CN111108860A - 一种仿形播种机 - Google Patents
一种仿形播种机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111108860A CN111108860A CN202010060182.7A CN202010060182A CN111108860A CN 111108860 A CN111108860 A CN 111108860A CN 202010060182 A CN202010060182 A CN 202010060182A CN 111108860 A CN111108860 A CN 111108860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- seed
- fertilizer
- wheel
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 128
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 127
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 91
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 97
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 65
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 36
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 34
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 27
- 241000721671 Ludwigia Species 0.000 claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 5
- 240000001931 Ludwigia octovalvis Species 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
- A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种仿形播种机，主梁的固定有悬挂架，第一施肥开沟器与对应的播种单体错位设置；主梁连接有行走伸缩套，其中插接有行走伸缩杆且下端连接有行走轮；肥箱的多个第一排肥器和多个第二排肥器均与施肥驱动电机连接；平行四连杆机构的前端连接在主梁上，后端设置有第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成和限深镇压总成，排种器总成上端可拆卸连接有种箱且下端连接有导种管，第一施肥开沟器的下端工作边缘位于第二施肥开沟器的下端工作边缘的下侧。目的为解决施肥效果不理想且施肥开沟、覆土镇压作业过程中对地压力调节不方便的问题。效果：实现了对条播作业中种子的侧深施肥功能、对种子正下方的口肥施加的功能以及行走轮深度的调节。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种仿形播种机。
背景技术
现有技术中播种机作为农业生产过程中重要的设备，播种机作业过程中需要面对复杂的土壤地表状况，播种作业的效率成为农业机械领域日益受到关注的重点，在谷物条播作业的播种机中，需要多行施肥和多行播种保证均匀一致的对地压力，需要排种器和排肥器能够排出均匀一致的种子流和肥料流，在条播作业过程中往往只在种子的侧下方深施肥，缺少在种沟正下方施加口肥的播种机，此外，现有技术中的播种机行走轮深度调节不便，仿形效果不理想，施肥开沟、覆土镇压作业过程中对地压力调节不方便。
发明内容
为此，本发明提供一种仿形播种机，以解决现有技术中现有播种机中施肥效果不理想且施肥开沟、覆土镇压作业过程中对地压力调节不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种仿形播种机，包括主梁、悬挂架、多个第一施肥开沟器、多个播种单体、行走轮、行走伸缩杆、行走伸缩套、肥箱、第一排肥器、第二排肥器、施肥驱动电机和第一肥管；主梁的前侧中部固定有三点式的悬挂架，主梁的前侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个第一施肥开沟器，主梁的后侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个播种单体，第一施肥开沟器的数量和播种单体的数量相同，第一施肥开沟器与对应的播种单体错位设置；主梁的两端分别可拆卸连接有行走伸缩套，每个行走伸缩套内插接有行走伸缩杆，行走伸缩杆和行走伸缩套之间通过螺栓紧固，每个行走伸缩杆的下端转动连接有行走轮；肥箱下侧设置有多个第一排肥器和多个第二排肥器，多个第一排肥器成行设置在多个第二排肥器所在行的前下侧，多个第一排肥器及多个第二排肥器均与施肥驱动电机传动连接，每个第一施肥开沟器中设置有第一肥管，第一肥管通过管道与第一排肥器连通；播种单体包括平行四连杆机构、第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成、限深镇压总成、种箱、第二肥管和导种管，平行四连杆机构的前端可拆卸连接在主梁的后侧面上，平行四连杆机构的后端自前向后依次设置有第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成和限深镇压总成，排种器总成上端可拆卸连接有种箱，排种器总成的下端连接有导种管，第二施肥开沟器中设置有第二肥管，第二肥管通过管道和第二排肥器连通；第一施肥开沟器的下端工作边缘位于第二施肥开沟器的下端工作边缘的下侧。
进一步地，还包括前拉板、弯曲连接板和挂钩板；第一施肥开沟器为双圆盘开沟器，第一施肥开沟器的双圆盘支撑架上固定有前拉板，前拉板向第一施肥开沟器的前上方倾斜，前拉板的上端与弯曲连接板的一端铰接，弯曲连接板的另一端与挂钩板铰接，挂钩板可拆卸连接在主梁上，挂钩板的前上方设置有挂钩，挂钩板的挂钩与前拉板之间通过弹簧连接。
进一步地，平行四连杆机构包括前支架、上连杆、下连杆、后主板、限位拉板、四连杆拉簧、弹簧拉手、扭簧卡板和限位扭簧；前支架可拆卸连接在主梁上，前支架的上端铰接有上连杆，前支架的下端铰接有下连杆，上连杆的后端和下连杆的后端均与后主板铰接，后主板上设置有第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成、限深镇压总成和导种管；四连杆拉簧的下端挂接在下连杆上，四连杆拉簧的上端挂接在弹簧拉手上，弹簧拉手挂接在上连杆的中部位置上；限位拉板的下端铰接在后主板上，限位拉板的中部固定有扭簧卡板，限位拉板的上端设置有多个卡槽，限位拉板的其中一个卡槽卡接在上连杆上，限位扭簧的中部套设在限位拉板上，限位扭簧的一端固定在后主板上，限位扭簧的另一端卡接在扭簧卡板的前端或后端。
进一步地，限深镇压总成包括镇压轮、镇压刮泥板、镇压支架、限深伸缩杆、锁紧手柄、钢板尺、限深镇压梁、限深伸缩套、螺杆、摇把卡簧、调整手柄和定标尺；限深镇压梁的前端固定在后主板上，排种器总成和种箱均可拆卸连接在限深镇压梁的中部，限深镇压梁穿过排种器总成和种箱之间的连接处，限深镇压梁的后端固定在限深伸缩套的外侧壁上，限深伸缩杆穿设在限深伸缩套内，限深伸缩杆的下端固定有环形的镇压支架，镇压支架的环形空腔内转动连接有镇压轮；镇压刮泥板的一端固定在镇压支架后端，镇压刮泥板的前端开设有与镇压轮外轮圈相适配的刮泥槽，刮泥槽抵接在镇压轮的外轮圈上；限深伸缩杆位于限深伸缩套内的上端与螺杆的下端固定连接，螺杆的上端与限深伸缩套的上端密封板之间螺纹转动连接，螺杆的上端固定有调整手柄，调整手柄为L字形，摇把卡簧的下端铰接在限深伸缩套的侧壁上，摇把卡簧的上端可将调整手柄进行锁定；锁紧手柄的一端设置有外螺纹且与限深伸缩套螺纹连接，锁紧手柄位于限深伸缩套内部的一端抵接在限深伸缩杆的外侧壁上；限深伸缩套的外侧壁上固定有定标尺，钢板尺的下端固定在镇压支架上，钢板尺穿设在定标尺中，钢板尺的外侧面设置有显示镇压轮作业深度的刻度值。
