CN112205132A - 一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，涉及农业机械设备领域，包括机架、动力系统以及在机架上由前至后依次设置的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构及种肥隔离镇压塑形机构；本发明结构设计合理，集种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能于一体，还具备清草排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能，能够实现多功能联合作业，可有效适应根茬覆盖地播种的特殊要求。该设备减少了机具进地次数，避免了设备对土壤的有害压实，不仅提高了抗挂草能力、减少了开沟阻力和土壤失墒，而且作业时无缠轴、壅堵等现象，播种量、施肥量、播种深度易调节，镇压踏实，稳定性好，作业效率高，实用性强。

Description

一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机。

背景技术

为解决干旱和恶劣的自然条件给农业带来的巨大危害，早在20世纪80年代，我国开始在棉花上推广地膜覆盖种植技术，在发展农业生产和促进农民增收方面发挥了积极作用。棉花作为我国第一大经济作物，是国家重要的战略物资。随着地膜投入量不断增加，残膜造成土壤结构破坏、耕地质量下降、作物减产以及农事操作受阻、次生环境污染等一系列问题，严重影响农业可持续发展。通过无膜棉品种的培育及配套栽培技术的创新，可以实现棉花的无膜种植，能够彻底杜绝残膜对于土壤污染和纤维品质的影响。棉花无膜栽培还可节省地膜和回收费用，实现“丰产节本环保、综合效益提高”的目标。创新植棉观念和模式的改变，对于发展绿色植棉、生态植棉具有重要意义，是生态文明建设、绿色发展理念在棉花种植领域的生动实践。

饲草—短季棉连作模式是在稳定棉花生产的基础上，因地制宜增加一季优质饲料作物，能充分利用土地、光热资源，提高土地综合效益，促进农牧协调发展，具有较好的发展前景。但是，在饲草收获后的地表进行棉花播种时，根茬壅堵和播种质量不稳定成为人们广为探索的难题。如何针对上述问题提出一种饲草―短季棉连作配套机械设备，成为本发明亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备结构简单合理，能够实现多功能联合作业，具备种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能，稳定性好，作业效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，主要包括机架、动力系统以及设置在所述机架上的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构和种肥隔离镇压塑形机构；所述清草机构用于沟内清草排堵，包括清草刀轴和安装于所述清草刀轴上的刀具；所述施肥开沟器用于破茬开沟；所述浮动式施肥机构用于在所述施肥开沟器开沟后将肥料排入肥沟内；所述浮动式播种机构包括双圆盘播种开沟器和排种装置，所述双圆盘播种开沟器用于将部分土壤推回肥沟内，使底肥覆土并形成播种带，所述排种装置用于向种床内排种；所述种肥隔离镇压塑形机构包括种肥隔离轮和与所述种肥隔离轮联动的镇压塑形轮，所述种肥隔离轮用于在播种后将所述播种带的两侧粉碎、压实形成所述种床，所述镇压塑形轮用于在播种后将播种行压实。

可选的，所述动力系统包括动力源和与所述动力源连接的变速箱；所述清草刀轴、所述浮动式施肥机构和/或所述浮动式播种机构的动力输入端与所述变速箱的动力输出端连接。

可选的，所述刀具为平面弯刀，若干所述平面弯刀在所述清草刀轴上呈双螺旋等间距排列。

可选的，所述清草机构的前方还设置有限深轮。

可选的，所述浮动式施肥机构包括肥箱和外槽轮排肥器，所述外槽轮排肥器通过排肥轮轴安装于所述肥箱的出口处；所述排肥轮轴上还设置有肥量调节器。

可选的，所述浮动式施肥机构还包括单臂仿形地轮和安装于所述排肥轮轴上的驱动链轮，所述单臂仿形地轮与所述驱动链轮传动连接；所述单臂仿形地轮的轮缘周边设置有若干抓地爪，且所述单臂仿形地轮的杆臂通过拉紧弹簧与所述机架连接，以确保所述单臂仿形地轮始终与地表接触，达到仿形效果。

可选的，所述浮动式播种机构包括固定架、浮动拉杆、安装于所述固定架上的排种装置以及可拆卸安装于所述机架上的仿形弹簧座；所述固定架通过连接拉杆铰接于所述机架上；所述浮动拉杆的顶端连接于所述仿形弹簧座，底端与所述固定架铰接；所述浮动拉杆上套设有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端与所述仿形弹簧座连接，并保持压缩状态。

