CN217363723U - 宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机 - Google Patents
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Abstract
一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,包括机架,机架的前端和前端上方分别设置有用于与拖拉机连接的侧悬臂座和中间悬臂座;机架上固定有一个肥料箱,肥料箱的底部出肥口罩有下肥圆转盘,下肥圆转盘通过液压马达和齿轮箱驱动;肥料箱的外壁两侧分别设置有一块刮肥板和下肥斗,下肥斗连通有导肥管;机架的前端两侧分别安装有一个切根破土滚盘;机架的后端下部安装有膜架、膜轴及压膜轮;机架的后端两侧分别通过铰接座铰接有一根安装杆,安装杆的底端通过拉力弹簧与铰接座连接,安装杆的后端安装有碎土回土滚盘;机架的后端向后伸的支撑架通过螺纹调节连接杆与两侧的安装杆连接。该机能同时对宿根甘蔗垄的两侧进行切根破垄、施肥和盖膜,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及甘蔗种植管理机械的技术领域,具体是一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机。
背景技术
甘蔗,(学名:Saccharumofficinarum)甘蔗属,多年生高大实心草本。根状茎粗壮发达。秆高3-6米。蔗适合栽种于土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的地方。甘蔗是我国最主要的糖料作物,在热带地区占有非常重要的地位。甘蔗是多年生宿根作物,管理到位新植一次可持续收获3-5年。宿根甘蔗是上季甘蔗收获后留在地下蔗蔸上的芽萌发长成的蔗株,具有不需重新整地播种、可省工省种降低成本,较新植蔗早生快发耐旱耐寒,且成熟较早、有利于糖厂提早开榨等优点,在我国宿根蔗约占甘蔗栽培总面积的50%-70%。
经研究发现,农民种蔗效益关键在于宿根的丰产高产,平茬、破垄、施肥、盖膜作业是宿根甘蔗优质高产栽培农艺技术要求。平茬破垄是指上季甘蔗收获后把留得过长的蔗根平土切短、并在蔗根部两旁开沟,以改善土壤水、肥、气、热状况,促进宿根芽迅速萌发出土,多发下位芽,提高发株率,增加有效茎,发芽粗壮整齐。就广西宿根甘蔗种植集中区来看,在宿根甘蔗管理作业中,机械使用率较低,多数以人力畜力为主,出现这种情况主要是由于宿根甘蔗管理作业机械的种类较少,作业效果不稳定,进口的相关机械适应性差,多重因素制约了宿根甘蔗管理机械的发展与运用。而宿根甘蔗管理方面的机械区域性较强,受甘蔗种植区域的地形地貌、土质情况和种植情况等因素影响较大。且传统的宿根蔗管理机械在甘蔗的实际生产中由于在宿根甘蔗松土时,容易犁到宿根甘蔗根,影响宿根甘蔗的生根发芽,严重时会连根拔起,也由于收割机、运输车入田碾压后,甘蔗发芽率低,极大影响宿根甘蔗的产量,因此,设计集成良种良法技术模式的宿根蔗管理机械,使其能在广西甘蔗种植区示范推广是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,该宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机能同时对宿根甘蔗垄的两侧进行切根破垄、施肥和盖膜,工作效率高。
为了实现本实用新型的目的,所采取的技术方案为:
一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机由拖拉机牵引,其包括机架,所述的机架的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座,机架的前端上方设置有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座;机架上通过肥料箱架安装有一个肥料箱,肥料箱下部的机架上安装有一个由液压马达传动的齿轮箱,齿轮箱的转轴上固定有一个罩住肥料箱的底部出肥口的下肥圆转盘;肥料箱的外壁两侧分别设置有一块有用于将下肥圆转盘内的肥料刮落的刮肥板,肥料箱的外壁两侧分别安装有一个用于接下落肥的下肥斗,下肥斗的底部连通有导肥管;所述的机架的前端两侧分别通过滚盘安装座安装有一个用于将甘蔗垄两侧破垄切根的切根破土滚盘,导肥管伸至切根破土滚盘的后外侧;所述的机架的后端下部安装有膜架,膜架上安装有用于安放地膜的膜轴,膜架的后侧通过轮架安装有用于碾压地膜两侧的压膜轮;所述的机架的后端两侧分别安装有一个铰接座,两个铰接座上都铰接有一根向后伸的安装杆,安装杆的底端连接有一根与铰接座底部连接的拉力弹簧,安装杆的后端下部安装有一个用于将泥土刮盖地膜两侧的碎土回土滚盘;所述的机架的后端中部连接有一根向后伸的支撑架,支撑架的两侧分别通过一个螺纹调节连接杆与两侧的安装杆连接限位。两个碎土回土滚盘的间距大于两个切根破土滚盘的间距,碎土回土滚盘将泥土打碎并回盖压住地膜的两侧。
进一步优选的:所述的碎土回土滚盘包括转轴座和安装转轴,所述的安装转轴通过轴承安装在转轴座内,安装转轴的伸出安装有弧形回土圆盘,转轴座的顶端固定连接有连接轴,连接轴的顶端设置有方形轴身和螺纹轴身,螺纹轴身位于方形轴身的顶部;连接轴通过轴套与安装杆连接,轴套竖向焊接固定在安装杆的末端,轴套的上端设置有连接耳,连接耳上设置有长孔或多个连接孔,连接轴穿过轴套后方形轴身上装有锁片,螺纹轴身上安装有锁紧螺母,锁片上设置有与方形轴身匹配的方孔,锁片上还设置有与连接耳上的长孔或连接孔位置对应的通孔,锁片通过螺栓与连接耳连接,通过拧松锁紧螺母后,转动锁片,调节锁片和连接耳的位置,实现碎土回土滚盘安装角度的调节。
进一步优选的:所述的切根破土滚盘包括切根转轴和杆座,所述的切根转轴通过切根转轴轴承安装在杆座内,切根转轴的伸出端安装有弧形切根圆盘,弧形切根圆盘的顶端通过连接杆轴设置有用于与滚盘安装座采用螺栓连接的杆座安装板,杆座安装板位于连接杆轴的顶部。安装时,弧形切根圆盘的弧形面靠近宿根甘蔗垄,避免弧形切根圆盘切根时将泥土拨向甘蔗,造成甘蔗芽被压断。
进一步优选的:所述的杆座安装板上开设有安装长孔,安装长孔的设置方便调节滚盘安装座的安装位置,实现切根破土滚盘的安装角度。
进一步优选的:所述的弧形切根圆盘的盘边均布设置有多个切土口,即周边设置有多个缺口,旋转时能更好的将泥土打碎和破垄切根。
进一步优选的:所述的螺纹调节连接杆包括连接螺杆Ⅰ、螺杆连接座和连接螺杆Ⅱ,所述的螺杆连接座为中空的长形连接座,连接螺杆Ⅰ和连接螺杆Ⅱ分别采用螺纹连接在螺杆连接座的两端,连接螺杆Ⅰ通过连接耳环与安装杆铰接,连接螺杆Ⅱ通过连接耳环与支撑架铰接,连接螺杆Ⅱ上安装有用于将连接螺杆Ⅱ与螺杆连接座锁紧的锁紧螺母。
进一步优选的:所述的下肥圆转盘的中部设置有避免肥料堆积在下肥圆转盘中部的竖向的圆锥罩壳,圆锥罩壳的设置将从肥料箱内落下的肥料导送到下肥圆转盘的外周。
进一步优选的:所述的圆锥罩壳上设置有用于拨动肥料的拨动叶片。
本宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机的优点:
1、本宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机结构设置巧妙,能同时对宿根甘蔗垄的两侧进行切根破垄、施肥和盖膜,工作效率高,解决了收割机、运输机入田碾压造成甘蔗高位芽的发芽率、分蘖率和成苗率低的问题。一次耕作能完成切根破垄、施肥和盖膜,将肥料准确的施入甘蔗垄侧,提高甘蔗种植管理的机械化程度,提高甘蔗单产、延长宿根年限和提高抗自然风险能力。