进一步地，覆土总成包括覆土连接架、覆土固定板、覆土器压簧、覆土导向板、覆土摆杆、覆土圆盘和覆土角度调节板；覆土连接架的前端铰接在后主板上，覆土连接架的后端固定有覆土固定板，覆土导向板的下端铰接在覆土固定板上，覆土导向板的上端铰接在限深镇压梁上，覆土导向板上套设有覆土器压簧，覆土器压簧的下端抵接在覆土固定板上，覆土器压簧的上端通过开口销锁止在覆土导向板上；覆土固定板的后侧面上固定有两个覆土角度调节板，每个覆土角度调节板上可拆卸连接有覆土摆杆，两个覆土摆杆所在面垂直于覆土连接架的前后方向，每个覆土摆杆的下端转动连接有覆土圆盘，覆土圆盘为单圆盘，两个覆土圆盘之间的夹角自前向后逐渐减小；覆土角度调节板上开设有条形孔，覆土摆杆的上端可拆卸连接在覆土角度调节板上的条形孔中。
进一步地，第二施肥开沟器包括双圆盘开沟器、刮土板和挡土板；第二施肥开沟器的双圆盘支撑架固定在后主板的下端，第二施肥开沟器的两个双圆盘的外侧分别设置有刮土板，刮土板的上端可拆卸连接在后主板上，刮土板的下端设置有抵接在第二施肥开沟器的双圆盘外表面的刮土刀，刮土刀通过多个条形孔可拆卸连接在刮土板上；第二施肥开沟器的双圆盘支撑架上端固定有弧形的挡土板，挡土板遮挡住第二施肥开沟器的双圆盘之间的上端间隙，第二肥管插接固定在挡土板中。
进一步地，播种单体还包括种子检测传感器、种带刮土架和分种板；导种管和排种器总成之间设置有种子检测传感器，分种板的前端可拆卸连接在后主板上，分种板的后端插接在导种管内，分种板位于导种管的中心对称面上；种带刮土架的上端可拆卸连接在后主板的下端，种带刮土架的下端设置有弧形的导向面，种带刮土架位于第二施肥开沟器的两个双圆盘之间，导向面自前上方向后下方逐渐弯曲设置。
进一步地，还包括第一排肥轴和第二排肥轴；第一排肥轴穿过所有第一排肥器，第二排肥轴穿过所有第二排肥器，第一排肥轴和第二排肥轴均为六方轴，所诉第一排肥轴的一端与施肥驱动电机的输出轴连接，第一排肥轴的另一端通过链传动与第二排肥轴的端部传动连接。
进一步地，还包括电控箱和工具箱；电控箱设置在肥箱的侧壁上，施肥驱动电机位于电控箱内，工具箱可拆卸设置在主梁上，工具箱位于悬挂架的下方。
进一步地，排种器总成包括壳体、第一挡板、第二挡板、传动轴、主动播种轮、从动播种轮、播种控制架和驱动装置；壳体具有顶板以及垂直固定在顶板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相互平行，顶板上开设有进种口，第一挡板和第二挡板均倾斜固定在第一侧板和第二侧板之间，第一挡板、第二挡板、第一侧板和第二侧板之间形成上端敞口的容纳腔；第二挡板的下端开设有出种口，传动轴两端分别与第一侧板和第二侧板转动连接，传动轴上固定有主动播种轮，从动播种轮套设在传动轴上且与主动播种轮可拆卸连接，主动播种轮上设置的播种齿大小与从动播种轮上设置的播种齿大小不同，主动播种轮以及从动播种轮的外侧面正对出种口设置；播种控制架可拆卸连接在第二挡板上，播种控制架罩设在主动播种轮以及从动播种轮的外周侧，播种控制架与主动播种轮及从动播种轮外周侧底面之间设置有可调节大小的排种口；传动轴与驱动装置传动连接；还包括开口舌板、舌板转轴和开口销；播种控制架具有相互平行的两个竖直侧壁，舌板转轴的两端分别转动连接在播种控制架的两个侧壁上，开口舌板的一端套设固定在舌板转轴上，开口舌板的另一端向主动播种轮及从动播种轮的外侧壁延伸，开口舌板具有与主动播种轮及从动播种轮共同外周侧相适配的圆弧面，播种控制架的两个侧壁均分别开设有多个调节孔，开口销对应的插接在一组调节孔中，开口舌板背离舌板转轴的一端下侧抵接在开口销上；还包括舌板调节板，舌板调节板的一端固定在舌板转轴的端部，舌板调节板位于播种控制架的竖直侧壁外侧；还包括定位套、调整销和调整螺钉；定位套固定在传动轴上，定位套的外侧壁为圆柱面，从动播种轮套设在定位套的外侧壁上，主动播种轮和从动播种轮的轮辐面上均开设有圆孔，调整销插接在主动播种轮及从动播种轮的圆孔中，调整螺钉沿从动播种轮的径向方向螺纹连接在从动播种轮中，调整螺钉的末端抵接在调整销上；传动轴为六方轴，定位套内开设有六方孔；驱动装置包括排种驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带；排种驱动电机设置在第一侧板和第二侧板之间，排种驱动电机的壳体固定在第一侧板上，排种驱动电机的输出轴穿过第一侧板固定有主动带轮，从动带轮转动固定在传动轴的端部，从动带轮和主动带轮之间通过同步带传动连接，主动带轮和从动带轮均位于第一侧板的外侧；还包括传动保护罩，传动保护罩卡接在主动带轮及从动带轮所在的第一侧板上，传动保护罩将主动带轮、从动带轮及同步带罩设在壳体的第一侧板上；还包括多个护罩固定卡，多个固定卡可拆卸连接在第一侧板上，护罩固定卡为弹片弯折而成，护罩固定卡具有自外至内逐渐增大的开口，传动保护罩的内部设置有多个与护罩固定卡对应的卡接凸起，卡接凸起对应的卡接在护罩固定卡中；还包括卡接螺钉，护罩固定卡通过卡接螺钉可拆卸连接在第一侧板上；还包括驱动电路盒，驱动电路盒可拆卸设置在第二侧板上，驱动电路盒的外表面设置有电源指示灯、失速状态灯、故障状态灯以及通信状态灯。
本发明具有如下优点：通过本发明设置的第一施肥开沟器，实现了对条播作业中种子的侧深施肥功能，通过播种单体设置的第二施肥开沟器，实现了对种子正下方的口肥施加的功能；通过设置行走伸缩套和行走伸缩杆的配合，实现了行走轮深度的调节；通过设置覆土总成和限深镇压总成，实现了对播种作业过程中进行了有效覆土镇压。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的前侧视角立体图。
图2为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的后侧视角立体图。
图3为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的主视图。
图4为图3提供的一种仿形播种机的后视图。
图5为图3提供的一种仿形播种机的俯视图。
图6为图3提供的一种仿形播种机的左视图。
图7为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的播种单体前侧视角立体图。
图8为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的播种单体后侧视角立体图。
图9为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的播种单体仰视图。
图10为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的播种单体主视图。
图11为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的排种器第一视角立体图。
图12为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的排种器第二视角立体图。
图13为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的排种器第三视角立体图。
图14为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的排种器爆炸图。
图15为本发明一些实施例提供的一种仿形播种机的排种器局部结构图。