可选的，所述排种装置包括往复摆动式取种盘、凸轮轨道槽和取种室；所述往复摆动式取种盘包括轮盘和若干分布在所述轮盘的轮缘周边的排种勺，所述轮盘上设置有若干推块摆动槽，所述推块摆动槽内滑动安装有往复摆动型推块，所述往复摆动型推块上设置有与所述凸轮轨道槽匹配的滚子，所述滚子在所述凸轮轨道槽内沿轨道槽内壁运动过程中，能够带动所述往复摆动型推块在所述推块摆动槽内往复摆动，进而完成所述排种勺的取种、排种过程。

可选的，所述种肥隔离镇压塑形机构包括铰接于所述固定架底部的铰链轴，所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮前后布置，且所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮均通过轮叉安装于所述铰链轴，形成杠杆结构；所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮的安装轮叉均通过弹簧与所述固定架连接。

可选的，所述种肥隔离轮的安装轮叉力臂长度与所述镇压塑形轮的安装轮叉力臂长度之比为3:8。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，结构简单合理，集种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能于一体，还具备清草排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能，能够实现多功能联合作业，可有效适应根茬覆盖地播种的特殊要求。该设备减少了机具进地次数，避免了设备对土壤的有害压实，不仅提高了抗挂草能力、减少了开沟阻力和土壤失墒，而且作业时无缠轴、壅堵等现象，播种量、施肥量、播种深度易调节，镇压踏实，稳定性好，作业效率高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的整体结构俯视图；

图2为本发明浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的整体结构侧视图；

图3为本发明浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的机架侧视图；

图4为本发明浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的机架俯视图；

图5为本发明种肥隔离镇压塑形机构的侧视示意图；

图6为本发明种肥隔离镇压塑形机构的俯视示意图；

图7为本发明往复摆动式排种机构的结构示意图；

图8为本发明往复摆动式排种机构中凸轮轨道槽的结构示意图；

图9为本发明悬浮式施肥驱动装置的结构示意图；

图10为本发明清草刀轴上刀片的双螺旋排列示意图；

其中，附图标记为：1、清草刀轴带轮；2、万向节轴；3、限深轮；4、机架；5、悬挂装置；6、施肥开沟器；7、变速箱；8、连接拉杆；9、施肥驱动链轮；10、施肥驱动轮轴；11、种肥隔离轮；12、刀库；13、单臂仿形地轮；14、镇压塑形左轮；15、镇压塑形右轮；16、排种勺；17、肥箱；18、仿形弹簧座；19、浮动拉杆；20、压力弹簧；21、浮动拉杆吊耳；22、种箱；23、播种机构纵梁；24、镇压驱动吊耳；25、种肥隔离镇压塑形排种驱动装置；26、铰链轴；27、摆动式精量排种驱动链轮；28、排种装置；29、双圆盘播种开沟器；30、清草刀轴；31、变速箱动力输出轴；32、推块摆动槽；33、机架侧板；34、机架后横梁；35、机架前横梁；36、固定板；37、V型驱动带轮；38、变速箱安装架；39、播种驱动轮轴；40、播种驱动链轮；41、过桥链轮；42、过桥链轮；43、连接拉杆套筒；44、镇压塑形轮安装轮叉；45、种肥隔离轮安装轮叉；46、驱动链轮；47、过桥链轮；48、驱动轮轴承座；49、悬浮轮柄；50、驱动轮轴；51、排种驱动轴套；52、滚子；53、往复摆动型推块；54、滚子轴；55、排种口；56、凸轮轨道槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备结构简单合理，能够实现多功能联合作业，具备种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能，稳定性好，作业效率高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-10所示，本实施例提供一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，包括安装有变速箱7的机架4，机架4采用两梁结构，包括机架前横梁35和机架后横梁34，且前梁低、后梁高，机架前横梁35和机架后横梁34两端均与两端的机架侧板33焊接，变速箱7安装在机架横向中间位置的变速箱安装架38上。机架侧板33的底部设置有固定板36，,清草机构中的清草刀轴30通过轴承结构转动安装于固定板36上，清草刀轴30采用侧传动方式，清草刀轴30上设置有双螺旋等间距排列的平面弯刀。机架前横梁35前端设置有悬挂装置5，悬挂装置5的前部安装有两个限深轮3，机架前横梁35后部安装施肥开沟器6，施肥开沟器6的后部依次设置浮动式施肥机构、浮动式播种机构及种肥隔离镇压塑形机构。