2、机架的前端两侧分别通过切根滚盘安装座安装有一个切根破土滚盘,两个切根破土滚盘用于切断宿根甘蔗垄两侧的侧根,并翻拨泥土,导肥管将肥料施入翻拨的泥土中,弧形切根圆盘的弧形面靠近宿根甘蔗垄,避免弧形切根圆盘切根时将泥土拨向甘蔗,造成甘蔗芽被压断,能减少对宿根甘蔗松土施肥的损伤。
3、机架的后端两侧分别安装有一个铰接座,两个铰接座上都铰接有一根向后伸的安装杆,安装杆的底端连接有一根与铰接座底部连接的拉力弹簧,安装杆的后端下部安装有一个用于将泥土刮盖地膜两侧的碎土回土滚盘;机架的后端中部连接有一根向后伸的支撑架,支撑架的两侧分别通过一个螺纹调节连接杆与两侧的安装杆连接限位;这样结构的设置能使得碎土回土滚盘始终能贴紧地面,能刮上泥土压盖地膜的两侧,保证地膜两侧都有泥土压盖。
附图说明
图1是本宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机的结构示意图;
图2是图1的左视示意图;
图3是图1的俯视示意图;
图4是切根破土滚盘的结构示意图;
图5是图4的A-A向示意图;
图6是图4的俯视示意图;
图7是碎土回土滚盘的结构示意图;
图8是下肥圆转盘的安装结构示意图;
图9是图8的俯视示意图;
图10是螺纹调节连接杆的结构示意图;
图中序号的部件名称为:
1、切根破土滚盘;2、侧悬臂座;3、机架;4、滚盘安装座;5、液压马达;6、齿轮箱;7、中间悬臂座;8、肥料箱架;9、肥料箱;10、刮肥板;11、下肥圆转盘;12、下肥斗;13、铰接座;14、拉力弹簧;15、螺纹调节连接杆;16、支撑架;17、安装杆;18、锁片;19、碎土回土滚盘;20、压膜轮;21、轮架;22、膜轴;23、膜架;24、导肥管;25、圆锥罩壳;26、拨动叶片;27、切根转轴;28、切根转轴轴承;29、杆座;30、杆座安装板;31、安装长孔;32、弧形切根圆盘;33、切土口;34、转轴座;35、连接轴;36、方形轴身;37、螺纹轴身;38、弧形回土圆盘;39、安装转轴;40、连接螺杆Ⅰ;41、螺杆连接座;42、锁紧螺母;43、连接螺杆Ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本申请进一步详细说明。
实施例1
一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,包括机架3,所述的机架3的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座2,机架3的前端上方设置有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座7;机架3上通过肥料箱架8安装有一个肥料箱9,肥料箱9下部的机架3上安装有一个由液压马达5传动的齿轮箱6,齿轮箱6的转轴上固定有一个罩住肥料箱9的底部出肥口的下肥圆转盘11;肥料箱9的外壁两侧分别设置有一块有用于将下肥圆转盘11内的肥料刮落的刮肥板10,肥料箱9的外壁两侧分别安装有一个用于接下落肥的下肥斗12,下肥斗12的底部连通有导肥管24;所述的机架3的前端两侧分别通过滚盘安装座4安装有一个用于将甘蔗垄两侧破垄切根的切根破土滚盘1,导肥管24伸至切根破土滚盘1的后外侧;所述的机架3的后端下部安装有膜架23,膜架23上安装有用于安放地膜的膜轴22,膜架23的后侧通过轮架21安装有用于碾压地膜两侧的压膜轮20;所述的机架3的后端两侧分别安装有一个铰接座13,两个铰接座13上都铰接有一根向后伸的安装杆17,安装杆17的底端连接有一根与铰接座13底部连接的拉力弹簧14,安装杆17的后端下部安装有一个用于将泥土刮盖地膜两侧的碎土回土滚盘19;所述的机架3的后端中部连接有一根向后伸的支撑架16,支撑架16的两侧分别通过一个螺纹调节连接杆15与两侧的安装杆17连接限位。两个碎土回土滚盘19的间距大于两个切根破土滚盘1的间距。