图中：1、壳体，2、进种口，3、第一挡板，4、第二挡板，5、出种口，6、传动轴，7、从动播种轮，8、主动播种轮，9、播种控制架，10调节孔，11、开口销，12、主动带轮，13、从动带轮，14、同步带，15、卡接螺钉，16、护罩固定卡，17、传动保护罩，18、驱动电路盒，19、开口舌板，20、舌板转轴，21、排种驱动电机，22、舌板调节板，23、定位套，24、调整销，25、调整螺钉，26、第一侧板，27、第二侧板，28、主梁，29、悬挂架，30、第一施肥开沟器，31、前拉板，32、弯曲连接板，33、挂钩板，34、行走轮，35、行走伸缩杆，36、行走伸缩套，37、工具箱，38、电控箱，39、第一肥管，40、第二施肥开沟器，41、排种器总成，42、覆土总成，43、限深镇压总成，44、种箱，45、肥箱，46、施肥驱动电机，47、第一排肥轴，48、第二排肥轴，49、第一排肥器，50、第二排肥器，51、平行四连杆机构，52、前支架，53、上连杆，54、下连杆，55、后主板，56、限位拉板，57、四连杆拉簧，58、弹簧拉手，59、第二肥管，60、刮土板，61、挡土板，62、种子检测传感器，63、种带刮土架，64、分种板，65、导种管，66、覆土摆杆，67、覆土圆盘，68、覆土角度调节板，69、覆土固定板，70、覆土器压簧，71、覆土导向板，72、镇压轮，73、镇压刮泥板，74、镇压支架，75、限深伸缩杆，76、锁紧手柄，77、钢板尺，78、限深镇压梁，79、限深伸缩套，80、螺杆，81、摇把卡簧，82、调整手柄，83、覆土连接架，84、扭簧卡板，85、限位扭簧，86、定标尺。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图6所示，本实施例中的一种仿形播种机，包括主梁28、悬挂架29、多个第一施肥开沟器30、多个播种单体、行走轮34、行走伸缩杆35、行走伸缩套36、肥箱45、第一排肥器49、第二排肥器50、施肥驱动电机46和第一肥管39；主梁28的前侧中部固定有三点式的悬挂架29，主梁28的前侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个第一施肥开沟器30，主梁28的后侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个播种单体，第一施肥开沟器30的数量和播种单体的数量相同，第一施肥开沟器30与对应的播种单体错位设置；主梁28的两端分别可拆卸连接有行走伸缩套36，每个行走伸缩套36内插接有行走伸缩杆35，行走伸缩杆35和行走伸缩套36之间通过螺栓紧固，每个行走伸缩杆35的下端转动连接有行走轮34；肥箱45下侧设置有多个第一排肥器49和多个第二排肥器50，多个第一排肥器49成行设置在多个第二排肥器50所在行的前下侧，多个第一排肥器49及多个第二排肥器50均与施肥驱动电机46传动连接，每个第一施肥开沟器30中设置有第一肥管39，第一肥管39通过管道与第一排肥器49连通；播种单体包括平行四连杆机构51、第二施肥开沟器40、排种器总成41、覆土总成42、限深镇压总成43、种箱44、第二肥管59和导种管65，平行四连杆机构51的前端可拆卸连接在主梁28的后侧面上，平行四连杆机构51的后端自前向后依次设置有第二施肥开沟器40、排种器总成41、覆土总成42和限深镇压总成43，排种器总成41上端可拆卸连接有种箱44，排种器总成41的下端连接有导种管65，第二施肥开沟器40中设置有第二肥管59，第二肥管59通过管道和第二排肥器50连通；第一施肥开沟器30的下端工作边缘位于第二施肥开沟器40的下端工作边缘的下侧。
在本实施例中的第一排肥器49和第二排肥器50均为现有技术中的成熟排肥器部件，调整行走伸缩杆35在行走伸缩套36内的位置时，通过松开二者之间的螺栓进行调节。
本实施例达到的技术效果为：通过本实施例设置的第一施肥开沟器30，实现了对条播作业中种子的侧深施肥功能，通过播种单体设置的第二施肥开沟器40，实现了对种子正下方的口肥施加的功能；通过设置行走伸缩套36和行走伸缩杆35的配合，实现了行走轮深度的调节；通过设置覆土总成42和限深镇压总成43，实现了对播种作业过程中进行了有效覆土镇压。
实施例2
如图1至图6所示，本实施例中的一种仿形播种机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括前拉板31、弯曲连接板32和挂钩板33；第一施肥开沟器30为双圆盘开沟器，第一施肥开沟器30的双圆盘支撑架上固定有前拉板31，前拉板31向第一施肥开沟器30的前上方倾斜，前拉板31的上端与弯曲连接板32的一端铰接，弯曲连接板32的另一端与挂钩板33铰接，挂钩板33可拆卸连接在主梁28上，挂钩板33的前上方设置有挂钩，挂钩板33的挂钩与前拉板31之间通过弹簧连接，本实施例中的第一施肥开沟器30为现有技术中成熟的双圆盘开沟器。
本实施例中的有益效果为：通过设置前拉板31、弯曲连接板32和挂钩板33且在前拉板31和挂钩板33之间设置弹簧连接，实现了对第一施肥开沟器30对地压力的调整，且起到了显著的缓冲作用，避免了第一施肥开沟器30的震动损坏。
实施例3
如图1至图10所示，本实施例中的一种仿形播种机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，平行四连杆机构51包括前支架52、上连杆53、下连杆54、后主板55、限位拉板56、四连杆拉簧57、弹簧拉手58、扭簧卡板84和限位扭簧85；前支架52可拆卸连接在主梁28上，前支架52的上端铰接有上连杆53，前支架52的下端铰接有下连杆54，上连杆53的后端和下连杆54的后端均与后主板55铰接，后主板55上设置有第二施肥开沟器40、排种器总成41、覆土总成42、限深镇压总成43和导种管65；四连杆拉簧57的下端挂接在下连杆54上，四连杆拉簧57的上端挂接在弹簧拉手58上，弹簧拉手58挂接在上连杆53的中部位置上；限位拉板56的下端铰接在后主板55上，限位拉板56的中部固定有扭簧卡板84，限位拉板56的上端设置有多个卡槽，限位拉板56的其中一个卡槽卡接在上连杆53上，限位扭簧85的中部套设在限位拉板56上，限位扭簧85的一端固定在后主板55上，限位扭簧85的另一端卡接在扭簧卡板84的前端或后端。
限深镇压总成43包括镇压轮72、镇压刮泥板73、镇压支架74、限深伸缩杆75、锁紧手柄76、钢板尺77、限深镇压梁78、限深伸缩套79、螺杆80、摇把卡簧81、调整手柄82和定标尺86；限深镇压梁78的前端固定在后主板55上，排种器总成41和种箱44均可拆卸连接在限深镇压梁78的中部，限深镇压梁78穿过排种器总成41和种箱44之间的连接处，限深镇压梁78的后端固定在限深伸缩套79的外侧壁上，限深伸缩杆75穿设在限深伸缩套79内，限深伸缩杆75的下端固定有环形的镇压支架74，镇压支架74的环形空腔内转动连接有镇压轮72；镇压刮泥板73的一端固定在镇压支架74后端，镇压刮泥板73的前端开设有与镇压轮72外轮圈相适配的刮泥槽，刮泥槽抵接在镇压轮72的外轮圈上；限深伸缩杆75位于限深伸缩套79内的上端与螺杆80的下端固定连接，螺杆80的上端与限深伸缩套79的上端密封板之间螺纹转动连接，螺杆80的上端固定有调整手柄82，调整手柄82为L字形，摇把卡簧81的下端铰接在限深伸缩套79的侧壁上，摇把卡簧81的上端可将调整手柄82进行锁定；锁紧手柄76的一端设置有外螺纹且与限深伸缩套79螺纹连接，锁紧手柄76位于限深伸缩套79内部的一端抵接在限深伸缩杆75的外侧壁上；限深伸缩套79的外侧壁上固定有定标尺86，钢板尺77的下端固定在镇压支架74上，钢板尺77穿设在定标尺86中，钢板尺77的外侧面设置有显示镇压轮72作业深度的刻度值。
覆土总成42包括覆土连接架83、覆土固定板69、覆土器压簧70、覆土导向板71、覆土摆杆66、覆土圆盘67和覆土角度调节板68；覆土连接架83的前端铰接在后主板55上，覆土连接架83的后端固定有覆土固定板69，覆土导向板71的下端铰接在覆土固定板69上，覆土导向板71的上端铰接在限深镇压梁78上，覆土导向板71上套设有覆土器压簧70，覆土器压簧70的下端抵接在覆土固定板69上，覆土器压簧70的上端通过开口销锁止在覆土导向板71上；覆土固定板69的后侧面上固定有两个覆土角度调节板68，每个覆土角度调节板68上可拆卸连接有覆土摆杆66，两个覆土摆杆66所在面垂直于覆土连接架83的前后方向，每个覆土摆杆66的下端转动连接有覆土圆盘67，覆土圆盘67为单圆盘，两个覆土圆盘67之间的夹角自前向后逐渐减小；覆土角度调节板68上开设有条形孔，覆土摆杆66的上端可拆卸连接在覆土角度调节板68上的条形孔中。
本实施例中的有益效果为：通过设置弹簧拉手58和四连杆拉簧57，实现了对平行四连杆机构51的对地面下压力的有效调整；通过设置限位拉板56、扭簧卡板84和限位扭簧85，增强了平行四连杆机构51的稳定性，同时强化了平行四连杆机构51施加在第二施肥开沟器40下压力的稳定性；通过设置镇压刮泥板73，避免了镇压轮72的黏土现象；通过限深伸缩杆75穿设在限深伸缩套79内，实现了对镇压轮72上下高度的调整，有效的提高了镇压力度的调整；通过螺杆80实现了限深伸缩杆75在限深伸缩套79内稳定的伸缩；通过设置摇把卡簧81和调整手柄82，降低了调整镇压轮72深度的难度，同时避免了调整手柄82因机具震动产生的晃动现象，保证了镇压轮72下陷深度的稳定性；通过钢板尺77穿设在定标尺86中，增强了镇压轮72下陷深度数值的可视化，显著提高调整效率；通过覆土器压簧70的上端通过开口销锁止在覆土导向板71上，实现了覆土总成42得到较好的缓冲作用，同时得到较为合理的对地压力；通过设置覆土角度调节板68，实现了两个覆土圆盘67之间夹角的调整，显著适应了不同的覆土作业需求。