本实施例中，机架4整体优选为矩形机架结构，机架前横梁35和机架后横梁34分别优选采用矩形管和方管制作，整机结构紧凑，工作稳定好。其中，机架前横梁35的矩形管优选为60×80×5mm的规格，机架后横梁34的方管优选为60×60×4mm的规格。

本实施例中，施肥播种机的动力优选来源于拖拉机。机架4通过三点悬挂结构与拖拉机连接，并由其牵引前进。拖拉机的动力输出轴经万向节轴2把动力传递给变速箱输入轴，经变速箱7改变转速与方向后，变速箱7动力输出轴31与另一万向节轴相连，该万向节轴上的V形驱动带轮37通过V形带与清草刀轴带轮1相连，以驱动清草刀轴30旋转。清草刀轴带轮1也优选为V形带轮，通过改变两个V形带轮的直径之比可改变清草刀轴30的转速。

本实施例中，如图2所示，清草刀轴30呈双螺旋等间距排列有若干平面弯刀，当机具整体前进，且机架驱动轮逆时针旋转时，驱使清草刀轴30作顺时针旋转，此时平面弯刀在接近地面处为滑切和前抛运动，将播种带内表层秸秆或根茬切断，并在施肥开沟器6的作用下抛至播种带两侧，并破除地表干硬土层，同时剔除施肥开沟器6立柱缠绕的秸秆或残茬，确保不发生壅堵。本实施例通过将清草刀轴30的旋向设置为与拖拉机前进时驱动轮方向相反，从而能够多次击打秸秆、根茬、土块，因而秸秆清理、灭茬、碎土效果好，便于为种子创造了良好的种床。其中，清草刀轴30的反向旋转转速优选不小于380米/min。同一清草刀轴30上的平面弯刀形成一刀库12。

本实施例中，浮动式施肥机构包括单臂仿形地轮13，为一种浮动式施肥驱动轮；驱动轮轴50上的驱动链轮46通过链条传动驱动施肥驱动轮轴10上的过桥链轮47，与过桥链轮47同轴的施肥驱动链轮9再通过链条把动力传给排肥轮轴上的链轮，从而完成肥箱17内施肥动力的传递，施肥驱动轮轴10通过驱动轮轴承座48进行安装。单臂仿形地轮13的悬浮轮柄49与施肥驱动链轮9同轴，机架后横梁34上安装有链接轴座，悬浮轮柄49的顶端通过铰链轴与该链接轴座铰接，并通过拉紧弹簧与机架连接，使单臂仿形地轮13始终紧贴地面，无论单臂仿形地轮13如何浮动，传动链轮的张紧度不会改变，有效保障了单臂仿形地轮13的传动可靠性。本实施例中，单臂仿形地轮13的轮缘周边均布多个抓地爪，减少打滑率，防止漏播，能够可靠地将动力经传动轴、链轮、链条传给肥箱传动轴，肥料通过输肥管经施肥开沟器6施于种下7～10厘米处。在拖拉机牵引下，通过上述链传动方式驱动肥箱内的排肥轮轴运转，排肥轮轴上设置有外槽轮排肥器，且位于肥箱的出口处，排肥轮轴另一端安装有肥量调节器，通过旋转肥量调节器可改变外槽轮的工作长度，从而实现排肥量的调节。

本实施例中，浮动式播种机构通过连接拉杆8连接在机架前横梁35后部，连接拉杆8的前端通过连接拉杆套筒43可绕安装在前梁的拉杆轴上，后端焊接于浮动式播种机构的固定架上，实现整个浮动式播种机构可绕拉杆轴上下摆动。机架后横梁34上设置有仿形弹簧座18，仿形弹簧座19顶部设置有中间带通孔的转轴，该通孔以浮动拉杆19自由穿过为宜，浮动拉杆19的顶端穿过带孔转轴并用定位销与仿形弹簧座18锁定连接；浮动拉杆19的底端与播种机构纵梁23上的浮动拉杆吊耳21通过铰接的方式连接，浮动拉杆19可以绕浮动拉杆吊耳21内的吊耳轴左右摆动。同时，浮动拉杆19上套设有压力弹簧20，以浮动拉杆19可以自由穿过压力弹簧20为宜；压力弹簧20顶端贴紧仿形弹簧座18上中间带孔的转轴下表面，底端用定位销锁定在浮动拉杆19上，以保持压力弹簧20的压缩状态，使得浮动拉杆19可随地表状况上下浮动。本实施例中，上述弹簧定位销的锁定位置以压力弹簧20的预压力达到15KG时为宜。上述播种机构工作时，当镇压轮滚动到高的地表层时，播种机构的固定架向上推动浮动拉杆19，当推力大于压力弹簧20的压力时浮动拉杆19向上部移动；当镇压轮滚动到低的地表层后压力弹簧20处于原始状态，浮动拉杆19返回到原位。整个播种机构随地表的高低起伏浮动作业。