所述的切根破土滚盘1包括切根转轴27和杆座29,所述的切根转轴27通过切根转轴轴承28安装在杆座29内,切根转轴27的伸出端安装有弧形切根圆盘32,弧形切根圆盘32的顶端通过连接杆轴设置有用于与滚盘安装座4采用螺栓连接的杆座安装板30,杆座安装板30位于连接杆轴的顶部。
所述的杆座安装板30上开设有安装长孔31,安装长孔31的设置方便调节滚盘安装座4的安装位置,实现切根破土滚盘1的安装角度。
所述的弧形切根圆盘32的盘边均布设置有多个切土口33。
实施例2
一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,包括机架3,所述的机架3的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座2,机架3的前端上方设置有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座7;机架3上通过肥料箱架8安装有一个肥料箱9,肥料箱9下部的机架3上安装有一个由液压马达5传动的齿轮箱6,齿轮箱6的转轴上固定有一个罩住肥料箱9的底部出肥口的下肥圆转盘11;肥料箱9的外壁两侧分别设置有一块有用于将下肥圆转盘11内的肥料刮落的刮肥板10,肥料箱9的外壁两侧分别安装有一个用于接下落肥的下肥斗12,下肥斗12的底部连通有导肥管24;所述的机架3的前端两侧分别通过滚盘安装座4安装有一个用于将甘蔗垄两侧破垄切根的切根破土滚盘1,导肥管24伸至切根破土滚盘1的后外侧;所述的机架3的后端下部安装有膜架23,膜架23上安装有用于安放地膜的膜轴22,膜架23的后侧通过轮架21安装有用于碾压地膜两侧的压膜轮20;所述的机架3的后端两侧分别安装有一个铰接座13,两个铰接座13上都铰接有一根向后伸的安装杆17,安装杆17的底端连接有一根与铰接座13底部连接的拉力弹簧14,安装杆17的后端下部安装有一个用于将泥土刮盖地膜两侧的碎土回土滚盘19;所述的机架3的后端中部连接有一根向后伸的支撑架16,支撑架16的两侧分别通过一个螺纹调节连接杆15与两侧的安装杆17连接限位。两个碎土回土滚盘19的间距大于两个切根破土滚盘1的间距。
所述的碎土回土滚盘19包括转轴座34和安装转轴39,所述的安装转轴39通过轴承安装在转轴座34内,安装转轴39的伸出安装有弧形回土圆盘38,转轴座34的顶端固定连接有连接轴35,连接轴35的顶端设置有方形轴身36和螺纹轴身37,螺纹轴身37位于方形轴身36的顶部;连接轴35通过轴套与安装杆17连接,轴套竖向焊接固定在安装杆17的末端,轴套的上端设置有连接耳,连接耳上设置有长孔或多个连接孔,连接轴35穿过轴套后方形轴身36上装有锁片18,螺纹轴身37上安装有锁紧螺母,锁片18上设置有与方形轴身36匹配的方孔,锁片18上还设置有与连接耳上的长孔或连接孔位置对应的通孔,锁片18通过螺栓与连接耳连接,通过拧松锁紧螺母后,转动锁片18,调节锁片18和连接耳的位置,实现碎土回土滚盘19安装角度的调节。
所述的切根破土滚盘1包括切根转轴27和杆座29,所述的切根转轴27通过切根转轴轴承28安装在杆座29内,切根转轴27的伸出端安装有弧形切根圆盘32,弧形切根圆盘32的顶端通过连接杆轴设置有用于与滚盘安装座4采用螺栓连接的杆座安装板30,杆座安装板30位于连接杆轴的顶部。
所述的杆座安装板30上开设有安装长孔31,安装长孔31的设置方便调节滚盘安装座4的安装位置,实现切根破土滚盘1的安装角度。
所述的弧形切根圆盘32的盘边均布设置有多个切土口33。
所述的螺纹调节连接杆15包括连接螺杆Ⅰ40、螺杆连接座41和连接螺杆Ⅱ43,所述的螺杆连接座41为中空的长形连接座,连接螺杆Ⅰ40和连接螺杆Ⅱ43分别采用螺纹连接在螺杆连接座41的两端,连接螺杆Ⅰ40通过连接耳环与安装杆17铰接,连接螺杆Ⅱ43通过连接耳环与支撑架16铰接,连接螺杆Ⅱ43上安装有用于将连接螺杆Ⅱ43与螺杆连接座41锁紧的锁紧螺母42。
所述的下肥圆转盘11的中部设置有避免肥料堆积在下肥圆转盘11中部的竖向的圆锥罩壳25,圆锥罩壳25的设置将从肥料箱9内落下的肥料导送到下肥圆转盘11的外周。