实施例4
如图1至图10所示，本实施例中的一种仿形播种机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，第二施肥开沟器40包括双圆盘开沟器、刮土板60和挡土板61；第二施肥开沟器40的双圆盘支撑架固定在后主板55的下端，第二施肥开沟器40的两个双圆盘的外侧分别设置有刮土板60，刮土板60的上端可拆卸连接在后主板55上，刮土板60的下端设置有抵接在第二施肥开沟器40的双圆盘外表面的刮土刀，刮土刀通过多个条形孔可拆卸连接在刮土板60上；第二施肥开沟器40的双圆盘支撑架上端固定有弧形的挡土板61，挡土板61遮挡住第二施肥开沟器40的双圆盘之间的上端间隙，第二肥管59插接固定在挡土板61中，其中在刮土板60上开设有多个用于去除黏土的栅格孔。
本实施例中的有益效果为：通过设置刮土板60，避免了第二施肥开沟器40作业过程中的黏土现象；通过刮土刀通过多个条形孔可拆卸连接在刮土板60上，实现了刮土刀与双圆盘开沟器的圆盘外侧壁之间间隙的调整，适应了不同土壤粘度的耕种条件；通过设置挡土板61，避免了第二施肥开沟器40作业过程中的前方土壤拥堵双圆盘开沟器，避免了双圆盘开沟器无法转动情况的发生。
实施例5
如图1至图10所示，本实施例中的一种仿形播种机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，播种单体还包括种子检测传感器62、种带刮土架63和分种板64；导种管65和排种器总成41之间设置有种子检测传感器62，分种板64的前端可拆卸连接在后主板55上，分种板64的后端插接在导种管65内，分种板64位于导种管65的中心对称面上；种带刮土架63的上端可拆卸连接在后主板55的下端，种带刮土架63的下端设置有弧形的导向面，种带刮土架63位于第二施肥开沟器40的两个双圆盘之间，导向面自前上方向后下方逐渐弯曲设置，在本实施例中种子检测传感器62为对射型光电传感器或者红外传感器，作用在于检测种子下落情况，检测电路为现有技术中的成熟电路。
还包括第一排肥轴47和第二排肥轴48；第一排肥轴47穿过所有第一排肥器49，第二排肥轴48穿过所有第二排肥器50，第一排肥轴47和第二排肥轴48均为六方轴，所诉第一排肥轴47的一端与施肥驱动电机46的输出轴连接，第一排肥轴47的另一端通过链传动与第二排肥轴48的端部传动连接。
还包括电控箱38和工具箱37；电控箱38设置在肥箱45的侧壁上，施肥驱动电机46位于电控箱38内，工具箱37可拆卸设置在主梁28上，工具箱37位于悬挂架29的下方。
本实施例中的有益效果为：通过设置种子检测传感器62，实现了对排种情况的实时监控；通过设置分种板64，实现了对排种器总成41排出的种子有效的分流；通过设置种带刮土架63，实现了对施肥开沟的种沟下表面的平整，显著提高了种子播种深度的一致性；通过设置工具箱37，实现了对播种机所需工具的存储，方便了野外维修维护。
实施例6
如图11至图15所示，本实施例中的一种仿形播种机，排种器总成41包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，包括壳体1、第一挡板3、第二挡板4、传动轴6、主动播种轮8、从动播种轮7、播种控制架9和驱动装置；壳体1具有顶板以及垂直固定在顶板上的第一侧板26和第二侧板27，第一侧板26和第二侧板27相互平行，顶板上开设有进种口2，第一挡板3和第二挡板4均倾斜固定在第一侧板26和第二侧板27之间，第一挡板3、第二挡板4、第一侧板26和第二侧板27之间形成上端敞口的容纳腔；第二挡板4的下端开设有出种口5，传动轴6两端分别与第一侧板26和第二侧板27转动连接，传动轴6上固定有主动播种轮8，从动播种轮7套设在传动轴6上且与主动播种轮8可拆卸连接，主动播种轮8上设置的播种齿大小与从动播种轮7上设置的播种齿大小不同，主动播种轮8以及从动播种轮7的外侧面正对出种口5设置；播种控制架9可拆卸连接在第二挡板4上，播种控制架9罩设在主动播种轮8以及从动播种轮7的外周侧，播种控制架9与主动播种轮8及从动播种轮7外周侧底面之间设置有可调节大小的排种口；传动轴6与驱动装置传动连接。
在本实施例中，壳体1为钢板折弯而成形成顶板、第一侧板26和第二侧板27的结构，在顶板的上侧设置有连接种箱的连接孔，第一挡板3、第二挡板4、第一侧板26和第二侧板27之间形成的容纳腔的敞口端为进种口2，传动轴6的两端分别通过轴承和轴承座转动连接在第一侧板26和第二侧板27上，出种口5的作用为种子经由主动播种轮8和从动播种轮7的旋转将其输送至播种控制架9的排种口；驱动装置为电机与传动装置组成，传动装置可选用齿轮传动、带传动、链传动等形式；主动播种轮8上的播种齿为双排，主动播种轮8上的两排播种齿交错设置，从动播种轮7上的播种齿为双排，从动播种轮7上的两排播种齿交错设置，通过交错设置的播种齿，提高了种子流的稳定性。
还包括开口舌板19、舌板转轴20和开口销11；播种控制架9具有相互平行的两个竖直侧壁，舌板转轴20的两端分别转动连接在播种控制架9的两个侧壁上，开口舌板19的一端套设固定在舌板转轴20上，开口舌板19的另一端向主动播种轮8及从动播种轮7的外侧壁延伸，开口舌板19具有与主动播种轮8及从动播种轮7共同外周侧相适配的圆弧面，播种控制架9的两个侧壁均分别开设有多个调节孔10，开口销11对应的插接在一组调节孔10中，开口舌板19背离舌板转轴20的一端下侧抵接在开口销11上；还包括舌板调节板22，舌板调节板22的一端固定在舌板转轴20的端部，舌板调节板22位于播种控制架9的竖直侧壁外侧。
在本实施例中，开口舌板19和主动播种轮8以及从动播种轮7之间的间隙为排种器的排种口，其中，播种控制架9内设置有从出种口5向外界连通的容纳腔，开口种舌设置在该容纳腔内；多个调节孔10距离开口舌板19的转轴的距离相等，多个调节孔10沿圆弧等间隔分布，在调节孔10的延伸圆弧曲线上设置有刻度值，通过设置刻度值能够得知拍重量的调节大小。
使用过程中，通过开口销11调节开口舌板19的偏转角度，从而实现了开口舌板19末端和主动播种轮8及从动播种轮7外侧壁之间的间隙的调整，从而实现了排种口大小的调整。
还包括定位套23、调整销24和调整螺钉25；定位套23固定在传动轴6上，定位套23的外侧壁为圆柱面，从动播种轮7套设在定位套23的外侧壁上，主动播种轮8和从动播种轮7的轮辐面上均开设有圆孔，调整销24插接在主动播种轮8及从动播种轮7的圆孔中，调整螺钉25沿从动播种轮7的径向方向螺纹连接在从动播种轮7中，调整螺钉25的末端抵接在调整销24上；传动轴6为六方轴，定位套23内开设有六方孔，本实施例中，调整销24的轴线与传动轴6的轴线平行，从动播种轮7相对定位套23的外侧壁可转动。
使用过程中，当需要将从动播种轮7固定在主动播种轮8上的时候，将调整销24穿过主动播种轮8以及从动播种轮7，将调整螺钉25拧紧抵接在调整销24上；当需要从动播种轮7不随着主动播种轮8转动的时候，拧松调整螺钉25使其脱离调整销24，将调整销24从主动播种轮8中拔出即可。
驱动装置包括排种驱动电机21、主动带轮12、从动带轮13和同步带14；排种驱动电机21设置在第一侧板26和第二侧板27之间，排种驱动电机21的壳体1固定在第一侧板26上，排种驱动电机21的输出轴穿过第一侧板26固定有主动带轮12，从动带轮13转动固定在传动轴6的端部，从动带轮13和主动带轮12之间通过同步带14传动连接，主动带轮12和从动带轮13均位于第一侧板26的外侧；还包括传动保护罩17，传动保护罩17卡接在主动带轮12及从动带轮13所在的第一侧板26上，传动保护罩17将主动带轮12、从动带轮13及同步带14罩设在壳体1的第一侧板26上；还包括多个护罩固定卡16，多个固定卡可拆卸连接在第一侧板26上，护罩固定卡16为弹片弯折而成，护罩固定卡16具有自外至内逐渐增大的开口，传动保护罩17的内部设置有多个与护罩固定卡16对应的卡接凸起，卡接凸起对应的卡接在护罩固定卡16中；还包括卡接螺钉15，护罩固定卡16通过卡接螺钉15可拆卸连接在第一侧板26上。
在本实施例中主动带轮12和从动带轮13均为同步带轮，主动带轮12通过销连接固定在排种驱动电机21的输出轴上，从动带轮13内设置有六方孔，并通过垫片和螺钉将从动带轮13固定在传动轴6上。