本实施例中，仿形弹簧座19底部优选通过“U”型卡安装在机架后横梁34上，可横向调整位置。具体地，优选仿形弹簧座19探出后横梁10-20cm。

本实施例中，4组种肥隔离镇压塑形机构间隔均布，且均通过铰链轴26铰接于播种机构纵梁23下部的镇压驱动吊耳24内。每组种肥隔离镇压塑形机构前部设置有两个种肥隔离轮11，且两个种肥隔离轮11分布在双圆盘播种开沟器29的两侧，镇压塑形驱动轮总成由轮缘带楔面的镇压塑形左轮14和镇压塑形右轮15对置安装形成“凹”型外轮缘面，种肥隔离轮安装轮叉45与镇压塑形轮安装轮叉44呈固定角度固定安装于铰链轴26上，且均可以随铰链轴26上下浮动。其中，种肥隔离轮安装轮叉45与镇压塑形轮安装轮叉44的力臂长度之比优选为3:8；具体可以为：种肥隔离轮安装轮叉45的力臂长度，即种肥隔离轮11与落地点到铰链轴26中心的距离优选为300mm，镇压塑形轮安装轮叉44的力臂长度，即镇压塑形轮与地表的落地点到铰链轴26中心的距离为800mm。工作时，种肥隔离轮11与镇压塑形轮总成以铰链轴26为中心随地表状况上下浮动。在施肥开沟器6的作用下带动土壤向上部和两侧翻动，种肥隔离轮11在施肥开沟器翻动土壤的带动下绕铰链轴26向上浮动，从而带动镇压塑形轮总成对播种带镇压，与此同时，镇压塑形轮总成再反作用带动种肥隔离轮11对施肥开沟器6翻出的土壤进一步压碎并把地表上的秸秆推向两侧，实现种肥隔离轮11与镇压塑形轮总成的联动功用。该种肥隔离镇压塑形机构利用了杠杆原理，在种子落地后把开沟器分向两侧的土壤压实向中间压实压碎，起到镇压碎土作用，同时起到同位限深的作用。外轮缘“凹”型镇压塑形轮镇压后的地表形成“凸”型截面，形成“下实上虚”的种子覆盖层，上部虚土层打破土壤物理结构，减少水分蒸发，有利于保持土壤墒情，利于种子发芽。上述镇压塑形左轮14和镇压塑形右轮15为同样的结构，直径优选450mm、轮缘厚度优选50mm。

