推力刚好相反。由于现有技术中的开沟器和回土镇压轮均单独固定在连接梁上，所以这部分径向力只能依靠开沟器或回土镇压轮自身去抵消，这就极易使开沟器或回土镇压轮出现抖动现象，容易造成设备损坏，在一定程度上还对播种的精度造成了影响。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种动力免耕气吸式施肥精量播种机，以达到便于安装、调整施肥总成之间以及相对应的播种回土机构之间的间隙，满足实际使用需要，实现精准性播种回土的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种动力免耕气吸式施肥精量播种机，包括主体机架，以及皆安装在主体机架上的至少一组旋耕总成、至少一组施肥总成以及至少一组播种回土机构；

施肥总成置于旋耕总成后方且与旋耕总成位置对应设置，播种回土机构置于施肥总成后方且与施肥总成的位置相错设置；

每组播种回土机构，包括前后对应设置在播种连接机架上的播种组件及回土镇压组件，播种连接机架固定在主体机架上。

作为本发明的限定，主体机架包括由前至后设置的安装旋耕总成的旋转刀轴、安装施肥总成的横梁以及安装播种回土机构的连接梁，旋转刀轴转动连接于连接架上，横梁及连接梁皆固定于连接架上。

作为本发明的进一步限定，旋转刀轴与动力源动力输出端相连，旋转总成包括固定在旋转刀轴上多个用于粉碎地表秸秆与麦茬的碎杆刀，碎杆刀包括顶端与旋转刀轴固定相连的碎杆纵刀以及固定在碎杆纵刀底端置于地表上的碎杆横刀，对应施肥总成设置的碎杆刀的碎杆横刀上固定有用于破地层土的破土刀。

作为本发明的再进一步限定，施肥总成包括施肥腿以及置于施肥腿前方、位于破土刀下方的开沟刀；施肥腿内部为中空的施肥腔体，施肥腔体顶端开设有进肥口，施肥腔体内于高度方向上间隔固定有多个导肥板，每个导肥板对应设置有一个出肥口。

作为本发明的限定，每组播种回土机构还包括安装于播种连接机架与连接梁之间的平行连杆，平行连杆包括上弧形板、下弧形板以及至少一个倾斜连接在上弧形板与下弧形板之间的第一拉簧；上弧形板与下弧形板上对应设有用于固定第一拉簧的挂置固定件和压力调整组件；压力调整组件包括转动固定在上弧板或下弧板上的转动件，以及固定连接在转动件上用于和第一拉簧相连的连接环。

作为本发明的进一步限定，每组播种回土机构还包括可拆卸连接于平行连杆与连接梁之间的钩板，钩板包括板体、固定连接在板体上方用于卡置连接梁上端的上钩部以及固定连接在板体下方用于卡置连接梁下端的下钩部，上钩部与板体之间夹角为α，α∈（0°,90°]。

作为本发明的限定，播种连接机架上固定连接有架体，架体包括用于安装播种组件开沟器的第一联结架以及与第一联结架相连的用于安装回土镇压组件的第二联结架。

作为本发明的进一步限定，播种组件包括具有交错设置第一开沟盘与第二开沟盘的开沟器、置于第一开沟盘与第二开沟盘之间的导种管、投种口与导种管的入口相连通的排种器、排种口与排种器的入口相连通的种箱以及限深轮，导种管、排种器及限深轮均安装在播种连接机架上。

作为本发明的更进一步限定，排种器包括排种器组件以及为排种器组件提供风压的风机，风机包括包括风机壳体、设于风机壳体内部的叶轮，以及设于风机壳体外侧壁、用于驱动叶轮的驱动机构；所述叶轮包括相对设置的座体和环形板，且座体与环形板之间围设有多个叶片。

作为本发明的其它限定，回土镇压组件包括对称设置的两个回土镇压轮，回土镇压轮均包括安装于第二联结架上的轮盘，以及多个间隔设于轮盘外圆周上的回土镇压齿；回土镇压齿包括与轮盘外圆周固定相连的连接部，以及与连接部端部固定相连的钩部。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本发明播种连接机架将播种组件及回土镇压组件连接形成一体结构，将播种连接机架安装于主体机架上便可实现播种组件与回土镇压组件的整体安装，安装操作更加简单方便，且通过调节播种回土机构于主体机架上的固定位置，即可对相邻播种回土机构之间的间距进行调整，进而实现对精密播种机播种行距的调整，解决了现有技术中精密播种机播种行距调节不便的问题；