还包括驱动电路盒18，驱动电路盒18可拆卸设置在第二侧板27上，驱动电路盒18的外表面设置有电源指示灯、失速状态灯、故障状态灯以及通信状态灯，在本实施例中，在驱动电路盒18中设置有电路板和控制器，控制器通过电路板与排种驱动电机21电连接，电源指示灯、失速状态灯、故障状态灯以及通信状态灯均通过电路板与控制器电连接，控制器可根据设置在机具行走轮上的编码器的转速对排种器的转速进行调整；排种器失速状态和故障状态均可通过传感器检测信号实现，例如，在排种器的排种口设置光电传感器，从而检测种子是否正常排出的状态，将信号传输至控制器实现故障状态的显示，上述电路为播种机中现有技术中的常用电路。
在本实施例中，壳体1与种箱44连接，排种器总成41的进种口2设置在种箱44的正下方且与种箱44连通，播种控制架9与导种管65连接。
本实施例达到的技术效果为：通过本实施例中将主动播种轮8和从动播种轮7均设置在传动轴6上，实现了排种器能同时适用于不同颗粒大小的作物种子，排种器对种子颗粒的适应性显著提高；通过将壳体1设置为顶板、第一侧板26和第二侧板27的结构，配合第一挡板3和第二挡板4形成排种器容纳种子的容纳腔，结构简单，减少了常规排种器壳体1开模所需的巨额模具费用，显著降低了加工成本；同时，本排种器的部件结构简单，加工成本低，便于维修和维护；通过设置开口舌板19，显著提高了排种器的排种量的调节的便捷性，调整方便可靠；通过设置舌板调节板22，减轻了手动调整开口舌板19的难度，减轻了所需的力度大小；通过设置定位套23，实现了从动播种轮7在定位套23上的转动；通过设置调整销24和调整螺钉25，显著降低了主动播种轮8及从动播种轮7之间配合关系的难度，调整方便快速，节省时间，显著提高了调整效率；通过设置同步带14，提高了动力传输的平稳性，排种器运行稳定，传动过程中不易打滑，显著提高了排种量的均匀性；通过设置传动保护罩17，避免了传动装置被缠绕卡死现象的发生，保证了传动机构的安全性；通过设置弹片弯折而成的护罩固定卡16，显著降低了传动保护罩17的拆卸难度，提高了维护维修的效率，减少了拆卸传动保护罩17所需的工具；通过设置驱动电路盒18，保护了排种器上设置的电子元器件的安全性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (10)
1.一种仿形播种机，其特征在于，包括主梁(28)、悬挂架(29)、多个第一施肥开沟器(30)、多个播种单体、行走轮(34)、行走伸缩杆(35)、行走伸缩套(36)、肥箱(45)、第一排肥器(49)、第二排肥器(50)、施肥驱动电机(46)和第一肥管(39)；所述主梁(28)的前侧中部固定有三点式的所述悬挂架(29)，所述主梁(28)的前侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个所述第一施肥开沟器(30)，所述主梁(28)的后侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个所述播种单体，所述第一施肥开沟器(30)的数量和所述播种单体的数量相同，所述第一施肥开沟器(30)与对应的所述播种单体错位设置；所述主梁(28)的两端分别可拆卸连接有所述行走伸缩套(36)，每个所述行走伸缩套(36)内插接有所述行走伸缩杆(35)，所述行走伸缩杆(35)和所述行走伸缩套(36)之间通过螺栓紧固，每个所述行走伸缩杆(35)的下端转动连接有所述行走轮(34)；所述肥箱(45)下侧设置有多个所述第一排肥器(49)和多个所述第二排肥器(50)，多个所述第一排肥器(49)成行设置在多个所述第二排肥器(50)所在行的前下侧，多个所述第一排肥器(49)及多个所述第二排肥器(50)均与所述施肥驱动电机(46)传动连接，每个所述第一施肥开沟器(30)中设置有所述第一肥管(39)，所述第一肥管(39)通过管道与所述第一排肥器(49)连通；所述播种单体包括平行四连杆机构(51)、第二施肥开沟器(40)、排种器总成(41)、覆土总成(42)、限深镇压总成(43)、种箱(44)、第二肥管(59)和导种管(65)，所述平行四连杆机构(51)的前端可拆卸连接在所述主梁(28)的后侧面上，所述平行四连杆机构(51)的后端自前向后依次设置有所述第二施肥开沟器(40)、所述排种器总成(41)、所述覆土总成(42)和所述限深镇压总成(43)，所述排种器总成(41)上端可拆卸连接有所述种箱(44)，所述排种器总成(41)的下端连接有所述导种管(65)，所述第二施肥开沟器(40)中设置有所述第二肥管(59)，所述第二肥管(59)通过管道和所述第二排肥器(50)连通；所述第一施肥开沟器(30)的下端工作边缘位于所述第二施肥开沟器(40)的下端工作边缘的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种仿形播种机，其特征在于，还包括前拉板(31)、弯曲连接板(32)和挂钩板(33)；所述第一施肥开沟器(30)为双圆盘开沟器，所述第一施肥开沟器(30)的双圆盘支撑架上固定有所述前拉板(31)，所述前拉板(31)向所述第一施肥开沟器(30)的前上方倾斜，所述前拉板(31)的上端与所述弯曲连接板(32)的一端铰接，所述弯曲连接板(32)的另一端与所述挂钩板(33)铰接，所述挂钩板(33)可拆卸连接在所述主梁(28)上，所述挂钩板(33)的前上方设置有挂钩，所述挂钩板(33)的所述挂钩与所述前拉板(31)之间通过弹簧连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿形播种机，其特征在于，所述平行四连杆机构(51)包括前支架(52)、上连杆(53)、下连杆(54)、后主板(55)、限位拉板(56)、四连杆拉簧(57)、弹簧拉手(58)、扭簧卡板(84)和限位扭簧(85)；所述前支架(52)可拆卸连接在所述主梁(28)上，所述前支架(52)的上端铰接有所述上连杆(53)，所述前支架(52)的下端铰接有所述下连杆(54)，所述上连杆(53)的后端和所述下连杆(54)的后端均与所述后主板(55)铰接，所述后主板(55)上设置有所述第二施肥开沟器(40)、所述排种器总成(41)、所述覆土总成(42)、所述限深镇压总成(43)和所述导种管(65)；所述四连杆拉簧(57)的下端挂接在所述下连杆(54)上，所述四连杆拉簧(57)的上端挂接在所述弹簧拉手(58)上，所述弹簧拉手(58)挂接在所述上连杆(53)的中部位置上；所述限位拉板(56)的下端铰接在所述后主板(55)上，所述限位拉板(56)的中部固定有所述扭簧卡板(84)，所述限位拉板(56)的上端设置有多个卡槽，所述限位拉板(56)的其中一个所述卡槽卡接在所述上连杆(53)上，所述限位扭簧(85)的中部套设在所述限位拉板(56)上，所述限位扭簧(85)的一端固定在所述后主板(55)上，所述限位扭簧(85)的另一端卡接在所述扭簧卡板(84)的前端或后端。
4.根据权利要求3所述的一种仿形播种机，其特征在于，所述限深镇压总成(43)包括镇压轮(72)、镇压刮泥板(73)、镇压支架(74)、限深伸缩杆(75)、锁紧手柄(76)、钢板尺(77)、限深镇压梁(78)、限深伸缩套(79)、螺杆(80)、摇把卡簧(81)、调整手柄(82)和定标尺(86)；所述限深镇压梁(78)的前端固定在所述后主板(55)上，所述排种器总成(41)和所述种箱(44)均可拆卸连接在所述限深镇压梁(78)的中部，所述限深镇压梁(78)穿过所述排种器总成(41)和所述种箱(44)之间的连接处，所述限深镇压梁(78)的后端固定在所述限深伸缩套(79)的外侧壁上，所述限深伸缩杆(75)穿设在所述限深伸缩套(79)内，所述限深伸缩杆(75)的下端固定有环形的所述镇压支架(74)，所述镇压支架(74)的环形空腔内转动连接有所述镇压轮(72)；所述镇压刮泥板(73)的一端固定在所述镇压支架(74)后端，所述镇压刮泥板(73)的前端开设有与所述镇压轮(72)外轮圈相适配的刮泥槽，所述刮泥槽抵接在所述镇压轮(72)的外轮圈上；所述限深伸缩杆(75)位于所述限深伸缩套(79)内的上端与所述螺杆(80)的下端固定连接，所述螺杆(80)的上端与所述限深伸缩套(79)的上端密封板之间螺纹转动连接，所述螺杆(80)的上端固定有所述调整手柄(82)，所述调整手柄(82)为L字形，所述摇把卡簧(81)的下端铰接在所述限深伸缩套(79)的侧壁上，所述摇把卡簧(81)的上端可将所述调整手柄(82)进行锁定；所述锁紧手柄(76)的一端设置有外螺纹且与所述限深伸缩套(79)螺纹连接，所述锁紧手柄(76)位于所述限深伸缩套(79)内部的一端抵接在所述限深伸缩杆(75)的外侧壁上；所述限深伸缩套(79)的外侧壁上固定有所述定标尺(86)，所述钢板尺(77)的下端固定在所述镇压支架(74)上，所述钢板尺(77)穿设在所述定标尺(86)中，所述钢板尺(77)的外侧面设置有显示所述镇压轮(72)作业深度的刻度值。