所述的圆锥罩壳25上设置有用于拨动肥料的拨动叶片26。
本宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机的工作原理为:将拖拉机的侧悬臂与侧悬臂座2安装连接,拖拉机的中间悬臂与中间悬臂座7安装连接,通过拖拉机的侧悬臂和中间悬臂控制宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机的上升和下放。根据实际的宿根甘蔗垄宽,通过调节滚盘安装座4的安装位置,实现两个切根破土滚盘1的间距调节,通过调节铰接座13的安装位置,实现两根安装杆17的间距调节,从而调节碎土回土滚盘19的间距;
行走未耕作时,通过拖拉机的侧悬臂和中间悬臂将宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机提升。到需要耕作地时,拖拉机将宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机下放,两个切根破土滚盘1位于甘蔗垄两侧,肥料箱9内放入肥料,膜轴22上撞上地膜卷,利于压膜轮20压住地膜两侧,拖拉机驱动行走,同时液压马达5通过齿轮箱6驱动下肥圆转盘11旋转,两个切根破土滚盘1将宿根甘蔗垄的两侧的侧根切断并翻拨泥土;肥料箱9内的肥料落到下肥圆转盘11上,由于下肥圆转盘11转动和刮肥板10的阻挡作作用,将将下肥圆转盘11内的肥料刮落掉到下肥斗12中,通过导肥管24的作用将肥料排到切根破土滚盘1翻拨的泥土下部,碎土回土滚盘19在后侧被牵引拖动,将泥土切割打碎,被导向压盖地膜的两侧完成盖膜,一次操作即可完成宿根甘蔗的切根破垄、施肥和盖膜,利于宿根甘蔗的发芽生长。
上述说明并非是对本申请的限制,本申请也并不限于上述实例,本技术领域的普通技术人员,在本申请的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,包括机架(3),所述的机架(3)的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座(2),机架(3)的前端上方设置有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座(7);机架(3)上通过肥料箱架(8)安装有一个肥料箱(9),肥料箱(9)下部的机架(3)上安装有一个由液压马达(5)传动的齿轮箱(6),齿轮箱(6)的转轴上固定有一个罩住肥料箱(9)的底部出肥口的下肥圆转盘(11);肥料箱(9)的外壁两侧分别设置有一块有用于将下肥圆转盘(11)内的肥料刮落的刮肥板(10),肥料箱(9)的外壁两侧分别安装有一个用于接下落肥的下肥斗(12),下肥斗(12)的底部连通有导肥管(24);其特征在于:所述的机架(3)的前端两侧分别通过滚盘安装座(4)安装有一个用于将甘蔗垄两侧破垄切根的切根破土滚盘(1),导肥管(24)伸至切根破土滚盘(1)的后外侧;所述的机架(3)的后端下部安装有膜架(23),膜架(23)上安装有用于安放地膜的膜轴(22),膜架(23)的后侧通过轮架(21)安装有用于碾压地膜两侧的压膜轮(20);所述的机架(3)的后端两侧分别安装有一个铰接座(13),两个铰接座(13)上都铰接有一根向后伸的安装杆(17),安装杆(17)的底端连接有一根与铰接座(13)底部连接的拉力弹簧(14),安装杆(17)的后端下部安装有一个用于将泥土刮盖地膜两侧的碎土回土滚盘(19);所述的机架(3)的后端中部连接有一根向后伸的支撑架(16),支撑架(16)的两侧分别通过一个螺纹调节连接杆(15)与两侧的安装杆(17)连接限位。