本实施例中，浮动式播种机构中设置有种肥隔离镇压塑形排种驱动装置25，包括播种驱动轮轴39和设置在播种驱动轮轴39上的播种驱动链轮40，播种驱动链轮40与种肥隔离镇压塑形机构的铰链轴26上的过桥链轮41通过链条传动连接，过桥链轮42与过桥链轮41同轴，过桥链轮42通过链条与排种装置的摆动式精量排种驱动链轮27相连，以驱动排种装置28。其中，排种装置28优选为一种往复摆动式精量排种装置，主要包括：往复摆动式取种盘、凸轮轨道槽56、种箱22等组成。往复摆动式取种盘主要由排种勺16、往复摆动型推块53、推块摆动槽32、滚子轴54、滚子52等组成；本实施例优选18个排种勺16均布在取种盘的轮缘周边，相对应的，取种盘上周向布置有18个径向延伸的推块摆动槽32，每个推块摆动槽32内均滑动安装一往复摆动型推块53，各往复摆动型推块53与各排种勺16一一对应，同径设置，且各往复摆动型推块53底部均通过滚子轴54安装一滚子52。往复摆动式取种盘中心设置有排种驱动轴套51，用于与动力输入轴连接，该动力输入轴上安装驱动链轮27，以驱动取种盘，在此过程中周向排布的各滚子52在凸轮轨道槽56内沿轨道槽内壁往复运动，带动对应的往复摆动型推块53在推块摆动槽32内摆动。当滚子52被压缩到推块摆动槽32的底部(径向内顶端)时，往复摆动型推块53远离排种勺16，排种勺16的勺口敞开，随着取种盘的旋转排种勺16经过取种仓取种；当往复摆动型推块53的滚子52滚动到凸轮槽轮廓线a1处时，滚子52带动往复摆动型推块53沿径向向外移动，往复摆动型推块53顶部逐渐把排种勺16内多余的种子挤出至种箱22内仅保留一粒种子在排种勺内；随着取种盘的旋转，当滚子52滚动到凸轮槽轮廓线a2处时，滚子52被压缩到推块摆动槽32顶部(径向内顶端)，往复摆动型推块53也随之到达排种勺16顶部，把排种勺的勺口完全封住，使取好的种子保留在勺内；随着取种盘继续旋转，滚子52向凸轮槽轮廓线a3滚动时，滚子52带动往复摆动型推块53逐渐向推块摆动槽32底部移动，往复摆动型推块53与排种勺16的勺口逐渐错开且间隙越来越大；随着取种盘的旋转，滚子52滚动到凸轮槽轮廓线a4处时，往复摆动型推块53的滚子52被压缩到摆动槽53底部时，往复摆动型推块53与勺口完全错开，排种勺16内种子沿排种口56排出，从而完成一个取种、种子暂存、排种的全过程。其中，可通过调节取种盘的转速、排种勺16的容积、凸轮槽轮廓等因素来达到对播种量或排种株距的精确调节，满足不同地区、品种的株距要求。

本实施例中，浮动式播种机构在拖拉机的牵引下，镇压塑形轮紧贴地表滚动，通过驱动轮轴上的链轮驱动精量排种装置完成排种作业。本实施例中，往复摆动精量排种装置上设置排量调节装置，通过调整排种装置的变速箱拨叉可实现排种量的调节。

本实施例中，在拖拉机的牵引下，镇压塑形轮在地表滚动，播种驱动轮轴39随镇压塑形轮转动，安装在播种驱动轮轴39的播种驱动链轮40通过链条驱动铰链轴26上的过桥链轮42，过桥链轮41驱动上述摆动式精量排种驱动链轮27，使排种装置完成取种、锁紧和排种的全过程。种肥隔离镇压塑形机构在经过秸秆清理、施肥、土壤粉碎的播种带内滚动完成开沟、播种、镇压、塑形等工序。

下面对本实施例的施肥播种机作具体工作原理说明。

作业时，播种机通过三点悬挂与拖拉机连接，由其牵引前进。拖拉机的动力输出轴经万向节轴把动力传递给变速箱7，变速箱7再通过V形带驱动清草刀轴30相对机具整体前进方向作反向旋转，平面弯刀在接近地面处为滑切和前抛运动，将播种带内表层秸秆或根茬切断，并在施肥开沟器6的作用下抛至播种带两侧，破除地表干硬土层，同时剔除施肥开沟器6立柱缠绕的秸秆或残茬，确保不发生壅堵。在拖拉机牵引下，与机架连接的悬浮式施肥机构开始工作，通过链传动驱动排肥装置旋转，肥箱17上的外槽轮排肥器旋转排肥，排肥轴的另一端安装有肥量调节器，通过旋转肥量调节器改变外槽轮的工作长度实现排肥量的调节。在拖拉机的牵引下，浮动式播种机构同步作业，镇压驱动轮紧贴地表滚动，通过驱动轮轴上链轮的驱动使排种装置28完成排种作业。双圆盘播种开沟器29开沟将部分土壤推回沟内底肥第二次覆土同时播种保证种肥垂直间距，在播种过程中双圆盘能够将秸秆杂草推开，将种子直接播进土壤中，有利于创造良好种床，种肥隔离轮11在施肥开沟器6翻动土壤的带动下绕铰链轴26向上浮动，带动镇压塑形轮对播种带镇压的同时，再反作用带动种肥隔离轮11对施肥开沟器6翻出的土壤进一步压碎并把地表上的秸秆推向两侧，实现种肥隔离轮11与镇压塑形轮的联动功用。该种肥隔离镇压塑形机构利用了杠杆原理，在种子落地后把开沟器分向两侧的土壤向中间压实压碎，起到镇压碎土作用，同时起到同位限深的作用。外轮缘“凹”型镇压塑形轮镇压后的地表形成“凸”型截面，形成“下实上虚”的种子覆盖层，上部虚土层打破土壤物理结构，减少水分蒸发，有利于保持土壤墒情，利于种子发芽。