5.根据权利要求4所述的一种仿形播种机，其特征在于，所述覆土总成(42)包括覆土连接架(83)、覆土固定板(69)、覆土器压簧(70)、覆土导向板(71)、覆土摆杆(66)、覆土圆盘(67)和覆土角度调节板(68)；所述覆土连接架(83)的前端铰接在所述后主板(55)上，所述覆土连接架(83)的后端固定有所述覆土固定板(69)，所述覆土导向板(71)的下端铰接在所述覆土固定板(69)上，所述覆土导向板(71)的上端铰接在所述限深镇压梁(78)上，所述覆土导向板(71)上套设有所述覆土器压簧(70)，所述覆土器压簧(70)的下端抵接在所述覆土固定板(69)上，所述覆土器压簧(70)的上端通过开口销锁止在所述覆土导向板(71)上；所述覆土固定板(69)的后侧面上固定有两个所述覆土角度调节板(68)，每个所述覆土角度调节板(68)上可拆卸连接有所述覆土摆杆(66)，两个所述覆土摆杆(66)所在面垂直于所述覆土连接架(83)的前后方向，每个所述覆土摆杆(66)的下端转动连接有所述覆土圆盘(67)，所述覆土圆盘(67)为单圆盘，两个所述覆土圆盘(67)之间的夹角自前向后逐渐减小；所述覆土角度调节板(68)上开设有条形孔，所述覆土摆杆(66)的上端可拆卸连接在所述覆土角度调节板(68)上的条形孔中。
6.根据权利要求5所述的一种仿形播种机，其特征在于，所述第二施肥开沟器(40)包括双圆盘开沟器、刮土板(60)和挡土板(61)；所述第二施肥开沟器(40)的双圆盘支撑架固定在所述后主板(55)的下端，所述第二施肥开沟器(40)的两个双圆盘的外侧分别设置有所述刮土板(60)，所述刮土板(60)的上端可拆卸连接在所述后主板(55)上，所述刮土板(60)的下端设置有抵接在所述第二施肥开沟器(40)的双圆盘外表面的刮土刀，所述刮土刀通过多个条形孔可拆卸连接在所述刮土板(60)上；所述第二施肥开沟器(40)的双圆盘支撑架上端固定有弧形的所述挡土板(61)，所述挡土板(61)遮挡住所述第二施肥开沟器(40)的双圆盘之间的上端间隙，所述第二肥管(59)插接固定在所述挡土板(61)中。
7.根据权利要求6所述的一种仿形播种机，其特征在于，所述播种单体还包括种子检测传感器(62)、种带刮土架(63)和分种板(64)；所述导种管(65)和所述排种器总成(41)之间设置有所述种子检测传感器(62)，所述分种板(64)的前端可拆卸连接在所述后主板(55)上，所述分种板(64)的后端插接在所述导种管(65)内，所述分种板(64)位于所述导种管(65)的中心对称面上；所述种带刮土架(63)的上端可拆卸连接在所述后主板(55)的下端，所述种带刮土架(63)的下端设置有弧形的导向面，所述种带刮土架(63)位于所述第二施肥开沟器(40)的两个双圆盘之间，所述导向面自前上方向后下方逐渐弯曲设置。
8.根据权利要求1所述的一种仿形播种机，其特征在于，还包括第一排肥轴(47)和第二排肥轴(48)；所述第一排肥轴(47)穿过所有所述第一排肥器(49)，所述第二排肥轴(48)穿过所有所述第二排肥器(50)，所述第一排肥轴(47)和所述第二排肥轴(48)均为六方轴，所诉第一排肥轴(47)的一端与所述施肥驱动电机(46)的输出轴连接，所述第一排肥轴(47)的另一端通过链传动与所述第二排肥轴(48)的端部传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种仿形播种机，其特征在于，还包括电控箱(38)和工具箱(37)；所述电控箱(38)设置在所述肥箱(45)的侧壁上，所述施肥驱动电机(46)位于所述电控箱(38)内，所述工具箱(37)可拆卸设置在所述主梁(28)上，所述工具箱(37)位于所述悬挂架(29)的下方。
10.根据权利要求1所述的一种仿形播种机，其特征在于，所述排种器总成(41)包括壳体(1)、第一挡板(3)、第二挡板(4)、传动轴(6)、主动播种轮(8)、从动播种轮(7)、播种控制架(9)和驱动装置；所述壳体(1)具有顶板以及垂直固定在所述顶板上的第一侧板(26)和第二侧板(27)，所述第一侧板(26)和所述第二侧板(27)相互平行，所述顶板上开设有进种口(2)，所述第一挡板(3)和所述第二挡板(4)均倾斜固定在所述第一侧板(26)和所述第二侧板(27)之间，所述第一挡板(3)、所述第二挡板(4)、所述第一侧板(26)和所述第二侧板(27)之间形成上端敞口的容纳腔；所述第二挡板(4)的下端开设有出种口(5)，所述传动轴(6)两端分别与所述第一侧板(26)和所述第二侧板(27)转动连接，所述传动轴(6)上固定有所述主动播种轮(8)，所述从动播种轮(7)套设在所述传动轴(6)上且与所述主动播种轮(8)可拆卸连接，所述主动播种轮(8)上设置的播种齿大小与所述从动播种轮(7)上设置的播种齿大小不同，所述主动播种轮(8)以及所述从动播种轮(7)的外侧面正对所述出种口(5)设置；所述播种控制架(9)可拆卸连接在所述第二挡板(4)上，所述播种控制架(9)罩设在所述主动播种轮(8)以及所述从动播种轮(7)的外周侧，所述播种控制架(9)与所述主动播种轮(8)及所述从动播种轮(7)外周侧底面之间设置有可调节大小的排种口；所述传动轴(6)与所述驱动装置传动连接；
还包括开口舌板(19)、舌板转轴(20)和开口销(11)；所述播种控制架(9)具有相互平行的两个竖直侧壁，所述舌板转轴(20)的两端分别转动连接在所述播种控制架(9)的两个侧壁上，所述开口舌板(19)的一端套设固定在所述舌板转轴(20)上，所述开口舌板(19)的另一端向所述主动播种轮(8)及所述从动播种轮(7)的外侧壁延伸，所述开口舌板(19)具有与所述主动播种轮(8)及所述从动播种轮(7)共同外周侧相适配的圆弧面，所述播种控制架(9)的两个侧壁均分别开设有多个调节孔(10)，所述开口销(11)对应的插接在一组调节孔(10)中，所述开口舌板(19)背离所述舌板转轴(20)的一端下侧抵接在所述开口销(11)上；
还包括舌板调节板(22)，所述舌板调节板(22)的一端固定在所述舌板转轴(20)的端部，所述舌板调节板(22)位于所述播种控制架(9)的竖直侧壁外侧；
还包括定位套(23)、调整销(24)和调整螺钉(25)；所述定位套(23)固定在所述传动轴(6)上，所述定位套(23)的外侧壁为圆柱面，所述从动播种轮(7)套设在所述定位套(23)的外侧壁上，所述主动播种轮(8)和所述从动播种轮(7)的轮辐面上均开设有圆孔，所述调整销(24)插接在所述主动播种轮(8)及所述从动播种轮(7)的圆孔中，所述调整螺钉(25)沿所述从动播种轮(7)的径向方向螺纹连接在所述从动播种轮(7)中，所述调整螺钉(25)的末端抵接在所述调整销(24)上；
所述传动轴(6)为六方轴，所述定位套(23)内开设有六方孔；
所述驱动装置包括排种驱动电机(21)、主动带轮(12)、从动带轮(13)和同步带(14)；所述排种驱动电机(21)设置在所述第一侧板(26)和所述第二侧板(27)之间，所述排种驱动电机(21)的壳体(1)固定在所述第一侧板(26)上，所述排种驱动电机(21)的输出轴穿过所述第一侧板(26)固定有所述主动带轮(12)，所述从动带轮(13)转动固定在所述传动轴(6)的端部，所述从动带轮(13)和所述主动带轮(12)之间通过所述同步带(14)传动连接，所述主动带轮(12)和所述从动带轮(13)均位于所述第一侧板(26)的外侧；
还包括传动保护罩(17)，所述传动保护罩(17)卡接在所述主动带轮(12)及所述从动带轮(13)所在的第一侧板(26)上，所述传动保护罩(17)将所述主动带轮(12)、所述从动带轮(13)及所述同步带(14)罩设在所述壳体(1)的所述第一侧板(26)上；
还包括多个护罩固定卡(16)，多个固定卡可拆卸连接在所述第一侧板(26)上，所述护罩固定卡(16)为弹片弯折而成，所述护罩固定卡(16)具有自外至内逐渐增大的开口，所述传动保护罩(17)的内部设置有多个与所述护罩固定卡(16)对应的卡接凸起，所述卡接凸起对应的卡接在所述护罩固定卡(16)中；