另一方面，播种组件中开沟器和回土镇压机构中回土镇压轮的一体结构，工作过程中开沟器和回土镇压轮产生的径向推力可以被相互抵消，避免了开沟器或回土镇压轮出现剧烈抖动的现象，保证了播种的精准度，也相应提高了设备的耐用性。

（2）本发明主体机架使得施肥机构单独悬挂固定在横梁上，播种回土机构单独固定在连接梁上，避免二者之间安装位置相互干涉，便于调节播种回土机构之间的间距，使用方便。

（3）本发明每组播种回土机构中的播种连接机架与连接梁之间通过平行连杆连接，根据实际工作需要，改变平行连杆中第一拉簧的斜置位置或通过压力调整组件对第一拉簧的拉伸变形量进行调整，即可实现对固设于播种机上的上下浮动量进行调整。也就是说，根据播种带土壤的软硬程度，本发明能够将播种组件的入土能力调节至最佳，可以有效保证播种的精准、可靠性；

本发明的平行连杆采用弧形的上弧形板及下弧形板，能够有效提升上弧形板及下弧形板的抗扭曲性能，使得上弧形板与下弧形板具有更大承载力，防止上弧形板与下弧形板的弯曲变形；

而压力调整组件中的转动件，则可以轻松改变第一拉簧的拉伸变形量，如需要拆换第一拉簧时，通过转动件的转动，能够逐渐减少第一拉簧的拉伸变形量，不需耗费较大的人力就能将第一拉簧由连接环上取下，避免第一拉簧的飞崩，提高使用的安全性。

（4）本发明通过设置钩板，在将每组播种回土机构安装在连接梁时通过选择与连接梁形状相匹配的钩板结构，便可将播种回土机构快速安装于连接梁上，且可以在不同形状的连接梁上进行快速拆换安装；

钩板中所设置的上钩部及下钩部，能够快速卡置固定在方形连接梁或异形连接梁的上、下两端，整体固定牢靠且安装时省时省力。

（5）本发明中的叶轮为多翼离心式叶片结构，较低转速即可为排种器组件提供足够、稳定的风压，具体表现在：叶轮转速至4500r/min时，负压压力可达500-600pa，也就是说，所产生的风压风量可应用在最少24行播种机上，有效解决了传统气力式播种机转速高但风压小的缺陷；

本发明设置有专门用于驱动叶轮转动的驱动机构，风机不必再依靠拖拉机后动力输出轴进行传动，实际播种作业时，叶轮转速不再受拖拉机输出动力的限制，可以始终保持较为稳定的转速，进而能够为排种器提供稳定一致的风压，有效避免了断播漏播等现象的发生。

（6）本发明回土镇压组件中的回土镇压轮，包括轮盘以及间隔设于轮盘上的回土镇压齿，相对现有技术轮胎型的回土镇压轮，能够有效减少回土镇压轮与土壤的接触面积，结合回土镇压齿之间的间隙，工作时能够将回土镇压轮上粘粘的泥土挤出甩落，可以有效防止回土镇压轮上泥土的粘黏。

综上所述，本发明结构紧凑、整体性强，安装简单便捷，便于实现对播种回土机构之间间距的调整。

本发明适用于田间农作物免耕播种使用，用于碎杆入土、施肥、播种、回土镇压。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例旋耕总成的结构示意图；