2.根据权利要求1所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的碎土回土滚盘(19)包括转轴座(34)和安装转轴(39),所述的安装转轴(39)通过轴承安装在转轴座(34)内,安装转轴(39)的伸出安装有弧形回土圆盘(38),转轴座(34)的顶端固定连接有连接轴(35),连接轴(35)的顶端设置有方形轴身(36)和螺纹轴身(37),螺纹轴身(37)位于方形轴身(36)的顶部;连接轴(35)通过轴套与安装杆(17)连接,轴套竖向焊接固定在安装杆(17)的末端,轴套的上端设置有连接耳,连接耳上设置有长孔或多个连接孔,连接轴(35)穿过轴套后方形轴身(36)上装有锁片(18),螺纹轴身(37)上安装有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的切根破土滚盘(1)包括切根转轴(27)和杆座(29),所述的切根转轴(27)通过切根转轴轴承(28)安装在杆座(29)内,切根转轴(27)的伸出端安装有弧形切根圆盘(32),弧形切根圆盘(32)的顶端通过连接杆轴设置有用于与滚盘安装座(4)采用螺栓连接的杆座安装板(30),杆座安装板(30)位于连接杆轴的顶部。
4.根据权利要求3所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的杆座安装板(30)上开设有安装长孔(31),安装长孔(31)的设置方便调节滚盘安装座(4)的安装位置,实现切根破土滚盘(1)的安装角度。
5.根据权利要求3所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的弧形切根圆盘(32)的盘边均布设置有多个切土口(33)。
6.根据权利要求1所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的螺纹调节连接杆(15)包括连接螺杆Ⅰ(40)、螺杆连接座(41)和连接螺杆Ⅱ(43),所述的螺杆连接座(41)为中空的长形连接座,连接螺杆Ⅰ(40)和连接螺杆Ⅱ(43)分别采用螺纹连接在螺杆连接座(41)的两端,连接螺杆Ⅰ(40)通过连接耳环与安装杆(17)铰接,连接螺杆Ⅱ(43)通过连接耳环与支撑架(16)铰接,连接螺杆Ⅱ(43)上安装有用于将连接螺杆Ⅱ(43)与螺杆连接座(41)锁紧的锁紧螺母(42)。
7.根据权利要求1所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的下肥圆转盘(11)的中部设置有避免肥料堆积在下肥圆转盘(11)中部的竖向的圆锥罩壳(25),圆锥罩壳(25)的设置将从肥料箱(9)内落下的肥料导送到下肥圆转盘(11)的外周。
8.根据权利要求7所述的宿根蔗切根破垄施肥盖膜组合机,其特征在于:所述的圆锥罩壳(25)上设置有用于拨动肥料的拨动叶片(26)。
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2022
- 2022-05-18 CN CN202221189237.5U patent/CN217363723U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115500162A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-12-23 | 中国农业科学院果树研究所 | 一种果树根系修剪及多通道施肥一体机 |
CN115500162B (zh) * | 2022-10-26 | 2024-03-19 | 中国农业科学院果树研究所 | 一种果树根系修剪及多通道施肥一体机 |
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GR01 | Patent grant | ||
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