还包括卡接螺钉(15)，所述护罩固定卡(16)通过所述卡接螺钉(15)可拆卸连接在所述第一侧板(26)上；
还包括驱动电路盒(18)，所述驱动电路盒(18)可拆卸设置在所述第二侧板(27)上，所述驱动电路盒(18)的外表面设置有电源指示灯、失速状态灯、故障状态灯以及通信状态灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010060182.7A CN111108860B (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种仿形播种机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010060182.7A CN111108860B (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种仿形播种机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111108860A true CN111108860A (zh) | 2020-05-08 |
| CN111108860B CN111108860B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=70491081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010060182.7A Active CN111108860B (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种仿形播种机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111108860B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111108869A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种排种器 |
| CN112868320A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 孙同梅 | 一种耕施播种联合机 |
| CN113099785A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 常州工学院 | 一种多功能播种机 |
| CN113170635A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-27 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种播种机的适应调节结构及播种机 |
| CN113439509A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-28 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种机械式谷物条播设备的播种农艺 |
| CN114402753A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-29 | 宁夏洪栋农业机械有限公司 | 水稻多功能穴播一体机 |
| CN114521365A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-24 | 永好智能科技(江苏)有限公司 | 一种宽垄双行不等矩宽窄行品字型单元多株播种机 |
| CN114698435A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-05 | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 | 一种单体仿形结构及其播种机 |
| CN114747336A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-15 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 条播机的播种装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934208A (en) * | 1998-03-02 | 1999-08-10 | Clemons; Lester L. | Depth control structure for seed drills |
| AUPQ636800A0 (en) * | 2000-03-21 | 2000-04-15 | Jones, Christopher Anthony | Agricultural apparatus |
| AU2001241621A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-11-15 | City Of Hope | Pyrophosphorolysis activated polymerization (PAP): application to allele-specific amplification and nucleic acid sequence determination |
| WO2009015445A1 (en) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Daryl Morellini | Profiling method and apparatus |
| CN101434251A (zh) * | 2008-11-27 | 2009-05-20 | 汪新民 | 多用途人力机基础部与推力杆和推拉带及其配套部件 |
| WO2017092203A1 (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 青岛农业大学 | 可折叠式四垄八行大型花生播种机 |
| AU2018202048A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | Tomorrow's Innovations Limited | Improved disc assembly for ground opening |
| CN109892068A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 浙江亿森机械有限公司 | 一种行数行距可调水稻直播机 |
| CN211671274U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-16 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种仿形播种机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2001241621B2 (en) * | 2000-02-23 | 2005-08-25 | City Of Hope | Pyrophosphorolysis activated polymerization (PAP): application to allele-specific amplification and nucleic acid sequence determination |
-
2020
- 2020-01-19 CN CN202010060182.7A patent/CN111108860B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934208A (en) * | 1998-03-02 | 1999-08-10 | Clemons; Lester L. | Depth control structure for seed drills |