图3为本发明实施例旋耕总成与施肥总成的对应关系示意图；

图4为本发明实施例旋耕总成与施肥总成的结构左视图；

图5为本发明实施例施肥腔体内部结构示意图；

图6为本发明实施例钩板结构示意图；

图7为本发明实施例的播种回土机构结构示意图；

图8为本发明实施例的播种回土机构结构关系后视图；

图9为本发明实施例开沟器与回土镇压轮的连接结构示意图；

图10为本发明实施例播种组件的开沟器结构示意图；

图11为本发明实施例播种组件的架体结构示意图；

图12为本发明实施例播种组件的导种管结构示意图；

图13为本发明实施例回土镇压组件的回土镇压轮结构示意图；

图14为本发明实施例平行连杆结构示意图；

图15为本发明实施例限深轮的结构示意图；

图16为本发明实施例的叶轮结构示意图；

图17为本发明实施例安装有栅板的风机结构示意图；

图18为本发明实施例安装有导风座的风机结构示意图；

图19为本发明实施例齿轮变速箱的结构关系剖视图；

图20为本发明实施例风机的结构关系剖视图；

图21为本发明实施例采用液压式齿轮驱动机构的风机结构示意图；

图中：1、主体机架；11连接梁；12、横梁；13、旋转刀轴；14、连接架；

21、破土刀；22、碎杆横刀；23、碎杆纵刀；24、施肥腿；25、施肥腔体；26、进肥口；27、出肥口；28、斜板；29、竖直板；291、开沟刀；

3、施肥总成；

4、钩板；41、上钩部；42、板体；43、下钩部；

5、平行连杆；51、上弧形板；52、下弧形板；53、第一拉簧；54、挂置固定件；55、压力调整组件；

6、拨草轮；

7、播种组件；71、开沟器；72、导种管；73、排种器；74、限深轮；75、口肥箱；76、种箱；77、架体；78、播种连接机架；

7101、第一开沟盘；7102、第二开沟盘；

7201、导种直管；7202、导种弯管；7203、防跳挡板；

7301、风机壳体；7302、叶轮；7303、座体；7304、环形板；7305、叶片；7306、排气口；7307、栅板；7308、导风座；7309、旋转调节开关；7310、风板；7311、变速齿轮；7312、箱体；7313、散热器；7314、液压齿轮马达；7315、流量调速阀；7401、第一轮胎；7402、第二轮胎；7403、支臂；

7701、第一联结架；7702、第二联结架；7703、连接板；7704、一体轴；7705、第一操作杆；7706、第二操作杆；

8、回土镇压轮；81、轮盘；82、连接部；83、钩部；84、第二拉簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例 一种动力免耕气吸式施肥精量播种机

如图1所示，进行免耕播种工作时，先由旋耕总成于田间碎杆、灭茬及破土，然后由施肥总成3在施肥沟内进行施肥，接着播种回土机构在施肥沟旁侧开播种沟，并在播种沟内播种、施口肥、回土镇压。因此，本实施例按行进方向由前至后包括固定在主体机架1上的旋耕总成、施肥总成3及播种回土机构。其中，每组播种回土机构包括由前至后依次设置的钩板4、平行连杆5、限深轮74、拨草轮6、播种组件7及回土镇压组件，播种组件7包括开沟器71、排种器73、导种管72及口肥总成。回土镇压组件包括回土镇压轮8。

一、主体机架1

主体机架1包括由前至后通过连接架14相连的旋转刀轴13、横梁12及连接梁11。旋转刀轴13转动连接于连接架14上，横梁12及连接梁11皆固定于连接架14上。连接梁11上可安装有多个于田间转动行进的地轮。

旋转刀轴13用于安装至少一组旋耕总成，横梁12用于安装至少一组施肥总成3，连接梁11用于安装至少一组播种回土机构。施肥总成3置于旋耕总成后方且与旋耕总成位置对应设置，播种回土机构置于施肥总成3后方且与施肥总成3的位置相错设置。由于旋转刀轴13、横梁12及连接梁11平行间隔设置的方式，便于安装、调整施肥总成3之间以及相对应的播种回土机构之间的间隙，以满足精准施肥、播种的需求。

二、旋耕总成

本实施例通过在旋转刀轴13上间隔设置碎杆刀，利用牵引播种机行进的牵引机构动力组件带动旋转刀轴13高速旋转，由碎杆刀粉碎地表上的秸秆与麦茬打起于空中，最终使秸秆与麦茬覆盖于地表上；而位于碎杆刀下方的破土刀21穿入地层土中，用于破地层土，

如图2所示，旋耕总成包括旋转刀轴13、破土刀21及碎杆刀。

旋转刀轴13，与动力源的动力输出端固定相连，由动力源驱动转动。由于播种机需借助牵引机构带动行进，旋转刀轴13的动力源为牵引播种机行进的牵引机构的动力组件。本实施例中，拖拉机的电机变速箱动力输出端与旋转刀轴13固定相连，即旋转刀轴13的动力来自拖拉机的动力输出轴。旋转刀轴13上沿轴线方向间隔固定有多个碎杆刀，多个表示两个以上。

碎杆刀，用于粉碎地表的秸秆与麦茬，并将秸秆与麦茬打起于空中后使其覆盖于地表上，不掺杂于地层土中。碎杆刀包括碎杆横刀22及碎杆纵刀23。碎杆纵刀23沿垂直于旋转刀轴13轴线方向直线延伸，碎杆纵刀23顶端与旋转刀轴13固定相连，碎杆纵刀23底端垂直固定连接有碎杆横刀22。碎杆横刀22，置于地表上，既能实现对秸秆与麦茬的粉碎，又能起到限深的作用。碎杆横刀22沿与平行于旋转刀轴13轴线方向直线延伸。

破土刀21，用于破地层土。对应施肥总成3设置的碎杆刀的碎杆横刀22上固定有破土刀21。破土刀21沿垂直于旋转刀轴13轴线方向直线延伸，破土刀21顶端垂直固定连接在碎杆横刀22上。破土刀21的直线延伸距离为伸入地层土中用于破地层土的深度H，H可为10公分。

三、施肥总成3

如图3至图5所示，每组施肥总成3，与每个破土刀21对应设置。每组施肥总成3皆包括施肥腿24以及开沟刀291。

开沟刀291，置于破土刀21正后方，施肥腿24置于开沟刀291正后方。即破土刀21置于施肥总成3正前方，开沟刀291置于施肥腿24与破土刀21之间，且开沟刀291位于破土刀21下方。这样是为了在破土刀21破地层土形成施肥沟后，使开沟刀291在播种沟内开深沟，然后由施肥腿24向沟内施肥。

施肥腿24，用于将肥料分层垂直排入播种深沟内。施肥腿24内部为中空的施肥腔体25，施肥腔体25顶端开设有进肥口26，用于使肥箱内的肥料经进肥口26进入施肥腔体25内部。施肥腔体25内于高度方向上间隔固定有多个导肥板，每个导肥板对应设置有一个出肥口27，使得肥料在导肥板的导向作用下，沿导肥板由不同高度位置处的出肥口27向外排出，进而实现播种深沟内不同高度位置全面施肥。导肥板包括固定在施肥腔体25内的斜板28以及固定在斜板28底端的竖直板29，相邻的导肥板之间平行间隔设置。为了避免施肥腿24受较大剪切力时损坏施肥腿24的结构，施肥腿24通过螺丝与横梁12固定相连，以使得在受到较大剪切力时，螺丝断裂，而使施肥腿24脱离横梁12的固定，对施肥腿24起到保护作用。

四、播种回土机构

如图7至图8所示，每组播种回土机构包括由前至后依次相连的钩板4、平行连杆5、拨草轮6、播种组件7、限深轮74及回土镇压组件。其中，播种组件7包括开沟器71、排种器73、导种管72及口肥总成。回土镇压组件包括回土镇压轮8。播种组件7中的排种器73、导种管72及口肥总成皆安装于播种连接机架78上，播种连接机架78上安装有架体77，架体77用于一体安装播种组件7的开沟器71与回土镇压组件。

架体77包括用于安装播种组件7中开沟器71的第一联结架7701、用于安装回土镇压组件中回土镇压轮8的第二联结架7702以及用于连接第一联结架7701和第二联结架7702的连接板7703。开沟器71及回土镇压组件安装于架体77上且前后对应设置，使得播种组件7中两个开沟盘的对称轴线与两个回土镇压轮8的对称轴线共线设置。架体77前侧为平行连杆5上，平行连杆5的前侧固定有钩板4，钩板4固定于连接梁11上。通过调整钩板4在连接梁11上的固定位置，即可对两组播种回土机构的间距进行调整，进而实现对精密播种机播种行距的调整，整个操作过程简单方便且不易出现偏差。

四（一）、钩板4

钩板4置于平行连杆5及连接梁11之间，钩板4能够可拆卸安装于连接梁11及平行连杆5上，便于将与连接梁11形状相适配的钩板4安装在连接梁11上，能够使播种回土机构适用不同形状连接梁11的快速拆换安装。

如图6所示，钩板4可拆卸连接在平行连杆5的前侧。钩板4包括一体相连的上钩部41、板体42及下钩部43。板体42为沿竖直方向延伸的长方形板状。板体42上方固定连接有上钩部41，上钩部41用于卡置固定连接梁11的上端，上钩部41与板体42之间夹角为α，α∈（0°,90°]。板体42下方固定连接有下钩部43，下钩部43用于卡置固定连接梁11的下端。上钩部41及下钩部43皆为相对板体42向外凸起的结构。

使用钩板4时，先将连接梁11卡置固定于上钩部41与下钩部43之间，然后将钩板4通过螺丝安装在平行连杆5与连接梁11之间。

四（二）、平行连杆5

平行连杆5连接于播种连接机架78和钩板4之间，如图14所示，平行连杆5包括上弧形板51、下弧形板52、第一拉簧53、挂置固定件54以及压力调整组件55。

（1）上弧形板51和下弧形板52

上弧形板51和下弧形板52上下平行设置，上弧形板51和下弧形板52之间倾斜连接有至少一个第一拉簧53。本实施例中上弧形板51和下弧形板52的结构相同，以上弧形板51为例，上弧形板51包括平行间隔设置的第一上弧形板51和第二上弧形板51，且第一上弧形板51和第二上弧形板51之间还固设有加强筋，以提升上弧形板51的抗弯曲变形能力。

上弧形板51与下弧形板52两端各开设有用于与播种连接机架78或钩板4铰接相连的安装孔，即第一上弧形板51的两端以及第二上弧形板51的两端对应开设有安装孔。

（2）挂置固定件54及压力调整组件55

挂置固定件54及压力调整组件55用于将第一拉簧53可拆卸固定在上弧形板51与下弧形板52之间。上弧形板51与下弧形板52上对应设有至少两个挂置固定件54及至少两个压力调整组件55，本实施例中上弧形板51上固定连接有两个对称设置的挂置固定件54，下弧形板52上固定有两个对称设置的压力调整组件55。当然，也可在上弧形板51上设置压力调整组件55，下弧形板52上设置挂置固定件54。

挂置固定件54用于固定第一拉簧53的一端，压力调整组件55用于固定第一拉簧53的另一端。本实施例中共设有两个第一拉簧53，挂置固定件54为固定销。

压力调整组件55用于调整第一拉簧53的拉伸变形量。压力调整组件55包括转动件及连接环。转动件转动固定在上弧形板51或下弧形板52上，转动固定是指转动件能够相对上弧形板51或下弧形板52产生相对转动且转动件固定置于上弧形板51或下弧形板52上。本实施例中转动件为螺丝，当然，也可采用现有技术中的转动限位部件或转动定位部件使转动件转动固定在上弧形板51或下弧形板52上。转动件的端部固设于用于挂置第一拉簧53的圆环形连接环。

使用平行连杆5拆换第一拉簧53位置时，转动转动件，连接环相对转动件转动轴线转动，将连接环转动至使第一拉簧53伸缩变形量极小的位置时，将第一拉簧53由连接环上取下。

安装第一拉簧53时，根据土壤硬度选择第一拉簧53位于上弧形板51与下弧形板52上的安装位置，然后将第一拉簧53的一端固定在上弧形板51的固定销上、另一端固定在下弧形板52的连接环上。

四（三）、拨草轮6

拨草轮6用于对播种前的播种带进行清理，本实施例中的拨草轮6为现有结构，如图7所示，拨草轮6安装于位于播种组件7开沟盘的正前方的播种连接机架78上。

四（四）、播种组件7

播种组件7置于平行连杆5与回土镇压组件之间。播种组件7包括开沟器71、导种管72、排种器73、限深轮74及口肥总成。

（1）开沟器71

开沟器71用于在播种带上开出一定深度的种沟，引导种子落入。如图10所示，开沟器71包括前后交错设置的第一开沟盘7107和第二开沟盘7102，第一开沟盘7107和第二开沟盘7102所在平面相交，且第一开沟盘7107和第二开沟盘7102的下边缘位于同一高度。第一开沟盘7107和第二开沟盘7102前后交错设置，开沟时，第一开沟盘7107的前端刃口先行入土，开沟摩擦力小，随后第二开沟盘7102配合将土向两侧拨开，实现开沟操作。第一开沟盘7107和第二开沟盘7102的下边缘位于同一高度，开沟过程中能够保证第一开沟盘7107和第二开沟盘7102之间形成的种沟具有大致水平的底面，使种子可以均匀分散至种沟中，提高了播种的质量。

更具体的，本实施例中，第一开沟盘7107和第二开沟盘7102均为直径420mm的圆盘，两者之间夹角为45°，且前后交错8mm。

为了便于将开沟器71安装于第一联结架7701上，本实施例中的第一联结架7701上固设有一体轴7704，具体如图11所示，一体轴7704包括设于第一联结架7701两侧的两部分，分别用于固定第一开沟盘7107和第二开沟盘7102。其中，一体轴7704第一部分和第二部分的轴心前后相差8mm，且一体轴7704第一部分和第二部分的端部均向下倾斜，以便安装开沟器71后，开沟器71的第一开沟盘7107和第二开沟盘7102能够顺利形成前后交错的结构。

为了令第一开沟盘7107和第二开沟盘7102的滚动性更好，本实施例中的第一开沟盘7107和第二开沟盘7102均通过轴承座安装固定在第一联结架7701的一体轴7704上。而为了能够将第一开沟盘7107和第二开沟盘7102精准定位于第一联结架7701上，本实施例中第一联结架7701的两侧还设有定位柱（图中未示出）。

（2）导种管72

导种管72设于开沟器71第一开沟盘7107和第二开沟盘7102之间，且导种管72的入口与排种器73的投种口相连通，用于将排种器73中的种子顺利导入种沟中。如图12所示，本实施例中的导种管72中、上段为导种直管7201，形状完全契合种子的运动轨迹，种子下落过程中可以有效减少与导种管72内壁的碰撞次数；导种管72下段为导种弯管7202，能够保证种子合适的着地角和着地速度，并可以有效降低种子发生堵塞的概率。本实施例中的导种管72可以有效控制投种频率，保证均匀的播种株距。

更具体的，导种直管7201和导种弯管7202由上而下固连于一体，其中，导种直管7201为垂直形状，高度为360～385mm；导种弯管7202为抛物线形状，垂直高度为90～105mm。导种管72大部分由导种直管7201构成，在高位排种、低位投种作业过程中，可以避免种子与导种管72内壁发生碰撞，并减少了种子在导种管72中的滑行时间，能够保证种子一致的下落速度。本实施例中，导种直管7201的高度为377mm，导种弯管7202的高度为95mm，导种直管7201与导种弯管7202的高度比例约为4:1。

导种弯管7202投种口位置处固设有防跳挡板7203，以进一步对种子进行阻挡减速，防止跳种现象发生。本实施例中，防跳挡板7203与导种弯管7202一体成型，以保证整体较好的强度，能够避免高速播种过程中防跳挡板7203损坏、脱落的情况发生。

（3）排种器73

排种器73固设于播种连接机架78的中部，位于种箱76的下方、播种组件7的上方。排种器73包括排种器组件以及为排种器组件提供风压的风机。其中，排种器组件采用现有技术中的排种器73结构，可包括两个对称设置的排种器本体，两个排种器本体相对侧面的中心各设有一个轴承座，吸种盘通过轴承座安装于排种器本体内部，负压状态下可以对排种器本体内部的种子进行吸附，进而完成种子的运输和投放。每个排种器本体的内部均设有现有技术中的刮种器和清种器。

如图16至图17所示，风机包括风机壳体7301、设于风机壳体7301内部的叶轮7302，以及设于风机壳体7301外侧壁、用于驱动叶轮7302的驱动机构。其中，本实施例中的叶轮7302为多翼离心式叶片7305结构，能够解决传统农业风机转速高但风压低的问题。

具体如图16所示，叶轮7302整体由不锈钢构成，包括相对设置的座体7303和环形板7304，座体7303与环形板7304之间围设有多个叶片7305。叶片7305为弧形结构，随着叶轮7302的转动，叶轮7302内部空气沿叶片7305切线方向不断被压出，进而为排种器组件提供足够的风量来吸附种子。为了便于将叶轮7302安装于风机壳体7301内部，叶轮7302座体7303的中心设有安装座。

如图20所示，内部安装有叶轮7302的风机壳体7301，整体为蜗壳形结构，且风机壳体7301的周面上设有排气口7306，风机壳体7301未设有驱动机构的侧壁上可拆卸设置有进风部件。其中，本实施例中的进风部件包括以下两种结构：

a、栅板7307

具体如图17所示，栅板7307固定于风机壳体7301的外侧壁上，形成风机壳体7301的进风口；此时风机为气吹式工作方式，风机壳体7301的排气口7306作为风机的工作口，排气口7306通过风管与排种器组件相连通，为排种器组件提供足够的风量来吸附种子。

b、导风座7308

具体如图18所示，导风座7308固定于风机壳体7301的外侧壁上，且导风座7308的外侧面周向设有多个导风孔，导风孔形成风机壳体7301的进风口；此时风机为气吸式工作方式，导风座7308的导风孔作为风机装置的工作口，通过风管与排种器组件相连通，为排种器组件提供足够的负压来吸附种子。

本实施例中，为了便于对风机的风量进行调节，风机壳体7301排气口7306位置处设有风压调节部件。风压调节部件包括铰接于风机壳体7301内侧壁上的风板7310，以及设于风机壳体7301外侧壁上用于调节风板7310位置的旋转调节开关7309。在气吹式工作状态下，通过风压调节部件即可对风机壳体7301排气口7306的出风量进行调整，进而在种植不同作物时能够根据种粒大小设定不同的风压。

驱动机构设于风机壳体7301外侧壁上、用于驱动叶轮7302。驱动机构通过齿轮变速箱与叶轮7302连接在一起。如图19所示，齿轮变速箱包括箱体7312以及多个设于箱体7312内部的变速齿轮7311，其中，变速齿轮7311与箱体7312内壁的缝隙之间填满有润滑油，以保证长期良好的润滑效果。本实施例中，齿轮变速箱箱体7312内共设有两个啮合在一起的变速齿轮7311。

因本风机中的叶轮7302为多翼离心式叶片7305结构，且通过齿轮变速箱来实现变速传动，相应降低了对驱动机构转速的要求和限制，故本风机中的驱动机构可以采用液压式齿轮驱动机构、机械式皮带轮驱动机构和电机驱动机构中的任意一种。

以液压式齿轮驱动机构的应用为例，液压式齿轮驱动机构包括散热器7313、液压齿轮马达7314以及流量调速阀7315。具体如图21所示，液压齿轮马达7314固设于风机壳体7301的外侧壁上，且通过齿轮变速箱驱动叶轮7302转动；液压齿轮马达7314的上方、风机壳体7301的外侧壁上固设有散热器7313，用于为整个液压式齿轮驱动机构进行降温散热；液压齿轮马达7314的下方还设有用于调节液压油流量的流量调速阀7315，以改变通过液压齿轮马达7314的液压油流量，来调控液压齿轮马达7314的转速，进而控制叶轮7302的转速，实现对风压、风量大小的调节。

（4）口肥总成

口肥总成固设于播种连接机架78上。口肥总成用于在播种作业时，能够对播种带上的种子施加肥料，以为种子的发芽生长提供养分。口肥总成包括口肥箱75和口肥排肥管，口肥箱75整体固设于播种连接机架78的上方，且位于种箱76的后下方，口肥箱75下方所开设的口肥排肥口直接与口肥排肥管的入口相连通，通过口肥排肥管能够将肥料顺利覆盖在播种带的种子上。本实施例中，口肥排肥管固设于播种连接机架78上，且位于播种单体导种管72的正后方，以便播种种子的同时对播种带上的种子进行肥料覆盖。本实施例中所采用的口肥箱75以及排肥管均为现有结构，故此不再赘述。

四（五）、限深轮74

限深轮74设于两组播种组件7的两个开沟器71之间，用于对播种组件7的入土深度进行限制。如图15所示，限深轮74包括并排同轴设置的第一轮胎7410和第二轮胎7402，且第一轮胎7410和第二轮胎7402之间的连接轴上转动连接有支臂7403，通过支臂7403可以将限深轮74整体固设于播种连接机架78下部。

四（六）、回土镇压组件

回土镇压组件包括回土镇压轮8，用于对种沟中的种子进行回土覆盖，以使种子与土壤密切接触，进而保证种子的发芽生长。如图13所示，回土镇压轮8包括轮盘81以及回土镇压齿，其中，轮盘81为圆盘形，轮盘81中间设有用于将回土镇压轮8安装于第二联结架7702上的连接孔。轮盘81外圆周上沿周向等间隔设有多个回土镇压齿，即相邻回土镇压齿之间具有间隙。为保证回土镇压齿的回土镇压功能，回土镇压齿的延伸方向与轮盘81侧面之间的夹角γ为钝角。

本实施例中的回土镇压齿包括一体成型的连接部82和钩部83。连接部82与轮盘81外周固定相连，钩部83固定于连接部82的端部，钩部83与连接部82之间具有夹角。本实施例中钩部83与连接部82形成“厂”字形。

为了便于对回土镇压轮8的回土角度进行调节，本实施例中第二联结架7702上设有用于调节回土镇压轮8角度的第一操作杆7705。具体如图11所示，第一操作杆7705通过销轴转动连接于第二联结架7702的末端，并通过限位杆使第一操作杆7705和第二联结架7702的相对固定位置不变。其中，第一操作杆7705上设有用于安装回土镇压轮8的固定轴，且固定轴的末端向下倾斜，以便能够保证回土镇压轮8的倾斜固定形式。

为了便于对回土镇压轮8的回土压力进行调节，本实施例中连接板7703与第二联结架7702的连接位置处设有用于调节回土镇压轮8回土压力的第二操作杆7706。具体如图11所示，第二操作杆7706与连接板7703之间为齿啮式锁紧结构，且第二操作杆7706的下端与第二联结架7702之间连接有至少一个第二拉簧84，通过改变第二操作杆7706在连接板7703上的倾斜角度，即可对第二拉簧84的拉力进行调整，进而能够相应改变第二联结架7702的上下浮动量，实现对回土镇压轮8回土压力的调节。

五、工作过程

使用本实施例时，免耕总成前端安装于牵引机构上，由牵引机构带动本实施例于田间行进：

首先，由旋耕总成于田间碎杆、灭茬及及破土，并形成破土沟，具体操作如下：由牵引机构的动力组件驱动旋转刀轴13转动，旋转刀轴13带动碎杆刀及破土刀21旋转，碎杆刀对地表上的秸秆及麦茬打碎后使其漂浮在空中后，覆盖于地表上；破土刀21伸入地层土中破地层土，碎杆横刀22对破土刀21的入土深度起限深作用。

然后，由施肥总成3于田间开施肥沟，并在施肥沟内进行施肥，具体操作如下：在牵引机构带动下，开沟刀291伸入破土沟内进一步开出施肥深沟，肥料经进肥口26进入施肥腔体25后，在重力作用下以及导肥板的导向作用下，由不同高度的出肥口27向播种深沟内排出，实现施肥深沟内的全层施肥。

接着，由播种组件7于施肥沟旁侧开播种沟，并在播种沟内播种、施口肥，具体操作如下：

播种作业时，通过软管将排种器73与用于精密播种机上的风机相连通，拨草轮6首先对播种沟上的杂草进行清理，播种组件7中的开沟器71在播种带上开辟播种沟；种子从种箱76落入排种器73的充种室内，排种器73中的吸种盘通过风机提供的负压环境对充种室内的种子进行吸附后，转运至投种室中，种子通过投种室进入导种管72中，依靠自身重力依次落入播种带的播种沟内；同时，口肥箱75内的肥料通过口肥排肥管落入播种带的种子上，对种子进行覆盖。

最后，由回土镇压轮8对播种沟进行回土镇压，完成对种子的回土覆盖。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：包括主体机架，以及皆安装在主体机架上的至少一组旋耕总成、至少一组施肥总成以及至少一组播种回土机构；

施肥总成置于旋耕总成后方且与旋耕总成位置对应设置，播种回土机构置于施肥总成后方且与施肥总成的位置相错设置；

每组播种回土机构，包括前后对应设置在播种连接机架上的播种组件及回土镇压组件，播种连接机架固定在主体机架上。

2.根据权利要求1所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：主体机架包括由前至后设置的安装旋耕总成的旋转刀轴、安装施肥总成的横梁以及安装播种回土机构的连接梁，旋转刀轴转动连接于连接架上，横梁及连接梁皆固定于连接架上。

3.根据权利要求2所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：旋转刀轴与动力源动力输出端相连，旋转总成包括固定在旋转刀轴上多个用于粉碎地表秸秆与麦茬的碎杆刀，碎杆刀包括顶端与旋转刀轴固定相连的碎杆纵刀以及固定在碎杆纵刀底端置于地表上的碎杆横刀，对应施肥总成设置的碎杆刀的碎杆横刀上固定有用于破地层土的破土刀。

4.根据权利要求3所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：施肥总成包括施肥腿以及置于施肥腿前方、位于破土刀下方的开沟刀；施肥腿内部为中空的施肥腔体，施肥腔体顶端开设有进肥口，施肥腔体内于高度方向上间隔固定有多个导肥板，每个导肥板对应设置有一个出肥口。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：每组播种回土机构还包括安装于播种连接机架与连接梁之间的平行连杆，平行连杆包括上弧形板、下弧形板以及至少一个倾斜连接在上弧形板与下弧形板之间的第一拉簧；上弧形板与下弧形板上对应设有用于固定第一拉簧的挂置固定件和压力调整组件；压力调整组件包括转动固定在上弧板或下弧板上的转动件，以及固定连接在转动件上用于和第一拉簧相连的连接环。

6.根据权利要求5所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：每组播种回土机构还包括可拆卸连接于平行连杆与连接梁之间的钩板，钩板包括板体、固定连接在板体上方用于卡置连接梁上端的上钩部以及固定连接在板体下方用于卡置连接梁下端的下钩部，上钩部与板体之间夹角为α，α∈（0°,90°]。

7.根据权利要求2-4、6中任意一项所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：播种连接机架上固定连接有架体，架体包括用于安装播种组件开沟器的第一联结架以及与第一联结架相连的用于安装回土镇压组件的第二联结架。

8.根据权利要求7所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：播种组件包括具有交错设置第一开沟盘与第二开沟盘的开沟器、置于第一开沟盘与第二开沟盘之间的导种管、投种口与导种管的入口相连通的排种器、排种口与排种器的入口相连通的种箱以及限深轮，导种管、排种器及限深轮均安装在播种连接机架上。

9.根据权利要求8所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：排种器包括排种器组件以及为排种器组件提供风压的风机，风机包括包括风机壳体、设于风机壳体内部的叶轮，以及设于风机壳体外侧壁、用于驱动叶轮的驱动机构；所述叶轮包括相对设置的座体和环形板，且座体与环形板之间围设有多个叶片。

10.根据权利要求8或9所述的动力免耕气吸式施肥精量播种机，其特征在于：回土镇压组件包括对称设置的两个回土镇压轮，回土镇压轮均包括安装于第二联结架上的轮盘，以及多个间隔设于轮盘外圆周上的回土镇压齿；回土镇压齿包括与轮盘外圆周固定相连的连接部，以及与连接部端部固定相连的钩部。

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