由此可见，本发明浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的往复摆动式排种装置可实现穴粒数和穴距的精确可调；平面弯刀式苗带清整、防堵装置解决了杂草壅堵问题；联动式种肥隔离镇压塑形装置，种肥隔离轮在播种后对平面弯刀、施肥开沟器开沟过程中形成的大土块、裂缝、虚土利用杠杆原理从播种开沟器两侧进行挤压、压实形成上虚下实的种床，防止肥料对种子的烧伤，镇压塑形轮对播种行压实的同时，在覆土层形成中间高两边低的“凸”形的“上虚下实”的结构，利于保持土壤墒情。本发明的四组浮动式播种机构均通过连接拉杆绕机架前梁上下浮动，浮动拉杆在穿过后梁上的仿形弹簧座后随播种地表的高低上下浮动，保证整机播幅内的播深一致性。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，包括机架、动力系统以及设置在所述机架上的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构和种肥隔离镇压塑形机构；所述清草机构用于清草排堵，包括清草刀轴和安装于所述清草刀轴上的刀具；所述施肥开沟器用于破茬开沟；所述浮动式施肥机构用于在所述施肥开沟器开沟后将肥料排入肥沟内；所述浮动式播种机构包括双圆盘播种开沟器和排种装置，所述双圆盘播种开沟器用于将部分土壤推回肥沟内，使底肥覆土并形成播种带，所述排种装置用于向种床内排种；所述种肥隔离镇压塑形机构包括种肥隔离轮和与所述种肥隔离轮联动的镇压塑形轮，所述种肥隔离轮用于在播种后将所述播种带的两侧粉碎、压实形成所述种床，所述镇压塑形轮用于在播种后将播种行压实。

2.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述动力系统包括动力源和与所述动力源连接的变速箱；所述清草刀轴、所述浮动式施肥机构和/或所述浮动式播种机构的动力输入端与所述变速箱的动力输出端连接。

3.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述刀具为平面弯刀，若干所述平面弯刀在所述清草刀轴上呈双螺旋等间距排列。

4.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述清草机构的前方还设置有限深轮。

5.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述浮动式施肥机构包括肥箱和外槽轮排肥器，所述外槽轮排肥器通过排肥轮轴安装于所述肥箱的出口处；所述排肥轮轴上还设置有肥量调节器。

6.根据权利要求5所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述浮动式施肥机构还包括单臂仿形地轮和安装于所述排肥轮轴上的驱动链轮，所述单臂仿形地轮与所述驱动链轮传动连接；所述单臂仿形地轮的轮缘周边设置有若干抓地爪，且所述单臂仿形地轮的杆臂通过拉紧弹簧与所述机架连接。

7.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述浮动式播种机构包括固定架、浮动拉杆、安装于所述固定架上的排种装置以及可拆卸安装于所述机架上的仿形弹簧座；所述固定架通过连接拉杆铰接于所述机架上；所述浮动拉杆的顶端连接于所述仿形弹簧座，底端与所述固定架铰接；所述浮动拉杆上套设有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端与所述仿形弹簧座连接，并保持压缩状态。

8.根据权利要求7所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述排种装置包括往复摆动式取种盘、凸轮轨道槽和取种室；所述往复摆动式取种盘包括轮盘和若干分布在所述轮盘的轮缘周边的排种勺，所述轮盘上设置有若干推块摆动槽，所述推块摆动槽内滑动安装有往复摆动型推块，所述往复摆动型推块上设置有与所述凸轮轨道槽匹配的滚子，所述滚子在所述凸轮轨道槽内沿轨道槽内壁运动过程中，能够带动所述往复摆动型推块在所述推块摆动槽内往复摆动。

9.根据权利要求7所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述种肥隔离镇压塑形机构包括铰接于所述固定架底部的铰链轴，所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮前后布置，且所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮均通过轮叉安装于所述铰链轴，形成杠杆结构；所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮的安装轮叉均通过弹簧与所述固定架连接。

10.根据权利要求9所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述种肥隔离轮的安装轮叉力臂长度与所述镇压塑形轮的安装轮叉力臂长度之比为3:8。

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