| AU2001241621A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-11-15 | City Of Hope | Pyrophosphorolysis activated polymerization (PAP): application to allele-specific amplification and nucleic acid sequence determination |
| AUPQ636800A0 (en) * | 2000-03-21 | 2000-04-15 | Jones, Christopher Anthony | Agricultural apparatus |
| WO2009015445A1 (en) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Daryl Morellini | Profiling method and apparatus |
| CN101434251A (zh) * | 2008-11-27 | 2009-05-20 | 汪新民 | 多用途人力机基础部与推力杆和推拉带及其配套部件 |
| WO2017092203A1 (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 青岛农业大学 | 可折叠式四垄八行大型花生播种机 |
| AU2018202048A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | Tomorrow's Innovations Limited | Improved disc assembly for ground opening |
| CN109892068A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 浙江亿森机械有限公司 | 一种行数行距可调水稻直播机 |
| CN211671274U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-16 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种仿形播种机 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111108869A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种排种器 |
| CN111108869B (zh) * | 2020-01-19 | 2024-05-14 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种排种器 |
| CN112868320A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 孙同梅 | 一种耕施播种联合机 |
| CN113099785A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 常州工学院 | 一种多功能播种机 |
| CN113170635A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-27 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种播种机的适应调节结构及播种机 |
| CN113439509A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-28 | 黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司 | 一种机械式谷物条播设备的播种农艺 |
| CN114521365A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-24 | 永好智能科技(江苏)有限公司 | 一种宽垄双行不等矩宽窄行品字型单元多株播种机 |
| CN114402753A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-29 | 宁夏洪栋农业机械有限公司 | 水稻多功能穴播一体机 |
| CN114402753B (zh) * | 2022-03-01 | 2024-06-11 | 宁夏洪栋农业机械有限公司 | 水稻多功能穴播一体机 |
| CN114698435A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-05 | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 | 一种单体仿形结构及其播种机 |
| CN114698435B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-09-22 | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 | 一种单体仿形结构及其播种机 |
| CN114747336A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-15 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 条播机的播种装置 |
| CN114747336B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-11-28 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 条播机的播种装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111108860B (zh) | 2024-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111108860A (zh) | 一种仿形播种机 | |
| CN211671274U (zh) | 一种仿形播种机 | |
| CN109892068B (zh) | 一种行数行距可调水稻直播机 | |
| CN106304872B (zh) | 气力输送式免耕深松施肥播种机 | |
| CN102577679B (zh) | 与手扶拖拉机配套的油菜少耕施肥条播机 | |
| CN110692294B (zh) | 一种温室内马铃薯播种机 | |
| CN108337960B (zh) | 油麦兼用轮式精量集排器 | |
| CN106612814A (zh) | 一种甘蔗种植机 | |
| CN111642159A (zh) | 一种气力输送式水稻施肥播种机 | |
| CN110521352A (zh) | 一种小型正负压双作用气力式蔬菜精量播种机 | |
| CN211557959U (zh) | 一种播种机 | |
| CN207854458U (zh) | 一种农业用种植装置 | |
| CN207969338U (zh) | 一种仿形式精量播种追肥机 | |
| CN210959403U (zh) | 一种振动式玉米定向排序播种变量施肥装置 | |
| CN205454518U (zh) | 一种气力式玉米精量免耕播种机 | |
| CN111010937A (zh) | 一种播种机 | |
| CN209749082U (zh) | 一种油菜多功能复式一体机 | |
| CN105144949B (zh) | 施肥开沟装置 | |
| CN114287210B (zh) | 一种玉米精量播种机 | |
| CN214257131U (zh) | 一种配装侧深施肥装置的水稻直播机 | |
| CN216146672U (zh) | 一种防堵塞的旋耕施肥播种机 | |
| CN215774221U (zh) | 一种多功能的小麦播种机 | |
| CN211297674U (zh) | 地轮驱动机构、施肥机、播种机 | |
| CN210247489U (zh) | 一种新型播种机 | |
| CN115943779A (zh) | 一种六行玉米-大豆间作气吸式精量免耕播种机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |